本發(fā)明涉及可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備及排線方法，尤其是一種可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線裝置，屬于電纜加工輔助領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電纜廣泛應(yīng)用于社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國防建設(shè)和軍工建設(shè)等場合，在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著相當(dāng)大的比重。電纜卷繞是電纜生產(chǎn)的最后一道環(huán)節(jié)，其目的是將電纜以線輥形式卷繞，使其便于封裝、運(yùn)輸以及使用。電纜卷繞與電機(jī)繞組銅線和紡織絲線的卷繞不同，電纜是由多股電線纏繞封裝而成的具有較大直徑和質(zhì)量的一根線，它的遠(yuǎn)大于其它線的直徑和質(zhì)量影響著電纜生產(chǎn)的卷線精度。電纜的卷繞質(zhì)量影響著電纜鋪設(shè)的成本和效率。

在電纜卷繞過程中，需要電纜往復(fù)移動(dòng)以便均勻分布在整個(gè)卷筒上，因此在電纜卷線中需要使用排線裝置來實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前電纜生產(chǎn)中使用的排線裝置主要有光桿排線器和往復(fù)絲杠排線器。光桿排線器具有結(jié)構(gòu)簡單、無級調(diào)速、高速排線及行程可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前繞線行業(yè)中應(yīng)用最廣的排線裝置，但其推力較小，難以適用于大型、重型電纜排線；往復(fù)絲杠排線器具有結(jié)構(gòu)簡單、推力大等優(yōu)點(diǎn)，在大型纜線加工和使用中應(yīng)用較為廣泛，但往復(fù)絲杠排線器的行程難以調(diào)節(jié)，加工成本高，并且存在脫軌、卡死等問題，影響了電纜的排線均勻度。因此電纜繞線中存在排線不均勻、壓線等現(xiàn)象，影響電纜的使用質(zhì)量及加工成本。

現(xiàn)有的電纜制造企業(yè)如上海特纜電工、無錫江南電纜等一些國內(nèi)較大的電纜制造企業(yè)，在電纜卷繞工序上需要較多工人監(jiān)管和輔助修正，增加了電纜制造成本。同時(shí)在電纜生產(chǎn)線上更換加工電纜型號或更換卷繞規(guī)格時(shí)，往往需要更換排線裝置或進(jìn)行大的調(diào)整，從而造成使用不便和資源浪費(fèi)。

因此，由于當(dāng)前大直徑電纜因其較大質(zhì)量和較大體積造成的壓線、排線不均勻等問題，需要一種穩(wěn)定耐用、大推力、低成本、精度高、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)排線裝置來代替人工，降低成本，滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決當(dāng)前大直徑電纜因其較大質(zhì)量和較大體積造成的排線不均勻等問題，本發(fā)明提供了可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備及排線方法，尤其是一種排線裝置，來滿足大型電纜卷繞排線的使用要求。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述電纜排線設(shè)備由排線裝置、帶一、機(jī)架、帶輪一、帶二、帶輪二、帶三、帶四、帶輪三、帶輪四、帶輪五、調(diào)速裝置、手搖輪、電機(jī)、帶五、絲杠、抬升裝置、固定限位裝置、花鍵軸、導(dǎo)軌、可動(dòng)限位裝置、尾端支撐、帶輪六、帶六、手搖帶輪一、帶輪七、帶輪八、帶輪九、帶輪十、帶七和手搖帶輪二組成，其中排線裝置通過螺釘緊固在機(jī)架上；所述帶輪一為雙排帶輪，配合連接在機(jī)架上，其中大帶輪通過帶一與排線裝置完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)，小帶輪通過帶二與帶輪四完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪四和帶輪四固定連接在同一軸端上，可同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶輪三通過帶三與帶輪八完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述調(diào)速裝置和電機(jī)分別固定在機(jī)架上，帶輪七鍵連接在電機(jī)軸端，并通過帶五與帶輪九完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪八和帶輪九固定連接在調(diào)速裝置的同一軸端上，可進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；所述帶輪五鍵連接在調(diào)速裝置的輸出軸段上，通過帶三與帶輪二完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪二配合連接在固定限位裝置上；所述固定限位裝置固定在機(jī)架上；所述導(dǎo)軌兩端分別由機(jī)架和尾端支撐夾持；所述抬升裝置放置在導(dǎo)軌上與絲杠螺旋連接，所述花鍵軸穿過抬升裝置由機(jī)架和尾端支撐支撐，其一端與手搖輪緊固連接；所述可動(dòng)限位裝置放置在導(dǎo)軌上與絲杠螺旋連接；所述帶輪六鍵連接在可動(dòng)限位裝置上，通過帶六與手搖帶輪一完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)，所述手搖帶輪一配合連接在可動(dòng)限位裝置上；所述手搖帶輪二配合連接在機(jī)架上，通過帶七與帶輪十完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪十鍵連接在排線裝置上。

