本發(fā)明涉及一種基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡系統(tǒng)及方法，尤其適用于超深立井提升系統(tǒng)中的基于天輪調(diào)節(jié)的多根提升鋼絲繩之間張力的平衡。

背景技術(shù)：

在立井提升系統(tǒng)采用多根鋼絲繩進(jìn)行提升時(shí)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒上的提升鋼絲繩繞過(guò)天輪與多個(gè)提升容器相連接，但是由于滾筒的制造或安裝誤差以及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的磨損等，使得懸吊不同的提升容器的鋼絲繩之間的張力大小不同，鋼絲繩張力不均衡容易引發(fā)安全事故，為了減少或防止此類事故的發(fā)生，一般需要在提升系統(tǒng)中安裝張力平衡裝置，用于平衡不同的鋼絲繩之間的張力差。目前的張力平衡裝置僅適用于兩根鋼絲繩之間的張力平衡，而對(duì)于更多根的鋼絲繩之間張力平衡的問(wèn)題，目前還沒(méi)有相應(yīng)的張力平衡裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、可平衡多根鋼絲繩之間張力的基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡系統(tǒng)及方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明的基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡系統(tǒng)，包括結(jié)構(gòu)相同對(duì)稱設(shè)置的前后側(cè)提升裝置、前后張力平衡裝置、前后滾筒裝置和前后平臺(tái)；所述的前后張力平衡裝置分別包含有左右并排對(duì)稱安裝在同一水平面上的兩個(gè)張力平衡裝置，左右并排對(duì)稱安裝的兩個(gè)張力平衡裝置分別位于前后滾筒裝置下部的左右兩側(cè)；所述的前后平臺(tái)前后平行安裝在同一水平面上，前后平臺(tái)的兩端分別設(shè)有平臺(tái)位置調(diào)整裝置，前后平臺(tái)的頂?shù)酌嫔戏謩e設(shè)有上滑輪組和下滑輪組，前后平臺(tái)的上方設(shè)有上平臺(tái)，上平臺(tái)的前后兩側(cè)分別設(shè)有與前后平臺(tái)上滑輪組相對(duì)應(yīng)的平臺(tái)滑輪組，上平臺(tái)上設(shè)有牽引滾筒鋼絲繩的滾筒裝置，滾筒鋼絲繩的兩端分別交叉繞經(jīng)上平臺(tái)前后兩側(cè)的平臺(tái)滑輪組和前后平臺(tái)上滑輪組后固定于上平臺(tái)上；所述的前后側(cè)提升裝置分別包括對(duì)稱設(shè)置經(jīng)聯(lián)軸器連為一體的左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒的外側(cè)分別連有減速器和與減速器相連的電機(jī)，纏繞在左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒上的提升鋼絲繩分別繞經(jīng)前后張力平衡裝置左右并排對(duì)稱的兩個(gè)張力平衡裝置后，分別與前后并排設(shè)置的左右提升容器相連接。

所述的前后滾筒裝置分別包括電機(jī)、經(jīng)聯(lián)軸器與電機(jī)相連的滾筒，滾筒與電機(jī)相連接的一側(cè)端部設(shè)有制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)上設(shè)有用于控制電機(jī)與滾筒之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的閘，滾筒的另一側(cè)端部設(shè)有軸承座，滾筒的中部分別設(shè)有固定左鋼絲繩的繩卡一和固定右鋼絲繩的繩卡二。

所述的前后平臺(tái)上分別設(shè)置的上滑輪組為2組，左右對(duì)稱，每組包含有四個(gè)滑輪；分別設(shè)置的下滑輪組為2組，左右對(duì)稱，每組滑輪包含有六個(gè)滑輪。

所述上平臺(tái)前后兩側(cè)分別設(shè)置的平臺(tái)滑輪組包括前滑輪組和后滑輪組，所述的前滑輪組中各個(gè)滑輪的安裝位置與前平臺(tái)上的滑輪組中各個(gè)滑輪的安裝位置上下相對(duì)應(yīng)，所述的后滑輪組中各個(gè)滑輪的安裝位置與后平臺(tái)上的滑輪組中各個(gè)滑輪的安裝位置上下相對(duì)應(yīng)。

所述的滾筒裝置包括電機(jī)、與電機(jī)相連的滾筒，電機(jī)與滾筒之間設(shè)有制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)上安裝有用于控制電機(jī)與滾筒之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)閘的。

所述左右并排對(duì)稱安裝在同一水平面上的兩個(gè)張力平衡裝置分別包括軸、對(duì)稱設(shè)在軸兩側(cè)的滑軌，軸的兩端分別設(shè)有通過(guò)連接臂上的連接板與緩沖器相連的滑塊，滑塊上設(shè)有可在滑軌中滑動(dòng)的小滑輪，軸的中部設(shè)有天輪，天輪的兩側(cè)設(shè)有與前后平臺(tái)下滑輪組纏繞鋼絲繩相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑輪組。

所述前后平臺(tái)兩端分別設(shè)置的平臺(tái)位置調(diào)整裝置包括分別設(shè)在前后平臺(tái)端部的滑塊和滑軌，滑塊上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的小滑輪。

