本發(fā)明涉及一種上料機構，尤其是一種耐高溫二極管溶劑型線路板清洗機用的上料機構。

背景技術：

目前，在線路板加工過程中，需要對線路板進行清洗，現(xiàn)有的人工搬運清洗方式不僅效率低，而且安全性沒有保障，且會對人體健康造成傷害。所以有必要設計出一種能夠用于溶劑型線路板清洗機的上料機構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是現(xiàn)有的人工搬運清洗方式不僅效率低，而且安全性沒有保障，且會對人體健康造成傷害。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種耐高溫二極管溶劑型線路板清洗機用的上料機構，包括輸送機構和轉運機構；

輸送機構包括兩塊支撐側板、支撐罩殼、兩根輸送鏈條、輸送驅動電機以及兩根驅動轉軸；兩根驅動轉軸貫穿支撐罩殼后平行且轉動式安裝在兩塊支撐側板之間；在驅動轉軸的兩端且位于支撐側板與支撐罩殼之間設有驅動齒輪；兩根輸送鏈條分別圍繞在兩根驅動轉軸對應端的兩個驅動齒輪上；支撐側板的上邊緣高度大于輸送鏈條的上邊緣高度；輸送鏈條的上邊緣高度大于支撐罩殼的上側面高度；輸送驅動電機安裝在支撐罩殼內，并在輸送驅動電機的輸出軸上設有主動錐齒輪；在驅動轉軸上設有與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪；

轉運機構包括滑動支架、升降滑移驅動箱以及掛載支架；滑動支架包括兩根豎向支撐柱、三根橫向設置在兩根豎向支撐柱之間的橫向滑桿以及設置在中間橫向滑桿上的齒條；升降滑移驅動箱包括箱體、升降驅動電機、滑移驅動電機以及升降驅動鏈條；在箱體的前側設有矩形升降窗口；在箱體的左右側面上均設有三個角鐵架；在每個角鐵架上均設有兩個夾持在橫向滑桿上的軌道輪；滑移驅動電機安裝在箱體的側面，并在滑移驅動電機的輸出軸上設有與齒條相嚙合的滑移驅動齒輪；升降驅動電機安裝在箱體的頂部，并在升降驅動電機的輸出軸上設有升降驅動齒輪；在箱體內的底部設有下齒輪；升降驅動鏈條貫穿箱體的頂部圍繞在升降驅動齒輪和下齒輪上；在升降驅動鏈條上設有升降滑塊；掛載支架包括l形桿、矩形架以及懸吊桿；l形桿的一端垂直安裝在升降滑塊上，另一端安裝在矩形架上；懸吊桿豎向安裝在矩形架下方，并在懸吊桿的下端設有掛鉤。

采用支撐側板的上邊緣高度大于輸送鏈條的上邊緣高度的設計，能夠實現(xiàn)線路板裝載機構的左右邊緣限位，防止在運輸過程中出現(xiàn)偏移掉落；采用輸送鏈條的上邊緣高度大于支撐罩殼的上側面高度的設計能夠確保線路板裝載機構支撐在輸送鏈條上進行運輸，防止支撐罩殼的上側面與線路板裝載機構底部摩擦阻礙運輸；采用軌道輪和橫向滑桿的結構能夠實現(xiàn)箱體的平移滑動支撐；采用升降驅動電機和升降驅動鏈條的設計能夠實現(xiàn)升降滑塊的上下驅動；利用升降滑塊左右側面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右邊緣上確保升降滑塊的升降穩(wěn)定性；采用懸吊桿的下端設有掛鉤來掛載線路板裝載機構，實現(xiàn)升降、平移的轉運。

作為本發(fā)明的進一步限定方案，在支撐罩殼上側面的下方設有支撐平板；在支撐平板下方設有斜撐在支撐側板上的斜撐板。采用支撐平板和斜撐板能夠有效增強支撐罩殼的安裝結構強度。

作為本發(fā)明的進一步限定方案，在兩塊支撐側板與支撐罩殼的左右側面之間均連接設有支撐條形板；支撐條形板位于輸送鏈條圍繞的環(huán)內，且輸送鏈條上邊支撐在支撐條形板的上板面上。采用支撐條形板能夠增強支撐側板與支撐罩殼之間的結構強度，且能夠對輸送鏈條進行穩(wěn)定支撐，防止平移運輸過程中出現(xiàn)晃動。

作為本發(fā)明的進一步限定方案，在升降滑塊的左右側面均設有卡扣在矩形升降窗口左右邊緣的滑槽。通過滑移驅動電機和齒條的設計實現(xiàn)滑移驅動。

作為本發(fā)明的進一步限定方案，在豎向支撐柱與橫向滑桿的連接處設有三角筋板。利用三角筋板能夠有效增強結構強度。

本發(fā)明的有益效果在于：采用支撐側板的上邊緣高度大于輸送鏈條的上邊緣高度的設計，能夠實現(xiàn)線路板裝載機構的左右邊緣限位，防止在運輸過程中出現(xiàn)偏移掉落；采用輸送鏈條的上邊緣高度大于支撐罩殼的上側面高度的設計能夠確保線路板裝載機構支撐在輸送鏈條上進行運輸，防止支撐罩殼的上側面與線路板裝載機構底部摩擦阻礙運輸；采用軌道輪和橫向滑桿的結構能夠實現(xiàn)箱體的平移滑動支撐；采用升降驅動電機和升降驅動鏈條的設計能夠實現(xiàn)升降滑塊的上下驅動；利用升降滑塊左右側面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右邊緣上確保升降滑塊的升降穩(wěn)定性；采用懸吊桿的下端設有掛鉤來掛載線路板裝載機構，實現(xiàn)升降、平移的轉運。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的輸送機構前視結構示意圖；