所述排線裝置包括齒輪一、復(fù)合帶輪、前端蓋、方形固定限位桿、導(dǎo)向桿、排線器、引導(dǎo)架、螺桿、圓形可動(dòng)限位桿、限位桿可動(dòng)支撐架、后端蓋、齒輪二、圓形固定限位桿、支撐軸、左旋螺旋葉片桿、右螺旋葉片桿和方形可動(dòng)限位桿，其中前端蓋和后端蓋螺釘緊固在機(jī)架上；所述導(dǎo)向桿、螺桿、支撐軸、左旋螺旋葉片桿和右螺旋葉片桿均由前端蓋和后端蓋夾持；所述方形固定限位桿和圓形固定限位桿焊接在前端蓋上，圓形可動(dòng)限位桿和方形可動(dòng)限位桿焊接在限位桿可動(dòng)支撐架上；所述限位桿可動(dòng)支撐架上設(shè)置有兩個(gè)通孔，內(nèi)置直線運(yùn)動(dòng)軸承分別配合在支撐軸和導(dǎo)向桿上，可沿支撐軸軸向移動(dòng)，限位桿可動(dòng)支撐架上還設(shè)置有內(nèi)螺紋孔與螺桿配合；所述排線器上設(shè)置有槽，放置引導(dǎo)架，還設(shè)置有兩個(gè)通孔，內(nèi)置直線運(yùn)動(dòng)軸承分別配合在支撐軸和導(dǎo)向桿上，可沿支撐軸軸向移動(dòng)。

所述排線器包括端蓋一、螺釘一、導(dǎo)向帽一、緊固螺釘一、方形銷一、壓桿一、排線器殼體、彈簧一、預(yù)緊帽一、v形撥片、圓柱銷軸、預(yù)緊帽二、彈簧二、導(dǎo)向帽二、螺釘二、端蓋二、彈簧三、壓桿二、彈簧四和方形銷二；所述排線器殼體上設(shè)置有不同槽，導(dǎo)向帽一、方形銷一、壓桿一、導(dǎo)向帽二、壓桿二、和方形銷二均沿相應(yīng)槽向移動(dòng)；所述壓桿一一端設(shè)置有外螺紋，套入彈簧一后與預(yù)緊帽一螺紋連接，另一端設(shè)置有螺紋孔，通過緊固螺釘一與導(dǎo)向帽一緊固連接；同樣的，所述壓桿二一端設(shè)置有外螺紋，套入彈簧二后與預(yù)緊帽二螺紋連接，另一端設(shè)置有螺紋孔，通過螺釘與導(dǎo)向帽二緊固連接；所述圓柱銷軸穿過v形撥片銷釘連接在排線器殼體上，v形撥片可繞圓柱銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述端蓋一和端蓋二分別通過螺釘一和螺釘二緊固在排線器殼體上；所述彈簧三和彈簧四預(yù)緊后分別支撐在端蓋一與方形銷二和端蓋二與方形銷一之間。

所述左旋螺旋葉片桿和右螺旋葉片桿的螺紋為矩形螺紋，并且螺紋間距較大、螺紋牙高較大。

所述v形撥片的葉片沿軸線方向所在平面對稱，分別與鉛直方向成角度θ，該角度與下方對應(yīng)螺旋葉片桿的螺紋升角大小相等、方向相同；所述v形撥片沿水平方向成一定角度α，所述角度α≤10^。；所述v形撥片的葉片上設(shè)置有凸臺，凸臺厚度與下方對應(yīng)螺旋葉片桿的螺紋間距大小相等。