上述基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡系統(tǒng)的平衡方法：當(dāng)前后側(cè)提升裝置中的各提升鋼絲繩之間張力不平衡時(shí)：通過(guò)調(diào)節(jié)前滾筒裝置上纏繞的兩根鋼絲繩向上繞或向下放來(lái)使前側(cè)張力平衡裝置中的兩個(gè)天輪上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前側(cè)的左提升鋼絲繩和右提升鋼絲繩之間的張力平衡；或通過(guò)調(diào)節(jié)后滾筒裝置上纏繞的兩根鋼絲繩向上繞或向下放來(lái)使后側(cè)張力平衡裝置中的兩個(gè)天輪上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后側(cè)的左提升鋼絲繩和右提升鋼絲繩之間的張力平衡；或通過(guò)調(diào)節(jié)滾筒裝置上纏繞的兩根鋼絲繩向上繞或向下放來(lái)使前后平臺(tái)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡；所述后滾筒裝置的調(diào)節(jié)方式與前滾筒裝置的調(diào)節(jié)方式相同；

當(dāng)前后側(cè)的左右兩根提升鋼絲繩的張力相同時(shí)，前后滾筒裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)，前后側(cè)的左右兩個(gè)天輪均保持原來(lái)的位置不發(fā)生動(dòng)作，直到前后左側(cè)提升鋼絲繩與前后右側(cè)提升鋼絲繩之間的張力發(fā)生變化不再平衡而出現(xiàn)張力差時(shí)，前后滾筒裝置中的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒發(fā)生閘松開(kāi)動(dòng)作，或滾筒在張力差的被動(dòng)作用下發(fā)生閘壓緊動(dòng)作；

當(dāng)前左側(cè)提升鋼絲繩與前右側(cè)提升鋼絲繩之間張力平衡，且后左側(cè)提升鋼絲繩與后右提升鋼絲繩張力平衡后，還要通過(guò)調(diào)節(jié)滾筒裝置的動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡；

當(dāng)前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡時(shí)，滾筒裝置不發(fā)生動(dòng)作，前平臺(tái)與后平臺(tái)均保持在原來(lái)的位置呈靜止?fàn)顟B(tài)，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩根提升鋼絲繩之間的張力發(fā)生變化不再平衡而出現(xiàn)張力差時(shí)，滾筒裝置的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒發(fā)生閘松開(kāi)動(dòng)作，或滾筒在張力差的被動(dòng)作用下發(fā)生閘壓緊動(dòng)作。

所述調(diào)節(jié)前滾筒裝置上纏繞的兩根鋼絲繩時(shí)，根據(jù)前滾筒裝置中閘的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)，前左側(cè)提升鋼絲繩與前右側(cè)提升鋼絲繩之間的張力平衡的調(diào)節(jié)方式分為兩種狀態(tài)：1)閘處于松開(kāi)狀態(tài)，電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)調(diào)節(jié)；2)閘處于壓緊狀態(tài)，滾筒在張力差被動(dòng)作用下自發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)；

前左側(cè)提升鋼絲繩張力比前右側(cè)提升鋼絲繩張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)前滾筒裝置中的閘處于松開(kāi)狀態(tài)，前滾筒裝置中的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前滾筒上自左側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，自右側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，使前左側(cè)軸沿著滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪下移，使前左側(cè)提升鋼絲繩的張力減小，同時(shí)前右側(cè)軸沿著滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪上移，使前右側(cè)提升鋼絲繩張力增大，直到前側(cè)左右兩個(gè)天輪上的提升鋼絲繩之間的張力平衡時(shí)，電機(jī)在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，前滾筒裝置在電機(jī)的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)前滾筒裝置中的閘處于壓緊狀態(tài)，前滾筒裝置中的電機(jī)與滾筒分離開(kāi)，此時(shí)張力調(diào)節(jié)方式為滾筒僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，前滾筒在左右兩根鋼絲繩張力差的被動(dòng)作用下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前滾筒上自左側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，自右側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，使前左側(cè)軸沿著滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪下移，從而使前左側(cè)提升鋼絲繩的張力減小，同時(shí)前右側(cè)軸沿著滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪上移，使前右側(cè)提升鋼絲繩張力增大，直到前側(cè)左右兩個(gè)天輪上的提升鋼絲繩之間的張力平衡，張力差減為零時(shí)，前滾筒裝置自動(dòng)停止動(dòng)作；

前右側(cè)提升鋼絲繩張力比前左側(cè)提升鋼絲繩張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)前滾筒裝置中的閘處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，前滾筒裝置中的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前滾筒上自左側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，自右側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，使前左側(cè)軸沿著滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪上移，使前左側(cè)提升鋼絲繩的張力增大，同時(shí)前右側(cè)軸沿著滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪下移，使前右側(cè)提升鋼絲繩張力減小，直到前側(cè)左右兩個(gè)天輪上的提升鋼絲繩之間的張力平衡時(shí)，電機(jī)在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，前滾筒裝置在電機(jī)的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)前滾筒裝置中的閘處于壓緊狀態(tài)時(shí)，前滾筒裝置中的電機(jī)與滾筒分離開(kāi)，此時(shí)張力調(diào)節(jié)方式為滾筒僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，前滾筒在左右兩根鋼絲繩張力差的被動(dòng)作用下作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前滾筒上自左側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，自右側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，使前左側(cè)軸沿著滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪上移，從而使前左側(cè)提升鋼絲繩的張力增大，同時(shí)前右側(cè)軸沿著滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪下移，使前右側(cè)提升鋼絲繩張力減小，直到前側(cè)左右兩個(gè)天輪上的提升鋼絲繩之間的張力平衡，張力差減為零時(shí)，前滾筒裝置自動(dòng)停止動(dòng)作。

