本發(fā)明涉及管道輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及管道輸送裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的儲料架往往是作為一個(gè)獨(dú)立體存在，其功能僅僅是用于儲放管道（諸如鋼管、鐵管等），對于管道的取送一般采用人工搬運(yùn)的方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，故傳統(tǒng)的儲料架缺乏相對應(yīng)的配合取送管道的裝置來實(shí)現(xiàn)自動取送管道的裝置。

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)采用的管道取送裝置，包括底座，底座內(nèi)設(shè)有液壓缸，液壓缸的上端（動力輸出端）固定連接有支撐座，所述支撐座的頂端設(shè)有盛放部。使用的時(shí)候，將取送裝置推到需要的位置，液壓缸通電后支撐座向上運(yùn)動，待盛放部運(yùn)動到放置管道的位置時(shí)，將管道放入盛放部中，然后支撐座在液壓缸的帶動下向下運(yùn)動，運(yùn)動到適合位置的時(shí)候，將管道從盛放部中取出即可。

現(xiàn)有技術(shù)還存在以下問題：1、管道放置在儲料架上容易沾灰塵，管道在取送的過程中并未對管道表面進(jìn)行除塵，在使用這些表面有灰塵的管道時(shí)，不僅使得安裝人員身上會沾上灰塵還容易讓灰塵進(jìn)入空氣中最后落在其他地方，影響環(huán)境；2、從盛放部上取下管道的時(shí)候，需要人為的將管道從盛放部上取下，非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管道輸送裝置，不僅能夠在輸送的過程中將管道表面的灰塵清除，還能便于從輸送裝置上取下管道。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：

管道輸送裝置，包括儲料架，還包括取送機(jī)構(gòu)；儲料架上設(shè)有可撥動管道的撥動部；取送機(jī)構(gòu)包括支撐臺和由液壓缸帶動并穿過支撐臺的支撐座，支撐座的上端設(shè)有v形的取放部，取放部的兩端均鉸接有可與管道接觸的v形滾輪，v形滾輪包括相互鉸接的短滾輪和長滾輪，短滾輪和長滾輪的鉸接處設(shè)有磁鐵，且短滾輪和長滾輪的鉸接處與放置在取放部上的管道的側(cè)壁位于同一垂直面上；取放部上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸、放置轉(zhuǎn)軸的軸腔和多個(gè)可對管道外壁進(jìn)行除塵的除塵滾輪，除塵滾輪由轉(zhuǎn)軸帶動，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一齒輪；軸腔位于取放部的側(cè)壁內(nèi)；支撐臺上設(shè)有可與第一齒輪嚙合的第一齒條；支撐臺上還設(shè)有與磁鐵相互排斥的電磁鐵。

采用上述技術(shù)方案時(shí)，啟動控制支撐座的液壓缸，支撐座向上運(yùn)動，儲料架上的管道進(jìn)入取送機(jī)構(gòu)后，管道的外壁與除塵滾輪接觸，支撐座向下運(yùn)動的過程中，第一齒輪與第一齒條嚙合，除塵滾輪開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得管道在取放部內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對管道的表面進(jìn)行除塵。然后向電磁鐵通電，當(dāng)取放部靠近支撐臺的時(shí)候，電磁鐵與磁鐵相互排斥，短滾輪、長滾輪的鉸接處向上運(yùn)動，進(jìn)而使得短滾輪和長滾輪均向上運(yùn)動與管道壁接觸。此時(shí)取下管道有兩種方式，第一種是，在短滾輪和長滾輪與管道壁接觸時(shí)，短滾輪和長滾輪將管道抬起，瞬間將管道豎向推出，在推出管道的時(shí)候，由于管道底部有短滾輪和長滾輪，所以管道會迅速從短滾輪和長滾輪上滑出，即，此種方法是讓管道從取放部的端部滑出。第二種是，在短滾輪和長滾輪與管道壁接觸時(shí)，短滾輪和長滾輪將管道抬起，最后管道會從長滾輪的一側(cè)掉落即，此種方法是讓管道從取放部的一側(cè)滑出。

本方案產(chǎn)生的有益效果是：

1、管道放置在儲料架上容易沾灰塵，管道在取送的過程中，支撐座帶著取放部向下移動，第一齒條帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，除塵滾輪隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對管道表面進(jìn)行除塵，當(dāng)從取放部中將管道取出的時(shí)候，管道表面的灰塵已經(jīng)去除，安裝人員身上不易沾上灰塵，非常方便；