所述固定限位裝置包括擋片一、軸承一、架體、錐形軸一、軸承二和擋片二；所述錐形軸一上設(shè)置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承一和軸承二配合，所述擋片一和擋片二通過螺釘緊固在架體上，同時(shí)分別對軸承一和軸承二進(jìn)行壓緊限位；所述錐形軸一尾端連接帶輪二，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入。

所述可動(dòng)限位裝置包括錐形軸二、軸承透蓋、軸承三、支撐架一、軸承四、軸承悶蓋、支撐架二、手搖帶輪三、帶八、帶輪十一、螺母擋片、螺母和支撐底座；所述錐形軸二上設(shè)置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承三和軸承四配合，所述軸承透蓋和軸承悶蓋通過螺釘緊固在支撐架一上，同時(shí)分別對軸承三和軸承四進(jìn)行壓緊限位；所述支撐架一、支撐架二和支撐底座焊接在一起；所述手搖帶輪三配合連接在支撐架二上，通過帶八與帶輪十一完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪十一鍵連接在螺母上，螺母與絲杠螺旋嚙合完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述螺母擋片螺釘連接在支撐底座上，對螺母進(jìn)行限位。

所述抬升裝置包括抬升板、雙頭銷孔滑塊、上滑軌、連桿、繩、單頭銷孔滑塊、下滑軌、底座、花鍵套、上導(dǎo)向銷和下導(dǎo)向銷，其中由4n（n為正整數(shù)）個(gè)連桿組成伸縮主體；所述底座放置在導(dǎo)軌上，所述下滑軌焊接在底座上；所述單頭銷孔滑塊套在下滑軌上，可沿下滑軌軸向移動(dòng)，銷孔內(nèi)連接連桿組成伸縮主體；所述底座上設(shè)置有槽，下導(dǎo)向銷穿過連桿組成的伸縮主體在槽內(nèi)移動(dòng)；所述繩分別纏繞在單頭銷孔滑塊和花鍵套上；所述抬升板上設(shè)置有圓弧形槽，目的是起自動(dòng)對心作用，還設(shè)置有槽，上導(dǎo)向銷穿過連桿組成的伸縮主體在槽內(nèi)移動(dòng)；所述雙頭銷孔滑塊兩側(cè)銷孔均連接連桿組成伸縮主體，同時(shí)套在上滑軌上，沿滑軌運(yùn)動(dòng)；所述上滑軌焊接在抬升板上。

所述調(diào)速裝置包括箱體、可動(dòng)帶輪一、推桿一、手搖旋桿、斜齒齒輪一、斜齒輪軸一、斜齒輪軸二、固定帶輪軸一、斜齒齒輪二、推桿二、可動(dòng)帶輪二和固定帶輪軸二；所述箱體固定在機(jī)架上，斜齒輪軸一、斜齒輪軸二、固定帶輪軸一和固定帶輪軸二配合連接在箱體中；所述固定帶輪軸一和固定帶輪軸二設(shè)置有花鍵軸段，分別配合連接可動(dòng)帶輪一和可動(dòng)帶輪二；所述推桿一和推桿二一端內(nèi)置軸承，分別配合在可動(dòng)帶輪一和可動(dòng)帶輪二軸端上，另一端均設(shè)置有螺紋孔與手搖旋桿的螺紋段配合連接；所述手搖旋桿的手搖端設(shè)置有刻度盤，便于行程可視化。

所述可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線方法為電機(jī)得電工作，帶動(dòng)帶輪七轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶五帶動(dòng)帶輪九運(yùn)動(dòng)，然后通過帶輪八、帶輪四、帶輪三、帶四、帶二、帶輪一和帶一將動(dòng)力傳遞到排線裝置的復(fù)合帶輪上，復(fù)合帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪二和齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左旋螺旋葉片桿和右螺旋葉片桿同步運(yùn)動(dòng)；排線器運(yùn)行時(shí)，首先，使彈簧二伸長，彈簧一壓縮，則導(dǎo)向帽一會(huì)上移被方形銷一卡住限位，v形撥片一側(cè)將受到彈力作用與螺旋葉片桿接觸并嵌入螺旋槽內(nèi)，由于螺旋傳動(dòng)，螺旋葉片桿推動(dòng)排線器移動(dòng)；當(dāng)移至設(shè)定行程時(shí)，方形固定限位桿的斜面接觸導(dǎo)向帽二，導(dǎo)向帽二受力上移并推動(dòng)方形銷二移動(dòng)，同時(shí)圓形固定限位桿開始接觸方形銷一并推動(dòng)方形銷一移動(dòng)，通過設(shè)置合適長度，當(dāng)導(dǎo)向帽二移至方形固定限位桿上方，方形銷二因彈簧四彈力作用回位并卡住向帽二時(shí)，方形銷一脫離導(dǎo)向帽一，彈簧一將瞬間釋放伸長，沖擊v形撥片的另一側(cè)直至將其壓在另一根螺旋葉片桿上，從而實(shí)現(xiàn)排線器的換向運(yùn)動(dòng)；通過搖動(dòng)手搖帶輪二調(diào)節(jié)限位桿可動(dòng)支撐架的位置，可實(shí)現(xiàn)任意行程的排線運(yùn)動(dòng)控制。

