本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠帶剝離裝置及應(yīng)用該膠帶剝離裝置的膠帶剝離機。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人力成本逐步上升，自動化設(shè)備在各行各業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，相比于手工操作，自動化設(shè)備的使用不僅能夠為各行各業(yè)節(jié)省大量的人力和物力，還有利于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)，減低產(chǎn)品生產(chǎn)、組裝、測試過程中的難度，高效穩(wěn)定地達(dá)到客戶的要求。因此使用自動化設(shè)備是在各行業(yè)在激烈競爭中增加產(chǎn)值的一個有效手段。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工剝離的方式將膠帶從輸送帶表層剝離下來，不僅費時費力，效率低，且剝離效果差。

因此如何提出一種能夠?qū)⒛z帶從輸送帶表層自動剝離下來的裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種膠帶剝離裝置，該裝置能夠?qū)⒛z帶從傳送帶上剝離下來，剝離效率高，剝離難度低，剝離效果好，且在剝離過程中剝離刀片與膠帶不易發(fā)生粘黏，膠帶不易損壞。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種膠帶剝離機，該膠帶剝離機上設(shè)置有能夠?qū)⒛z帶自動從傳送帶上剝離下來，不能剝離膠帶的效率高，且剝離效果好。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種膠帶剝離裝置，包括：

傳送臺，所述傳送臺上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶用于傳送膠帶；

傳感器，所述傳感器位于所述傳送臺上用于檢測所述膠帶所處位置；及

驅(qū)動機構(gòu)和剝離刀片，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述剝離刀片將所述膠帶從所述傳送帶上剝離，所述剝離刀片剝離所述膠帶的方向與所述傳送帶的傳送方向之間呈銳角。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)為滑臺氣缸，所述滑臺氣缸包括活塞桿和沿活塞桿移動的滑臺，所述剝離刀片與所述滑臺固定連接。

作為優(yōu)選，所述剝離刀片剝離所述膠帶的方向與所述傳送帶的傳送方向之間呈45°夾角。

作為優(yōu)選，所述滑臺的導(dǎo)向面與所述傳送帶的傳送面之間呈45°夾角，所述滑臺的導(dǎo)向面與所述剝離刀片平行設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述滑臺的導(dǎo)向面與所述傳送帶的傳送面平行設(shè)置，所述剝離刀片與所述傳送帶的傳送面之間呈45°夾角。

作為優(yōu)選，所述傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器固定于所述傳送帶一側(cè)，在所述傳送帶的傳送方向上，所述光電傳感器與所述傳送臺的端部之間存在一定間隔。

作為優(yōu)選，所述間隔的寬度為1-10mm。

作為優(yōu)選，所述光電傳感器為擴散反射型光電開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述膠帶為雙面膠。

一種膠帶剝離機，包含上述任一項所述的膠帶剝離裝置。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所提供的膠帶剝離裝置包括傳送臺、傳感器、驅(qū)動機構(gòu)和剝離刀片，傳送臺上設(shè)置有用于傳送膠帶傳送帶，位于傳送臺上的傳感器用于檢測所述膠帶位置，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動剝離刀片將膠帶從傳送帶上剝離，剝離刀片剝離膠帶的方向與傳送帶的傳送方向呈銳角。本發(fā)明通過在傳送臺上設(shè)置傳感器能夠精確檢測到膠帶所處位置，進而通過位于膠帶傳送方向上的剝離刀片將膠帶剝離下來，將剝離刀片剝離膠帶的方向與傳送帶的傳送方向設(shè)置成銳角，有利于降低膠帶的剝離難度，提高膠帶的剝離效果和剝離效率，避免在剝離過程中剝離刀片與膠帶粘黏，且在膠帶剝離過程中不易損壞膠帶。本發(fā)明還提供了一種膠帶剝離機，該膠帶剝離機結(jié)構(gòu)簡單，且能夠自動將膠帶從傳送帶上剝離下來，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工剝離的方式，不僅降低了膠帶的剝離難度，還提高了剝離效率和剝離效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所提供的膠帶剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖。

圖中：1、傳送臺；2、傳送帶；3、膠帶；4、傳感器；5、剝離刀片；6、驅(qū)動機構(gòu)；601、活塞桿；602、滑臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，膠帶剝離裝置包括傳送臺1、傳送帶2、傳感器4、剝離刀片5和驅(qū)動機構(gòu)6，傳送臺1上設(shè)置有傳送帶2，膠帶3設(shè)置在傳送帶2遠(yuǎn)離傳送臺1的端面上，傳感器4設(shè)置在傳送臺1上用于檢測膠帶3所處的具體位置，驅(qū)動機構(gòu)6能夠驅(qū)動剝離刀片5將膠帶3從傳送帶2上剝離，且剝離刀片5剝離膠帶3的方向與傳送帶2傳送膠帶3的傳送方向呈銳角。

通過在傳送臺1上設(shè)置傳感器4能夠精確檢測到膠帶3所處位置從而為剝離刀片5何時運動以及運動頻率提供參考，進而通過剝離刀片5將膠帶3剝離下來，且在本實施例中將剝離刀片5剝離膠帶3的方向與傳送帶2的傳送方向設(shè)置成銳角，銳角設(shè)置有利于降低膠帶3的剝離難度，提高膠帶3的剝離效果和剝離效率，避免在剝離過程中剝離刀片5與膠帶3粘黏，且在膠帶3剝離過程中不易損壞膠帶3。

