本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

在高精度設(shè)備領(lǐng)域中對(duì)設(shè)備中零部件的尺寸要求較高，因此在零部件制作完成后都要進(jìn)行檢測(cè)，以將尺寸達(dá)不到要求的殘次品剔除出去。目前具有一種軸，軸具有直徑不同的兩段，直徑不同的兩段之間形成臺(tái)階，軸直徑較小的一段的端部開有內(nèi)孔，在裝配前需要對(duì)軸的兩段長(zhǎng)度以及內(nèi)孔的直徑和深度做檢測(cè)。目前沒(méi)有專用的設(shè)備自動(dòng)對(duì)這種結(jié)構(gòu)的軸進(jìn)行檢測(cè)，針對(duì)這類軸的檢測(cè)主要通過(guò)人工采用專用儀器檢測(cè)的方式進(jìn)行，該種方法效率較低，且人工檢測(cè)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置,本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是能實(shí)現(xiàn)軸的連續(xù)不間斷自動(dòng)上料。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)上料裝置包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的料斗，其特征在于，所述料斗上具有朝下的下料口，所述下料口呈長(zhǎng)條形，所述工作臺(tái)上還設(shè)有推拉板，所述推拉板位于工作臺(tái)和料斗之間且推拉板能沿前后方向來(lái)回移動(dòng)，所述推拉板的中部開有僅能容納一根軸的上料通槽且上料通槽能與下料口對(duì)齊，所述工作臺(tái)上還固定有推料支架，所述推料支架位于料斗的后部，所述推料支架上設(shè)有能滑動(dòng)且能從上料通槽的一端滑動(dòng)向另一端的頂料塊。

具體工作原理如下：軸檢測(cè)設(shè)備具有進(jìn)料換向套筒；將需要檢測(cè)的軸放置到料斗內(nèi)，在推動(dòng)推拉板向前移動(dòng)直至推拉板上的上料通槽與下料口對(duì)齊，此時(shí)料斗內(nèi)位于下料口處的軸會(huì)掉落至上料通槽內(nèi)，回退推拉板，推拉板向后移動(dòng)將位于上料通槽內(nèi)的軸抽出，此時(shí)推拉板的上板面與下料口對(duì)齊，避免軸掉出料斗，當(dāng)推拉板移動(dòng)至頂料塊與上料通槽對(duì)齊時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)上料通槽與進(jìn)料換向套筒對(duì)齊，頂料塊滑動(dòng)并推動(dòng)位于上料通槽內(nèi)的軸移動(dòng)向進(jìn)料換向套筒直至軸插入進(jìn)料換向套筒內(nèi)，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)軸的自動(dòng)上料；通過(guò)具有上料通槽的推拉板來(lái)回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)每次均能保證只抽出一根軸，通過(guò)頂料塊將軸推至進(jìn)料換向套筒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能保證軸的連續(xù)不間斷的上料。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述推料支架包括龍門架和固定在龍門架上的滑軌一，所述滑軌一與上料通槽平行，所述滑軌一上滑動(dòng)連接有下料滑塊，所述龍門架上設(shè)有能推動(dòng)下料滑塊來(lái)回滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，所述頂料塊與下料滑塊固定。