所述調(diào)節(jié)滾筒裝置上纏繞的兩根鋼絲繩時(shí)，根據(jù)滾筒裝置中閘的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)，前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡的調(diào)節(jié)方式分為兩種：1)閘處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)調(diào)節(jié)；2)閘處于壓緊狀態(tài)時(shí)，滾筒在張力差被動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)；

前側(cè)兩提升鋼絲繩張力比后側(cè)兩提升鋼絲繩張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)滾筒裝置中的閘處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，滾筒裝置中的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其滾筒上自前側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，自后側(cè)繞出的鋼絲繩的向上纏繞，使前平臺(tái)沿其滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪向下移動(dòng)，使得前側(cè)兩提升鋼絲繩張力減小，同時(shí)后平臺(tái)沿其滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪向上移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩張力增大，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡時(shí)，電機(jī)在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒裝置在電機(jī)的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)滾筒裝置中的閘處于壓緊狀態(tài)時(shí)，滾筒裝置中的電機(jī)與調(diào)節(jié)滾筒分離開(kāi)，此時(shí)調(diào)節(jié)方式為滾筒僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，其滾筒在前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間張力差的被動(dòng)作用下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾筒上自前側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，自后側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，使前平臺(tái)沿其滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪向下移動(dòng)，使得前側(cè)兩提升鋼絲繩張力減小，同時(shí)后平臺(tái)沿其滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪向上移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩張力增大，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡，張力差減為零時(shí)，滾筒裝置自動(dòng)停止動(dòng)作。

后側(cè)的兩根提升鋼絲繩張力比前側(cè)的兩根提升鋼絲繩張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)滾筒裝置中的閘處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，滾筒裝置中的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其滾筒上自前側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，自后側(cè)繞出的鋼絲繩的向下放出，使前平臺(tái)沿其滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪向上移動(dòng)，使得前側(cè)兩提升鋼絲繩張力增大，同時(shí)后平臺(tái)沿其滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪向下移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩張力減小，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡時(shí)，電機(jī)在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒裝置在電機(jī)的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)滾筒裝置中的閘處于壓緊狀態(tài)時(shí)，滾筒裝置中的電機(jī)與調(diào)節(jié)滾筒分離開(kāi)，此時(shí)調(diào)節(jié)方式為滾筒僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，其滾筒在前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間張力差的被動(dòng)作用下作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾筒上自前側(cè)繞出的鋼絲繩向上纏繞，自后側(cè)繞出的鋼絲繩向下放出，使前平臺(tái)沿其滑軌向上移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪向上移動(dòng)，使得前側(cè)兩提升鋼絲繩張力增大，同時(shí)后平臺(tái)沿其滑軌向下移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪向下移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩張力減小，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩張力平衡，張力差減為零時(shí)，滾筒裝置自動(dòng)停止動(dòng)作。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明可平衡多根鋼絲繩之間的張力，解決了在立井提升系統(tǒng)中采用多根鋼絲繩進(jìn)行提升時(shí)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒上的多根提升鋼絲繩的張力平衡的問(wèn)題，解決了滾筒的制造或安裝誤差以及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生磨損帶來(lái)的張力不平衡、以及懸吊不同的提升容器的鋼絲繩之間的張力大小不同造成的張力不平衡的問(wèn)題，避免了鋼絲繩張力不均衡引發(fā)的安全事故，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)電機(jī)作用下的主動(dòng)調(diào)節(jié)，可以用很小的力帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，能有效的節(jié)省調(diào)節(jié)張力平衡所需的時(shí)間；

(2)當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以采用被動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)平衡鋼絲繩之間的張力差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；

