本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域,尤其涉及一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
在智能化的21世紀(jì),工業(yè)4.0也是逐漸進(jìn)入大中型制造企業(yè)。一般的物料輸送機(jī)只是起單純的輸送作用,而且成本不低,也不夠智能。它們通常用電機(jī)帶動(dòng)輸送,比較的浪費(fèi)能源。怎么用最節(jié)能的機(jī)構(gòu)做出智能化的輸送系統(tǒng),成為一大難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題,提供一種用于輸送物料箱,且輸送的距離可任意調(diào)整,大小可任意定制,并能夠翻轉(zhuǎn)升高到人體身高所需要的高度的一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置,包括物料架,所述物料架內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)與側(cè)邊設(shè)置的緩沖機(jī)構(gòu)連接,所述緩沖機(jī)構(gòu)與側(cè)邊設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)連接,所述輸送機(jī)構(gòu)由輸送架與數(shù)根整體看起來(lái)與水平面呈傾斜角度排列的輸送滾筒構(gòu)成,所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu),所述第一輸送機(jī)構(gòu)位于第二輸送機(jī)構(gòu)的上方。
進(jìn)一步的,所述第一輸送機(jī)構(gòu)上面的數(shù)根傾斜排列的輸送滾筒往物料架第一側(cè)方向傾斜,所述第二輸送機(jī)構(gòu)上面的數(shù)根傾斜排列的輸送滾筒往物料架第二側(cè)方向傾斜。
進(jìn)一步的,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖架和緩沖臺(tái),所述緩沖架連接緩沖臺(tái),所述緩沖臺(tái)能夠與輸送架連接。
進(jìn)一步的,所述緩沖架安裝有氣缸、電磁閥和支撐柱,所述支撐柱能夠與緩沖臺(tái)連接,所述緩沖臺(tái)與氣缸連接,所述氣缸與電磁閥連接,所述電磁閥能夠與電源和壓縮機(jī)連接。
進(jìn)一步的,所述緩沖臺(tái)安裝有第三輸送機(jī)構(gòu)和光電傳感器,所述光電傳感器與電磁閥連接,所述輸?shù)谌蜋C(jī)構(gòu)能夠與第二輸送機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步的,所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置,所述升降架通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與升降臺(tái)連接,所述升降臺(tái)設(shè)置有光電傳感器,所述光電傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
進(jìn)一步的,所述升降架安裝有支撐柱和滑槽,所述支撐桿能夠與升降臺(tái)連接,所述的滑槽能夠與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
進(jìn)一步的,所述升降臺(tái)設(shè)置有第四輸送機(jī)構(gòu)和滑槽,所述滑槽能夠與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述第四輸送機(jī)構(gòu)能夠與緩沖臺(tái)上面的第三輸送機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、電磁閥和支撐桿,所述支撐桿連接氣缸,所述氣缸位于升降架,并與電磁閥連接,所述電磁閥與光電傳感器連接,并能夠與電源和壓縮機(jī)連接。
進(jìn)一步的,所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿,所述第一支撐桿通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與第二支撐桿連接,所述第一支撐桿的一端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸與升降臺(tái)連接,另一端通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸與氣缸的活塞桿和升降架上面的滑槽連接,所述第二支撐桿的一端通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸與升降臺(tái)上面的滑槽連接,另一端通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸與升降架連接。
本發(fā)明的有益效果是:
1.結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理、制造成本低廉,使用廣泛,可用于物流和制造行業(yè);