驅(qū)動(dòng)源可以為電機(jī)或者氣缸，滑軌一來(lái)回滑動(dòng)帶動(dòng)頂料塊來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)推拉板后移時(shí)，上料通槽內(nèi)具有一根軸，此時(shí)頂料塊位于上料通槽的一端，頂料塊向上料通槽的另一端移動(dòng)，在此過(guò)程中頂料塊會(huì)與軸的一端抵靠并推這軸移動(dòng)，最終將軸推至進(jìn)料換向套筒內(nèi)。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述下料滑塊上固定有固定鈑金件，所述固定鈑金件的下端具有固定部，所述頂料塊呈圓柱狀，所述頂料塊的一端開有定位臺(tái)階，所述固定部嵌入頂料塊的定位臺(tái)階并通過(guò)螺栓與頂料塊固定，所述頂料塊的另一端為頂料端面。該結(jié)構(gòu)能使得頂料塊牢固的固定在鈑金件上，保證頂料塊的固定強(qiáng)度和穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)頂料塊松動(dòng)導(dǎo)致上料噪聲過(guò)大的情況。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述頂料塊采用黃銅或者塑料制成。黃銅和塑料的硬度較低，避免在頂料時(shí)對(duì)軸造成傷害；黃銅不易磨損，使用壽命較高，為優(yōu)選方案。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述料斗包括兩塊平行設(shè)置的側(cè)板、固定在兩塊側(cè)板之間的后擋板和斜板，所述兩塊側(cè)板的下端與工作臺(tái)固定，所述后擋板豎直設(shè)置，所述后擋板的下端與工作臺(tái)之間具有間隙，所述斜板沿上下方向傾斜，所述斜板的下端與工作臺(tái)之間具有間隙且斜板的下端與后擋板的下端形成上述下料口。該結(jié)構(gòu)既能保證料斗固定在工作臺(tái)上，同時(shí)也能滿足推拉板在下料口的下方來(lái)回移動(dòng)；傾斜的斜板能使得堆積在料斗內(nèi)的軸自動(dòng)向下料口移動(dòng)，保證上料的連續(xù)性。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，兩塊所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上均固定有防護(hù)板，所述防護(hù)板采用塑料制成。軸在料斗向下料口移動(dòng)時(shí)兩端會(huì)與防護(hù)板靜摩擦，通過(guò)防護(hù)板能避免軸兩端出現(xiàn)磨損，避免對(duì)軸造成傷害。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述下料口寬度的大小至少為上料通槽寬度的大小的一倍。該結(jié)構(gòu)使得下料口的寬度大于軸直徑的一倍，也就避免了軸和軸之間在下料口之間卡死的情況，保證下料口與上料通槽對(duì)齊時(shí)必然有一根軸進(jìn)入上料通槽內(nèi)，保證上料的連續(xù)性。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述推拉板的上端面與擋板和斜板之間間距的大小均小于上料通槽寬度的大小。該結(jié)構(gòu)能避免在推拉板前后移動(dòng)時(shí)軸進(jìn)入推拉板與擋板和斜板之間的空間，保證每次推拉板均只能抽出一根軸。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述推拉板上位于上料通槽兩側(cè)的上邊沿開有引導(dǎo)倒角。軸進(jìn)入上料通槽內(nèi)時(shí)沿著引導(dǎo)倒角滾落至上料通槽內(nèi)，使得軸能平順的滾落至上料通槽內(nèi)，減小軸與推拉板之間的碰撞，從而避免在上料時(shí)對(duì)軸造成傷害，同時(shí)還能減少軸與推拉板之間碰撞的聲響，從而減小測(cè)量時(shí)機(jī)器的噪聲，提高測(cè)量車間的工作環(huán)境。