(3)緩沖器作用下，可以在發(fā)生意外斷繩時(shí)，防止提升容器的急劇下墜，起到了緩沖保護(hù)的作用，提高了裝置的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的前滾筒裝置5在圖2中的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的前后平臺(tái)相對(duì)位置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的緩沖器連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、前提升裝置；1-1-1、前左側(cè)電機(jī)；1-1-2、聯(lián)軸器一；1-1-3、左減速器；1-1-4、聯(lián)軸器二；1-1-5、前左側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒；1-1-6、前左側(cè)提升鋼絲繩；1-1-7、前左側(cè)提升容器；1-2、聯(lián)軸器三；1-3-1、前右側(cè)電機(jī)；1-3-2、聯(lián)軸器一；1-3-3、右減速器；1-3-4、聯(lián)軸器二；1-3-5、前右側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒；1-3-6、前右側(cè)提升鋼絲繩；2、后側(cè)提升裝置；2-1、后左側(cè)提升裝置；2-1-6、后左側(cè)提升鋼絲繩；2-1-7、后左提升容器；2-2、聯(lián)軸器三；2-3、后右側(cè)提升裝置；2-3-6、后右提升鋼絲繩；3、前側(cè)張力平衡裝置；3-1、前左側(cè)張力平衡裝置；3-1-1、滑軌；3-1-2、緩沖器；3-1-21、底板通孔；3-1-22、底板；3-1-23、彈性緩沖體；3-1-3、連接臂；3-1-31、連接板通孔；3-1-32、連接板；3-1-4、小滑輪；3-1-5、滑塊；3-1-6、鍵；3-1-7、前左側(cè)軸；3-1-8、固定塊；3-1-9、導(dǎo)向滑輪組；3-1-10、前左側(cè)天輪；3-2、前右側(cè)張力平衡裝置；3-2-1、滑軌；3-2-2、緩沖器；3-2-3、連接裝置；3-2-4、小滑輪；3-2-5、滑塊；3-2-6、鍵；3-2-7、前右側(cè)軸；3-2-8、固定塊；3-2-9、導(dǎo)向滑輪組；3-2-10、前右側(cè)天輪；4、后側(cè)張力平衡裝置；4-1、后左側(cè)張力平衡裝置；4-1-7、左后側(cè)軸；4-1-9、導(dǎo)向滑輪組；4-1-10、后左側(cè)天輪；4-2、后右側(cè)張力平衡裝置；4-2-7、右后側(cè)軸；4-2-9、導(dǎo)向滑輪組；4-2-10、后右側(cè)天輪；5、前滾筒裝置；5-1、電機(jī)；5-2、電機(jī)軸；5-3、聯(lián)軸器；5-4、滾筒軸；5-5、制動(dòng)盤(pán)；5-6、閘；5-7、前滾筒；5-8、左鋼絲繩；5-9、繩卡一；5-10、繩卡二；5-11、右鋼絲繩；5-12、軸承座；6、后滾筒裝置；6-8、左鋼絲繩；6-11、右鋼絲繩；7.前平臺(tái)；7-1、下滑輪組；7-1-1、左側(cè)下滑輪組；7-1-2、右側(cè)下滑輪組；7-2、滑輪組一；7-3、前平臺(tái)位置調(diào)整裝置；7-3-1、小滑輪；7-3-2、滑塊；7-3-3、滑軌；8、后平臺(tái)；8-1、下滑輪組；8-2、滑輪組二；8-3、后平臺(tái)位置調(diào)整裝置；8-3-1、小滑輪；8-3-2、滑塊；8-3-3、滑軌；9、上平臺(tái)；9-1、前滑輪組；9-2、后滑輪組；10、滾筒裝置；10-1、電機(jī)；10-2、電機(jī)軸；10-3、聯(lián)軸器；10-4、滾筒軸；10-5、制動(dòng)盤(pán)；10-6、閘；10-7、滾筒；10-8、左鋼絲繩；10-9、繩卡一；10-10、繩卡二；10-11、右鋼絲繩；10-12、軸承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：

本發(fā)明的基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡系統(tǒng)，主要由結(jié)構(gòu)相同對(duì)稱設(shè)置的前后側(cè)提升裝置1，2、前后張力平衡裝置3，4、前后滾筒裝置5，6和前后平臺(tái)7，8構(gòu)成；所述的前后張力平衡裝置3，4分別包含有左右并排對(duì)稱安裝在同一水平面上的兩個(gè)張力平衡裝置，左右并排對(duì)稱安裝的兩個(gè)張力平衡裝置分別位于前后滾筒裝置5，6下部的左右兩側(cè)；所述的前后平臺(tái)7，8前后平行安裝在同一水平面上，前后平臺(tái)7，8的兩端分別設(shè)有平臺(tái)位置調(diào)整裝置，前后平臺(tái)7，8的頂?shù)酌嫔戏謩e設(shè)有上滑輪組和下滑輪組，前后平臺(tái)7，8的上方設(shè)有上平臺(tái)9，上平臺(tái)9的前后兩側(cè)分別設(shè)有與前后平臺(tái)7，8上滑輪組相對(duì)應(yīng)的平臺(tái)滑輪組，上平臺(tái)9上設(shè)有牽引滾筒鋼絲繩的滾筒裝置10，滾筒鋼絲繩的兩端分別交叉繞經(jīng)上平臺(tái)9前后兩側(cè)的平臺(tái)滑輪組和前后平臺(tái)7，8上滑輪組后固定于上平臺(tái)9上；所述的前后側(cè)提升裝置1，2分別包括對(duì)稱設(shè)置經(jīng)聯(lián)軸器連為一體的左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒的外側(cè)分別連有減速器和與減速器相連的電機(jī)，纏繞在左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒上的提升鋼絲繩分別繞經(jīng)前后張力平衡裝置3，4左右并排對(duì)稱的兩個(gè)張力平衡裝置后，分別與前后并排設(shè)置的左右提升容器相連接。

所述的前后滾筒裝置5，6分別包括電機(jī)、經(jīng)聯(lián)軸器與電機(jī)相連的滾筒，滾筒與電機(jī)相連接的一側(cè)端部設(shè)有制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)上設(shè)有用于控制電機(jī)與滾筒之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的閘，滾筒的另一側(cè)端部設(shè)有軸承座，滾筒的中部分別設(shè)有固定左鋼絲繩的繩卡一和固定右鋼絲繩的繩卡二。

所述的前后平臺(tái)7，8上分別設(shè)置的上滑輪組為2組，左右對(duì)稱，每組包含有四個(gè)滑輪；分別設(shè)置的下滑輪組為2組，左右對(duì)稱，每組滑輪包含有六個(gè)滑輪。前后平臺(tái)7，8兩端分別設(shè)置的平臺(tái)位置調(diào)整裝置包括分別設(shè)在前后平臺(tái)7，8端部的滑塊和滑軌，滑塊上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的小滑輪。