本發(fā)明的有益效果是：整機(jī)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用撥片交替接觸不同旋向的螺旋葉片桿實(shí)現(xiàn)排線運(yùn)動(dòng)及換向，同時(shí)使用帶輪式無級調(diào)速裝置調(diào)節(jié)系統(tǒng)速比關(guān)系，滿足不同線徑電纜排線；本發(fā)明采用可動(dòng)限位裝置及可動(dòng)抬升裝置，通過這些裝置在不同位置的固定，可滿足不同長度纜盤的裝卡；本發(fā)明具有推力大、精度高及自動(dòng)排線等優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明中理論上電纜的排線均勻度可達(dá)到0.1mm~1mm，纜盤可更換范圍為500mm~1150mm，可廣泛應(yīng)用于電纜排線尤其是大直徑電纜排線或pzt管纏繞等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1所示為可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備整體結(jié)構(gòu)等軸側(cè)示意圖；

圖3所示為可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備的排線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為排線裝置中排線器三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為排線裝置中排線器二維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為固定限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為可動(dòng)限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為螺旋葉片桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為撥片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為抬升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11所示為調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1~圖11說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備的具體實(shí)施方案。所述可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備由排線裝置1、帶一2、機(jī)架3、帶輪一4、帶二5、帶輪二6、帶三7、帶四8、帶輪三9、帶輪四10、帶輪五11、調(diào)速裝置12、手搖輪13、電機(jī)14、帶五15、絲杠16、抬升裝置17、固定限位裝置18、花鍵軸19、導(dǎo)軌20、可動(dòng)限位裝置21、尾端支撐22、帶輪六23、帶六24、手搖帶輪一25、帶輪七26、帶輪八27、帶輪九28、帶輪十29、帶七30和手搖帶輪二31組成，其中排線裝置1通過螺釘緊固在機(jī)架3上；所述帶輪一4為雙排帶輪，配合連接在機(jī)架3上，其中大帶輪通過帶一2與排線裝置1完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)，小帶輪通過帶二5與帶輪四10完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪四8和帶輪四10固定連接在同一軸端上，可同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶輪三9通過帶三7與帶輪八27完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述調(diào)速裝置12和電機(jī)14分別固定在機(jī)架3上，帶輪七26鍵連接在電機(jī)14軸端，并通過帶五15與帶輪九28完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪八27和帶輪九28固定連接在調(diào)速裝置12的同一軸端上，可進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；所述帶輪五11鍵連接在調(diào)速裝置12的輸出軸段上，通過帶三7與帶輪二6完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪二6配合連接在固定限位裝置18上；所述固定限位裝置18固定在機(jī)架3上；所述導(dǎo)軌20兩端分別由機(jī)架3和尾端支撐22夾持；所述抬升裝置17放置在導(dǎo)軌20上與絲杠16螺旋連接，所述花鍵軸19穿過抬升裝置17由機(jī)架3和尾端支撐22支撐，其一端與手搖輪13緊固連接；所述可動(dòng)限位裝置21放置在導(dǎo)軌20上與絲杠16螺旋連接；所述帶輪六23鍵連接在可動(dòng)限位裝置21上，通過帶六24與手搖帶輪一25完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)，所述手搖帶輪一25配合連接在可動(dòng)限位裝置21上；所述手搖帶輪二31配合連接在機(jī)架3上，通過帶七30與帶輪十29完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪十29鍵連接在排線裝置1上。