2、當(dāng)取放部靠近支撐臺的時(shí)候，支撐臺上的電磁鐵會對短滾輪和長滾輪的鉸接處的磁鐵進(jìn)行排斥，短滾輪和長滾輪會逐漸向上拱起，進(jìn)而接觸到管道的外壁；在短滾輪和長滾輪會逐漸向上拱起的時(shí)候，不僅可以將管道從取放部的端部滑出，還能夠讓管道從取放部的側(cè)面滑出，兩種方法任選其一即可，非常方便；

3、短滾輪和長滾輪的鉸接處與取放部的最低處錯(cuò)開設(shè)置，即當(dāng)管道放置到取放部上的時(shí)候，管道的中心線與短滾輪和長滾輪的鉸接處是不在一條直線上的，使得v形滾輪在向上運(yùn)動的時(shí)候，長滾輪會先與管道壁接觸并將管道向上拱起，最后管道會從長滾輪處向右取放部側(cè)滑出。

優(yōu)選方案一：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，儲料架靠近取送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橡膠凸起。

橡膠凸起的設(shè)置，主要是為了防止儲料架上的管道在沒有外力的作用下就掉落。

優(yōu)選方案二：作為對優(yōu)選方案一的進(jìn)一步優(yōu)化，撥動部包括多根撥動軸，撥動軸上均設(shè)有撥片，管道放置在相鄰的撥片之間。

撥片的設(shè)置，主要是為了實(shí)現(xiàn)對管道的推動。

優(yōu)選方案三：作為對優(yōu)選方案二的進(jìn)一步優(yōu)化，儲料架靠近取送機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有控制撥動軸轉(zhuǎn)動的開關(guān)，取放部上設(shè)有可撥動開關(guān)的撥條。

撥條的設(shè)置主要是為了便于取放部在向上運(yùn)動的過程中能夠觸碰到開關(guān)，進(jìn)而使得撥片將管道推入取放部內(nèi)，取放部立即向下運(yùn)動，再次觸碰開關(guān)，撥片停止運(yùn)動。

優(yōu)選方案四：作為對優(yōu)選方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，撥動軸的端部均設(shè)有第二齒輪，第二齒輪上嚙合有第二齒條，第二齒條由動力機(jī)構(gòu)推動，動力機(jī)構(gòu)與開關(guān)電聯(lián)接。

上述結(jié)構(gòu)非常簡單的實(shí)現(xiàn)了撥片的同步運(yùn)動。動力機(jī)構(gòu)推動齒條運(yùn)動的時(shí)候，由于第二齒輪的設(shè)置，所有的撥動軸均會轉(zhuǎn)動，撥片隨著轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選方案五：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，電磁鐵包括第一電磁鐵和第二電磁鐵，第一電磁鐵和第二電磁鐵上均纏繞規(guī)格相同的線圈，且第一電磁鐵上的線圈數(shù)量多于第二電磁鐵上的線圈數(shù)量。

第一電磁鐵和第二電磁鐵上均纏繞規(guī)格相同的線圈，即線圈的電流量大小等均相同。第一電磁鐵上的線圈數(shù)量多于第二電磁鐵上的線圈數(shù)量，保證了第一電磁鐵的磁力多于第二電磁鐵的磁力。為了進(jìn)一步便于管道從取放部內(nèi)取出，此時(shí)取下管道有兩種方式，第一種是，向第二電磁鐵通電，取放部靠近第二電磁鐵的時(shí)候，第二電磁鐵會對短滾輪和長滾輪鉸接處的磁鐵產(chǎn)生排斥，在短滾輪和長滾輪會向上運(yùn)動并與管道壁接觸時(shí)，短滾輪和長滾輪將管道抬起，由于磁力不是很強(qiáng)，所以在短滾輪和長滾輪于管道外壁接觸時(shí)，短滾輪和長滾輪就不會再向上運(yùn)動，此時(shí)將管道豎向推出，在推出管道的時(shí)候，由于管道底部有短滾輪和長滾輪，所以管道會迅速從短滾輪和長滾輪上滑出，即，此種方法是讓管道從取放部的端部滑出。第二種是，向第一電磁鐵通電，取放部靠近第一電磁鐵的時(shí)候，第一電磁鐵會對短滾輪和長滾輪鉸接處的磁鐵產(chǎn)生排斥，在短滾輪和長滾輪會向上運(yùn)動并與管道壁接觸時(shí)，短滾輪和長滾輪將管道抬起，由于磁力較強(qiáng)，因此短滾輪和長滾輪會將管道向上抬起，直到管道從長滾輪的一側(cè)掉落即，此種方法是讓管道從取放部的一側(cè)滑出。

