本發(fā)明涉及啤酒生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

啤酒是一種大眾消費(fèi)品，2013年產(chǎn)量超過(guò)5000萬(wàn)千升，國(guó)人平均消費(fèi)37升多，是時(shí)下最受歡迎的酒類飲品之一。目前的啤酒生產(chǎn)都采用自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)好的啤酒在裝完箱后存儲(chǔ)在立體庫(kù)中，立體庫(kù)能夠?qū)⒄淦【谱詣?dòng)搬進(jìn)/搬出。在目前的啤酒生產(chǎn)培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，缺少啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，學(xué)生只通過(guò)書(shū)本或老師的講解來(lái)學(xué)習(xí)，由于不直觀，因而學(xué)生難理解和掌握。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服目前缺少啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置及其控制方法，其能夠?yàn)閷W(xué)生提供啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，有利全面培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、用于搬運(yùn)啤酒周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)裝置和并排的兩個(gè)貨架，所述輸送機(jī)構(gòu)的末端位于貨架一側(cè)，所述兩個(gè)貨架之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)裝置位于導(dǎo)軌上，所述搬運(yùn)裝置包括底座，所述底座底部設(shè)有可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及可帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有用于放置啤酒周轉(zhuǎn)箱的托架以及可帶動(dòng)托架向旋轉(zhuǎn)臺(tái)至少一側(cè)水平伸出的伸縮機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有控制器，所述控制器分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和伸縮機(jī)構(gòu)電連接。

在本技術(shù)方案中，啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端分別與控制器和輸送機(jī)構(gòu)電連接，控制輸送機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)裝置工作。當(dāng)搬運(yùn)裝置移動(dòng)到導(dǎo)軌前端時(shí)，搬運(yùn)裝置位于輸送機(jī)構(gòu)末端。

啤酒入庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置位于導(dǎo)軌前端，輸送機(jī)構(gòu)將前一個(gè)工位輸送到其上的啤酒周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)桨徇\(yùn)裝置上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到貨架前將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到貨架的貨架位上。啤酒出庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到貨架前將貨架位上的啤酒周轉(zhuǎn)箱取下，接著運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌前端，將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)構(gòu)上。

本方案能夠?yàn)閷W(xué)生提供啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，可以供學(xué)生實(shí)際進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)以及安裝調(diào)試，有利全面培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)。

作為優(yōu)選，所述貨架包括若干個(gè)豎直設(shè)置的貨框，所述貨框內(nèi)沿豎直方向設(shè)有若干個(gè)貨架位，所述貨架位包括對(duì)稱設(shè)置在貨框兩內(nèi)側(cè)壁上的托板，所述兩托板之間的距離大于托架的寬度，所述兩托板之間的距離小于啤酒周轉(zhuǎn)箱的寬度。

托架的寬度小于啤酒周轉(zhuǎn)箱的寬度，啤酒周轉(zhuǎn)箱位于托架上時(shí)，啤酒周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)伸出托架。入庫(kù)時(shí)，將托架伸入貨架位的兩個(gè)托板之間且托架頂部高度高于該貨架位的托板頂部高度，此時(shí)托架上的啤酒周轉(zhuǎn)箱下表面高度高于該貨架位的托板上表面高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，使啤酒周轉(zhuǎn)箱放置在該貨架位的托板上，此時(shí)托架與啤酒周轉(zhuǎn)箱不接觸。出庫(kù)時(shí)，將托架伸入貨架位的兩個(gè)托板之間且托架頂部高度低于該貨架位的托板頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升，托架將該貨架位上的啤酒周轉(zhuǎn)箱托起，此時(shí)啤酒周轉(zhuǎn)箱與該貨架位上的托板不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送臺(tái)、第二輸送臺(tái)和第三輸送臺(tái)，所述第一輸送臺(tái)位于第二輸送臺(tái)左側(cè)且沿橫向設(shè)置，所述第三輸送臺(tái)位于第二輸送臺(tái)后側(cè)且沿縱向設(shè)置，所述第三輸送臺(tái)底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三輸送臺(tái)位于貨架左側(cè)。第一輸送臺(tái)、第二輸送臺(tái)和第三輸送臺(tái)構(gòu)成l形，入庫(kù)時(shí)，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一輸送臺(tái)輸送方向一致的位置，第一輸送臺(tái)將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第二輸送臺(tái)上，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第二輸送臺(tái)的輸送方向與第三輸送臺(tái)一致，然后將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第三輸送臺(tái)上。出庫(kù)時(shí)，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第三輸送臺(tái)輸送方向一致的位置，第三輸送臺(tái)將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第二輸送臺(tái)上，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第二輸送臺(tái)的輸送方向與第一輸送臺(tái)一致，然后將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第一輸送臺(tái)上。

