本發(fā)明涉及機(jī)械工裝領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)提升裝置。

背景技術(shù)：

在流水線生產(chǎn)加工過(guò)程中，生產(chǎn)設(shè)備通常成排地安裝在設(shè)定位置，一般地，傳統(tǒng)的待加工工件需要通過(guò)人工搬運(yùn)至生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行加工處理，這樣不利于生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)提升裝置。

一種自動(dòng)提升裝置，用于舉升負(fù)載有工件的載具，其特征在于，包括：

固定架；

舉升平臺(tái)，與所述固定架滑動(dòng)配合；

提升機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述舉升平臺(tái)滑動(dòng)，所述提升機(jī)構(gòu)安裝在所述固定架上并與所述舉升平臺(tái)連接；及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與所述提升機(jī)構(gòu)連接的齒輪傳動(dòng)組件，及驅(qū)動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定架上并分別位于所述舉升平臺(tái)兩側(cè)的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，及套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪上并與所述舉升平臺(tái)固定連接的同步帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)還包括與所述固定架連接并用于張緊所述同步帶的松邊的惰輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述齒輪傳動(dòng)組件包括與所述動(dòng)力組件連接的主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪嚙合并與所述提升機(jī)構(gòu)連接的從動(dòng)齒輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括其輸出軸與所述齒輪傳動(dòng)組件連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及固定在所述固定架上并用于安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一安裝架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述齒輪傳動(dòng)組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述提升機(jī)構(gòu)連接，所述固定架上設(shè)置有用于安裝所述轉(zhuǎn)軸的第二安裝架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二安裝架包括安裝板，與所述安裝板連接并與所述轉(zhuǎn)軸配合的凸臺(tái)，及連接在所述固定架與所述凸臺(tái)之間的支撐柱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定架上設(shè)置有沿其高度方向延伸的滑軌，所述舉升平臺(tái)上設(shè)置有與所述滑軌配合的滑槽、及與所述滑軌對(duì)應(yīng)并用于防止所述舉升平臺(tái)墜落的防墜器

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述固定架上的觸摸控制機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定架包括底框，與所述底框垂直連接的至少兩個(gè)側(cè)框，及連接在兩個(gè)所述側(cè)框之間的加強(qiáng)橫梁。

本發(fā)明提供的自動(dòng)提升裝置，由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)沿固定架往復(fù)滑動(dòng)，加快了舉升平臺(tái)對(duì)負(fù)載有工件的載具的提升速度，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，舉升平臺(tái)能適用對(duì)不同型號(hào)的載具或工件的搬運(yùn)，減少搬運(yùn)過(guò)程中因載具或工件之間碰撞而導(dǎo)致的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例提供的自動(dòng)搬運(yùn)裝置與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實(shí)施例提供的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施例提供的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的某一局部第一分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實(shí)施例提供的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的另一局部第二分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一實(shí)施提供的自動(dòng)提升裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中c處放大節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為一實(shí)施提供的自動(dòng)提升裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中d處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為自動(dòng)搬運(yùn)裝置與自動(dòng)提升裝置組合使用的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

參閱圖7至圖8，一種自動(dòng)提升裝置20，用于在豎直方向上舉升負(fù)載有工件50的載具40，該提升裝置包括固定架500、舉升平臺(tái)600、提升機(jī)構(gòu)800和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700，舉升平臺(tái)600與固定架500滑動(dòng)配合。提升機(jī)構(gòu)800用于帶動(dòng)舉升平臺(tái)600相對(duì)固定架500滑動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)800安裝在固定架500上并與舉升平臺(tái)600連接，負(fù)載有工件50的載具40則承載在舉升平臺(tái)600上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700包括齒輪傳動(dòng)組件720和動(dòng)力組件710，提升機(jī)構(gòu)800與齒輪傳動(dòng)組件720連接，動(dòng)力組件710用于驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)組件720運(yùn)動(dòng)。

