本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)效率高，且能將泡棉完整取下，并準(zhǔn)確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設(shè)備。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)中，通常會遇到一種產(chǎn)品，需要在產(chǎn)品的泡棉孔中，添加泡棉，目前的操作方式，是人工將泡棉從泡棉板上取下，再放置在產(chǎn)品的泡棉孔中，并壓實，即完成；由于泡棉是用膠水粘在泡棉板上的，操作中，需要將泡棉從泡棉板上撕下，在撕下的過程中，容易將泡棉撕爛掉；與此同時，這種手工操作方式的生產(chǎn)效率十分低。為此，我們研發(fā)了一種生產(chǎn)效率高，且能將泡棉完整取下，并準(zhǔn)確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效率高，且能將泡棉完整取下，并準(zhǔn)確地放置到工件上的泡棉孔中的貼泡棉設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種貼泡棉設(shè)備，包含架臺；所述架臺內(nèi)設(shè)置有輸送裝置，且輸送裝置相對應(yīng)的架臺的表面上設(shè)置有矩形孔；每個所述輸送裝置內(nèi)設(shè)置有多層泡棉板；同一矩形孔內(nèi)的所述泡棉板上設(shè)置有相同規(guī)格的泡棉；不同矩形孔內(nèi)的所述泡棉板上設(shè)置有不同規(guī)格的泡棉；所述架臺上設(shè)置有兩個取料裝置、機械手和移動線軌裝置；所述取料裝置能將對應(yīng)的矩形孔內(nèi)的泡棉板取出并放置在泡棉板吸附裝置上；所述機械手能夾取泡棉板上的泡棉并放至放置在移動線軌裝置上的工件的泡棉孔中；所述移動線軌裝置能將泡棉壓緊在泡棉孔中。

優(yōu)選的，兩個所述取料裝置中間設(shè)置有ccd定位裝置；每個所述取料裝置包含氣缸支架；所述氣缸支架的上部設(shè)置有無桿氣缸；所述無桿氣缸上設(shè)置有活塞；所述活塞的表面上豎直的設(shè)置有固定座；所述固定座上部后表面設(shè)置有絲桿電機；所述絲桿電機上設(shè)置有絲桿，且絲桿另一端固定在固定座上；所述絲桿上設(shè)置有滑塊；所述滑塊表面上吸盤座組件；所述吸盤座組件上設(shè)置有四個吸盤；所述無桿氣缸驅(qū)動活塞往返運動，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；所述絲桿電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，控制滑塊的豎直移動距離，從而控制吸盤的豎直移動距離；所述吸盤通過ccd定位裝置定位，移動到泡棉板上方并吸住泡棉，從而移動到皮帶線上；所述皮帶線內(nèi)設(shè)置有接口；所述接口與抽真空電機相連通；當(dāng)抽真空電機工作時，泡棉板被吸附在皮帶線上，便于泡棉的夾??；所述泡棉夾取完后，泡棉板通過皮帶線的翻轉(zhuǎn)使泡棉板滑落。

優(yōu)選的，每個所述輸送裝置的內(nèi)鄰邊設(shè)置有泡棉板吸附裝置；所述泡棉板吸附裝置包含皮帶線；所述皮帶線上設(shè)置有多個排列規(guī)則地吸附小孔；當(dāng)所述皮帶線上有泡棉板，且通過抽空皮帶線中間氣體便可吸附住泡棉板。

優(yōu)選的，所述機械手設(shè)置在ccd定位裝置前方；所述機械手前端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有取料裝置，且取料裝置可轉(zhuǎn)動；所述取料裝置包含移動塊；所述移動塊的下方設(shè)置有夾爪；所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個凸起；所述夾爪可張合；所述夾爪對應(yīng)的上方設(shè)置有滑臺氣缸；所述滑臺氣缸可沿移動塊上下運動；所述滑臺氣缸上設(shè)置有吸附組件；所述吸附組件用來吸附夾爪抓取的泡棉。

