本發(fā)明涉及生產(chǎn)線上料技術(shù)領域，尤其涉及一種階梯上料機。

背景技術(shù)：

在實際生產(chǎn)中，比如在某汽車零部件企業(yè)的一條自動化產(chǎn)線中襯套的提升上料，就會使用到上料機，在該生產(chǎn)線中，目前，所采用的是一種推上式供給裝置，是一種典型的針對小型料件的上料裝置。在該裝置中，曲柄輪帶動設有傾斜軌道的推上板在漏斗內(nèi)升降，漏斗內(nèi)的料件進入推上板的槽口后被帶著向上運動，到達頂端時料件由于自身重力而進入滑槽。但是該裝置的缺點主要在于：向上提升能力不強，宥于推上板高度有限，滑槽向下傾斜，裝置對料件的提升能力十分有限；送料效率低，由于料件需要在推上板上側(cè)向依次進入滑槽，耗時較長；通用性不高，該裝置僅適用于圓筒狀、環(huán)狀、球狀等能進入滑槽的滾動料件上料，其他形狀的料件不能使用或者使用效果較差。

中國專利文獻（公告日：2015年8月5日，公告號：cn204528539u）公開一種階梯上料機，包括階梯上料機本體，及設置在階梯上料機本體上的油缸，及設置在階梯上料機本體上的汽缸，及設置在階梯上料機本體上的料倉，及設置在階梯上料機本體上的輸送鏈，及設置在階梯上料機本體上的導柱，汽缸的輸出端上設有一級滑板，一級滑板下部設有用于固定坯料的一級固定板，油缸輸出端上設有二級滑板、三級滑板和四級滑板，二級滑板下部設有用于固定坯料的二級固定板，三級滑板下部設有用于固定坯料的三級固定板，四級滑板下部設有用于固定坯料的四級固定板，輸送鏈與四級固定板的上部相抵。其結(jié)構(gòu)簡單，使用、安裝方便，操作簡單，上料方便，噪音小，環(huán)保，工人勞動強度低，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

中國專利文獻（公告日：2013年2月6日，公告號：cn202715765u）公開了一種氣動上料機，其結(jié)構(gòu)為在機架上固定一直線導軌，導軌上方設有一氣缸，氣缸通過底座固定于機架上，氣缸上固定有多個上料插盤，上料插盤和導向板形成階梯狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)成料斗的一面，料斗外側(cè)還有輸送機。上料插盤可隨著氣缸的充放氣往復運動而沿導向板上下滑動，氣缸充氣時，帶動上料插盤向上運動，從而將落于臺階上的料送至輸送機上，最終送進加熱爐中。本實用新型實現(xiàn)了模鍛中頻感應加熱爐生產(chǎn)中長棒料自動加料，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)過程安全性、可靠性。

上述技術(shù)方案雖然也有對上料機的改進，但是仍然存在向上提升能力不強，送料效率低，耗時較長；通用性不高，不能適用于各種形狀的料件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的上料機提升能力不強，送料效率低，通用性不高等問題，而提供一種具有通用性，提升能力高，送料效率高的階梯上料機。

本發(fā)明實現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種階梯上料機，包括：

上料推送機構(gòu)，實現(xiàn)推送上料的機構(gòu)；

所述的上料推送機構(gòu)包括交流電機、通過交流電機帶動的一級曲柄推送機構(gòu)和二級曲柄推送機構(gòu)；所述的一級曲柄推送機構(gòu)和二級曲柄推送機構(gòu)并接反向聯(lián)動設置；

所述的一級曲柄推送機構(gòu)上并排設置有二階推送板和四階推送板；所述的二級曲柄推送機構(gòu)上并排設置有一階推送板和三階推送板；所述的一階推送板、二階推送板、三階推送板和四階推送板依次并排平行設置；