作為優(yōu)選，所述第三輸送臺(tái)包括架體，所述架體上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干對(duì)輸送輪，所述側(cè)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每對(duì)輸送輪之間的距離大于托架的寬度，每對(duì)輸送輪之間的距離小于啤酒周轉(zhuǎn)箱的寬度。

入庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置將托架移動(dòng)到第三輸送臺(tái)兩側(cè)的輸送輪之間且托架頂部高度低于輸送輪頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升，托架將第三輸送臺(tái)上的啤酒周轉(zhuǎn)箱托起，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；出庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置將托架移動(dòng)到第三輸送臺(tái)兩側(cè)的輸送輪之間且托架頂部高度高于輸送輪頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，使啤酒周轉(zhuǎn)箱放置在第三輸送臺(tái)的輸送輪上，此時(shí)托架與啤酒周轉(zhuǎn)箱不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上

作為優(yōu)選，所述貨架上設(shè)有微處理器，所述托板上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與微處理器電連接。微處理器與啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端電連接，受控制終端控制。當(dāng)托板上放有啤酒周轉(zhuǎn)箱時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)壓力，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到微處理器，微處理器根據(jù)壓力值判斷各個(gè)貨架位上是否放有啤酒周轉(zhuǎn)箱以及啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的啤酒數(shù)量，判斷啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)是否放滿啤酒，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端。

作為優(yōu)選，所述托架上設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器與控制器電連接。稱重傳感器檢測(cè)放置在托架上的啤酒周轉(zhuǎn)箱的重量，判斷啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)是否放滿啤酒，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端，如果啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)沒(méi)有放滿啤酒，控制終端發(fā)出報(bào)警。

本發(fā)明的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的控制方法，用于上述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，包括以下步驟：

啤酒入庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置位于導(dǎo)軌前端，輸送機(jī)構(gòu)將前一個(gè)工位輸送到其上的啤酒周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)桨徇\(yùn)裝置上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到指定貨框前，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托架對(duì)準(zhǔn)一個(gè)空的貨架位且托架頂部高度高于該貨架位的托板頂部高度，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架從旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)伸出到該貨架位的兩個(gè)托板之間，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，使啤酒周轉(zhuǎn)箱放置在該貨架位的托板上，此時(shí)托架與啤酒周轉(zhuǎn)箱不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)回到導(dǎo)軌前端準(zhǔn)備搬運(yùn)下一個(gè)啤酒周轉(zhuǎn)箱；

啤酒出庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到指定貨框前，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托架對(duì)準(zhǔn)一個(gè)具有啤酒周轉(zhuǎn)箱貨架位且托架頂部高度低于該貨架位的托板頂部高度，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架從旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)伸出到該貨架位的兩個(gè)托板之間，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升，托架將該貨架位上的啤酒周轉(zhuǎn)箱托起，此時(shí)啤酒周轉(zhuǎn)箱與該貨架位上的托板不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)回到導(dǎo)軌前端將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)構(gòu)上。

作為優(yōu)選，輸送機(jī)構(gòu)將啤酒周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)桨徇\(yùn)裝置上的方法包括以下步驟：搬運(yùn)裝置將托架移動(dòng)到第三輸送臺(tái)兩側(cè)的輸送輪之間且托架頂部高度低于輸送輪頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升，托架將第三輸送臺(tái)上的啤酒周轉(zhuǎn)箱托起，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