在上述的軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置中，所述工作臺(tái)上沿前后方向固定有兩根滑軌二，所述推拉板滑動(dòng)連接在滑軌二上，所述工作臺(tái)上固定與能推動(dòng)推拉板前后移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。兩根滑軌二保證推拉板來(lái)回移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軸檢測(cè)設(shè)備中的自動(dòng)上料裝置具有能實(shí)現(xiàn)軸的連續(xù)不間斷自動(dòng)上料的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本檢測(cè)設(shè)備去掉外殼時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本檢測(cè)設(shè)備去掉外殼以及自動(dòng)出料裝置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是自動(dòng)上料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是工位轉(zhuǎn)移裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)裝置、內(nèi)孔檢測(cè)裝置以及轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝配時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是工位轉(zhuǎn)移裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是平移氣缸與平移滑動(dòng)座裝配時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖及局部放大圖。

圖9是平移氣缸與平移滑動(dòng)座裝配時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是檢測(cè)基座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；11、測(cè)量臺(tái)；111、滑軌；112、橫移推動(dòng)氣缸；113、通過(guò)孔；12、進(jìn)料換向套筒；121、出料換向套筒；2、安裝支架；21、升降氣缸；211、升降凸條；212、升降滑座；213、連接塊部一；214、安裝平板；215、加強(qiáng)板；22、平移氣缸；221、平移凸條；222、夾片；223、限位塊；224、定位通槽；225、定位斜面；226、平移滑動(dòng)座；227、平移滑槽；228、定位倒角；229、連接塊部二；229a、卡口；23、安裝板；24、夾爪；241、手指氣缸；242、夾頭；243、嵌入槽；3、上距離傳感器；31、下距離傳感器；4、氣密測(cè)量?jī)x；41、升降架；411、檢測(cè)升降氣缸；412、檢測(cè)升降滑座；413、測(cè)頭安裝板；414、固定座；42、氣動(dòng)測(cè)頭；43、定位氣缸；44、定位頭；5、檢測(cè)基座；51、軸芯；511、上通孔；512、凸環(huán)一；52、軸承座；521、上軸承座；522、上抵靠凸沿；523、下軸承座；524、下抵靠凸沿；53、上軸承；54、下軸承；55、皮帶輪軸；551、凸環(huán)二；552、插接桿；553、讓位間隙一；554、從動(dòng)皮帶輪；555、讓位通孔；556、定位凸沿；557、導(dǎo)向凸環(huán)；558、讓位間隙二；559、下通孔；56、端蓋；57、基準(zhǔn)面板；571、基準(zhǔn)凸面；572、基準(zhǔn)凸環(huán)；58、轉(zhuǎn)動(dòng)固定支架；59、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；591、主動(dòng)皮帶輪；592、皮帶；6、料斗；6a、下料口；61、側(cè)板；611、后擋板；612、斜板；613、防護(hù)板；62、推拉板；621、上料通槽；622、引導(dǎo)倒角；63、推料支架；632、滑軌一；64、下料滑塊；641、固定鈑金件；642、固定部；65、頂料塊；66、滑軌二；67、上料推動(dòng)氣缸；7、料盒；71、出料支架；72、出料導(dǎo)軌；73、滑座；74、出料升降氣缸；75、夾臂。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖10所示，軸檢測(cè)設(shè)備包括外殼、固定在外殼內(nèi)的工作臺(tái)1和設(shè)置在工作臺(tái)1上的測(cè)量臺(tái)11，測(cè)量臺(tái)11上設(shè)有三個(gè)并排設(shè)置的檢測(cè)基座5，檢測(cè)基座5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于定位軸的軸芯51，軸芯51豎直設(shè)置，三個(gè)檢測(cè)基座5的軸芯51能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量臺(tái)11上位于三個(gè)檢測(cè)基座5的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有進(jìn)料換向套筒12和出料換向套筒121，進(jìn)料換向套筒12和出料換向套筒121能轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)或者豎直狀態(tài)，工作臺(tái)1上設(shè)有能將軸從豎直狀態(tài)的進(jìn)料換向套筒12依次通過(guò)三個(gè)檢測(cè)基座5后再轉(zhuǎn)移至豎直狀態(tài)的出料換向套筒121的工位轉(zhuǎn)移裝置，工作臺(tái)1上位于靠近進(jìn)料換向套筒12的一側(cè)固定有存放軸的料斗6，工作臺(tái)1上位于靠近出料換向套筒121的一側(cè)設(shè)有料盒7，工作臺(tái)1上位于靠近出料換向套筒121的一側(cè)設(shè)有能將插接在水平狀態(tài)的出料換向套筒121中的軸移送到料盒7內(nèi)的自動(dòng)出料裝置，工作臺(tái)1上還設(shè)有與其中一個(gè)檢測(cè)基座5對(duì)應(yīng)且能檢測(cè)定位在該檢測(cè)基座5上軸長(zhǎng)度的長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，工作臺(tái)1上還設(shè)有與另外兩個(gè)檢測(cè)基座5對(duì)應(yīng)且能檢測(cè)定位在兩個(gè)檢測(cè)基座5上上軸內(nèi)孔尺寸的內(nèi)孔檢測(cè)裝置。

具體來(lái)說(shuō)，如圖1至圖3以及圖6和圖7所示，工位轉(zhuǎn)移裝置包括安裝支架2、升降氣缸21、平移氣缸22、夾爪24以及固定在工作臺(tái)1的中部的兩根平行設(shè)置的滑軌111，兩根滑軌111平行間隔設(shè)置，測(cè)量臺(tái)11滑動(dòng)連接在滑軌111上，工作臺(tái)1上固定有橫移推動(dòng)氣缸112，橫移推動(dòng)氣缸112的伸縮桿與滑軌111平行，橫移推動(dòng)氣缸112的伸縮桿與測(cè)量臺(tái)11固定，通過(guò)橫移推動(dòng)氣缸112推動(dòng)測(cè)量臺(tái)11沿滑軌111來(lái)回滑動(dòng)，安裝支架2固定在工作臺(tái)1上，升降氣缸21豎直向下固定在安裝支架2上，平移氣缸22固定在升降氣缸21的伸縮桿上，平移氣缸22的伸縮桿與滑軌111垂直，夾爪24與檢測(cè)基座5一一對(duì)應(yīng)，平移氣缸22的伸縮桿上固定有安裝板23，夾爪24并排固定在安裝板23上且位于檢測(cè)基座5上方。