所述上平臺(tái)9前后兩側(cè)分別設(shè)置的平臺(tái)滑輪組包括前滑輪組9-1和后滑輪組9-2，所述的前滑輪組9-1中各個(gè)滑輪的安裝位置與前平臺(tái)7上的滑輪組中各個(gè)滑輪的安裝位置上下相對(duì)應(yīng)，所述的后滑輪組9-2中各個(gè)滑輪的安裝位置與后平臺(tái)8上的滑輪組中各個(gè)滑輪的安裝位置上下相對(duì)應(yīng)。

所述的滾筒裝置10包括電機(jī)10-1、與電機(jī)10-1相連的滾筒10-7，電機(jī)10-1與滾筒10-7之間設(shè)有制動(dòng)盤(pán)10-5，制動(dòng)盤(pán)10-5上安裝有用于控制電機(jī)10-1與滾筒10-7之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)閘的10-6。

所述左右并排對(duì)稱安裝在同一水平面上的兩個(gè)張力平衡裝置分別包括軸、對(duì)稱設(shè)在軸兩側(cè)的滑軌，軸的兩端分別設(shè)有通過(guò)連接臂上的連接板與緩沖器相連的滑塊，滑塊上設(shè)有可在滑軌中滑動(dòng)的小滑輪，軸的中部設(shè)有天輪，天輪的兩側(cè)設(shè)有與前后平臺(tái)7，8下滑輪組纏繞鋼絲繩相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滑輪組。

如圖1和圖2所示，前提升裝置1與后側(cè)提升裝置2前后對(duì)稱安裝，且前提升裝置1與后側(cè)提升裝置2同時(shí)以方向相反運(yùn)行，左前側(cè)提升裝置1放出的前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6在繞過(guò)前側(cè)左天輪3-1-10后與前左側(cè)提升容器1-1-7相連接，后側(cè)提升裝置2中放出的后左側(cè)提升鋼絲繩2-1-6在繞過(guò)后左側(cè)天輪4-1-10后與提升容器2-1-7相連接，前左側(cè)電機(jī)1-1-1與前右側(cè)電機(jī)1-3-1同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)前左側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒1-1-5與前右側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒1-3-5作同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且前左側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒1-1-5與前右側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒1-3-5通過(guò)聯(lián)軸器三1-2進(jìn)行連接，同時(shí)前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6在前左右側(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒1-1-5、1-3-5的帶動(dòng)下相應(yīng)的向上纏繞或向下放出；前平臺(tái)7與后平臺(tái)8平行放置于同一水平面上，且前后左右對(duì)稱，前滾筒裝置5與后滾筒裝置6前后對(duì)稱安裝。

如圖2和圖3所示，前左側(cè)軸3-1-7兩端均與滑塊3-1-5相連接，滑塊3-1-5的下方安裝有起到緩沖保護(hù)作用的緩沖器3-1-2，防止斷繩事故發(fā)生時(shí)，前左側(cè)提升容器1-1-7的急劇下墜，滑塊3-1-5與緩沖器3-1-2均設(shè)在滑軌3-1-1的內(nèi)部，沿著滑軌3-1-1內(nèi)上下移動(dòng)的小滑輪3-1-4安裝在滑塊3-1-5的兩側(cè)；前右側(cè)張力平衡裝置3-2與前左側(cè)張力平衡裝置3-1對(duì)稱安裝，當(dāng)前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力不平衡時(shí)，可以根據(jù)前滾筒裝置5上的閘5-6的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)，通過(guò)電機(jī)5-1帶動(dòng)滾筒5-7主動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，或是前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6之間的張力差帶動(dòng)滾筒5-7被動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒5-7的轉(zhuǎn)動(dòng)使左右兩根鋼絲繩5-8和5-11纏繞或下放，通過(guò)前側(cè)的左右兩根軸3-1-7和3-2-7分別帶動(dòng)前側(cè)的左右兩個(gè)天輪3-1-10與3-2-10相應(yīng)的上下移動(dòng)，直到前側(cè)的兩根左右提升鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間的張力平衡為止，而后側(cè)的左右兩根提升鋼絲繩2-1-6和2-3-6之間的張力平衡的調(diào)節(jié)方式與前側(cè)兩根提升鋼絲繩1-1-6和1-3-6張力平衡調(diào)節(jié)方式相同；前平臺(tái)7的兩端均與滑塊7-3-2固定連接，每個(gè)滑塊7-3-2的兩側(cè)安裝有小滑輪7-3-1與滑軌7-3-3接觸，可以沿著滑軌7-3-3上下移動(dòng)；后平臺(tái)8兩側(cè)安裝的后平臺(tái)位置調(diào)整裝置8-3與前平臺(tái)7中的前平臺(tái)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)7-3相同。當(dāng)前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6和前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6與后左側(cè)提升鋼絲繩2-1-6和后右側(cè)提升鋼絲繩2-3-6之間張力不平衡時(shí)，可以根據(jù)滾筒裝置10中的閘10-6的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)，采用主動(dòng)式的通過(guò)電機(jī)10-1帶動(dòng)滾筒10-7轉(zhuǎn)動(dòng)，或是前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6和后左側(cè)提升鋼絲繩2-1-6、或前右提升鋼絲1-3-6和后右提升鋼絲2-3-6之間的張力差帶動(dòng)滾筒10-7被動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒10-7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左鋼絲繩10-8和右鋼絲繩10-11相應(yīng)的向上纏繞或向下放出，來(lái)調(diào)節(jié)前平臺(tái)7與后平臺(tái)8的上移或下移，從而帶動(dòng)前左側(cè)天輪3-1-10和后左側(cè)天輪4-1-10、或前右側(cè)天輪3-2-10和后右側(cè)天輪4-2-10上下移動(dòng)，以此來(lái)平衡前左側(cè)升鋼絲繩1-1-6和后左側(cè)提升鋼絲繩2-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6和后右側(cè)提升鋼絲繩2-3-6之間的張力。