所述排線裝置1包括齒輪一1-1、復(fù)合帶輪1-2、前端蓋1-3、方形固定限位桿1-4、導(dǎo)向桿1-5、排線器1-6、引導(dǎo)架1-7、螺桿1-8、圓形可動(dòng)限位桿1-9、限位桿可動(dòng)支撐架1-10、后端蓋1-11、齒輪二1-12、圓形固定限位桿1-13、支撐軸1-14、左旋螺旋葉片桿1-15、右螺旋葉片桿1-16和方形可動(dòng)限位桿1-17，其中前端蓋1-3和后端蓋1-11螺釘緊固在機(jī)架3上；所述導(dǎo)向桿1-5、螺桿1-8、支撐軸1-14、左旋螺旋葉片桿1-15和右螺旋葉片桿1-16均由前端蓋1-3和后端蓋1-11夾持；所述方形固定限位桿1-4和圓形固定限位桿1-13焊接在前端蓋1-3上，圓形可動(dòng)限位桿1-9和方形可動(dòng)限位桿1-17焊接在限位桿可動(dòng)支撐架1-10上；所述限位桿可動(dòng)支撐架1-10上設(shè)置有兩個(gè)通孔，內(nèi)置直線運(yùn)動(dòng)軸承分別配合在支撐軸1-14和導(dǎo)向桿1-5上，可沿支撐軸1-14軸向移動(dòng)，限位桿可動(dòng)支撐架1-10上還設(shè)置有內(nèi)螺紋孔與螺桿1-8配合；所述排線器1-6上設(shè)置有槽，放置引導(dǎo)架1-7，還設(shè)置有兩個(gè)通孔，內(nèi)置直線運(yùn)動(dòng)軸承分別配合在支撐軸1-14和導(dǎo)向桿1-5上，可沿支撐軸1-14軸向移動(dòng)。

所述排線器1-6包括端蓋一1-6-1、螺釘一1-6-2、導(dǎo)向帽一1-6-3、緊固螺釘一1-6-4、方形銷一1-6-5、壓桿一1-6-6、排線器殼體1-6-7、彈簧一1-6-8、預(yù)緊帽一1-6-9、v形撥片1-6-10、圓柱銷軸1-6-11、預(yù)緊帽二1-6-12、彈簧二1-6-13、導(dǎo)向帽二1-6-14、螺釘二1-6-15、端蓋二1-6-16、彈簧三1-6-17、壓桿二1-6-18、彈簧四1-6-19和方形銷二1-6-20；所述排線器殼體1-6-7上設(shè)置有不同槽，導(dǎo)向帽一1-6-3、方形銷一1-6-5、壓桿一1-6-6、導(dǎo)向帽二1-6-14、壓桿二1-6-18、和方形銷二1-6-20均沿相應(yīng)槽向移動(dòng)；所述壓桿一1-6-6一端設(shè)置有外螺紋，套入彈簧一1-6-8后與預(yù)緊帽一1-6-9螺紋連接，另一端設(shè)置有螺紋孔，通過緊固螺釘一1-6-4與導(dǎo)向帽一1-6-3緊固連接；同樣的，所述壓桿二1-6-18一端設(shè)置有外螺紋，套入彈簧二1-6-13后與預(yù)緊帽二1-6-12螺紋連接，另一端設(shè)置有螺紋孔，通過螺釘與導(dǎo)向帽二1-6-14緊固連接；所述圓柱銷軸1-6-11穿過v形撥片1-6-10銷釘連接在排線器殼體1-6-7上，v形撥片1-6-10可繞圓柱銷軸1-6-11轉(zhuǎn)動(dòng)；所述端蓋一1-6-1和端蓋二1-6-16分別通過螺釘一1-6-2和螺釘二1-6-15緊固在排線器殼體1-6-7上；所述彈簧三1-6-17和彈簧四1-6-19預(yù)緊后分別支撐在端蓋一1-6-1與方形銷二1-6-20和端蓋二1-6-16與方形銷一1-6-5之間。

所述固定限位裝置18包括擋片一18-1、軸承一18-2、架體18-3、錐形軸一18-4、軸承二18-5和擋片二18-6；所述錐形軸一18-4上設(shè)置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承一18-2和軸承二18-5配合，所述擋片一18-1和擋片二18-6通過螺釘緊固在架體18-3上，同時(shí)分別對軸承一18-2和軸承二18-5進(jìn)行壓緊限位；所述錐形軸一18-4尾端連接帶輪二6，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入。