參閱圖1，固定架500為筒狀結(jié)構(gòu)，固定架500包括底框510、側(cè)框520和加強(qiáng)橫梁530。側(cè)框520的數(shù)量至少為兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)框520相對(duì)設(shè)置，加強(qiáng)橫梁530水平設(shè)置并同時(shí)連接兩個(gè)側(cè)框520，以增強(qiáng)側(cè)框520的穩(wěn)定性。當(dāng)然，側(cè)框520的數(shù)量可以為三個(gè)或四個(gè)。

參閱圖7和圖9，提升機(jī)構(gòu)800包括主動(dòng)帶輪820、從動(dòng)帶輪830和同步帶810。主動(dòng)帶輪820安裝在側(cè)框520的底部，從動(dòng)帶輪830安裝在側(cè)框520的頂部，同步帶810同時(shí)套設(shè)在主動(dòng)帶輪820和從動(dòng)帶輪830上，舉升平臺(tái)600與同步帶810的緊邊或松邊固定連接，在同步帶810的作用下，可以驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)600帶動(dòng)負(fù)載有工件50的載具40相對(duì)固定架500上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)主動(dòng)帶輪820順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶810驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)600向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)帶輪820逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶810驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)600向下運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫?，提升機(jī)構(gòu)800還可為卷?yè)P(yáng)機(jī)等。

在一些實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)800還包括惰輪840，惰輪840安裝在固定架500上并位于主動(dòng)帶輪820與從動(dòng)帶輪830之間，惰輪840用于張緊同步帶810的松邊，防止同步帶810打滑，確保同步帶810實(shí)現(xiàn)對(duì)舉升平臺(tái)600的順利提升。

參閱圖7和圖8，齒輪傳動(dòng)組件720包括主動(dòng)齒輪721和從動(dòng)齒輪722。主動(dòng)齒輪721與動(dòng)力組件710連接，從動(dòng)齒輪722與主動(dòng)齒輪721嚙合，從動(dòng)齒輪722通過(guò)轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)帶輪820連接，主動(dòng)齒輪721通過(guò)從動(dòng)齒輪722帶動(dòng)主動(dòng)帶輪820轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)齒輪722的節(jié)徑大于主動(dòng)帶輪820的節(jié)徑，當(dāng)主動(dòng)齒輪721高度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)齒輪722的低速高扭矩輸出，確保同步帶810對(duì)舉升平臺(tái)600形成足夠大的提升力。當(dāng)然，齒輪傳動(dòng)組件720也可以采用鏈傳動(dòng)或連桿機(jī)構(gòu)等替換。

參閱圖7和圖8，動(dòng)力組件710包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)711和第一安裝架712。主動(dòng)齒輪721安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)711的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)711固定在第一安裝架712上，第一安裝架712固定安裝在固定架500的底框510上，第一安裝架712位于舉升平臺(tái)600的下方?？梢岳斫猓?qū)動(dòng)電機(jī)711也可以用液壓馬達(dá)等替換。在一些實(shí)施例中，第一安裝架712包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接板固定在底框510上，第二連接板垂直固定在第一連接板上，第三連接板同時(shí)與第一連接板和第二連接板垂直連接，第一連接板和第二連接板均為矩形板，第三連接板為三角形板。

參閱圖8至圖10，齒輪傳動(dòng)組件720上的從動(dòng)齒輪722通過(guò)轉(zhuǎn)軸與提升機(jī)構(gòu)800上的主動(dòng)帶輪820連接，固定架500上還設(shè)置有第二安裝架540，第二安裝架540上設(shè)置安裝孔，轉(zhuǎn)軸與該安裝孔配合。為提高轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)精度，安裝孔中還可以設(shè)置與轉(zhuǎn)軸配合的軸承，例如滾柱軸承等。第二安裝架540可以位于舉升平臺(tái)600和第一安裝架712之間。工作時(shí)，主動(dòng)齒輪721驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪722轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪722通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪820運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使同步帶810運(yùn)動(dòng)以提升舉升平臺(tái)600，帶動(dòng)負(fù)載有工件50的載具40從下往上運(yùn)動(dòng)。