升降氣缸21和平移氣缸22之間設(shè)有升降滑座212，升降氣缸21的缸體外壁上具有豎直布置的升降凸條211，升降滑座212上開有升降滑槽，升降滑座212與升降氣缸21的缸體外壁貼合，升降凸條211卡入升降滑槽內(nèi)且能相對(duì)升降滑槽滑動(dòng)，平移氣缸22固定在升降滑座212的下端，升降滑座212上具有垂直凸起的連接塊部一213，升降氣缸21的伸縮桿與連接塊部一213固定。通過(guò)升降氣缸21帶動(dòng)升降滑座212上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移氣缸22的上下移動(dòng)，達(dá)到夾爪24的上下移動(dòng)。

升降滑座212的下端固定有安裝平板214，安裝平板214上固定有呈L型的加強(qiáng)板215，加強(qiáng)板215的一側(cè)與升降滑座212貼靠固定，加強(qiáng)板215的另一側(cè)面與安裝平板214貼靠固定，平移氣缸22固定在安裝平板214的下側(cè)面上。

平移氣缸22和安裝板23之間設(shè)有平移滑動(dòng)座226，平移氣缸22的伸縮桿與平移滑動(dòng)座226連接，安裝板23上開有平移滑槽227，平移氣缸22的缸體底面上具有平移凸條221，平移凸條221卡入平移滑槽227內(nèi)并能相對(duì)平移滑槽227滑動(dòng)，平移氣缸22的缸體側(cè)面固定有限位塊223，限位塊223朝向平移滑動(dòng)座226的一側(cè)開有定位通槽224，平移滑動(dòng)座226的側(cè)面卡入定位通槽224，安裝板23固定在平移滑動(dòng)座226的下方。平移滑動(dòng)座226的側(cè)面的上下邊沿均開有定位倒角228，定位通槽224的兩側(cè)槽壁均為能與定位倒角228貼靠的定位斜面225。平移滑動(dòng)座226的一端具有垂直凸起的連接塊部二229，連接塊部二229上開有卡口229a，卡口229a呈U型，卡口229a的內(nèi)壁上凸起形成與卡口229a形狀相匹配的限位條，平移氣缸22的伸縮桿的端部固定有兩塊夾片222，限位條卡接在兩塊夾片222之間。

夾爪24包括手指氣缸241和兩個(gè)夾頭242，兩個(gè)夾頭242分別固定在手指氣缸241的氣缸臂上，兩個(gè)夾頭242相對(duì)側(cè)面上開設(shè)有嵌入槽243。

如圖1至圖3以及圖6所示，長(zhǎng)度檢測(cè)裝置包括上距離傳感器3和下距離傳感器31，下距離傳感器31固定在測(cè)量臺(tái)11上且對(duì)應(yīng)檢測(cè)基座5的軸芯51位于下距離傳感器31的正上方，上距離傳感器3固定在工作臺(tái)1上且對(duì)應(yīng)檢測(cè)基座5的軸芯51能移動(dòng)至上距離傳感器3的正下方。上距離傳感器3和下距離傳感器31分別與軸的上端面和下端面接觸，由于上距離傳感器3、下距離傳感器31和軸芯51之間的位置確定，因此通過(guò)上距離傳感器3能檢測(cè)軸直徑較大一段的長(zhǎng)度，通過(guò)下距離傳感器31能檢測(cè)軸直徑較小一段的長(zhǎng)度；在檢測(cè)時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)軸芯51轉(zhuǎn)動(dòng)，因而軸也會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，因此上距離傳感器3能分別與軸的上端面不同位置接觸，下距離傳感器31能分別與軸的下端面不同位置接觸，通過(guò)多個(gè)位置的測(cè)量能精確得到軸直徑較大一段和直徑較小一段的長(zhǎng)度；作為優(yōu)選，本申請(qǐng)中的上距離傳感器3和下距離傳感器31采用型號(hào)為GT2-A50的傳感器，為現(xiàn)有產(chǎn)品。

