本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的垃圾分類管理技術(shù)。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程的不斷深入和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，雖然提高了人們的生活水平，卻也帶來了一些負(fù)面的影響，在這之中垃圾就是十分重要的一個方面，現(xiàn)在城市之中垃圾的總量呈現(xiàn)逐年上升的態(tài)勢，為了更方便的做好垃圾的回收與處理，現(xiàn)在都提倡垃圾分類，特別是在城市中，不管是在廣場還是在小區(qū)甚至是在每一個角落的垃圾箱上都分門別類了，要求人們將不同的垃圾丟至不同的垃圾箱中，一些社區(qū)和街道都采用免費(fèi)發(fā)放垃圾袋來促使人們提高垃圾分類回收的意識，但是就目前的形式看來，效果并不理想，很多用戶在垃圾袋中的垃圾裝滿后，依舊是走到垃圾箱跟前隨手丟進(jìn)垃圾箱中，這樣在垃圾箱中的垃圾的種類依舊是十分混亂的，這對于垃圾的處理幾乎是一點作用也沒起到，因此要想增強(qiáng)垃圾分類回收效果，提升城市環(huán)境必須采用更加完善的環(huán)衛(wèi)設(shè)備和推行更加可行的操作方法。

NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)的一個新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，是萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個重要分支。NB-IoT構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級。NB-IoT具有以下特點：支持待機(jī)時間長，電池壽命至少10年；支撐海量連接的能力，NB-IoT一個扇區(qū)能夠支持10萬個連接；對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接，同時還能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋；模塊成本低。

中國專利申請?zhí)枮镃N201520800606.3，該實用新型涉及一種用于智能垃圾箱的基于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的智能信息臺。包括設(shè)置在智能垃圾箱內(nèi)的智能信息臺電路及電池及設(shè)置在智能垃圾箱上的無線AP發(fā)射器、監(jiān)控攝像機(jī)、廣播音箱、對講設(shè)備、信息發(fā)布屏、信息查詢顯示屏、緊急報警按鈕、照明燈、讀卡器、太陽能采集板。智能信息臺電路包括控制通訊模塊、無線AP發(fā)射模塊、監(jiān)控模塊、廣播模塊、對講模塊、信息發(fā)布模塊、信息查詢模塊、報警模塊、照明模塊、讀卡器模塊、電源模塊。智能垃圾箱在滿足垃圾分類、溢滿通知、壓縮、除味、感應(yīng)投放功能的同時實現(xiàn)了無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、公共廣播及對講、信息發(fā)布、信息查詢、緊急報警、智能照明、人員定位、太陽能供電等多種功能在網(wǎng)絡(luò)中統(tǒng)一管理。

中國專利申請?zhí)枮镃N 201110025763.8，該發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗砑捌淇刂葡到y(tǒng)，屬一種智能燃?xì)獗?，包括基表、CPU控制模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊，基表上設(shè)置有氣源輸出口與輸入口，氣源輸入口附近裝有機(jī)電閥，CPU控制模塊與基表相連接，并向基表發(fā)送控制信號，通過CPU控制模塊可調(diào)整基表的燃?xì)庥昧繕?biāo)準(zhǔn)，所述的CPU控制模塊中包括EEPROM數(shù)據(jù)存儲器；所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊間接連接物聯(lián)網(wǎng)，通過物聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程的計算機(jī)管理系統(tǒng)相連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊接收來自于遠(yuǎn)程計算機(jī)管理系統(tǒng)的控制信號以及向計算機(jī)管理系統(tǒng)反饋CPU控制模塊發(fā)出的燃?xì)獗碛脷庑畔ⅰ１景l(fā)明提供的一種物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗砑捌淇刂葡到y(tǒng)適合在各個地區(qū)的燃?xì)馐褂镁W(wǎng)絡(luò)中使用，應(yīng)用范圍廣，易于推廣。