2.設(shè)置的升降臺(tái)能夠翻轉(zhuǎn)傾斜,方便取料;
3.設(shè)置的氣缸和光電傳感器,可以智能控制氣缸,不僅節(jié)能,而且安全。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明涉及的一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置的物料架與輸送機(jī)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明涉及的一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置的緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明涉及的一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明涉及的一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置升降機(jī)構(gòu)傾斜示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、物料架,2、輸送機(jī)構(gòu),201、第一輸送機(jī)構(gòu),202、第二輸送機(jī)構(gòu),3、緩沖機(jī)構(gòu),4、升降機(jī)構(gòu),5、輸送架,6、輸送滾筒,7、緩沖架,8、緩沖臺(tái),9、升降架,10、升降臺(tái),11、光電傳感器,12、氣缸,13、電磁閥,14、支撐柱,15、第三輸送機(jī)構(gòu),16、光電傳感器,17、支撐柱,18、滑槽,19、第四輸送機(jī)構(gòu),20、滑槽,21、氣缸,22、電磁閥,23、支撐桿,24、第一支撐桿,25、第二支撐桿。26、第一旋轉(zhuǎn)軸,27、第二旋轉(zhuǎn)軸,28、第三旋轉(zhuǎn)軸,29、第四旋轉(zhuǎn)軸,30、第五旋轉(zhuǎn)軸,31、物料箱。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
參照?qǐng)D1~圖5所示,一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置,包括物料架1,所述物料架1內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)2,所述輸送機(jī)構(gòu)2與側(cè)邊設(shè)置的緩沖機(jī)構(gòu)3連接,所述緩沖機(jī)構(gòu)3與側(cè)邊設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)4連接,所述輸送機(jī)構(gòu)2由輸送架5與數(shù)根整體看起來(lái)與水平面呈傾斜角度排列的輸送滾筒6構(gòu)成,所述輸送機(jī)構(gòu)2包括第一輸送機(jī)構(gòu)201和第二輸送機(jī)構(gòu)203,所述第一輸送機(jī)構(gòu)201位于第二輸送機(jī)構(gòu)202的上方。
進(jìn)一步的,所述第一輸送機(jī)構(gòu)201上面的數(shù)根傾斜排列的輸送滾筒6往物料架1第一側(cè)方向傾斜,所述第二輸送機(jī)構(gòu)202上面的數(shù)根傾斜排列的輸送滾筒6往物料架1第二側(cè)方向傾斜。
進(jìn)一步的,所述緩沖機(jī)構(gòu)3包括緩沖架7和緩沖臺(tái)8,所述緩沖架7連接緩沖臺(tái)8,所述緩沖臺(tái)8能夠與輸送架5連接。
進(jìn)一步的,所述緩沖架7安裝有氣缸12、電磁閥13和支撐柱14,所述支撐柱14能夠與緩沖臺(tái)8連接,所述緩沖臺(tái)8與氣缸12連接,所述氣缸12與電磁閥13連接,所述電磁閥13能夠與電源和壓縮機(jī)連接。
進(jìn)一步的,所述緩沖臺(tái)8安裝有第三輸送機(jī)構(gòu)15和光電傳感器16,所述光電傳感器16與電磁閥13連接,所述輸?shù)谌蜋C(jī)構(gòu)15能夠與第二輸送機(jī)構(gòu)202連接。
進(jìn)一步的,所述升降機(jī)構(gòu)4包括升降架9、升降臺(tái)10和驅(qū)動(dòng)裝置,所述升降架9通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與升降臺(tái)10連接,所述升降臺(tái)10設(shè)置有光電傳感器11,所述光電傳感器11與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
進(jìn)一步的,所述升降架9安裝有支撐柱17和滑槽18,所述支撐桿17能夠與升降臺(tái)10連接,所述的滑槽18能夠與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
進(jìn)一步的,所述升降臺(tái)10設(shè)置有第四輸送機(jī)構(gòu)19和滑槽20,所述滑槽20能夠與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述第四輸送機(jī)構(gòu)19能夠與緩沖臺(tái)8上面的第三輸送機(jī)構(gòu)15連接。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸21、電磁閥22和支撐桿23,所述支撐桿23連接氣缸21,所述氣缸21位于升降架9,并與電磁閥22連接,所述電磁閥22與光電傳感器11連接,并能夠與電源和壓縮機(jī)連接。