如圖1至圖3以及圖6所示，內(nèi)孔檢測(cè)裝置包括檢測(cè)氣泵和氣密測(cè)量?jī)x4，工作臺(tái)1上設(shè)有升降架41，升降架41上固定有兩個(gè)豎直向上設(shè)置的兩個(gè)氣動(dòng)測(cè)頭42且升降架41能帶動(dòng)兩個(gè)氣動(dòng)測(cè)頭42上下移動(dòng)，兩個(gè)氣動(dòng)測(cè)頭42能分別位于對(duì)應(yīng)兩個(gè)檢測(cè)基座5的兩根軸芯51的正下方，檢測(cè)氣泵與氣密測(cè)量?jī)x4通過(guò)氣管連接，氣密測(cè)量?jī)x4通過(guò)氣管分別與兩個(gè)氣動(dòng)測(cè)頭42連接。通過(guò)升降架41使得氣動(dòng)側(cè)頭上升并穿入軸的內(nèi)孔內(nèi)，與此同時(shí)檢測(cè)氣泵充氣，氣流通過(guò)氣密測(cè)量?jī)x4后再通過(guò)氣動(dòng)測(cè)頭42進(jìn)入內(nèi)孔；由于氣動(dòng)測(cè)頭42穿入軸的內(nèi)孔時(shí)并不一定位于軸的軸線上，因此通過(guò)在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸使得軸內(nèi)孔的內(nèi)壁與氣動(dòng)側(cè)頭之間動(dòng)態(tài)變化，氣密測(cè)量?jī)x4能檢測(cè)從氣動(dòng)測(cè)頭42流出氣體的壓力變化，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至電腦上與預(yù)存值進(jìn)行比較，如果數(shù)據(jù)在預(yù)存值的范圍內(nèi)則軸的內(nèi)孔尺寸滿足要求，如果數(shù)據(jù)在預(yù)存值的范圍外則軸的內(nèi)孔尺寸不合格，通過(guò)兩組檢測(cè)基座5對(duì)軸的內(nèi)孔進(jìn)行兩次檢測(cè)，保證檢測(cè)的精度。

如圖1、圖2和圖6所示，升降架41包括檢測(cè)升降氣缸411、檢測(cè)升降滑座412和測(cè)頭安裝板413，檢測(cè)升降氣缸411固定在測(cè)量臺(tái)11上，檢測(cè)升降氣缸411的伸縮桿與檢測(cè)升降滑座412固定，檢測(cè)升降氣缸411的缸體上具有豎直設(shè)置的檢測(cè)升降導(dǎo)向條，檢測(cè)升降滑座412上開有檢測(cè)升降通槽，檢測(cè)升降導(dǎo)向條卡入檢測(cè)升降通槽且能相對(duì)檢測(cè)升降通槽滑動(dòng)，測(cè)頭安裝板413固定在檢測(cè)升降滑座412上。檢測(cè)升降氣缸411為雙桿氣缸，檢測(cè)升降氣缸411的兩根伸縮桿與檢測(cè)升降滑座412固定，雙桿氣缸能使得檢測(cè)升降滑座412上下移動(dòng)更穩(wěn)定。檢測(cè)升降氣缸411的缸體上固定有固定座414，固定座414上固定有傳感器，傳感器的探頭能與固定座414抵靠。在固定座414回程時(shí)能觸發(fā)傳感器。

如圖1、圖2和圖6所示，安裝支架2上固定有與用于檢測(cè)軸內(nèi)孔的兩個(gè)檢測(cè)基座5一一對(duì)應(yīng)的定位氣缸43，定位氣缸43的伸縮桿豎直朝下設(shè)置且位于對(duì)應(yīng)軸芯51的正上方，定位氣缸43的伸縮桿上固定有定位頭44，定位頭44的下端具有凸出的滾珠。在檢測(cè)時(shí)通過(guò)定位氣缸43將定位頭44的滾珠與軸的上端抵靠，使得軸固定抵靠在軸芯51上。