目前的傳統(tǒng)公用垃圾桶只具備裝載垃圾的作用，垃圾的容量需要清潔人員來回檢查，裝滿后進(jìn)行下一步的處理，使得清潔人員的工作顯得繁瑣和不方便。同時，垃圾分類這個步驟十分重要，大多數(shù)人是不清楚垃圾具體分類的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決目前普通垃圾桶的非智能化，目前的垃圾桶只具有裝載垃圾的作用，需要人工檢查垃圾是否裝滿。同時，提醒群眾垃圾分類的信息并不多。本發(fā)明針對傳統(tǒng)垃圾桶進(jìn)行改造，讓其智能化的同時還能帶來宣傳垃圾分類以及廣告招商等實用價值。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種智能垃圾箱，所述智能垃圾箱至少包括(綠色的)餐廚垃圾桶、(藍(lán)色的)可回收垃圾桶、(黃色的)不可回收垃圾桶和(紅色的)有害垃圾桶，所述智能垃圾箱包括：導(dǎo)航定位模塊、控制模塊、容量檢測模塊、電源模塊和NB-IoT模塊，

所述導(dǎo)航定位模塊，用于定位所述智能垃圾箱所在地的經(jīng)緯度信息；

所述NB-IoT模塊，用于通信交互；

所述容量檢測模塊，用于檢測各垃圾桶的存儲情況；

所述控制模塊，與各模塊電連接，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各個所述模塊的正常工作；

所述電源模塊，用于給所述智能垃圾箱的各模塊提供電源。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾箱，所述智能垃圾箱還包括LED燈或者蜂鳴器，所述LED燈或者蜂鳴器，用于以燈光方式或者聲音方式指示所述智能垃圾箱所在的具體位置。(尤其便于夜晚垃圾搬運(yùn)車輛尋找到具體位置)

進(jìn)一步，所述的智能垃圾箱，所述智能垃圾箱還包括顯示屏、語音播報模塊，

所述顯示屏，用于展示垃圾分類的宣傳信息和/或各所述垃圾桶的使用指示信息；

所述語音播報模塊，用于宣傳垃圾分類和/或提醒某個所述垃圾桶達(dá)到滿容。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾箱，所述導(dǎo)航定位模塊包括：GPS系統(tǒng)子模塊、伽利略系統(tǒng)子模塊、格洛納斯系統(tǒng)子模塊或者北斗系統(tǒng)子模塊。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾箱，所述(綠色的)餐廚垃圾桶包括壓縮機(jī)構(gòu)、稱重模塊、除濕機(jī)構(gòu)；

所述壓縮機(jī)構(gòu)，用于擠壓餐廚垃圾的體積；

所述稱重模塊，用于對所述餐廚垃圾桶中的所述餐廚垃圾進(jìn)行稱重；

所述除濕機(jī)構(gòu)，用于將被擠壓出所述餐廚垃圾的水分排出所述餐廚垃圾桶。(餐廚垃圾桶底部有過濾水槽和出水口)

本發(fā)明還提供了一種基于智能垃圾箱的管理系統(tǒng)：

一種基于智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，包括若干個所述智能垃圾箱、NB-IoT基站和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，

所述NB-IoT基站，用于與所述智能垃圾箱的NB-IoT模塊進(jìn)行通信連接；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于通過所述NB-IoT基站訪問所述智能垃圾箱，或者，用于根據(jù)報警的若干所述智能垃圾箱的位置，形成垃圾清理搬運(yùn)路線。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)還包括垃圾運(yùn)輸移動終端，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，通過所述NB-IoT基站訪問所述垃圾運(yùn)輸移動終端，

所述垃圾運(yùn)輸移動終端，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的指令，指導(dǎo)進(jìn)行(執(zhí)行)垃圾清運(yùn)任務(wù)，或者，用于在現(xiàn)場搜尋報警的所述智能垃圾箱時，所述智能垃圾箱通過LED燈或者蜂鳴器，以燈光方式或者聲音方式(指示)回應(yīng)所述垃圾運(yùn)輸移動終端其所在的具體位置。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括地圖服務(wù)器、系統(tǒng)管理服務(wù)器和存儲服務(wù)器，

所述系統(tǒng)管理服務(wù)器，用于遠(yuǎn)程查詢、修改所述智能垃圾箱的狀態(tài)、位置和/或?qū)傩裕?/p>

所述存儲服務(wù)器，用于存儲區(qū)域智能垃圾箱清運(yùn)管理數(shù)據(jù)庫，其中包括所述智能垃圾箱的名稱、與所述智能垃圾箱唯一匹配的ID號、所述智能垃圾箱的位置信息、報警時間信息以及所述智能垃圾箱內(nèi)垃圾桶的種類信息和對應(yīng)的滿容信息；

