本發(fā)明涉及港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備，屬于吊機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

吊具，是指起重機(jī)械中吊取重物的裝置。吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤，其他還有吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等。被廣泛應(yīng)用于起重吊裝行業(yè)中。用于吊起集裝箱的港機(jī)起吊設(shè)備都用吊鉤吊住集裝箱上是吊耳，吊鉤和吊機(jī)的吊繩相連，由吊機(jī)控制吊繩將集裝箱吊起來(lái)。但是現(xiàn)有技術(shù)的港機(jī)起吊設(shè)備都只能吊住集裝箱的吊耳，不具有托住集裝箱的功能，使得集裝箱在吊運(yùn)過(guò)程中容易晃動(dòng)。為了解決上述困難，現(xiàn)有開發(fā)一款具有托住集裝箱功能的港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備。

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的港機(jī)起吊設(shè)備都只能吊住集裝箱的吊耳，不具有托住集裝箱的功能的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備，包括第一吊具架、第一電機(jī)、第一液壓缸、插桿、支板、轉(zhuǎn)軸、第一支撐架、第一真空吊具、第二吊具架、限位塊、雙頭氣缸、第二真空吊具、第四真空吊具、強(qiáng)力電磁鐵、第四吊具架、絲母、滑塊、絲杠、滑軌、第二支撐架、第二電機(jī)、第三吊具架、第三真空吊具和第二液壓缸，所述第二吊具架下安裝第二真空吊具，第二吊具架安裝在吊機(jī)的吊繩下，第二吊具架左右兩側(cè)各安裝兩個(gè)第一液壓缸，第一液壓缸的伸縮桿上安裝插桿，插桿能插入到集裝箱的吊耳洞內(nèi)，插桿內(nèi)安裝雙頭氣缸，雙頭氣缸左右兩側(cè)活塞桿上各安裝限位塊，限位塊一端伸出插桿外，第二吊具架前后兩端各安裝第一吊具架，第一吊具架下左右兩側(cè)各安裝第一真空吊具，第一吊具架上左右兩端各安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸左右兩側(cè)各安裝在第一支撐架上，第一支撐架安裝在第一吊具架上，轉(zhuǎn)軸上安裝支板，支板下安裝兩個(gè)第二液壓缸，第二液壓缸的伸縮桿下安裝第三吊具架，第三吊具架上安裝第三真空吊具，第三吊具架內(nèi)安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相連，絲杠左右兩端各安裝在第二支撐架上，第二支撐架安裝在第三吊具架內(nèi)，絲杠上安裝絲母，絲母上安裝第四吊具架，第四吊具架一端伸出第三吊具架外，第四吊具架上安裝第四真空吊具，絲母下安裝滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在第三吊具架內(nèi)底部。

所述第四吊具架側(cè)面安裝強(qiáng)力電磁鐵，左側(cè)的強(qiáng)力電磁鐵通電后為n極磁鐵，右側(cè)的強(qiáng)力電磁鐵通電后為s極磁鐵，兩個(gè)強(qiáng)力電磁鐵相互吸引。