優(yōu)選的，所述移動線軌裝置包含線軌；所述線軌上設(shè)置有倒l型支架，且支架能在線軌上水平移動；所述支架上端設(shè)置有下壓氣缸和導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸下部設(shè)置有固定板；所述固定板上設(shè)置有不同規(guī)格的浮動接頭，且浮動接頭水平排列，并與設(shè)置在線規(guī)上的工件上的泡棉孔對應(yīng)排列。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明所述的貼泡棉設(shè)備，通過無桿氣缸驅(qū)動活塞往返運動，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；絲桿電機能驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，控制滑塊的豎直移動距離，從而控制吸盤的豎直移動距離，從而吸住泡棉，移動泡棉板至泡棉板吸附裝置上；通過ccd裝置定位，使夾爪能準(zhǔn)確夾取泡棉，吸附組件能吸住泡棉的中心，以確保泡棉放置時不會出現(xiàn)偏差；夾爪通過機械手轉(zhuǎn)動到泡棉孔上方并對準(zhǔn)泡棉孔，然后放置到泡棉孔內(nèi)；通過ccd裝置定位，使浮動接頭相對應(yīng)的設(shè)置在泡棉孔上方；下壓氣缸驅(qū)動導(dǎo)向軸下移，從而使浮動接頭下移壓緊泡棉；與此同時，本發(fā)明能粘貼不同規(guī)格的泡棉，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的貼泡棉設(shè)備的第一視角立體圖；

附圖2為本發(fā)明的貼泡棉設(shè)備的第二視角立體圖；

附圖3為附圖1中a部放大圖；

附圖4為附圖1中b部放大圖；

附圖5為附圖2中c部放大圖；

附圖6為附圖1中d部放大圖；

其中：1、架臺；2、輸送裝置；21、泡棉板；3、取料裝置；31、氣缸支架；32、無桿氣缸；33、活塞；34、固定座；35、絲桿電機；36、絲桿；37、滑塊；38、吸盤座組件；39、吸盤；4、泡棉板吸附裝置；41、皮帶線；42、吸附小孔；43、接口；5、ccd定位裝置；6、機械手；61、轉(zhuǎn)軸；62、取料裝置；621、夾爪；622、凸起；623、滑臺氣缸；624、吸附組件；625、真空源；626、移動塊；7、移動線軌裝置；71、線軌；72、支架；73、下壓氣缸；74、導(dǎo)向軸；75、固定板；76、浮動接頭；8、工件；81、泡棉孔；9、泡棉。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

附圖1-6為本發(fā)明所述的貼泡棉設(shè)備，包含架臺1；所述架臺1內(nèi)設(shè)置有兩個輸送裝置2，且輸送裝置2相對應(yīng)的架臺1的表面上設(shè)置有矩形孔（未標(biāo)出）；每個所述輸送裝置2內(nèi)設(shè)置有多層泡棉板21；同一矩形孔內(nèi)的所述泡棉板21上設(shè)置有相同規(guī)格的泡棉9；不同矩形孔內(nèi)的所述泡棉板21上設(shè)置有不同規(guī)格的泡棉9；所述泡棉9通過膠黏在泡棉板21上；所述泡棉板21取走一片，輸送裝置2可以自動上升一個泡棉高度，依次重復(fù)。

每個所述輸送裝置2的內(nèi)鄰邊設(shè)置有泡棉板吸附裝置4；所述泡棉板吸附裝置4包含皮帶線41；所述皮帶線41上設(shè)置有多個排列規(guī)則地吸附小孔42；當(dāng)所述皮帶線41上有泡棉板21，且通過抽空皮帶線41中間氣體便可吸附住泡棉板21；所述架臺1上設(shè)置有兩個取料裝置3、機械手6和移動線軌裝置7；兩個所述取料裝置3中間設(shè)置有ccd定位裝置5；每個所述取料裝置3包含氣缸支架31；所述氣缸支架31的上部設(shè)置有無桿氣缸32；所述無桿氣缸32上設(shè)置有活塞33；所述活塞33的表面上豎直的設(shè)置有固定座34；所述固定座34上部后表面設(shè)置有絲桿電機35；所述絲桿電機35上設(shè)置有絲桿36，且絲桿36另一端固定在固定座34上；所述絲桿36上設(shè)置有滑塊37；所述滑塊37表面上吸盤座組件38；所述吸盤座組件38上設(shè)置有四個吸盤39；所述無桿氣缸32驅(qū)動活塞33往返運動，控制活塞33的平移距離，從而控制固定座34的平移距離；所述絲桿電機35驅(qū)動絲桿36旋轉(zhuǎn)，控制滑塊37的豎直移動距離，從而控制吸盤39的豎直移動距離；所述吸盤39通過ccd定位裝置5定位，移動到泡棉板21上方并吸住泡棉9，從而移動到皮帶線41上；所述皮帶線41內(nèi)設(shè)置有接口43；所述接口43與抽真空電機（未示出）相連通；當(dāng)抽真空電機工作時，泡棉板21被吸附在皮帶線41上，便于泡棉9的夾??；所述泡棉9夾取完后，泡棉板21通過皮帶線41的翻轉(zhuǎn)使泡棉板21滑落。