優(yōu)選方案六：作為對優(yōu)選方案四的進(jìn)一步優(yōu)化，支撐座包括座本體和彈簧，彈簧固定連接在支撐座和取放部之間。

彈簧的設(shè)置，主要是為了便于管道在落入取放部后，取放部迅速下降并觸碰開關(guān)，進(jìn)一步使得撥片立即停止運(yùn)動，不會再推動管道。

附圖說明

圖1是本發(fā)明管道輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中取送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1取送機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是圖3中取放部、長滾輪和短滾輪的透視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：儲料架1、橡膠凸起11、撥動軸12、撥片13、開關(guān)14、取送機(jī)構(gòu)2、支撐臺21、支撐座22、座本體221、彈簧222、取放部23、短滾輪231、長滾輪232、磁鐵233、轉(zhuǎn)軸234、除塵滾輪235、第一齒條236、撥條237、凹槽238、滑動孔239、第一電磁鐵24、第二電磁鐵25。

如圖1、圖2和圖3所示，管道輸送裝置，包括儲料架1，儲料架1的左側(cè)固定連接有防止管道掉落的擋板，儲料架1的右側(cè)固定連接有橡膠凸起11。儲料架1上設(shè)有可撥動管道的撥動部。撥動部包括多根撥動軸12，撥動軸12上均設(shè)有撥片13，管道放置在相鄰的撥片13之間。

儲料架1的右側(cè)設(shè)置取送機(jī)構(gòu)2，當(dāng)撥片12撥動儲料架1上的管材的時(shí)候，取送機(jī)構(gòu)2可以接住從儲料架1上落下的管道。取送機(jī)構(gòu)2包括支撐臺21和由液壓缸帶動并穿過支撐臺21的支撐座22，支撐座22的上端設(shè)有v形的取放部23，取放部23的兩端均設(shè)有可與管道接觸的v形滾輪，v形滾輪包括短滾輪231和長滾輪232，短滾輪231的一端與取放部23的一個(gè)側(cè)壁鉸接，短滾輪231的另一端與長滾輪232的一端鉸接，長滾輪232的另一端與取放部23的另一個(gè)側(cè)壁鉸接。短滾輪231和長滾輪232的鉸接處設(shè)有磁鐵233，且短滾輪231和長滾輪232的鉸接處與放置在取放部23上的管道的左側(cè)對齊（即位于同一豎向平面上）；取放部23上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸234、放置轉(zhuǎn)軸234的軸腔和多個(gè)可對管道外壁進(jìn)行除塵的除塵滾輪235，除塵滾輪235由轉(zhuǎn)軸234帶動，轉(zhuǎn)軸234的一端設(shè)有第一齒輪；軸腔位于取放部23的側(cè)壁內(nèi)；支撐臺21上設(shè)有可與第一齒輪嚙合的第一齒條236；支撐臺21上還設(shè)有電磁鐵。電磁鐵包括第一電磁鐵24和第二電磁鐵25，第一電磁鐵24和第二電磁鐵25上纏繞的線圈規(guī)格相同，且通入的電流量也相同，但是第一電磁鐵24和第二電磁鐵25的線圈數(shù)量不同，即第一電磁鐵24上纏繞的線圈為五圈，第二電磁鐵25上纏繞的線圈為三圈。當(dāng)?shù)谝浑姶盆F24通電后，第一電磁鐵24會對磁鐵233產(chǎn)生排斥，使得短滾輪231和長滾輪232向上拱起，管道從長滾輪232的一側(cè)掉出，然后停止向第一電磁鐵24通電。當(dāng)?shù)诙姶盆F25通電后，第二電磁鐵25的磁力比第一電磁鐵21小，短滾輪231和長滾輪232的鉸接處不會運(yùn)動到向上突起的狀態(tài)，而只能夠運(yùn)動到短滾輪231和長滾輪232形成一個(gè)v形將管道托起，此時(shí)將管道朝著短滾輪231和長滾輪232的滾動方向輕輕推動，管道即可移出。

儲料架1靠近取送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)還設(shè)有控制撥動軸12轉(zhuǎn)動的開關(guān)14，取放部23上設(shè)有可撥動開關(guān)14的撥條237。

撥動軸12的端部均設(shè)有第二齒輪，第二齒輪上嚙合有第二齒條，第二齒條由動力機(jī)構(gòu)推動，動力機(jī)構(gòu)與開關(guān)14電聯(lián)接。本方案中的動力機(jī)構(gòu)可以為液壓缸。