所述支板為高強(qiáng)度鋼板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：第二真空吊具和第一真空吊具吸附在集裝箱頂部，第一液壓缸做伸展運(yùn)動(dòng)，使插桿穿過(guò)集裝箱的吊耳洞；雙頭氣缸做伸展運(yùn)動(dòng)，使限位塊伸出插桿外，限位塊使插桿卡住在吊耳洞外，避免插桿滑出脫離吊耳洞；吊機(jī)控制吊繩使第二吊具架吊著集裝箱吊起來(lái)，第一電機(jī)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使支板旋轉(zhuǎn)向下，使第二液壓缸由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，使第三吊具架旋轉(zhuǎn)到集裝箱下方，第二電機(jī)使絲杠旋轉(zhuǎn)，使絲母移動(dòng)，使第四吊具架更多的移出第三吊具架外，使兩個(gè)電磁鐵通電后吸附在一起；使第二液壓缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第三吊具架和第四吊具架向上移動(dòng)，使第三真空吊具和第四真空吊具吸附在集裝箱底部，第三吊具架和第四吊具架起到托住集裝箱的功能，使得集裝箱在吊運(yùn)過(guò)程中不容易晃動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是本發(fā)明港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備整體結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3是本發(fā)明工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、第一吊具架2、第一電機(jī)3、第一液壓缸4、插桿5、支板6、轉(zhuǎn)軸7、第一支撐架8、第一真空吊具9、第二吊具架10、限位塊11、雙頭氣缸12、第二真空吊具13、第四真空吊具14、強(qiáng)力電磁鐵15、第四吊具架16、絲母17、滑塊18、絲杠19、滑軌20、第二支撐架21、第二電機(jī)22、第三吊具架23、第三真空吊具24、第二液壓缸25吊耳26、集裝箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本發(fā)明港機(jī)自動(dòng)起吊設(shè)備，包括第一吊具架1、第一電機(jī)2、第一液壓缸3、插桿4、支板5、轉(zhuǎn)軸6、第一支撐架7、第一真空吊具8、第二吊具架9、限位塊10、雙頭氣缸11、第二真空吊具12、第四真空吊具13、強(qiáng)力電磁鐵14、第四吊具架15、絲母16、滑塊17、絲杠18、滑軌19、第二支撐架20、第二電機(jī)21、第三吊具架22、第三真空吊具23和第二液壓缸24，所述第二吊具架9下安裝第二真空吊具12，第二吊具架9上安裝吊機(jī)的吊繩相連，第二真空吊具12和第一真空吊具8吸附在集裝箱26頂部，第一液壓缸3做伸展運(yùn)動(dòng)，使插桿4穿過(guò)集裝箱26的吊耳25洞；第二吊具架9左右兩側(cè)各安裝兩個(gè)第一液壓缸3，第一液壓缸3的伸縮桿上安裝插桿4，插桿4能插入到集裝箱26的吊耳25洞內(nèi)，插桿4內(nèi)安裝雙頭氣缸11，雙頭氣缸11左右兩側(cè)活塞桿上各安裝限位塊10，限位塊10一端伸出插桿4外，雙頭氣缸11做伸展運(yùn)動(dòng)，使限位塊10伸出插桿4外，限位塊10使插桿4卡住在吊耳25洞外，避免插桿4滑出脫離吊耳25洞；第二吊具架9前后兩端各安裝第一吊具架1，第一吊具架1下左右兩側(cè)各安裝第一真空吊具8，第一吊具架1上左右兩端各安裝第一電機(jī)2，第一電機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸6相連，轉(zhuǎn)軸6左右兩側(cè)各安裝在第一支撐架7上，第一支撐架7安裝在第一吊具架1上，轉(zhuǎn)軸6上安裝支板5，支板5下安裝兩個(gè)第二液壓缸24，第二液壓缸24的伸縮桿下安裝第三吊具架22，第三吊具架22上安裝第三真空吊具23，第三吊具架22內(nèi)安裝第二電機(jī)21，第二電機(jī)21通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠18相連，絲杠18左右兩端各安裝在第二支撐架20上，第二支撐架20安裝在第三吊具架22內(nèi)，絲杠18上安裝絲母16，絲母16上安裝第四吊具架15，第四吊具架15一端伸出第三吊具架22外，第四吊具架15上安裝第四真空吊具13，使第二液壓缸24做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第三吊具架22和第四吊具架15向上移動(dòng)，使第三真空吊具23和第四真空吊具13吸附在集裝箱26底部，第三吊具架22和第四吊具架15起到托住集裝箱26的功能，使得集裝箱26在吊運(yùn)過(guò)程中不容易晃動(dòng)，第四吊具架15側(cè)面安裝強(qiáng)力電磁鐵14，左側(cè)的強(qiáng)力電磁鐵14通電后為n極磁鐵，右側(cè)的強(qiáng)力電磁鐵14通電后為s極磁鐵，兩個(gè)強(qiáng)力電磁鐵14相互吸引，支板5為高強(qiáng)度鋼板，吊機(jī)控制吊繩使第二吊具架9吊著集裝箱26吊起來(lái)，第一電機(jī)2使轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，使支板5旋轉(zhuǎn)向下，使第二液壓缸24由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，使第三吊具架22旋轉(zhuǎn)到集裝箱26下方，第二電機(jī)21使絲杠18旋轉(zhuǎn)，使絲母16移動(dòng)，使第四吊具架15更多的移出第三吊具架22外，使兩個(gè)電磁鐵通電后吸附在一起，絲母16下安裝滑塊17，滑塊17安裝在滑軌19上，滑軌19安裝在第三吊具架22內(nèi)底部。

本發(fā)明使用方法：第二真空吊具12和第一真空吊具8吸附在集裝箱26頂部，第一液壓缸3做伸展運(yùn)動(dòng)，使插桿4穿過(guò)集裝箱26的吊耳25洞；雙頭氣缸11做伸展運(yùn)動(dòng)，使限位塊10伸出插桿4外，限位塊10使插桿4卡住在吊耳25洞外，避免插桿4滑出脫離吊耳25洞；吊機(jī)控制吊繩使第二吊具架9吊著集裝箱26吊起來(lái)，第一電機(jī)2使轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，使支板5旋轉(zhuǎn)向下，使第二液壓缸24由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，使第三吊具架22旋轉(zhuǎn)到集裝箱26下方，第二電機(jī)21使絲杠18旋轉(zhuǎn)，使絲母16移動(dòng)，使第四吊具架15更多的移出第三吊具架22外，使兩個(gè)電磁鐵通電后吸附在一起；使第二液壓缸24做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第三吊具架22和第四吊具架15向上移動(dòng)，使第三真空吊具23和第四真空吊具13吸附在集裝箱26底部，第三吊具架22和第四吊具架15起到托住集裝箱26的功能，使得集裝箱26在吊運(yùn)過(guò)程中不容易晃動(dòng)。