參閱圖9和圖10，第二安裝架540包括安裝板541、凸臺(tái)542和支撐柱543。安裝板541連接在相對(duì)的兩個(gè)側(cè)框520之間，凸臺(tái)542固定在安裝板541的下表面上，轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在凸臺(tái)542上的安裝孔配合，為進(jìn)一步提高第二安裝架540的穩(wěn)定性，凸臺(tái)542與固定架500的底框510之間還安裝有支撐柱543，支撐柱543與底框510垂直連接。

相對(duì)兩個(gè)側(cè)框520上設(shè)置有滑軌521，滑軌521沿側(cè)框520的高度方向延伸，即滑軌521沿豎直方向設(shè)置，舉升平臺(tái)600上設(shè)置有滑槽，滑槽與滑軌521滑動(dòng)配合，當(dāng)同步帶810驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)600時(shí)，舉升平臺(tái)600沿滑軌521的軌跡做上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，滑軌521也可以設(shè)置在舉升平臺(tái)600上，滑槽設(shè)置在側(cè)框520上?？梢岳斫?，滑槽與滑軌521的配合方式也可以采用滑桿與滑孔的配合方式替代，例如，在相對(duì)的兩個(gè)側(cè)框520上設(shè)置滑桿，滑桿與設(shè)置在舉升平臺(tái)600上的滑孔配合。舉升平臺(tái)600上還設(shè)置有防墜器，防墜器與滑軌521對(duì)應(yīng)，當(dāng)同步帶810意外斷裂時(shí)，舉升平臺(tái)600加速下降，同時(shí)，防墜器與滑軌521之間的摩擦力隨速度的增加而增大，最終在摩擦力的作用下，舉升平臺(tái)600停止下降并與滑軌521保持緊密配合，提高了自動(dòng)提升裝置20的安全性能。

參閱圖1，該自動(dòng)提升裝置20還包括觸摸控制機(jī)構(gòu)900，觸摸控制機(jī)構(gòu)900用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700的運(yùn)動(dòng)。具體的，觸摸控制機(jī)構(gòu)900安裝在固定架500上的側(cè)框520上，當(dāng)然，也可以安裝底框510或加強(qiáng)橫梁530上。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)711正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)711的動(dòng)力和速度通過(guò)主動(dòng)齒輪721傳遞至從動(dòng)齒輪722，從動(dòng)齒輪722通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪820順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪820和從動(dòng)帶輪830驅(qū)動(dòng)同步帶810提升舉升平臺(tái)600，從而在垂直方向上將工件50運(yùn)送至生產(chǎn)設(shè)備處。接著，驅(qū)動(dòng)電機(jī)711反轉(zhuǎn)，同步帶810驅(qū)動(dòng)舉升平臺(tái)600沿滑軌521向下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)設(shè)新一輪舉升工作。

通過(guò)提升機(jī)構(gòu)800和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700的作用，快速實(shí)現(xiàn)了工件50在垂直方向上的搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率。

同時(shí)參閱圖1至圖3，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置10，安裝在導(dǎo)軌30上，用于在水平方向上搬運(yùn)負(fù)載有工件50的載具40，該自動(dòng)搬運(yùn)裝置10包括承載平臺(tái)100、驅(qū)動(dòng)器200、抓取器300和電控器400。承載平臺(tái)100與導(dǎo)軌30滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)器200與承載平臺(tái)100連接，驅(qū)動(dòng)器200可以驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)100滑動(dòng)。抓取器300安裝在承載平臺(tái)100的一側(cè)上，抓取器300包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾置組件310，兩個(gè)夾置組件310可以同時(shí)夾取并搬運(yùn)載具40，從而達(dá)到運(yùn)送工件50的目的。夾置組件310包括第一動(dòng)力源311和夾置桿組312，夾置桿組312與第一動(dòng)力源311連接并可相對(duì)承載平臺(tái)100滑動(dòng)。電控器400安裝在承載平臺(tái)100上，電控器400可以控制驅(qū)動(dòng)器200和抓取器300的運(yùn)動(dòng)。