圖2為圖1中b-b處剖視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的輸送機構俯視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的轉運機構前視結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的轉運機構左視結構示意圖。

圖中:201、支撐側板，202、支撐罩殼，203、輸送鏈條，204、斜撐板，205、支撐平板，206、輸送驅動電機，207、主動錐齒輪，208、從動錐齒輪，209、驅動齒輪，210、支撐條形板，211、驅動轉軸，301、豎向支撐柱，302、橫向滑桿，303、齒條，304、箱體，305、升降驅動電機，306、升降驅動齒輪，307、升降驅動鏈條，308、矩形升降窗口，309、滑移驅動電機，310、滑移驅動齒輪，311、角鐵架，312、軌道輪，313、三角筋板，314、升降滑塊，315、l形桿，316、矩形架，317、懸吊桿，318、掛鉤，319、下齒輪。

具體實施方式

如圖1-5所示，發(fā)明提供的耐高溫二極管溶劑型線路板清洗機用的上料機構包括：輸送機構以及安裝在輸送機構上方的轉運機構；

其中，輸送機構包括兩塊支撐側板201、支撐罩殼202、兩根輸送鏈條203、輸送驅動電機206以及兩根驅動轉軸211；兩根驅動轉軸211貫穿支撐罩殼202后平行且轉動式安裝在兩塊支撐側板201之間；在驅動轉軸211的兩端且位于支撐側板201與支撐罩殼202之間設有驅動齒輪209；兩根輸送鏈條203分別圍繞在兩根驅動轉軸211對應端的兩個驅動齒輪209上；支撐側板201的上邊緣高度大于輸送鏈條203的上邊緣高度；輸送鏈條203的上邊緣高度大于支撐罩殼202的上側面高度；輸送驅動電機206安裝在支撐罩殼202內，并在輸送驅動電機206的輸出軸上設有主動錐齒輪207；在驅動轉軸211上設有與主動錐齒輪207相嚙合的從動錐齒輪208；由工控機與輸送機構的輸送驅動電機206相連進行輸送控制。

轉運機構包括滑動支架、升降滑移驅動箱以及掛載支架；滑動支架包括兩根豎向支撐柱301、三根橫向設置在兩根豎向支撐柱301之間的橫向滑桿302以及設置在中間橫向滑桿302上的齒條303；豎向支撐柱301的下端固定安裝在清洗機的底座板上，上端固定在清洗機的外殼內頂部；升降滑移驅動箱包括箱體304、升降驅動電機305、滑移驅動電機309以及升降驅動鏈條307；在箱體304的前側設有矩形升降窗口308；在箱體304的左右側面上均設有三個角鐵架311；在每個角鐵架311上均設有兩個夾持在橫向滑桿302上的軌道輪312；滑移驅動電機309安裝在箱體304的側面，并在滑移驅動電機309的輸出軸上設有與齒條303相嚙合的滑移驅動齒輪310；升降驅動電機305安裝在箱體304的頂部，并在升降驅動電機305的輸出軸上設有升降驅動齒輪306；在箱體304內的底部設有下齒輪319；升降驅動鏈條307貫穿箱體304的頂部圍繞在升降驅動齒輪306和下齒輪319上；在升降驅動鏈條307上設有升降滑塊314；升降滑塊314的左右側面均設有卡扣在矩形升降窗口308左右邊緣的滑槽；掛載支架包括l形桿315、矩形架316以及懸吊桿317；l形桿315的一端垂直安裝在升降滑塊314上，另一端安裝在矩形架316上；懸吊桿317豎向安裝在矩形架316下方，并在懸吊桿317的下端設有掛鉤318；工控機與升降驅動電機305以及滑移驅動電機309相連；在豎向支撐柱301與橫向滑桿302的連接處設有三角筋板313。

該上料機構在使用時，由輸送機構將線路板裝載機構運輸至轉運機構下方，再由轉運機構將線路板裝載機構運輸放置在清洗池上。具體由工控機與輸送機構的輸送驅動電機206相連進行輸送控制，線路板裝載機構放置在輸送機構上，使得線路板裝載機構的底部支撐在輸送鏈條203上，輸送鏈條203帶動線路板裝載機構7整體移動，并在線路板裝載機構7運輸至指定位置時停止；再由工控機控制升降驅動電機305以及滑移驅動電機309，使得掛載支架上的掛鉤318扣在線路板裝載機構的上橫梁上；再由工控機控制升降驅動電機305以及滑移驅動電機309懸吊線路板裝載機構運輸至相應的清洗池的升降支架上；在清洗完成后，再由升降驅動電機305以及滑移驅動電機309驅動掛載支架，將漂洗池上的線路板裝載機構運輸至出料輸送口處的輸送機構上，將精洗池上的線路板裝載機構運輸至漂洗池上方，將粗洗池上的線路板裝載機構運輸至精洗池上方，將進料輸送口處的輸送機構上的線路板裝載機構運輸至粗洗池上方，從而實現(xiàn)不同階段清洗的轉運。