支撐座22包括座本體221和彈簧222，彈簧222固定連接在支撐座22和取放部23之間。

如圖4所示，為了實(shí)現(xiàn)短滾輪231和長滾輪232之間的鉸接，以及短滾輪231和長滾輪232分別與取放部23之間的鉸接，設(shè)置如下：短滾輪231包括短滾輪本體和穿過短滾輪本體的短滾輪軸，且短滾輪本體可自由的在短滾輪軸上轉(zhuǎn)動；長滾輪232包括長滾輪本體和穿過長滾輪本體的長滾輪軸，且長滾輪本體可自由的在長滾輪軸上轉(zhuǎn)動。長滾輪軸的兩端和短滾輪軸的兩端均設(shè)有u形凸起，且u形凸起的兩側(cè)對稱設(shè)置有鉸接孔。取放部23的左右兩側(cè)均設(shè)有凹槽238；凹槽238的兩側(cè)均設(shè)有滑動孔239，且滑動孔239的橫截面為橢圓形。為了實(shí)現(xiàn)短滾輪231和長滾輪232之間的鉸接，以及短滾輪231和長滾輪232分別與取放部23之間的鉸接；在短滾輪231和長滾輪232的鉸接處設(shè)有一個(gè)鐵球；以及短滾輪231和長滾輪232分別與取放部23之間的鉸接處也均設(shè)有一個(gè)鐵球；所有的鐵球上均設(shè)有兩個(gè)通孔。設(shè)置時(shí)，將其中一個(gè)鐵球放置在短滾輪左側(cè)的u形凸起處，使得u形凸起上的鉸接孔與鐵球上的通孔對應(yīng)，然后將一個(gè)轉(zhuǎn)軸插入到此鉸接孔和通孔上；再將轉(zhuǎn)軸伸出鉸接孔的兩側(cè)分別插入到取放部23左側(cè)凹槽238的滑動孔239內(nèi)；當(dāng)短滾輪上下移動的時(shí)候，短滾輪的左側(cè)可以繞著轉(zhuǎn)軸自由的轉(zhuǎn)動；而且在短滾輪和長滾輪在上下運(yùn)動進(jìn)行變形的時(shí)候，位于凹槽238內(nèi)的鐵球可以沿著滑動孔239移動，不會被卡在取放部23的兩側(cè)壁之間。原理同上，再將長滾輪右側(cè)與取放部23右側(cè)鉸接。另外，短滾輪軸右側(cè)的u形凸起處也放置一個(gè)鐵球，并使得此鐵球左側(cè)的通孔與此u形凸起兩側(cè)的鉸接孔對應(yīng)，然后插入一個(gè)轉(zhuǎn)軸；再將鐵球右側(cè)的通孔與長滾輪軸左側(cè)的u形凸起上的鉸接孔對應(yīng)，在此處也插入一個(gè)轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了短滾輪231與長滾輪232的鉸接。

使用方法一，啟動控制支撐座22的液壓缸，支撐座22向上運(yùn)動，儲料架1上的管道進(jìn)入取送機(jī)構(gòu)2后，管道的外壁與除塵滾輪235接觸，支撐座22向下運(yùn)動的過程中，第一齒輪與第一齒條236嚙合，除塵滾輪235開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得管道在取放部23內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對管道的表面進(jìn)行除塵。向第一電磁鐵24通電，取放部23靠近第一電磁鐵24的時(shí)候，第一電磁鐵24對短滾輪231和長滾輪232鉸接處的磁鐵233（即鐵球）產(chǎn)生排斥，在短滾輪231和長滾輪232會向上運(yùn)動并與管道壁接觸時(shí)，短滾輪231和長滾輪232將管道抬起，由于磁力較強(qiáng)，因此短滾輪231和長滾輪232會將管道向上抬起，直到管道從如圖3所示的長滾輪232的右側(cè)滑出。

使用方法二，啟動控制支撐座22的液壓缸，支撐座22向上運(yùn)動，儲料架1上的管道進(jìn)入取送機(jī)構(gòu)2后，管道的外壁與除塵滾輪235接觸，支撐座22向下運(yùn)動的過程中，第一齒輪與第一齒條236嚙合，除塵滾輪235開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得管道在取放部23內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對管道的表面進(jìn)行除塵。向第二電磁鐵25通電，取放部23靠近第二電磁鐵25的時(shí)候，第二電磁鐵25會對短滾輪231和長滾輪232鉸接處的磁鐵233產(chǎn)生排斥，在短滾輪231和長滾輪232會向上運(yùn)動并與管道壁接觸時(shí)，短滾輪231和長滾輪232將管道抬起，由于磁力不是很強(qiáng)，所以在短滾輪231和長滾輪232于管道外壁接觸時(shí)，短滾輪231和長滾輪232就不會再向上運(yùn)動，此時(shí)將管道豎向推出，在推出管道的時(shí)候，由于管道底部有短滾輪231和長滾輪232，所以管道會迅速從短滾輪231和長滾輪232上滑出，即，此種方法是讓管道從取放部23的一個(gè)端部滑出。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。