同時(shí)參閱圖3和圖4，在一些實(shí)施例中，承載平臺(tái)100為長(zhǎng)方體狀，承載平臺(tái)100包括頂板110、底板120、側(cè)板130、滑塊140和導(dǎo)套150。底板120與頂板110平行且相對(duì)設(shè)置，側(cè)板130連接在頂板110與底板120之間，滑塊140固定在頂板110的下表面上，具體的，滑塊140分為兩排，每排包括多個(gè)均勻間隔設(shè)置的滑塊140，在保證運(yùn)動(dòng)精度和承載能力的前提下，可以節(jié)省材料成本。當(dāng)然，可以理解，同一排上的多個(gè)滑塊140也可以一體連接成一個(gè)整體的直線型滑塊結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌30的數(shù)量為平行設(shè)置的兩條，每排滑塊140分別與導(dǎo)軌30滑動(dòng)配合，導(dǎo)套150固定在底板120的下表面上，導(dǎo)套150與夾置組件310滑動(dòng)配合。

參閱圖1和圖2，驅(qū)動(dòng)器200包括第二動(dòng)力源210、齒輪230和齒條220。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)器200也可以為氣缸，在氣缸的推動(dòng)下，使承載平臺(tái)100沿導(dǎo)軌30滑動(dòng)。第二動(dòng)力源210安裝在頂板110上，在一些實(shí)施例中，第二動(dòng)力源210為伺服電機(jī)，齒輪230安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，齒條220的數(shù)量可以為一條，該齒條220與導(dǎo)軌30平行設(shè)置，齒條220與齒輪230嚙合，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在齒條220與齒輪230的嚙合作用下，承載平臺(tái)100沿導(dǎo)軌30往復(fù)滑動(dòng)。例如，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條220正轉(zhuǎn)時(shí)，承載平臺(tái)100向右運(yùn)動(dòng)，相反，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條220反轉(zhuǎn)時(shí)，承載平臺(tái)100向左運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，第二動(dòng)力源210可以為液壓馬達(dá)或連桿機(jī)構(gòu)等。

參閱圖4和圖5，夾置桿組312包括連桿312a、兩根導(dǎo)桿312b和兩根夾桿312c。第一動(dòng)力源311包括氣缸，氣缸的缸筒固定在承載平臺(tái)100上，氣缸的活塞桿與連桿312a連接。連桿312a水平設(shè)置，氣缸的活塞桿可以剛好與連桿312a的中部連接。兩根導(dǎo)桿312b同樣水平設(shè)置，導(dǎo)桿312b與連桿312a垂直連接，兩根導(dǎo)桿312b分別連接在連桿312a的兩個(gè)端部。夾桿312c豎直設(shè)置，夾桿312c垂直連接在導(dǎo)桿312b上遠(yuǎn)離連桿312a的一端上。

每一根導(dǎo)桿312b均與固定在承載平臺(tái)100的底板120上的一個(gè)導(dǎo)套150配合，即每一個(gè)夾置桿組312對(duì)應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)套150，在同一個(gè)夾置組件310中，氣缸剛好位于兩個(gè)導(dǎo)套150之間，氣缸可以與兩個(gè)導(dǎo)套150的距離均相等。當(dāng)氣缸伸縮時(shí)，在導(dǎo)桿312b與導(dǎo)套150的配合作用下，夾置桿組312相對(duì)承載平臺(tái)100在水平方向上做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在同一夾置組件310中，相對(duì)的兩個(gè)夾置桿組312的運(yùn)動(dòng)方向剛好相反，換言之，當(dāng)兩個(gè)夾置桿組312相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩者間距縮小，從而對(duì)負(fù)載有工件50的載具40起到夾持作用；當(dāng)兩個(gè)夾置桿組312相背運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩者間距增大，從而對(duì)負(fù)載有工件50的載具40起到卸載作用。

在一些實(shí)施例中，抓取器300的數(shù)量為兩個(gè)。根據(jù)實(shí)際情況的需要，在其它實(shí)施例中，抓取器300的數(shù)量可以為一個(gè)或者多余兩個(gè)。