進料機構(gòu)，用于與一級曲柄推送機構(gòu)的下限位置對接送料；

出料機構(gòu)，用于與二級曲柄推送機構(gòu)的上限位置對接出料。

該階梯上料機，采用多級推送板推送接力的方式輸送料件，初始狀態(tài)時，二級曲柄推送機構(gòu)處于其最低極限位置，一級曲柄推送機構(gòu)處于其最高極限位置，一階推送板位于進料機構(gòu)下方，料件從出料機構(gòu)自然落到一階推送板上，此后，二級曲柄推送機構(gòu)帶動一階推送板和三階推送板上升到其最高極限位置，一級曲柄推送機構(gòu)帶動二階推送板和四階推送板下降到達其最低極限位位置時，一階推送板與二階推送板平齊且與水平面呈一定角度，于是料件由一階推送板自然落入二階推送板上。接著一階推送板和三階推送板下降，二階推送板和四階推送板上升，二級曲柄推送機構(gòu)回到其最低極限位位置時，二階推送板和三階推送板平齊且與水平面呈一定角度，于是料件由二階推送板自然落入三階推送板上，同時新的料件從料斗落到一階推送板上。二級曲柄推送機構(gòu)再次到達其最高極限位置時，三階推送板與四階推送板平齊且與水平面呈一定角度，于是前一料件由三階推送板自然落入四階推送板上，同時又有新的料件從一階推送板落到一階推送板上，二級曲柄推送機構(gòu)再次回到其最低極限位置時，四階推送板到達最高位與出料機構(gòu)平齊且與水平面呈一定角度，料件由出料機構(gòu)被送出，同時新的料件落到一階推送板和三階推送板上，依次循環(huán)往復，料件不斷的由送料機構(gòu)被推送到出料機構(gòu)。該階梯上料機，能大大提高對料件的提升能力和工作效率；另一方面，料件到達出料機構(gòu)時，可以全部同時傾出，進一步增大了送料能力；由于料件不需要進入滑槽和自身滾動，所以能夠適用于各種形狀的料件上料，大大提升了送料機的通用性。

作為優(yōu)選，所述的一級曲柄推送機構(gòu)還包括一級曲柄、一級直線導軌、一級連接板和一級滑塊，所述的一級曲柄與交流電機連接，所述的一級滑塊與一級曲柄連接，所述的一級滑塊滑動設置在一級直線導軌上，所述的一級連接板與一級滑塊連接，所述的二階推送板和四階推送板平行設置在一級連接板上并且四階推送板高于二階推送板設置。一級曲柄推送機構(gòu)的上述結(jié)構(gòu)，是為了通過交流電機帶動二階推送板和四階推送板實現(xiàn)推料，一級曲柄和一級滑塊和一級直線導軌將交流電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而實現(xiàn)對料件的逐級推送，這樣的結(jié)構(gòu)操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選，所述的二級曲柄推送機構(gòu)還包括二級曲柄、二級直線導軌、二級連接板和二級滑塊，所述的二級曲柄與交流電機連接，所述的二級滑塊與二級曲柄連接，所述的二級滑塊滑動設置在二級直線導軌上，所述的二級連接板與二級滑塊連接，所述的一階推送板和三階推送板平行設置在二級連接板上并且三階推送板高于一階推送板設置。二級曲柄推送機構(gòu)的上述結(jié)構(gòu)同樣是通過將交流電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，并且與一級曲柄推送機構(gòu)一起實現(xiàn)對料件的階梯推送。

作為優(yōu)選，所述的一階推送板、二階推送板、三階推送板和四階推送板依次并排傾斜設置，所述的一階推送板或二階推送板或三階推送板或四階推送板與水平面之間的傾斜夾角為45度到75度。推送板依次并排傾斜設置，而且與水平面之間設置有一定角度的夾角，是為了方便料件從前一推送板向下一推送板自由換位，實現(xiàn)階梯式送料。

作為優(yōu)選，所述的一階推送板和三階推送板在最低限位位置時，所述的二階推送板和四階推送板在最高限位位置處，此時，二階推送板和三階推送板頂端處于同一高度；所述的一階推送板和三階推送板處于最高極限位置時，所述的二階推送板和四階推送板最低極限位置，此時，一階推送板和二階推送板的上端處于同一高度，并且三階推送板和四階推送板的上端處于同一高度。一階推送板和三階推送板一起動作，二階推送板和四階推送板一起動作，這樣分級設置的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了多級階梯提升推送，由于采用多級推送板接力的方式輸送料件，能大大提高對料件的提升能力和工作效率；另一方面，料件到達出料機構(gòu)時，可以全部同時傾出，進一步增大了送料能力。

作為優(yōu)選，所述的上料推送機構(gòu)外部設置有上料機殼體，所述的上料機殼體上對應于進料機構(gòu)設置有進料口，對應于出料機構(gòu)設置有出料口。設置上料機殼體實現(xiàn)了對上料推送機構(gòu)的有效防護，而進料口和出料口是為了方便料件的進料和出料，保證整個送料過程順利進行，而且不會存在積料現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述的進料機構(gòu)包括進料槽和下料板，所述的下料板傾斜設置在進料槽的底部對應一階推送板設置。進料槽和下料板的設置是為了方便料件的下落進入到一階推送板，進而實現(xiàn)正常的階梯推送料。