所述可動(dòng)限位裝置21包括錐形軸二21-1、軸承透蓋21-2、軸承三21-3、支撐架一21-4、軸承四21-5、軸承悶蓋21-6、支撐架二21-7、手搖帶輪三21-8、帶八21-9、帶輪十一21-10、螺母擋片21-11、螺母21-12和支撐底座21-13；所述錐形軸二21-1上設(shè)置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承三21-3和軸承四21-5配合，所述軸承透蓋21-2和軸承悶蓋21-6通過螺釘緊固在支撐架一21-4上，同時(shí)分別對軸承三21-3和軸承四21-5進(jìn)行壓緊限位；所述支撐架一21-4、支撐架二21-7和支撐底座21-13焊接在一起；所述手搖帶輪三21-8配合連接在支撐架二21-7上，通過帶八21-9與帶輪十一21-10完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述帶輪十一21-10鍵連接在螺母21-12上，螺母21-12與絲杠16螺旋嚙合完成動(dòng)力聯(lián)結(jié)；所述螺母擋片21-11螺釘連接在支撐底座21-13上，對螺母21-12進(jìn)行限位。

所述抬升裝置17包括抬升板17-1、雙頭銷孔滑塊17-2、上滑軌17-3、連桿17-4、繩17-5、單頭銷孔滑塊17-6、下滑軌17-7、底座17-8、花鍵套17-9、上導(dǎo)向銷17-10和下導(dǎo)向銷17-11，其中由4n（n為正整數(shù)）個(gè)連桿17-4組成伸縮主體；所述底座17-8放置在導(dǎo)軌20上，所述下滑軌17-7焊接在底座17-8上；所述單頭銷孔滑塊17-6套在下滑軌17-7上，可沿下滑軌17-7軸向移動(dòng)，銷孔內(nèi)連接連桿17-4組成伸縮主體；所述底座17-8上設(shè)置有槽，下導(dǎo)向銷17-11穿過連桿17-4組成的伸縮主體在槽內(nèi)移動(dòng)；所述繩17-5分別纏繞在單頭銷孔滑塊17-6和花鍵套17-9上；所述抬升板17-1上設(shè)置有圓弧形槽，目的是起自動(dòng)對心作用，還設(shè)置有槽，上導(dǎo)向銷17-10穿過連桿17-4組成的伸縮主體在槽內(nèi)移動(dòng)；所述雙頭銷孔滑塊17-2兩側(cè)銷孔均連接連桿17-4組成伸縮主體，同時(shí)套在上滑軌17-3上，沿滑軌運(yùn)動(dòng)；所述上滑軌17-3焊接在抬升板17-1上。

所述調(diào)速裝置12包括箱體12-1、可動(dòng)帶輪一12-2、推桿一12-3、手搖旋桿12-4、斜齒齒輪一12-5、斜齒輪軸一12-6、斜齒輪軸二12-7、固定帶輪軸一12-8、斜齒齒輪二12-9、推桿二12-10、可動(dòng)帶輪二12-11和固定帶輪軸二12-12；所述箱體12-1固定在機(jī)架3上，斜齒輪軸一12-6、斜齒輪軸二12-7、固定帶輪軸一12-8和固定帶輪軸二12-12配合連接在箱體12-1中；所述固定帶輪軸一12-8和固定帶輪軸二12-12設(shè)置有花鍵軸段，分別配合連接可動(dòng)帶輪一12-2和可動(dòng)帶輪二12-11；所述推桿一12-3和推桿二12-10一端內(nèi)置軸承，分別配合在可動(dòng)帶輪一12-2和可動(dòng)帶輪二12-11軸端上，另一端均設(shè)置有螺紋孔與手搖旋桿12-4的螺紋段配合連接；所述手搖旋桿12-4的手搖端設(shè)置有刻度盤，便于行程可視化。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1~圖5說明本具體實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了一種可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線方法的具體實(shí)施方案。所述一種可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線方法如下所示。