具體的，膠帶3為環(huán)形雙面膠，多個環(huán)形雙面膠均勻粘貼在傳送帶2上，相比于單面膠，雙面膠材質(zhì)比較軟，粘貼在傳送帶2上的粘性比較大。因此對于剝離雙面膠，剝離難度更大，該膠帶剝離裝置在提高剝離效率和剝離效果方面所起的作用更顯著，能夠有效解決剝膠不良的問題，尤其是在由于客戶所提供的材料硬度不一致導(dǎo)致的雙面膠粘性不一的情況下也能順利剝離雙面膠，提高雙面膠剝離的良率。

在本實施例中，如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)6為滑臺氣缸，滑臺氣缸包括活塞桿601和能夠沿活塞桿601移動的滑臺602，剝離刀片5與滑臺602固定連接且能夠隨滑臺602同步運動。滑臺氣缸有助于實現(xiàn)剝離刀片5的往復(fù)運動，從而將多個粘貼在傳送帶2上環(huán)形雙面膠剝離下來。當(dāng)然在其他實施例中，也可以采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)，比如有桿氣缸、電推桿，相比于滑臺氣缸，有桿氣缸攜帶剝離刀片5運動的穩(wěn)定性較差。

剝離刀片5包括連接部和剝離部，連接部用于與滑臺602固定連接，連接部為板狀結(jié)構(gòu)，連接部上設(shè)置有第一連接孔，滑臺602上設(shè)置有第二連接孔，螺釘依次穿過第一連接孔和第二連接孔將連接部和滑臺602固定連接，為了提高連接穩(wěn)定性和達(dá)到減重目的，第一連接孔的數(shù)量可以為多個，多個第一連接孔陣列排布，在保證連接強度的前提下，在連接過程中可以選擇適當(dāng)數(shù)量的第一連接孔用于連接，其他第一連接孔則可以起到減重的作用。為了便于剝離，將剝離部設(shè)置為楔形，且剝離部的長度大于膠帶3的寬度。楔形剝離部與板狀連接部固定連接，當(dāng)楔形剝離部與板狀連接部之間的夾角為直角時，剝離刀片5便于制造，剝離刀片5能夠沿垂直膠帶3的方向剝離膠帶3；當(dāng)楔形剝離部與板狀連接部之間的夾角為銳角時，剝離刀片5能夠沿傾斜膠帶3的方向剝離膠帶3，相較于垂直剝離，傾斜剝離有助于降低剝離膠帶3的難度，剝離效果也比較好。

為了進一步提高剝離效果，防止在剝離過程將膠帶3損壞，且避免在剝離過程中剝離刀片5與膠帶3粘黏，將剝離刀片5剝離膠帶3的方向與傳送帶2傳送膠帶3的傳送方向之間的夾角設(shè)置在30°-60°之間。具體的，滑臺602的導(dǎo)向面與傳送帶2的傳送面之間呈45°夾角，可以將滑臺602的導(dǎo)向面與剝離刀片5平行設(shè)置，或者將滑臺602的導(dǎo)向面與傳送帶2的傳送面平行設(shè)置，剝離刀片5與傳送帶2的傳送面之間呈45°夾角，相較于第二種設(shè)置方式，第一種設(shè)置方式剝離刀片5的穩(wěn)定性更好，故在本實施例中選用第一種設(shè)置方式。

傳感器4選用光電傳感器，光電傳感器固定于傳送帶2一側(cè)，光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器，光電傳感器首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。在本實施例中光電傳感器選用擴散反射型光電開關(guān)，擴散反射型光電開關(guān)的檢測頭里面設(shè)置有一個發(fā)光器和一個收光器，當(dāng)膠帶3在傳輸過程中擋住了發(fā)光器發(fā)出的光線并將該光線反射回來后能夠被收光器接收，當(dāng)收光器接收到反射光線時證明膠帶3已經(jīng)達(dá)到指定位置，驅(qū)動機構(gòu)6即可驅(qū)動剝離刀片5對膠帶3進行剝離，為了便于剝離膠帶3，在傳送帶2的傳送方向上，在光電傳感器與傳送臺1的端部(此處的端部指膠帶3與傳送臺1分離的端部)之間存在一定間隙，間隙的寬度根據(jù)膠帶3的大小設(shè)置，間隔的寬度一般在1-10mm之間，在本實施例中間隔的寬度為3mm，當(dāng)膠帶3被拉至超出傳送臺1的端部3mm時，光電傳感器感應(yīng)到膠帶3的前端，此時傳送帶2停止運動，驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動剝離刀片5首先剝離膠帶3的前端，使得膠帶3的前端脫離，進而順利剝離整片膠帶3。

本實施例還提供了一種膠帶剝離機，該膠帶剝離機包含上述的膠帶剝離裝置，應(yīng)用該膠帶剝離裝置的膠帶剝離機不僅結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動將膠帶從傳送帶上剝離下來，且相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工剝離的方式，不僅降低了膠帶的剝離難度，還提高了剝離效率和剝離效果。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。