如圖2、圖4和圖5所示：本發(fā)明的基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡系統(tǒng)，主要由前后兩提升裝置1和2、前平臺(tái)7、后平臺(tái)8、上平臺(tái)9、安裝在前平臺(tái)7下端的下滑輪組7-1和前滾筒裝置5以及上端的滑輪組一7-2、安裝在后平臺(tái)8下端的下滑輪組8-1和后滾筒裝置6以及上端的滑輪組二8-2、安裝在上平臺(tái)9上端的滾筒裝置10、安裝在上平臺(tái)9下端的前滑輪組9-1和后滑輪組9-2、安裝在前后平臺(tái)7和8兩端的平臺(tái)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)7-3和8-3以及前后左右側(cè)共四個(gè)張力平衡裝置3-1、3-2、4-1、4-2共同構(gòu)成；前滾筒裝置5中向左側(cè)繞出的左鋼絲繩5-8依次繞過(guò)前平臺(tái)7的左側(cè)下滑輪組7-1-1與安裝在軸3-1-7上的滑輪組3-1-9中的各個(gè)滑輪，最后與安裝在軸3-1-7上的固定塊3-1-8相連接，將前平臺(tái)7與左前側(cè)的軸3-1-7連接起來(lái)，向右側(cè)繞出的鋼絲繩5-11依次繞過(guò)前平臺(tái)7右側(cè)的下滑輪組7-1-2與安裝在軸3-2-7上的滑輪組3-2-9中的各個(gè)滑輪，最后與安裝在軸3-2-7上的固定塊3-2-8相連接，將前平臺(tái)7與右前側(cè)的軸3-2-7連接起來(lái)；后滾筒裝置6中向左側(cè)繞出的鋼絲繩6-8和右側(cè)繞出的鋼絲繩6-11在滑輪組8-1-1、4-1-9和8-1-2、4-2-9上的纏繞順序與前滾筒裝置5相同；前平臺(tái)7上端安裝的滑輪組一7-2左右對(duì)稱，后平臺(tái)8上端安裝的滑輪組二8-2左右對(duì)稱，上平臺(tái)9是固定安裝的，且上平臺(tái)9的下端安裝有與前平臺(tái)7的滑輪組一7-2和后平臺(tái)8的滑輪組二8-2上下相對(duì)應(yīng)的前滑輪組9-1和后滑輪組9-2，滾筒裝置10中向前側(cè)繞出的鋼絲繩10-8依次繞過(guò)前側(cè)的前滑輪組9-1和滑輪組一7-2中的各個(gè)滑輪，最后固定在上平臺(tái)9的右前側(cè)，向后側(cè)繞出的鋼絲繩10-11依次繞過(guò)后側(cè)的后滑輪組9-2和滑輪組二8-2中的各個(gè)滑輪，最后固定在上平臺(tái)9的右后側(cè)，滾筒10-7與電機(jī)相連接的一端的制動(dòng)盤(pán)10-5上安裝有閘10-6，用于控制電機(jī)10-1與滾筒10-7之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。。

如圖6所示，滑塊3-1-5下端焊接有連接臂3-1-3，連接臂3-1-3的另一端焊接有一垂直于水平方向的連接板3-1-32，連接板3-1-32上設(shè)有通孔3-1-31用于將連接板3-1-32與緩沖器3-1-2的底板3-1-22相連接，緩沖器3-1-2安裝時(shí)只需將緩沖器底板3-1-22上的通孔3-1-21與連接板通孔3-1-31用螺栓進(jìn)行連接。

本發(fā)明的基于天輪調(diào)節(jié)的立井提升鋼絲繩張力平衡方法，具體方法如下：

當(dāng)前后側(cè)提升裝置1，2中的各提升鋼絲繩之間張力不平衡時(shí)：

通過(guò)調(diào)節(jié)前滾筒裝置5上纏繞的兩根鋼絲繩向上繞或向下放來(lái)使前側(cè)張力平衡裝置中的兩個(gè)天輪上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前側(cè)的左提升鋼絲繩和右提升鋼絲繩之間的張力平衡；或通過(guò)調(diào)節(jié)后滾筒裝置6上纏繞的兩根鋼絲繩向上繞或向下放來(lái)使后側(cè)張力平衡裝置中的兩個(gè)天輪上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后側(cè)的左提升鋼絲繩和右提升鋼絲繩之間的張力平衡；或通過(guò)調(diào)節(jié)滾筒裝置10上纏繞的兩根鋼絲繩向上繞或向下放來(lái)使前后平臺(tái)7，8上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡；

當(dāng)前后側(cè)的左右兩根提升鋼絲繩的張力相同時(shí)，前后滾筒裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)，前后側(cè)的左右兩個(gè)天輪均保持原來(lái)的位置不發(fā)生動(dòng)作，直到前后左側(cè)提升鋼絲繩與前后右側(cè)提升鋼絲繩之間的張力發(fā)生變化不再平衡而出現(xiàn)張力差時(shí)，前后滾筒裝置中的電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒發(fā)生閘松開(kāi)動(dòng)作，或滾筒在張力差的被動(dòng)作用下發(fā)生閘壓緊動(dòng)作；)