作為優(yōu)選，搬運(yùn)裝置將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)構(gòu)上的方法包括以下步驟：搬運(yùn)裝置將托架移動(dòng)到第三輸送臺(tái)兩側(cè)的輸送輪之間且托架頂部高度高于輸送輪頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，使啤酒周轉(zhuǎn)箱放置在第三輸送臺(tái)的輸送輪上，此時(shí)托架與啤酒周轉(zhuǎn)箱不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

本發(fā)明的有益效果是：能夠?yàn)閷W(xué)生提供啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，可以供學(xué)生實(shí)際進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)以及安裝調(diào)試，有利全面培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是搬運(yùn)裝置的電路原理連接框圖；

圖4是貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、搬運(yùn)裝置，2、貨架，3、導(dǎo)軌，4、底座，5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、升降機(jī)構(gòu)，7、基座，8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，9、托架，10、伸縮機(jī)構(gòu)，11、控制器，12、托板，13、第一輸送臺(tái)，14、第二輸送臺(tái)，15、第三輸送臺(tái)，16、輸送輪，17、稱重傳感器。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：本實(shí)施例的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括輸送機(jī)構(gòu)、用于搬運(yùn)啤酒周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)裝置1和并排的兩個(gè)貨架2，輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送臺(tái)13、第二輸送臺(tái)14和第三輸送臺(tái)15，第一輸送臺(tái)13位于第二輸送臺(tái)14左側(cè)且沿橫向設(shè)置，第三輸送臺(tái)15位于第二輸送臺(tái)14后側(cè)且沿縱向設(shè)置，第三輸送臺(tái)15底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三輸送臺(tái)15位于貨架2左側(cè)，兩個(gè)貨架2之間設(shè)有導(dǎo)軌3，搬運(yùn)裝置位于導(dǎo)軌3上，搬運(yùn)裝置包括底座4，底座4底部設(shè)有可沿導(dǎo)軌3移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，底座4上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及可帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)6，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括基座7，基座7上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)8，旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上設(shè)有用于放置啤酒周轉(zhuǎn)箱的托架9以及可帶動(dòng)托架9向旋轉(zhuǎn)臺(tái)8一側(cè)水平伸出的伸縮機(jī)構(gòu)10，托架9上設(shè)有稱重傳感器17，底座4上設(shè)有控制器11，控制器11分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)臺(tái)8、伸縮機(jī)構(gòu)10和稱重傳感器17電連接。

貨架2包括若干個(gè)豎直設(shè)置的貨框，貨框內(nèi)沿豎直方向設(shè)有若干個(gè)貨架位，貨架位包括對(duì)稱設(shè)置在貨框兩內(nèi)側(cè)壁上的托板12，兩托板12之間的距離大于托架9的寬度，兩托板12之間的距離小于啤酒周轉(zhuǎn)箱的寬度。

第三輸送臺(tái)15包括架體，架體上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干對(duì)輸送輪16，側(cè)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每對(duì)輸送輪16之間的距離大于托架9的寬度，每對(duì)輸送輪之間的距離小于啤酒周轉(zhuǎn)箱的寬度。

啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端分別與控制器和輸送機(jī)構(gòu)電連接，控制輸送機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)裝置工作。當(dāng)搬運(yùn)裝置移動(dòng)到導(dǎo)軌前端時(shí)，搬運(yùn)裝置位于輸送機(jī)構(gòu)末端。

啤酒入庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置位于導(dǎo)軌前端，輸送機(jī)構(gòu)將前一個(gè)工位輸送到其上的啤酒周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)桨徇\(yùn)裝置上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到貨架前將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到貨架的貨架位上。啤酒出庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到貨架前將貨架位上的啤酒周轉(zhuǎn)箱取下，接著運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌前端，將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)構(gòu)上。