所述地圖服務(wù)器，用于實時查看所述智能垃圾箱或者垃圾運(yùn)輸移動終端的位置信息，并根據(jù)所述智能垃圾箱上報的信息生成不同種類垃圾的清運(yùn)路線，再將所述清運(yùn)路線發(fā)送至負(fù)責(zé)執(zhí)行對應(yīng)種類垃圾清運(yùn)任務(wù)的所述垃圾運(yùn)輸移動終端。

本發(fā)明還提供了一種智能垃圾箱管理系統(tǒng)的垃圾清運(yùn)方法：

一種智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟如下：

S100：智能垃圾箱的容量檢測模塊檢測到某垃圾桶的存儲達(dá)到清運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)；

S200：所述智能垃圾箱的NB-IoT模塊將所述垃圾桶的垃圾種類信息、滿容信息、時間信息和所述智能垃圾箱的位置信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

S300：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備收集各個所述智能垃圾箱的上報信息，將所述智能垃圾箱上報的信息寫入?yún)^(qū)域智能垃圾箱清運(yùn)管理數(shù)據(jù)庫；

S400：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地圖服務(wù)器根據(jù)所述區(qū)域智能垃圾箱清運(yùn)管理數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，生成不同種類垃圾的清運(yùn)路線；

S500：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將不同種類垃圾的所述清運(yùn)路線發(fā)送至負(fù)責(zé)執(zhí)行對應(yīng)種類垃圾清運(yùn)任務(wù)的垃圾運(yùn)輸移動終端。(持有垃圾運(yùn)輸移動終端的運(yùn)輸人員，駕駛垃圾清運(yùn)車輛，沿著所述清運(yùn)路線收集對應(yīng)種類的垃圾)

進(jìn)一步，所述的智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟S200還包括如下步驟：

S210：所述智能垃圾箱定時或者實時發(fā)送信息至所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

S220：當(dāng)所述智能垃圾箱的導(dǎo)航定位模塊感應(yīng)所述經(jīng)緯度信息變化時，所述智能垃圾箱發(fā)送更新后的所述經(jīng)緯度信息至所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

四種信息上傳模式，滿容發(fā)送、定時發(fā)送、實時發(fā)送和位置變化后發(fā)送。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟S500后包括如下步驟：

S600：當(dāng)所述垃圾運(yùn)輸移動終端在現(xiàn)場搜尋匹配的所述智能垃圾箱時，所述智能垃圾箱的LED燈或者蜂鳴器，以燈光方式或者聲音方式指示所述智能垃圾箱所在的具體位置；

S700：當(dāng)所述智能垃圾箱中對應(yīng)的所述垃圾桶被清空后，所述智能垃圾箱向所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上報清空信息、清空的時間信息和完成對應(yīng)清運(yùn)任務(wù)的所述垃圾運(yùn)輸移動終端的ID信息。

進(jìn)一步，所述的智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟S700后包括如下步驟：

S800：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲服務(wù)器標(biāo)記已清理的記錄；

S900：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的系統(tǒng)管理服務(wù)器遠(yuǎn)程查詢、修改所述智能垃圾箱的狀態(tài)、位置和/或?qū)傩浴?/p>

本發(fā)明至少具有以下有益效果之一：

1.本發(fā)明克服了原先只有在(無線)局域網(wǎng)中才能有效管理，在(無線)廣域網(wǎng)中難于實施或者實施成本頗高的技術(shù)問題。

2.原始垃圾箱管理方式存在人力巡查投入、不能全面實時監(jiān)控管理等問題，鑒于此，本發(fā)明提供的智能垃圾箱管理系統(tǒng)是一種廣覆蓋、低功耗、海量連接、成本低、高穩(wěn)定性的垃圾分類管理、清運(yùn)管理系統(tǒng)。

3.本發(fā)明基于NB-IoT技術(shù)，待機(jī)時間長覆蓋范圍廣，如果能將NB-IoT技術(shù)應(yīng)用垃圾分類管理、清運(yùn)管理系統(tǒng)中，將能大大提高垃圾分類管理、清運(yùn)管理的效果。

4.本發(fā)明提供的智能垃圾箱管理系統(tǒng)不僅能在網(wǎng)絡(luò)中尋找具體垃圾箱的位置，還能在指定的垃圾箱上播放指定內(nèi)容的信息，不僅可以宣傳垃圾分類的益處，還能給社會提供一個新的廣告媒體，讓垃圾箱也變的時尚、潔凈。