如圖1至圖3以及圖6和圖10所示，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)59和皮帶592，檢測(cè)基座5包括與測(cè)量臺(tái)11固定的軸承座52以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承座52內(nèi)的上軸承53和下軸承54，軸芯51插接定位在上軸承53的內(nèi)圈，下軸承54的內(nèi)圈中插接有皮帶輪軸55，軸芯51與皮帶輪軸55之間具有讓位間隙一553，皮帶輪軸55與軸芯51在周向上定位且皮帶輪軸55能相對(duì)軸芯51沿軸向移動(dòng)，皮帶輪軸55的下端穿出軸承座52并固定連接有從動(dòng)皮帶輪554，從動(dòng)皮帶輪554具有向上凸起的呈環(huán)形的導(dǎo)向凸環(huán)557，導(dǎo)向凸環(huán)557穿入軸承座52，從動(dòng)皮帶輪554與軸承座52的下端面具有讓位間隙二558，驅(qū)動(dòng)電機(jī)59固定在測(cè)量臺(tái)11上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)59的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)皮帶輪591，主動(dòng)皮帶輪591和三個(gè)從動(dòng)皮帶輪554之間通過(guò)張緊的皮帶592連接。軸芯51和皮帶輪軸55分別通過(guò)上軸承53和下軸承54轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸承座52內(nèi)，兩者與軸承座52之間的連接結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，軸芯51和皮帶輪軸55僅在周向上定位，皮帶592在帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪554轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)上下浮動(dòng)的情況，從動(dòng)皮帶輪554會(huì)帶著皮帶輪軸55上下浮動(dòng)，讓位間隙一553使得皮帶輪軸55與軸芯51之間具有上下浮動(dòng)的空間，讓位間隙二558使得從動(dòng)皮帶輪554與軸承座52之間具有上下浮動(dòng)的空間，且由于軸芯51在軸向上與皮帶輪軸55不連接，因此動(dòng)皮帶592輪和皮帶輪軸55的上下浮動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致軸芯51或者軸承座52的振動(dòng)或者移動(dòng)，定位在軸芯51上待檢測(cè)的軸不會(huì)受到影響，因此能保證軸檢測(cè)的精度和準(zhǔn)確性；通過(guò)一根皮帶592帶著若干個(gè)從動(dòng)皮帶輪554轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)檢測(cè)基座5同步檢測(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊且檢測(cè)效率較高。

如圖10所示，軸芯51的下端面上開有至少兩個(gè)插孔，皮帶輪軸55的上端面上具有凸起的與插孔一一對(duì)應(yīng)的插接桿552，軸芯51的下端面與皮帶輪軸55的上端面之間具有形成讓位間隙一553，插接桿552能插接至對(duì)應(yīng)插孔內(nèi)且插接桿552能相對(duì)插孔沿軸向移動(dòng)。通過(guò)插接桿552與插孔的配合使得軸芯51與皮帶輪軸55同步轉(zhuǎn)動(dòng)。軸芯51的下端周面上具有凸起的凸環(huán)一512，插孔開設(shè)在凸環(huán)一512的下端面上，皮帶輪軸55的上端周面上具有凸起的凸環(huán)二551，插接桿552設(shè)置在凸環(huán)二551的上端面上。

軸承座52包括上軸承座521和下軸承座523，上軸承座521通過(guò)螺栓與測(cè)量臺(tái)11固定，下軸承座523固定在下軸承座523的下底面上，上軸承座521的內(nèi)孔靠近下端處具有上抵靠凸沿522，上軸承53的外圈與上抵靠凸沿522抵靠，下軸承座523的內(nèi)孔靠近下端處具有下抵靠凸沿524，下軸承54的外圈與下抵靠凸沿524抵靠。

軸芯51上開有上通孔511，皮帶輪軸55上開有下通孔559，下通孔559的直徑大于上通孔511的直徑，軸芯51的上通孔511與皮帶輪軸55的下通孔559連通，從動(dòng)皮帶輪554的中部開有與下通孔559連通的讓位通孔555。

從動(dòng)皮帶輪554的讓位通孔555的下端處具有定位凸沿556，皮帶輪軸55插入讓位通孔555內(nèi)并與定位凸沿556抵靠，皮帶輪軸55通過(guò)螺栓與定位凸沿556固定。

軸承座52的上端面上固定有端蓋56，端蓋56的中部開有讓位孔，軸芯51的上端面固定有基準(zhǔn)面板57，基準(zhǔn)面板57的上板面上具有基準(zhǔn)凸面571，基準(zhǔn)面板57的下板面上具有基準(zhǔn)凸環(huán)572，基準(zhǔn)凸環(huán)572穿過(guò)讓位孔與軸芯51的上端面貼靠固定，基準(zhǔn)面板57的下板面與端蓋56貼靠。檢測(cè)基座5具有三個(gè)，從動(dòng)皮帶輪554具有三個(gè)且并排設(shè)置，皮帶592與位于兩側(cè)的從動(dòng)皮帶輪554遠(yuǎn)離測(cè)量臺(tái)11的外側(cè)貼靠并與位于中間的從動(dòng)皮帶輪554靠近測(cè)量臺(tái)11的內(nèi)側(cè)貼靠。

測(cè)量臺(tái)11上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)固定支架58，驅(qū)動(dòng)電機(jī)59固定在轉(zhuǎn)動(dòng)固定支架58上，測(cè)量臺(tái)11上開有呈條形的通過(guò)孔113，皮帶592穿過(guò)通過(guò)孔113。