排線運(yùn)動(dòng)方式為：電機(jī)14得電工作，帶動(dòng)帶輪七26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶五15帶動(dòng)帶輪九28運(yùn)動(dòng)，然后通過帶輪八27、帶輪四10、帶輪三9、帶四8、帶二5、帶輪一4和帶一2將動(dòng)力傳遞到排線裝置1的復(fù)合帶輪1-2上，復(fù)合帶輪1-2轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪二1-12和齒輪一1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左旋螺旋葉片桿1-15和右螺旋葉片桿1-16同步運(yùn)動(dòng)；排線器1-6運(yùn)行時(shí)，首先，使彈簧二1-6-13伸長，彈簧一1-6-8壓縮，則導(dǎo)向帽一1-6-3會(huì)上移被方形銷一1-6-5卡住限位，v形撥片1-6-10一側(cè)將受到彈力作用與螺旋葉片桿接觸并嵌入螺旋槽內(nèi)，由于螺旋傳動(dòng)，螺旋葉片桿推動(dòng)排線器移動(dòng)；當(dāng)移至設(shè)定行程時(shí)，方形固定限位桿1-4的斜面接觸導(dǎo)向帽二1-6-14，導(dǎo)向帽二1-6-14受力上移并推動(dòng)方形銷二1-6-20移動(dòng)，同時(shí)圓形固定限位桿1-13開始接觸方形銷一1-6-5并推動(dòng)方形銷一1-6-5移動(dòng)，通過設(shè)置合適長度，當(dāng)導(dǎo)向帽二1-6-14移至方形固定限位桿1-4上方，方形銷二1-6-20因彈簧四1-6-19彈力作用回位并卡住向帽二1-6-14時(shí)，方形銷一1-6-5脫離導(dǎo)向帽一1-6-3，彈簧一1-6-8將瞬間釋放伸長，沖擊v形撥片1-6-10的另一側(cè)直至將其壓在另一根螺旋葉片桿上，從而實(shí)現(xiàn)排線器的換向運(yùn)動(dòng)；通過搖動(dòng)手搖帶輪二31調(diào)節(jié)限位桿可動(dòng)支撐架1-10的位置，可實(shí)現(xiàn)任意行程的排線運(yùn)動(dòng)控制。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1、圖2、圖6、圖7、圖10說明本具體實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了一種纜盤夾緊及抬升定位方法的具體實(shí)施方案。所述一種纜盤夾緊及抬升定位方法如下所示。

夾緊及抬升定位方法為：首先將纜盤放置在抬升板17-1上的圓弧形槽內(nèi)，通過圓弧實(shí)現(xiàn)鉛直方向上自動(dòng)對心；搖動(dòng)手搖輪13，帶動(dòng)花鍵軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)花鍵套17-9轉(zhuǎn)動(dòng)，使繩17-5進(jìn)行纏繞，從而拉動(dòng)單頭銷孔滑塊17-6沿下滑軌17-7相向運(yùn)動(dòng)，通過連桿17-4組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)推動(dòng)纜盤向上移動(dòng)，直至纜盤與錐形軸線處于于同一高度；然后搖動(dòng)手搖帶輪一25，通過帶六24帶動(dòng)帶輪六23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母21-12轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母21-12將沿絲杠16旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)可動(dòng)限位裝置21沿導(dǎo)軌20移動(dòng)，直至錐形軸二21-1接觸纜盤后停止轉(zhuǎn)動(dòng)手搖帶輪一25；再反向搖動(dòng)手搖輪13，控制抬升裝置回位，至此完成了整個(gè)纜盤的裝卡。

綜合以上所述內(nèi)容，本發(fā)明提供了可調(diào)式大推力電纜自動(dòng)排線設(shè)備及排線方法及其排線方法，以解決當(dāng)前大直徑電纜因其較大質(zhì)量和較大體積造成的排線不均勻等問題。其中，整機(jī)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過帶輪式無級調(diào)速裝置調(diào)節(jié)系統(tǒng)速比關(guān)系，滿足不同線徑電纜排線的同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)均勻排線，采用撥片交替接觸不同旋向的螺旋葉片桿實(shí)現(xiàn)排線運(yùn)動(dòng)及換向。本發(fā)明具有推力大、精度高、通用性強(qiáng)以及自動(dòng)排線行程可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于電纜排線尤其是大直徑電纜排線或pzt管纏繞等領(lǐng)域。