5、本發(fā)明的優(yōu)點在于：應(yīng)用范圍廣，可靠性高，效率高、大大提高垃圾分類管理、清運(yùn)管理的方便性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明第一實施例智能垃圾箱模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例網(wǎng)絡(luò)設(shè)備模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例流程示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第二實施例智能垃圾箱流程示意圖。

附圖標(biāo)記說明

100—智能垃圾箱；200—網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；300—NB-IoT基站；400—垃圾運(yùn)輸(移動)終端；110—導(dǎo)航定位模塊；120—控制模塊(單片機(jī))；130—容量檢測模塊；140—電源模塊；150—NB-IoT(無線收發(fā))模塊；210—系統(tǒng)管理服務(wù)器；220—存儲服務(wù)器；230—地圖服務(wù)器。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。

在本申請一個典型的計算硬件配置中，客戶端/終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和可信方均包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(CPU)等等。更具體地，處理器可為復(fù)雜的指令集計算(CISC)微處理器、精簡指令集計算(RISC)微處理器、超長指令字(VLIW)微處理器、實現(xiàn)其他指令集的處理器，或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)、網(wǎng)絡(luò)處理器、圖形處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器、通信處理器、密碼處理器、協(xié)處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執(zhí)行本發(fā)明所討論的操作和步驟的指令。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括存儲器，用于存儲大數(shù)據(jù)，可包括一個或多個易失性存儲設(shè)備，如隨機(jī)存取存儲器(RAM)、動態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、靜態(tài)RAM(SRAM)或其他類型的存儲設(shè)備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設(shè)備執(zhí)行的指令序列的信息。例如，多種操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統(tǒng)或BIOS)和/或應(yīng)用程序的可執(zhí)行代碼和/或數(shù)據(jù)可被加載在存儲器中并且由處理器執(zhí)行。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的操作系統(tǒng)可為任何類型的操作系統(tǒng)，例如微軟公司的Windows、Windows Phone，蘋果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系統(tǒng)或其他實時或嵌入式操作系統(tǒng)諸如VxWorks等。

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發(fā)明的具體設(shè)備/系統(tǒng)及方法參見下述實施例：

第一實施例

如圖1為本發(fā)明第一實施例智能垃圾箱模塊示意圖所示：

一種智能垃圾箱100，所述智能垃圾箱至少包括(綠色的)餐廚垃圾桶、(藍(lán)色的)可回收垃圾桶、(黃色的)不可回收垃圾桶和(紅色的)有害垃圾桶，所述智能垃圾箱包括：導(dǎo)航定位模塊110、控制模塊120、容量檢測模塊130、電源模塊140和NB-IoT模塊150，

所述導(dǎo)航定位模塊110，用于定位所述智能垃圾箱所在地的經(jīng)緯度信息；

所述NB-IoT模塊150，用于通信交互；

所述容量檢測模塊130，用于檢測各垃圾桶的存儲情況；

所述控制模塊120，與各模塊電連接，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各個所述模塊的正常工作；

所述電源模塊140，用于給所述智能垃圾箱的各模塊提供電源。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾箱，所述智能垃圾箱還包括LED燈或者蜂鳴器，所述LED燈或者蜂鳴器，用于以燈光方式或者聲音方式指示所述智能垃圾箱所在的具體位置。尤其便于夜晚垃圾搬運(yùn)車輛尋找到具體位置。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾箱，所述智能垃圾箱還包括顯示屏、語音播報模塊，

所述顯示屏，用于展示垃圾分類的宣傳信息和/或各所述垃圾桶的使用指示信息；

所述語音播報模塊，用于宣傳垃圾分類和/或提醒某個所述垃圾桶達(dá)到滿容。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾箱，所述導(dǎo)航定位模塊110包括：GPS系統(tǒng)子模塊、伽利略系統(tǒng)子模塊、格洛納斯系統(tǒng)子模塊或者北斗系統(tǒng)子模塊。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾箱，所述(綠色的)餐廚垃圾桶或者其他垃圾桶包括壓縮機(jī)構(gòu)、稱重模塊、除濕機(jī)構(gòu)；

所述壓縮機(jī)構(gòu)，用于擠壓餐廚垃圾的體積；

所述稱重模塊，用于對所述餐廚垃圾桶中的所述餐廚垃圾進(jìn)行稱重；所述稱重模塊的作用在于保護(hù)垃圾桶，尤其對于那些體積小但份量重的垃圾對于垃圾桶造成的損壞。