稱重傳感器檢測(cè)放置在托架上的啤酒周轉(zhuǎn)箱的重量，判斷啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)是否放滿啤酒，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端，如果啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)沒(méi)有放滿啤酒，控制終端發(fā)出報(bào)警。

第一輸送臺(tái)、第二輸送臺(tái)和第三輸送臺(tái)構(gòu)成l形，入庫(kù)時(shí)，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一輸送臺(tái)輸送方向一致的位置，第一輸送臺(tái)將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第二輸送臺(tái)上，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第二輸送臺(tái)的輸送方向與第三輸送臺(tái)一致，然后將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第三輸送臺(tái)上。出庫(kù)時(shí)，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第三輸送臺(tái)輸送方向一致的位置，第三輸送臺(tái)將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第二輸送臺(tái)上，第二輸送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第二輸送臺(tái)的輸送方向與第一輸送臺(tái)一致，然后將啤酒周轉(zhuǎn)箱輸送到第一輸送臺(tái)上。

貨架2上設(shè)有微處理器，托板12上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與微處理器電連接。微處理器與啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端電連接，受控制終端控制。當(dāng)托板上放有啤酒周轉(zhuǎn)箱時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)壓力，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到微處理器，微處理器根據(jù)壓力值判斷各個(gè)貨架位上是否放有啤酒周轉(zhuǎn)箱以及啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的啤酒數(shù)量，判斷啤酒周轉(zhuǎn)箱內(nèi)是否放滿啤酒，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制終端。

本方案能夠?yàn)閷W(xué)生提供啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，可以供學(xué)生實(shí)際進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)以及安裝調(diào)試，有利全面培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)。

本實(shí)施例的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的控制方法，用于上述的啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，包括以下步驟：

啤酒入庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置位于導(dǎo)軌前端，輸送機(jī)構(gòu)將前一個(gè)工位輸送到其上的啤酒周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)桨徇\(yùn)裝置上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到指定貨框前，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托架對(duì)準(zhǔn)一個(gè)空的貨架位且托架頂部高度高于該貨架位的托板頂部高度（托架上的啤酒周轉(zhuǎn)箱下表面高度高于該貨架位的托板上表面高度），伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架從旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)伸出到該貨架位的兩個(gè)托板之間，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，使啤酒周轉(zhuǎn)箱放置在該貨架位的托板上，此時(shí)托架與啤酒周轉(zhuǎn)箱不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)回到導(dǎo)軌前端準(zhǔn)備搬運(yùn)下一個(gè)啤酒周轉(zhuǎn)箱；

啤酒出庫(kù)時(shí)，搬運(yùn)裝置移動(dòng)到指定貨框前，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托架對(duì)準(zhǔn)一個(gè)具有啤酒周轉(zhuǎn)箱貨架位且托架頂部高度低于該貨架位的托板頂部高度，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架從旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)伸出到該貨架位的兩個(gè)托板之間，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升，托架將該貨架位上的啤酒周轉(zhuǎn)箱托起，此時(shí)啤酒周轉(zhuǎn)箱與該貨架位上的托板不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，搬運(yùn)裝置移動(dòng)回到導(dǎo)軌前端將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)構(gòu)上。

輸送機(jī)構(gòu)將啤酒周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸?shù)桨徇\(yùn)裝置上的方法包括以下步驟：搬運(yùn)裝置將托架移動(dòng)到第三輸送臺(tái)兩側(cè)的輸送輪之間且托架頂部高度低于輸送輪頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升，托架將第三輸送臺(tái)上的啤酒周轉(zhuǎn)箱托起，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

搬運(yùn)裝置將啤酒周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)構(gòu)上的方法包括以下步驟：搬運(yùn)裝置將托架移動(dòng)到第三輸送臺(tái)兩側(cè)的輸送輪之間且托架頂部高度高于輸送輪頂部高度，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，使啤酒周轉(zhuǎn)箱放置在第三輸送臺(tái)的輸送輪上，此時(shí)托架與啤酒周轉(zhuǎn)箱不接觸，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架縮回到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。