如圖1至圖5所示，工作臺(tái)1上設(shè)有能將料斗6內(nèi)的軸自動(dòng)且依次插接至水平狀態(tài)的進(jìn)料換向套筒12的自動(dòng)上料裝置，本申請(qǐng)中自動(dòng)上料裝置包括推拉板62，料斗6上具有朝下的呈長(zhǎng)條形的下料口6a，推拉板62位于工作臺(tái)1和料斗6之間且推拉板62能沿前后方向來(lái)回移動(dòng)，推拉板62的中部開有僅能容納一根軸的上料通槽621，上料通槽621的上槽口能與下料口6a對(duì)齊，工作臺(tái)1上還固定有推料支架63，推料支架63位于料斗6的后部，推料支架63上設(shè)有能滑動(dòng)且能從上料通槽621的一端滑動(dòng)向另一端的頂料塊65，上料通槽621的另一端能與水平狀態(tài)的進(jìn)料換向套筒12對(duì)齊。將需要檢測(cè)的軸放置到料斗6內(nèi)，在推動(dòng)推拉板62向前移動(dòng)直至推拉板62上的上料通槽621與下料口6a對(duì)齊，此時(shí)料斗6內(nèi)位于下料口6a處的軸會(huì)掉落至上料通槽621內(nèi)，回退推拉板62，推拉板62向后移動(dòng)將位于上料通槽621內(nèi)的軸抽出，此時(shí)推拉板62的上板面與下料口6a對(duì)齊，避免軸掉出料斗6，當(dāng)推拉板62移動(dòng)至頂料塊65與上料通槽621對(duì)齊時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)上料通槽621與進(jìn)料換向套筒12對(duì)齊，頂料塊65滑動(dòng)并推動(dòng)位于上料通槽621內(nèi)的軸移動(dòng)向進(jìn)料換向套筒12直至軸插入進(jìn)料換向套筒12內(nèi)，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)軸的自動(dòng)上料；通過(guò)具有上料通槽621的推拉板62來(lái)回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)每次均能保證只抽出一根軸，通過(guò)頂料塊65將軸推至進(jìn)料換向套筒12，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能保證軸的連續(xù)不間斷的上料。

推料支架63包括龍門架和固定在龍門架上的滑軌一632，滑軌一632與上料通槽621平行，滑軌一632上滑動(dòng)連接有下料滑塊64，龍門架上設(shè)有能推動(dòng)下料滑塊64來(lái)回滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，頂料塊65與下料滑塊64固定。驅(qū)動(dòng)源可以為電機(jī)或者氣缸，滑軌一632來(lái)回滑動(dòng)帶動(dòng)頂料塊65來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)推拉板62后移時(shí)，上料通槽621內(nèi)具有一根軸，此時(shí)頂料塊65位于上料通槽621的一端，頂料塊65向上料通槽621的另一端移動(dòng)，在此過(guò)程中頂料塊65會(huì)與軸的一端抵靠并推這軸移動(dòng)，最終將軸推至進(jìn)料換向套筒12內(nèi)。

下料滑塊64上固定有固定鈑金件641，固定鈑金件641的下端具有固定部642，頂料塊65呈圓柱狀，頂料塊65的一端開有定位臺(tái)階，固定部642嵌入頂料塊65的定位臺(tái)階并通過(guò)螺栓與頂料塊65固定，頂料塊65的另一端為頂料端面。頂料塊65采用黃銅或者塑料制成。黃銅和塑料的硬度較低，避免在頂料時(shí)對(duì)軸造成傷害；黃銅不易磨損，使用壽命較高，為優(yōu)選方案。

料斗6包括兩塊平行設(shè)置的側(cè)板61、固定在兩塊側(cè)板61之間的后擋板611和斜板612，兩塊側(cè)板61的下端與工作臺(tái)1固定，后擋板611豎直設(shè)置，后擋板611的下端與工作臺(tái)1之間具有間隙，斜板612沿上下方向傾斜，斜板612的下端與工作臺(tái)1之間具有間隙且斜板612的下端與后擋板611的下端形成上述下料口6a。兩塊側(cè)板61的內(nèi)側(cè)面上均固定有防護(hù)板613，防護(hù)板613采用塑料制成。