所述除濕機(jī)構(gòu)，用于將被擠壓出所述餐廚垃圾的水分排出所述餐廚垃圾桶。餐廚垃圾桶底部設(shè)有過濾水槽和出水口。

本實施例還提供了一種基于智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，如圖2為本發(fā)明第一實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示：

一種基于智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，包括若干個所述智能垃圾箱100、NB-IoT基站300和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200，

所述NB-IoT基站300，用于與所述智能垃圾箱的NB-IoT模塊進(jìn)行通信連接；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200，用于通過所述NB-IoT基站訪問所述智能垃圾箱，或者，用于根據(jù)報警的若干所述智能垃圾箱的位置，形成垃圾清理搬運(yùn)路線。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)還包括垃圾運(yùn)輸移動終端400，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200，通過所述NB-IoT基站300訪問所述垃圾運(yùn)輸移動終端400，

所述垃圾運(yùn)輸移動終端400，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200的指令，指導(dǎo)進(jìn)行(執(zhí)行)垃圾清運(yùn)任務(wù)，或者，用于在現(xiàn)場搜尋報警的所述智能垃圾箱時，所述智能垃圾箱通過LED燈或者蜂鳴器，以燈光方式或者聲音方式(指示)回應(yīng)所述垃圾運(yùn)輸移動終端其所在的具體位置。

所述垃圾運(yùn)輸移動終端400，可以是移動智能設(shè)備，也可以是車載移動智能設(shè)備。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾箱的管理系統(tǒng)，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200，如圖3為本發(fā)明第一實施例網(wǎng)絡(luò)設(shè)備模塊示意圖所示，包括地圖服務(wù)器230、系統(tǒng)管理服務(wù)器210和存儲服務(wù)器220，

所述系統(tǒng)管理服務(wù)器210，用于遠(yuǎn)程查詢、修改所述智能垃圾箱的狀態(tài)、位置和/或?qū)傩裕?/p>

所述存儲服務(wù)器220，用于存儲區(qū)域智能垃圾箱清運(yùn)管理數(shù)據(jù)庫，其中包括所述智能垃圾箱的名稱、與所述智能垃圾箱唯一匹配的ID號、所述智能垃圾箱的位置信息、報警時間信息以及所述智能垃圾箱內(nèi)垃圾桶的種類信息和對應(yīng)的滿容信息；

所述地圖服務(wù)器230，用于實時查看所述智能垃圾箱或者垃圾運(yùn)輸移動終端的位置信息，并根據(jù)所述智能垃圾箱上報的信息生成不同種類垃圾的清運(yùn)路線，再將所述清運(yùn)路線發(fā)送至負(fù)責(zé)執(zhí)行對應(yīng)種類垃圾清運(yùn)任務(wù)的所述垃圾運(yùn)輸移動終端。

本實施例還提供了一種智能垃圾箱管理系統(tǒng)的垃圾清運(yùn)方法，如圖4為本發(fā)明第一實施例流程示意圖：

一種智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟如下：

S100：智能垃圾箱的容量檢測模塊檢測到某垃圾桶的存儲達(dá)到清運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)；

S200：所述智能垃圾箱的NB-IoT模塊將所述垃圾桶的垃圾種類信息、滿容信息、時間信息和所述智能垃圾箱的位置信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

S300：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備收集各個所述智能垃圾箱的上報信息，將所述智能垃圾箱上報的信息寫入?yún)^(qū)域智能垃圾箱清運(yùn)管理數(shù)據(jù)庫；

S400：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地圖服務(wù)器根據(jù)所述區(qū)域智能垃圾箱清運(yùn)管理數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，生成不同種類垃圾的清運(yùn)路線；

S500：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將不同種類垃圾的所述清運(yùn)路線發(fā)送至負(fù)責(zé)執(zhí)行對應(yīng)種類垃圾清運(yùn)任務(wù)的垃圾運(yùn)輸移動終端。持有垃圾運(yùn)輸移動終端的垃圾運(yùn)輸人員，駕駛垃圾清運(yùn)車輛，沿著所述清運(yùn)路線收集對應(yīng)種類的垃圾。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟S200還包括如下步驟：

S210：所述智能垃圾箱定時或者實時發(fā)送信息至所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

