本發(fā)明涉及一種采血管條碼裝置，具體是一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的采血管粘貼機(jī)構(gòu)中，試管在粘貼機(jī)構(gòu)中進(jìn)行粘貼試管標(biāo)簽紙，當(dāng)試管從上一個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)入到粘貼機(jī)構(gòu)中，此時(shí)粘貼機(jī)構(gòu)中檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到試管進(jìn)入或者傳感器的信號(hào)滯后，使得夾緊機(jī)構(gòu)還未對(duì)試管進(jìn)行夾緊動(dòng)作，此時(shí)試管已經(jīng)通過(guò)粘貼機(jī)構(gòu)進(jìn)入到下一個(gè)機(jī)構(gòu)中去，缺少一個(gè)承托試管的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致部分試管沒(méi)有進(jìn)行粘貼標(biāo)簽紙直接被輸送出去，使得試管樣本信息缺失并發(fā)生錯(cuò)亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種對(duì)采血管起到承托和定位作用的采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)采用的技術(shù)方案是：

一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)，包括粘貼機(jī)構(gòu)，所述粘貼機(jī)構(gòu)包括頂板、底板，位于所述頂板和所述底板之間的夾緊輪擺臂組件、主動(dòng)輪、試管貼標(biāo)限位板、用于承托采血管的采血管帽托板組件，所述夾緊輪擺臂組件包括夾緊輪，所述夾緊輪、所述主動(dòng)輪和所述試管貼標(biāo)限位板形成用于放置采血管的空腔，所述采血管帽托板組件固定在所述試管貼標(biāo)限位板的側(cè)邊，所述采血管帽托板組件包括托板電機(jī)、托板撥塊和管帽托板，所述托板撥塊的兩端部分別連接所述托板電機(jī)和所述管帽托板，所述托板撥塊安裝在所述托板電機(jī)和所述管帽托板的上方，所述管帽托板位于空腔的上方，所述托板電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述托板撥塊旋轉(zhuǎn)，所述管帽托板上設(shè)有卡口，所述卡口的寬度大于采血管管身而小于采血管管帽。

優(yōu)選，所述夾緊輪擺臂組件還包括擺臂電機(jī)、第一擺臂傳動(dòng)齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪，所述擺臂電機(jī)位于所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪下方，所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪與所述擺臂電機(jī)的輸出軸連接，所述第一擺臂齒輪與所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪嚙合，所述夾緊輪連接所述第二擺臂傳送齒輪。

優(yōu)選，所述夾緊擺臂組件還包括前擺臂、與所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的后擺臂，所述前擺臂和所述后擺臂、所述夾緊輪均位于所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪的下方，所述后擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述前擺臂連接在一起，所述轉(zhuǎn)軸中間串有扭簧，所述扭簧的兩延伸壁分別壓在所述后擺臂和所述前擺臂上，所述夾緊輪安裝在所述前擺臂上。

優(yōu)選，所述粘貼機(jī)構(gòu)還包括主動(dòng)輪組件，所述主動(dòng)輪組件包括主動(dòng)輪電機(jī)、第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪和所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪電機(jī)、第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪均固定在所述底板下方，所述第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪和所述第三主動(dòng)傳動(dòng)齒輪安裝在所述主動(dòng)輪電機(jī)上，所述主動(dòng)輪電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪與所述第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪。

優(yōu)選，所述夾緊輪擺臂組件側(cè)邊設(shè)置有用于限制所述夾緊輪擺臂組件極限位的夾緊輪擺臂限位塊，所述夾緊輪擺臂限位塊側(cè)邊設(shè)置有用于檢測(cè)所述夾緊輪擺臂組件位于極限位的夾緊輪擺臂光電傳感器，所述夾緊輪擺臂組件上設(shè)有遮光片，所述遮光片用于遮擋所述緊輪擺臂光電傳感器的對(duì)射光線(xiàn)。

優(yōu)選，所述試管貼標(biāo)限位板為對(duì)應(yīng)采血管一側(cè)凹凸設(shè)置的固定板；

或，所述試管貼標(biāo)限位板為滾輪；

或，所述試管貼標(biāo)限位板包括限位板和固定板，所述固定板固定在所述底板上，所述限位板與所述固定板之間連接有彈簧的其中一種。

優(yōu)選，所述頂板包括光電檢測(cè)傳感器、貫穿其上下表面的通孔和采血管進(jìn)入口，所述托板撥塊通過(guò)一連接柱連接所述管帽托板，所述連接柱位于所述通孔內(nèi)，所述采血管進(jìn)入口位于所述空腔的上方，且所述采血管進(jìn)入口與所述通孔前后設(shè)置，所述光電檢測(cè)傳感器固定在所述采血管進(jìn)入口的一側(cè)，所述光電檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)采血管進(jìn)入所述采血管進(jìn)入口。