所述機械手6設(shè)置在ccd定位裝置5前方；所述機械手6前端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸61；所述轉(zhuǎn)軸61下部設(shè)置有取料裝置62，且取料裝置62可轉(zhuǎn)動；所述取料裝置62包含移動塊626；所述移動塊626的下方設(shè)置有夾爪621；所述夾爪621內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個凸起622；所述夾爪621可張合；所述夾爪621對應(yīng)的上方設(shè)置有滑臺氣缸623；所述滑臺氣缸623可沿移動塊626上下運動；所述滑臺氣缸623上設(shè)置有吸附組件624。所述吸附組件624用來吸附夾爪621抓取的泡棉9。

所述移動線軌裝置7包含線軌71；所述線軌71上設(shè)置有倒l型支架72和工件8，且支架72和工件8可以在線軌71上水平移動；所述支架72上端設(shè)置有下壓氣缸73和導(dǎo)向軸74；所述導(dǎo)向軸74下部設(shè)置有固定板75；所述固定板75上設(shè)置有不同規(guī)格的浮動接頭76，且浮動接頭76水平排列；所述工件8上設(shè)置有四個不同規(guī)格的泡棉孔81，且泡棉孔81水平排列。

工作時：通過ccd裝置5定位，使夾爪621通過機械手6轉(zhuǎn)動到泡棉板21上的泡棉9中心，并張開夾爪621后閉合，使多個凸起622插入泡棉9中，并夾住泡棉9，然后上移，從而使泡棉9完整地從泡棉板21上脫離；此時滑臺氣缸623下伸使吸附組件624吸住泡棉9的中心，以確保泡棉9放置時不會出現(xiàn)偏差；此后，夾爪621通過機械手6轉(zhuǎn)動到泡棉孔81上方，并對準(zhǔn)泡棉孔81，此時，吸附組件624下移至泡棉孔81附近，并使泡棉9和滑臺氣缸623脫離，放置到泡棉孔81內(nèi)；此時移動線軌裝置7前移，通過ccd裝置5定位，使浮動接頭76相對應(yīng)的設(shè)置在泡棉孔81上方；下壓氣缸72驅(qū)動導(dǎo)向軸74下移，從而使浮動接頭76下移壓緊泡棉9。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明所述的貼泡棉設(shè)備，通過無桿氣缸32驅(qū)動活塞33往返運動，控制活塞33的平移距離，從而控制固定座34的平移距離；絲桿電機35能驅(qū)動絲桿36旋轉(zhuǎn)，控制滑塊37的豎直移動距離，從而控制吸盤39的豎直移動距離，從而吸住泡棉9，移動泡棉板21至泡棉板吸附裝置4上；通過ccd裝置5定位，使夾爪621能準(zhǔn)確夾取泡棉9，吸附組件624能吸住泡棉9的中心，以確保泡棉9放置時不會出現(xiàn)偏差；夾爪621通過機械手6轉(zhuǎn)動到泡棉孔81上方并對準(zhǔn)泡棉孔81，然后放置到泡棉孔81內(nèi)；通過ccd裝置5定位，使浮動接頭76相對應(yīng)的設(shè)置在泡棉孔81上方；下壓氣缸73驅(qū)動導(dǎo)向軸74下移，從而使浮動接頭76下移壓緊泡棉9；與此同時，本發(fā)明能粘貼不同規(guī)格的泡棉，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。