作為優(yōu)選，所述的出料機構(gòu)包括擋料板和出料板，所述的出料板呈折彎結(jié)構(gòu)設置有接料端和下料端，所述的下料端傾斜設置，所述的擋料板包括側(cè)板和中間擋板，所述的側(cè)板設置在出料板的兩側(cè)，所述的中間擋板設置在出料板的上方并且與出料板之間形成出料通道。出料機構(gòu)的上述結(jié)構(gòu)是為了方便全部出料。

作為優(yōu)選，該階梯上料機還包括一移動底座，所述的移動底座包括底座本體、移動輪和支撐腳，所述的支撐腳設置在底座本體的下端，所述的移動輪與支撐腳活動收縮連接。移動底座是為了實現(xiàn)對階梯上料機的移動和定位，移動輪在需要移動時可以向下打開，移動輪支撐到地面上可以進行移動，而當需要定位時，則將移動移收起，由支撐腳支撐。

作為優(yōu)選，一級曲柄為曲柄連桿或曲柄輪或凸輪連桿；二級曲柄為曲柄連桿或曲柄輪或凸輪連桿。

本發(fā)明的有益效果是：該階梯上料機，設計了一種多級提升推送機構(gòu)，采用多級推送板接力的方式階梯輸送料件，大大提高了對料件的提升能力和工作效率；另一方面，料件到達出料口時，可以全部同時傾出，進一步增大了送料能力；由于料件不需要進入滑槽和自身滾動，能夠適用于各種形狀的料件上料，大大提升了上料機的通用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明階梯上料機的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明階梯上料機的一種初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明階梯上料機的一種送料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一級曲柄推送機構(gòu)和二級曲柄推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中送料裝置和出料裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、上料推送機構(gòu)，2、交流電機，3、一級曲柄推送機構(gòu)，4、二級曲柄推送機構(gòu)，5、二階推送板，6、四階推送板，7、一階推送板，8、三階推送板，9、進料機構(gòu)，10、出料機構(gòu)，11、一級曲柄，12、一級直線導軌，13、一級連接板，14、一級滑塊，15、二級曲柄，16、二級直線導軌，17、二級連接板，18、二級滑塊，19、上料機殼體，20、進料口，21、出料口，22、進料槽，23、下料板，24、擋料板，25、出料板，26、接料端，27、下料端，28、側(cè)板，29、中間擋板，30、出料通道，31、移動底座，32、底座本體，33、移動輪，34、支撐腳，35、料件。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細說明。

實施例1：

在圖1、圖2所述的實施例中，一種階梯上料機，包括：

上料推送機構(gòu)1，實現(xiàn)推送上料的機構(gòu)；

上料推送機構(gòu)1包括交流電機2、通過交流電機2帶動的一級曲柄推送機構(gòu)3和二級曲柄推送機構(gòu)4；一級曲柄推送機構(gòu)3和二級曲柄推送機構(gòu)4并接反向聯(lián)動設置；

一級曲柄推送機構(gòu)3上并排設置有二階推送板5和四階推送板6；二級曲柄推送機構(gòu)4上并排設置有一階推送板7和三階推送板8；一階推送板7、二階推送板5、三階推送板8和四階推送板6依次并排平行設置；

進料機構(gòu)9，用于與一級曲柄推送機構(gòu)3的下限位置對接送料；

出料機構(gòu)10，用于與二級曲柄推送機構(gòu)4的上限位置對接出料。

一級曲柄推送機構(gòu)3還包括一級曲柄11、一級直線導軌12、一級連接板13和一級滑塊14，一級曲柄11與交流電機2連接，一級滑塊14與一級曲柄11連接，一級滑塊14滑動設置在一級直線導軌12上，一級連接板13與一級滑塊14連接，二階推送板5和四階推送板6平行設置在一級連接板13上并且四階推送板6高于二階推送板5設置。

二級曲柄推送機構(gòu)4還包括二級曲柄15、二級直線導軌16、二級連接板17和二級滑塊18，二級曲柄15與交流電機2連接，二級滑塊18與二級曲柄15連接，二級滑塊18滑動設置在二級直線導軌16上，二級連接板17與二級滑塊18連接，一階推送板7和三階推送板8平行設置在二級連接板17上并且三階推送板8高于一階推送板7設置。

一階推送板7、二階推送板5、三階推送板8和四階推送板6依次并排傾斜設置，一階推送板7或二階推送板5或三階推送板8或四階推送板6與水平面之間的傾斜夾角為45度到75度。本實施例中傾斜夾角為70度。一階推送板7、二階推送板5、三階推送板8和四階推送板6為四塊等大小的板件。