參閱圖4至圖6，在一些實(shí)施例中，夾桿312c的外部輪廓為l型。夾桿312c包括支撐部3121和夾持部3122，支撐部3121豎與導(dǎo)桿312b的一端連接，支撐部3121豎直設(shè)置，夾持部3122與支撐部3121垂直連接，夾持部3122水平設(shè)置，夾持部3122的長(zhǎng)度小于支撐部3121的長(zhǎng)度。由于載具40上設(shè)置有凹槽41，當(dāng)兩個(gè)夾置桿組312相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾置桿組312上的支撐部3121的距離逐漸縮小，直至支撐部3121與載具40上的凹槽41完全配合時(shí)，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，抓取器300對(duì)載具40起到穩(wěn)定可靠的夾持作用。

可以理解，夾桿312c可以具有磁性，夾桿312c通過(guò)磁吸力夾持載具40，或者，夾桿312c連接真空發(fā)生器，通過(guò)負(fù)壓的作用而使夾桿312c夾持載具40。

由于同一個(gè)抓取器300中的兩個(gè)夾置桿組312之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而改變夾桿312c之間的距離，使得抓取器300可以適應(yīng)對(duì)不同型號(hào)或尺寸載具40的夾持要求，載具40的長(zhǎng)度尺寸越大，兩個(gè)夾置桿組312上對(duì)應(yīng)的夾桿312c之間的距離增大。

參閱圖5至圖6，支撐部3121上還安裝有兩塊加強(qiáng)板312d，兩塊加強(qiáng)板312d分居夾持部3122的兩側(cè)，兩者之間相對(duì)且平行設(shè)置，當(dāng)夾持部3122與載具40上的凹槽41配合時(shí)，兩塊加強(qiáng)板312d從側(cè)面對(duì)載具40形成夾持和定位作用，進(jìn)一步增強(qiáng)了抓取器300對(duì)載具40夾持的穩(wěn)定性和精確性，避免載具40在搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)，確保載具40搬運(yùn)至生產(chǎn)設(shè)備上準(zhǔn)確的對(duì)位位置。

電控器400和第一動(dòng)力源311均固定在頂板110上。即電控器400和第一動(dòng)力源311均固定在頂板110的上表面上。

工作時(shí)，抓取器300抓取負(fù)載有工件50的載具40后，第二動(dòng)力源210驅(qū)動(dòng)齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒條220的作用下帶動(dòng)承載平臺(tái)100沿導(dǎo)軌30水平運(yùn)動(dòng)，從而將載具40運(yùn)動(dòng)至生產(chǎn)設(shè)備，抓取器300停止對(duì)載具40進(jìn)行抓取(即卸載)，以便生產(chǎn)設(shè)備對(duì)載具40上的工件50進(jìn)行加工，接著，第二動(dòng)力源210驅(qū)動(dòng)齒輪230反轉(zhuǎn)，自動(dòng)搬運(yùn)裝置10開(kāi)啟對(duì)工件50新一輪的搬運(yùn)。通過(guò)電控器400控制抓取器300和驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，極大的提高了搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)效率。

自動(dòng)搬運(yùn)裝置10與自動(dòng)提升裝置20可以在不同的工況中單獨(dú)使用，當(dāng)然也可以組合使用。參閱圖11，當(dāng)組合使用時(shí)，自動(dòng)提升裝置20位于兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌30的下方，自動(dòng)搬運(yùn)裝置10在導(dǎo)軌30的上部與其滑動(dòng)配合，導(dǎo)軌30的下方可以設(shè)置多個(gè)自動(dòng)提升裝置20，例如三個(gè)或四個(gè)甚至更多，自動(dòng)提升裝置20可以將不同工位處的工件50提升至到導(dǎo)軌30的下方，然后，自動(dòng)搬運(yùn)裝置10沿導(dǎo)軌30水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置10運(yùn)動(dòng)至自動(dòng)提升裝置20的正上方時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)裝置10抓取自動(dòng)提升裝置20上的載具40，從而將載具40上的工件50運(yùn)送至生產(chǎn)設(shè)備處。簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)提升裝置20負(fù)責(zé)工件50垂直方向上的輸送，自動(dòng)搬運(yùn)裝置10負(fù)責(zé)工件50水平方向上的輸送。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。