S220：當(dāng)所述智能垃圾箱的導(dǎo)航定位模塊感應(yīng)所述經(jīng)緯度信息變化時，所述智能垃圾箱發(fā)送更新后的所述經(jīng)緯度信息至所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

四種信息上傳模式，滿容發(fā)送、定時發(fā)送、實時發(fā)送和位置變化后發(fā)送。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟S500后包括如下步驟：

S600：當(dāng)所述垃圾運(yùn)輸移動終端在現(xiàn)場搜尋匹配的所述智能垃圾箱時，所述智能垃圾箱的LED燈或者蜂鳴器，以燈光方式或者聲音方式指示所述智能垃圾箱所在的具體位置；

S700：當(dāng)所述智能垃圾箱中對應(yīng)的所述垃圾桶被清空后，所述智能垃圾箱向所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上報清空信息、清空的時間信息和完成對應(yīng)清運(yùn)任務(wù)的所述垃圾運(yùn)輸移動終端的ID信息。

優(yōu)選地，所述的智能垃圾清運(yùn)的方法，所述方法步驟S700后包括如下步驟：

S800：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲服務(wù)器標(biāo)記已清理的記錄；

S900：所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的系統(tǒng)管理服務(wù)器遠(yuǎn)程查詢、修改所述智能垃圾箱的狀態(tài)、位置和/或?qū)傩浴?/p>

第二實施例

本實施例方案針對傳統(tǒng)公共垃圾桶進(jìn)行改造。如圖5為本發(fā)明第二實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示，在垃圾桶內(nèi)部設(shè)有蓄電池、微處理器電路板、紅外線傳感器、WIFI模塊、伸縮電機(jī)、指示燈、顯示器和語音播報模塊。當(dāng)有垃圾入桶時，伸縮電機(jī)對垃圾進(jìn)行小力度壓縮之后，紅外傳感器檢測垃圾容量，實時顯示在顯示器上。當(dāng)垃圾達(dá)到100％后，語音模塊播報語音，指示燈顯示紅色，提示垃圾已裝滿。同時通過物聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，提示清潔人員及時處理垃圾。顯示器上對常用垃圾進(jìn)行顯示，通過觸摸屏點擊相應(yīng)垃圾，觸摸屏顯示垃圾應(yīng)如何分類。同時在沒有觸摸動作后延時，顯示廣告信息，可以吸引商家在上面做廣告。

該發(fā)明技術(shù)方案，主要針對傳統(tǒng)的垃圾桶進(jìn)行改造，讓其具有智能化的效果。在垃圾入桶之前，人們通過觸摸屏觸摸垃圾分類，微處理器可以顯示多種已設(shè)定好的生活垃圾，只需要點擊觸摸屏所需要丟掉的垃圾，則會顯示該垃圾的具體分類?？梢杂行У貙诸愡M(jìn)行規(guī)劃。

當(dāng)垃圾入桶后，語音播報“垃圾已入桶”，此時設(shè)置于垃圾桶頂部的伸縮電機(jī)對垃圾桶進(jìn)行小力度的壓縮，紅外傳感器開始工作。通過垃圾桶兩側(cè)設(shè)置多組紅外傳感器發(fā)射和接收裝置，檢測垃圾桶容量，并將容量顯示在顯示屏上。

如圖6為本發(fā)明第二實施例智能垃圾箱流程示意圖所示，當(dāng)垃圾桶的容量達(dá)到設(shè)定的100％時，此時語音播報“垃圾桶已裝滿”，指示燈顯示紅色。這個時候，連接到電路板上的WIFI模塊，通過連入的城域網(wǎng)將信息上傳到云端，并將信息傳達(dá)到清潔人員的客戶端，告訴清潔人員哪一個垃圾桶已經(jīng)裝滿，需要進(jìn)一步進(jìn)行處理。

在觸摸屏未接收到觸摸信號以后的一段時間里，顯示屏顯示一些商家廣告信息、天氣預(yù)報、小區(qū)停車位或者其他宣傳信息等，可以利用公用的垃圾桶達(dá)到宣傳的目的。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)將垃圾桶設(shè)計更加智能化；

(2)語音播報，提醒人們和清潔人員；

(3)垃圾分類提醒，有利于養(yǎng)成垃圾分類的意識；

(4)顯示屏顯示商業(yè)廣告信息或者宣傳信息，合理利用資源。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。