當(dāng)前左側(cè)提升鋼絲繩與前右側(cè)提升鋼絲繩之間張力平衡，且后左側(cè)提升鋼絲繩與后右提升鋼絲繩張力平衡后，還要通過(guò)調(diào)節(jié)滾筒裝置10的動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡；

所述調(diào)節(jié)前滾筒裝置5上纏繞的兩根鋼絲繩時(shí)，根據(jù)前滾筒裝置5中閘的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)，前左側(cè)提升鋼絲繩與前右側(cè)提升鋼絲繩之間的張力平衡的調(diào)節(jié)方式分為兩種：1)閘處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)調(diào)節(jié)；2)閘處于壓緊狀態(tài)時(shí)滾筒在張力差被動(dòng)作用下自發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)后滾筒裝置6中閘的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)與調(diào)節(jié)前滾筒裝置5中閘的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)的方式相同。

前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6張力比前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)前滾筒裝置5中的閘5-6處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，前滾筒裝置5中的電機(jī)5-1在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)前滾筒5-7作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前滾筒5-7上自左側(cè)繞出的鋼絲繩5-8向下放出，自右側(cè)繞出的鋼絲繩5-11向上纏繞，使前左側(cè)軸3-1-7沿著滑軌3-1-1向下移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪3-1-10下移，使前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6的張力減小，同時(shí)前右側(cè)軸3-2-7沿著滑軌3-2-1向上移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪3-2-10上移，使前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力增大，直到前側(cè)的左右兩個(gè)天輪3-1-10與3-2-10上的提升鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間的張力平衡時(shí)，電機(jī)5-1在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，前滾筒裝置5在電機(jī)5-1的控制下停止動(dòng)作；

前滾筒裝置5中的閘5-6處于壓緊狀態(tài)時(shí)，電機(jī)5-1與前滾筒5-7分離開(kāi)，此時(shí)張力調(diào)節(jié)方式為前滾筒5-7僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，前滾筒5-7在左右兩根鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間張力差的被動(dòng)作用下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前滾筒5-7上自左側(cè)繞出的鋼絲繩5-8向下放出，自右側(cè)繞出的鋼絲繩5-11向上纏繞，使前左側(cè)軸3-1-7沿著滑軌3-1-1向下移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪3-1-10下移，使得前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6的張力減小，同時(shí)前右側(cè)軸3-2-7沿著滑軌3-2-1向上移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪3-2-10上移，使得前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力增大，直到前側(cè)的左右兩個(gè)天輪3-1-10與3-2-10上的提升鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間的張力平衡，張力差減為零時(shí)，前滾筒裝置5自動(dòng)停止動(dòng)作；

當(dāng)前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6之間的張力平衡時(shí)，

前滾筒裝置5處于靜止?fàn)顟B(tài)，前側(cè)的左右兩個(gè)天輪3-1-10與3-2-10均保持原來(lái)的位置不移動(dòng)，直到前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6之間的張力發(fā)生變化不再平衡而出現(xiàn)張力差時(shí)，前滾筒裝置5的電機(jī)5-1在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒5-7發(fā)生動(dòng)作(閘5-6松開(kāi)時(shí))，或滾筒5-7在張力差的被動(dòng)作用下發(fā)生動(dòng)作(閘5-6壓緊時(shí))；

前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力比前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)前滾筒裝置5中的閘5-6處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)5-1在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)前滾筒5-7作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前滾筒5-7上自左側(cè)繞出的鋼絲繩5-8向上纏繞，自右側(cè)繞出的鋼絲繩5-11向下放出，使前左側(cè)軸3-1-7沿著滑軌3-1-1向上移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪3-1-10上移，使前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6的張力增大，同時(shí)前右側(cè)軸3-2-7沿著滑軌3-2-1向下移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪3-2-10下移，使得前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力減小，直到前側(cè)的左右兩個(gè)天輪3-1-10與3-2-10上的提升鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間的張力平衡時(shí)，電機(jī)5-1在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，前滾筒裝置5在電機(jī)5-1的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)前滾筒裝置5中的閘5-6處于壓緊狀態(tài)時(shí)，前滾筒裝置5中的電機(jī)5-1與前滾筒5-7分離開(kāi)，此時(shí)張力調(diào)節(jié)方式為前滾筒5-7僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，前滾筒5-7在左右兩根鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間張力差的被動(dòng)作用下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前滾筒5-7上自左側(cè)繞出的鋼絲繩5-8向下放出，自右側(cè)繞出的鋼絲繩5-11向上纏繞，使前左側(cè)軸3-1-7沿著滑軌3-1-1向下移動(dòng)，帶動(dòng)前左天輪3-1-10下移，使得前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6的張力減小，同時(shí)前右側(cè)軸3-2-7沿著滑軌3-2-1向上移動(dòng)，帶動(dòng)前右天輪3-2-10上移，使得前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6張力增大，直到前側(cè)的左右兩個(gè)天輪3-1-10、3-2-10上的提升鋼絲繩1-1-6與1-3-6之間的張力平衡，張力差減為零時(shí)，前滾筒裝置5自動(dòng)停止動(dòng)作。