進(jìn)一步的,所述支撐桿23包括第一支撐桿24和第二支撐桿25,所述第一支撐桿24通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸26與第二支撐桿25連接,所述第一支撐桿24的一端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸27與升降臺(tái)10連接,另一端通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸28與氣缸21的活塞桿和升降架9上面的滑槽18連接,所述第二支撐桿24的一端通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸29與升降臺(tái)10上面的滑槽20連接,另一端通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸30與升降架9連接。
具體實(shí)施例:
用戶使用本發(fā)明,一種可升降物流中轉(zhuǎn)裝置,在使用時(shí),通過(guò)將物料箱放入物料架第二輸送機(jī)構(gòu)中,物料箱在自身重力的作用下往物料架口部移動(dòng),進(jìn)入到第三輸送機(jī)構(gòu),由光電傳感器檢測(cè)到緩沖臺(tái)上面的物料箱時(shí),控制電磁閥通電開(kāi)啟,由電磁閥控制壓縮機(jī)里面的壓縮空氣輸入到氣缸,使氣缸里面的活塞桿伸出,帶動(dòng)連接的緩沖臺(tái)上升,同時(shí)擋住第二輸送機(jī)構(gòu)上面的物料箱,當(dāng)緩沖臺(tái)上升到里面的第三輸送機(jī)構(gòu)與第四輸送機(jī)構(gòu)平齊或高于時(shí),第三輸送機(jī)構(gòu)里面的物料箱在自身重力下通過(guò)輸送滾筒進(jìn)入到第四輸送機(jī)構(gòu);當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到升降臺(tái)里面的物料箱時(shí),控制電磁閥通電開(kāi)啟,由電磁閥控制壓縮機(jī)里面的壓縮空氣輸入到氣缸,使氣缸里面的活塞桿內(nèi)縮,活塞桿內(nèi)縮時(shí),帶動(dòng)連接的第三旋轉(zhuǎn)軸,使第三旋轉(zhuǎn)軸在升降架設(shè)置的滑槽中移動(dòng),第三旋轉(zhuǎn)軸在滑槽中移動(dòng)時(shí),使連接的第一支撐桿繞第一旋轉(zhuǎn)軸將升降臺(tái)頂起上升,同時(shí)使升降架連接的第二支撐桿通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸在升降臺(tái)設(shè)置的滑槽中移動(dòng),同時(shí)支撐升降臺(tái),由于第二支撐桿在上升時(shí),第四旋轉(zhuǎn)軸在滑槽中移動(dòng)產(chǎn)生延時(shí),使第二支撐架連接升降臺(tái)的一側(cè)低于第一支撐桿連接的一側(cè),使升降臺(tái)上升后產(chǎn)生傾斜,方便工人取走升降臺(tái)上面的物料箱。
物料箱里面的物料被取走后,可以將空箱放入到第一輸送機(jī)構(gòu),在空箱自身的重力通過(guò)輸送滾筒進(jìn)入到物料架的內(nèi)部。
緩沖臺(tái)里面的物料箱進(jìn)入到升降臺(tái)后,緩沖臺(tái)里面的光電傳感器在檢測(cè)不到緩沖臺(tái)里面的物料箱時(shí),控制電磁閥斷電關(guān)閉,停止氣缸的壓縮空氣輸入,由氣缸里面的復(fù)位彈簧控制氣缸的活塞桿內(nèi)縮,使活塞桿連接的緩沖臺(tái)下降,并與支撐柱連接,使里面的第三輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)平齊或低于第二輸送機(jī)構(gòu)時(shí),物料架口部上面的物料箱在自身重力作用下滑動(dòng)到第三輸送機(jī)構(gòu),再由緩沖臺(tái)里面的光電傳感器控制緩沖臺(tái)上升,如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)升降臺(tái)里面物料箱被取出后,光電傳感器在檢測(cè)不到升級(jí)臺(tái)里面的物料箱時(shí),控制電磁閥斷電關(guān)閉,停止氣缸的壓縮空氣輸入,由氣缸里面的復(fù)位彈簧控制氣缸里面的活塞桿伸出,活塞桿伸出時(shí),帶動(dòng)連接的第三旋轉(zhuǎn)軸在升降架設(shè)置的滑槽中移動(dòng),使第一支撐桿繞第一旋轉(zhuǎn)軸降低,同時(shí)使連接的第二支撐桿在升降臺(tái)設(shè)置的滑槽中移動(dòng)降低,使連接的升降臺(tái)下降,與支撐柱連接,使升降臺(tái)里面的第四輸送機(jī)構(gòu)低于或平齊緩沖臺(tái)上升后的里面的第三輸送機(jī)構(gòu),方便緩沖臺(tái)里面的物理箱進(jìn)入到升降臺(tái),如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。