一階推送板7和三階推送板8在最低限位位置時，二階推送板5和四階推送板6在最高限位位置處，此時，二階推送板5和三階推送板8頂端處于同一高度；一階推送板7和三階推送板8處于最高極限位置時，二階推送板5和四階推送板6在最低極限位置，此時，一階推送板7和二階推送板5的上端處于同一高度，并且三階推送板8和四階推送板6的上端處于同一高度。

上料推送機構(gòu)1外部設置有上料機殼體19，上料機殼體19上對應于進料機構(gòu)9設置有進料口20，對應于出料機構(gòu)10設置有出料口21。

進料機構(gòu)9包括進料槽22和下料板23，下料板23傾斜設置在進料槽22的底部對應一階推送板7設置。

出料機構(gòu)10包括擋料板24和出料板25，出料板25呈折彎結(jié)構(gòu)設置有接料端26和下料端27，下料端27傾斜設置，擋料板24包括側(cè)板28和中間擋板29，側(cè)板28設置在出料板25的兩側(cè)，中間擋板29設置在出料板25的上方并且與出料板25之間形成出料通道30。

該階梯上料機還包括一移動底座31，移動底座31包括底座本體32、移動輪33和支撐腳34，支撐腳34設置在底座本體32的下端，移動輪33與支撐腳34活動收縮連接。

一級曲柄11為曲柄連桿或曲柄輪或凸輪連桿；二級曲柄15為曲柄連桿或曲柄輪或凸輪連桿。本實施例中一級曲柄和二級曲柄分別為曲柄連桿。

該階梯上料機，主要由進料機構(gòu)9、出料機構(gòu)10、上料機殼體19和內(nèi)部上料推送機構(gòu)1組成，作為核心部件的內(nèi)部上料推送機構(gòu)1是由一個交流電機2和兩套曲柄滑塊機構(gòu)一級曲柄推送機構(gòu)3和二級曲柄推送機構(gòu)4并接而成，其中一級曲柄推送機構(gòu)3通過一級連接板13推動二階推送板5和四階推送板6，另一套二級曲柄推送機構(gòu)4通過二級連接板17推動一階推送板7和三階推送板8。

在該階梯上料機中，兩套曲柄滑塊機構(gòu)一級曲柄推送機構(gòu)3和二級曲柄推送機構(gòu)4和交流電機2并接在一起，使得兩套滑塊機構(gòu)的運動相隔半個周期。

當一級滑塊14運動到最高位時，二級滑塊18恰好運動到最低位，此時，一階推送板7處在進料口最低位，四階推送板6和出料口平齊，二階推送板5與三階推送板8平齊。該時刻以后，一級滑塊14帶動二階推送板5和四階推送板6向下運動，二級滑塊18帶動一階推送板7和三階推送板8向上運動，當一級滑塊14運動到最低位時，二級滑塊18恰好運動到最高位，且一級滑塊14與二級滑塊18此時平齊。此時，一階推送板7與二階推送板5平齊，三階推送板8與四階推送板6平齊。該時刻以后，一級滑塊14帶動二階推送板5和四階推送板6向上運動，二級滑塊18帶動一階推送板7和三階推送板8向下運動，再次回到極限位，依次循環(huán)往復運動。

初始狀態(tài)時，上料推送機構(gòu)1處于極限位置a，一階推送板7位于進料口20下方，料件甲從進料槽22自然落到一階推送板7上。

此后一階推送板7和三階推送板8上升，二階推送板5和四階推送板6下降，到達極限位b時，一階推送板7與二階推送板5平齊且與水平面呈一定角度，于是料件甲由一階推送板7自然落入二階推送板5上。

接著推一階推送板7和三階推送板8下降，二階推送板5和四階推送板6上升，回到極限位a時，二階推送板5和三階推送板8平齊且與水平面呈一定角度，于是料件甲由二階推送板5自然落入三階推送板8上，同時新的料件從進料槽22落到一階推送板7上。

機構(gòu)再次到達極限位置b時，三階推送板8與四階推送板6平齊且與水平面呈一定角度，于是料件甲由三階推送板8自然落入四階推送板6上，同時又有新的料件從一階推送板7落到二階推送板5上。

機構(gòu)再次回到極限位置a時，四階推送板6到達最高位與出料口平齊且與水平面呈一定角度，料件甲由出料口被送出，同時新的料件落到一階推送板7和三階推送板8上。依次循環(huán)往復，料件不斷的由進料口被推送到出料口。

該階梯上料機，設計了一種多級提升推送機構(gòu)，采用多級推送板接力的方式階梯輸送料件，大大提高了對料件的提升能力和工作效率；另一方面，料件到達出料口時，可以全部同時傾出，進一步增大了送料能力；由于料件不需要進入滑槽和自身滾動，能夠適用于各種形狀的料件上料，大大提升了上料機的通用性。