后側(cè)的左右兩提升鋼絲繩之間的張力平衡方法與前側(cè)的左右兩提升鋼絲繩之間的張力平衡方法相同，當(dāng)后側(cè)兩提升鋼絲繩張力不平衡時(shí)，后滾筒裝置6的動(dòng)作方式與前滾筒裝置5的動(dòng)作方式相同；

當(dāng)前左側(cè)提升鋼絲繩1-1-6與前右側(cè)提升鋼絲繩1-3-6之間張力平衡，且后左側(cè)提升鋼絲繩2-1-6與后右提升鋼絲繩2-3-6張力平衡后，還要通過(guò)滾筒裝置10的動(dòng)作來(lái)調(diào)節(jié)前側(cè)兩根提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6與后側(cè)兩根提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6之間的張力平衡；

所述調(diào)節(jié)滾筒裝置10上纏繞的兩根鋼絲繩時(shí)，根據(jù)滾筒裝置10中閘的松開(kāi)或壓緊狀態(tài)，前側(cè)兩提升鋼絲繩與后側(cè)兩提升鋼絲繩之間的張力平衡的調(diào)節(jié)方式分為兩種：1)閘處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)調(diào)節(jié)；2)閘處于壓緊狀態(tài)時(shí)，滾筒在張力差被動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)；

前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6張力比后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)滾筒裝置10中的閘10-6處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)10-1在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒10-7作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾筒10-7上自前側(cè)繞出的鋼絲繩10-8向下放出，自后側(cè)繞出的鋼絲繩10-11的向上纏繞，使前平臺(tái)7沿著滑軌7-3-3向下移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪3-1-10、3-2-10向下移動(dòng)，使得前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6張力減小，同時(shí)后平臺(tái)8沿著滑軌8-3-3向上移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪4-1-10、4-2-10向上移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力增大，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6和1-3-6與后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力平衡時(shí)，電機(jī)10-1在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒裝置10在電機(jī)10-1的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)滾筒裝置10的閘10-6處于壓緊狀態(tài)時(shí)，電機(jī)10-1與滾筒10-7分離開(kāi)，此時(shí)張力調(diào)節(jié)方式為滾筒10-7僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，滾筒10-7在前提升鋼絲繩1-1-6和1-3-6與后提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力差的被動(dòng)作用下作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L筒10-7上自前側(cè)繞出的鋼絲繩10-8向下放出，自后側(cè)繞出的鋼絲繩10-11向上纏繞，使前平臺(tái)7沿著滑軌7-3-3向下移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪3-1-10、3-2-10向下移動(dòng)，使前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6張力減小，同時(shí)后平臺(tái)8沿著滑軌8-3-3向上移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪4-1-10、4-2-10向上移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力增大，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6與后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力平衡，張力差減為零時(shí)，滾筒裝置10自動(dòng)停止動(dòng)作；

當(dāng)前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6與后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6之間張力平衡時(shí)，滾筒裝置10不發(fā)生動(dòng)作，前平臺(tái)7與后平臺(tái)8均保持在原來(lái)的位置呈靜止?fàn)顟B(tài)，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6和1-3-6與后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6之間的張力發(fā)生變化不再平衡而出現(xiàn)張力差時(shí)，滾筒裝置10的電機(jī)10-1在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒10-7發(fā)生動(dòng)作(閘10-6松開(kāi)時(shí))或滾筒10-7在張力差的被動(dòng)作用下發(fā)生動(dòng)作(閘10-6壓緊時(shí))；

后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力比前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6張力大時(shí)的張力平衡調(diào)節(jié)：

當(dāng)滾筒裝置10中的閘10-6處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)10-1在張力差信號(hào)下主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒10-7作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾筒10-7上自前側(cè)繞出的鋼絲繩10-8向上纏繞，自后側(cè)繞出的鋼絲繩10-11的向下放出，使前平臺(tái)7沿著滑軌7-3-3向上移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪3-1-10、3-2-10向上移動(dòng)，使得前側(cè)的兩根提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6張力增大，同時(shí)后平臺(tái)8沿著滑軌8-3-3向下移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪4-1-10、4-2-10向下移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力減小，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6與后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力平衡時(shí)，電機(jī)10-1在張力平衡的信號(hào)下停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒裝置10在電機(jī)10-1的控制下停止動(dòng)作；

當(dāng)滾筒裝置10的閘10-6處于壓緊狀態(tài)時(shí)，電機(jī)10-1與滾筒10-7分離開(kāi)，此時(shí)張力調(diào)節(jié)方式為滾筒10-7僅在張力差作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的被動(dòng)調(diào)節(jié)，滾筒10-7在前提升鋼絲繩1-1-6和1-3-6與后提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力差的被動(dòng)作用下作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L筒10-7上自前側(cè)繞出的鋼絲繩10-8向上纏繞，自后側(cè)繞出的鋼絲繩10-11向下放出，使前平臺(tái)7沿著滑軌7-3-3向上移動(dòng)，帶動(dòng)前側(cè)兩天輪3-1-10、3-2-10向上移動(dòng)，使前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6、1-3-6張力增大，同時(shí)后平臺(tái)8沿著滑軌8-3-3向下移動(dòng)，帶動(dòng)后側(cè)兩天輪4-1-10、4-2-10向下移動(dòng)，使得后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力減小，直到前側(cè)兩提升鋼絲繩1-1-6和1-3-6與后側(cè)兩提升鋼絲繩2-1-6、2-3-6張力平衡，張力差減為零時(shí)，滾筒裝置10自動(dòng)停止動(dòng)作。