下料口6a寬度的大小至少為上料通槽621寬度的大小的一倍。避免了軸和軸之間在下料口6a之間卡死的情況，保證下料口6a與上料通槽621對(duì)齊時(shí)必然有一根軸進(jìn)入上料通槽621內(nèi)。推拉板62的上端面與擋板和斜板612之間間距的大小均小于上料通槽621寬度的大小。能避免在推拉板62前后移動(dòng)時(shí)軸進(jìn)入推拉板62與擋板和斜板612之間的空間，保證每次推拉板62均只能抽出一根軸。推拉板62上位于上料通槽621兩側(cè)的上邊沿開有引導(dǎo)倒角622。工作臺(tái)1上沿前后方向固定有兩根滑軌二66，推拉板62滑動(dòng)連接在滑軌二66上，工作臺(tái)1上固定與能推動(dòng)推拉板62前后移動(dòng)的上料推動(dòng)氣缸67。

如圖2所示，自動(dòng)出料裝置包括固定在工作臺(tái)1上的夾臂75，工作臺(tái)1上固定有出料支架71，出料支架71上固定有水平設(shè)置的出料導(dǎo)軌72，料盒7位于出料導(dǎo)軌72的正下方且出料導(dǎo)軌72的兩端均位于料盒7外，出料導(dǎo)軌72上滑動(dòng)連接有滑座73，滑座73上豎直固定有出料升降氣缸74，出料升降氣缸74的伸縮桿朝下設(shè)置，夾臂75固定在出料升降氣缸74的伸縮桿上。軸檢測(cè)設(shè)備具有出料換向套筒121，出料換向套筒121將檢測(cè)完成的軸轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，此時(shí)通過(guò)夾臂75將軸夾緊，出料換向套筒121后退使得軸從出料換向套筒121內(nèi)退出，再通過(guò)滑座73將夾有軸的夾臂75移動(dòng)至料盒7上方，并通過(guò)出料升降氣缸74使得夾臂75下降將軸放置到料盒7內(nèi)，如何往復(fù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料。

檢測(cè)時(shí)，若干待檢測(cè)的軸放置在料斗6內(nèi)，通過(guò)推拉板62將軸逐個(gè)從料斗6內(nèi)抽出，抽出的軸通過(guò)頂料塊65推向進(jìn)料換向套筒12，此時(shí)進(jìn)料換向套筒12與推拉板62的上料通槽621對(duì)齊，因此軸會(huì)被插入進(jìn)料換向套筒12內(nèi)，進(jìn)料換向套筒12通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置，軸被豎直設(shè)置，測(cè)量臺(tái)11通過(guò)橫移推動(dòng)氣缸112向料盒7一側(cè)橫移，豎直設(shè)置在進(jìn)料換向套筒12上的軸移動(dòng)至靠近料斗6的夾爪24的正下方，夾爪24夾緊軸并將軸從進(jìn)料換向套筒12內(nèi)抽出，測(cè)量臺(tái)11回移至初始位置，此時(shí)位于靠近料斗6的夾爪24上的軸位于靠近料斗6的檢測(cè)基座5的正上方，夾爪24加軸插入該檢測(cè)基座5中，與此同時(shí)，升降架41將氣動(dòng)測(cè)頭42伸入軸的內(nèi)孔中進(jìn)行檢測(cè)，待檢測(cè)完成后夾爪24將軸從該檢測(cè)基座5中抽出，并通過(guò)測(cè)量臺(tái)11的來(lái)回移動(dòng)將軸插入第二個(gè)檢測(cè)基座5中進(jìn)行氣動(dòng)檢測(cè)，待兩次內(nèi)孔尺寸均檢測(cè)完成后，通過(guò)夾爪24和測(cè)量臺(tái)11的配合將軸插入第三個(gè)檢測(cè)基座5，通過(guò)上距離傳感器3和下距離傳感器31對(duì)軸的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，在上述檢測(cè)過(guò)程中軸隨著檢測(cè)基座5轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)完成后通過(guò)夾爪24和測(cè)量臺(tái)11的配合將軸插接至出料換向套筒121中，出料換向套筒121轉(zhuǎn)動(dòng)使得軸水平，再通過(guò)夾臂75夾緊軸，通過(guò)測(cè)量臺(tái)11的回退使得軸從出料換向套筒121內(nèi)抽出，夾臂75再將軸放入料盒7回收，完成軸的檢測(cè)；上述檢測(cè)過(guò)程采用流水線方式進(jìn)行，因此在每次檢測(cè)時(shí)三個(gè)檢測(cè)基座5中均設(shè)有軸，因此檢測(cè)效率高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。