優(yōu)選，所述采血管進(jìn)入口的另一側(cè)固定有用于檢測(cè)所述夾緊輪擺臂組件夾緊采血管的夾緊到位傳感器，所述夾緊到位傳感器與所述光電檢測(cè)傳感器相對(duì)設(shè)置，所述粘貼機(jī)構(gòu)還包括色標(biāo)傳感器和標(biāo)簽紙進(jìn)入口，所述色標(biāo)傳感器位于所述夾緊輪的側(cè)邊，所述色標(biāo)傳感器用于檢測(cè)采血管側(cè)壁標(biāo)簽，所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口設(shè)置在所述頂板和所述底板之間，且標(biāo)簽紙沿著所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口的側(cè)邊進(jìn)入。

優(yōu)選，采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)還包括打印機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)有用于打印標(biāo)簽紙的打印頭，所述打印頭與所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述粘貼機(jī)構(gòu)包括用于引導(dǎo)標(biāo)簽紙進(jìn)入的標(biāo)簽紙導(dǎo)向板，所述標(biāo)簽紙導(dǎo)向板位于所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口內(nèi)，所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口用于接收來(lái)自所述打印頭打印出的標(biāo)簽紙。

本發(fā)明采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明采用采血管帽托板組件結(jié)構(gòu)對(duì)進(jìn)入機(jī)構(gòu)的采血管起到的承托和定位作用，可滿(mǎn)足不同長(zhǎng)度采血管的定位，通過(guò)裝配不同卡口規(guī)格的管帽托板，可滿(mǎn)足不同管徑的采血管的使用。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的夾緊輪擺臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的采血管帽托板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例中一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-頂板，2-底板，3-擺臂電機(jī)，4-第一擺臂傳動(dòng)齒輪，5-第二擺臂傳動(dòng)齒輪，7-夾緊到位傳感器，8-光電檢測(cè)傳感器，9-采血管帽托板組件，10-標(biāo)簽紙導(dǎo)向板，11-主動(dòng)輪電機(jī)，12-托板電機(jī)，14-夾緊輪擺臂組件，14-1-后擺臂，14-2-前擺臂，14-3-扭簧，15-夾緊輪擺臂限位塊，16-夾緊輪擺臂光電傳感器，17-遮光片，18-夾緊輪，19-色標(biāo)傳感器，20-主動(dòng)輪，21-管帽托板，22-試管貼標(biāo)限位板，23-第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪，24-第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪，25-卡口，26-主動(dòng)輪組件，27-采血管進(jìn)入口，28-空腔，29-標(biāo)簽紙進(jìn)入口，30-限位板，31-固定板，32-彈簧，33-滾輪。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處說(shuō)描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-5所示，一種采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)，包括粘貼機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于打印標(biāo)簽紙的打印頭，所述打印頭打印出的便簽紙用于卷入所述粘貼機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行粘貼采血管外表面。

所述粘貼機(jī)構(gòu)包括頂板、底板，位于所述頂板和所述底板之間的夾緊輪擺臂組件、主動(dòng)輪組件、試管貼標(biāo)限位板、用于承托采血管的采血管帽托板組件，所述主動(dòng)輪組件包括主動(dòng)輪電機(jī)、第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪和主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪電機(jī)固定在所述底板上，所述第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪和所述第三主動(dòng)傳動(dòng)齒輪安裝在所述主動(dòng)輪電機(jī)上，所述主動(dòng)輪電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪與所述第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二主動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪；所述試管貼標(biāo)限位板位于所述主動(dòng)輪的側(cè)邊，所述試管貼標(biāo)限位板與采血管接觸的一側(cè)為凹凸設(shè)置，增大與試管之間的摩擦力，夾緊力增加，所述主動(dòng)輪電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制所述主動(dòng)輪電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)通知所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)到任一角度。

所述夾緊輪擺臂組件包括擺臂電機(jī)、第一擺臂傳動(dòng)齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪、夾緊輪、前擺臂、與所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的后擺臂，所述擺臂電機(jī)位于所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪下方，所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪與所述擺臂電機(jī)的輸出軸連接，所述第一擺臂齒輪與所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪嚙合，所述夾緊輪連接所述第二擺臂傳送齒輪，所述前擺臂和所述后擺臂、所述夾緊輪均位于所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪的下方，所述夾緊輪安裝在所述前擺臂上，所述后擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述前擺臂連接在一起，所述轉(zhuǎn)軸中間串有扭簧，所述扭簧的兩延伸壁分別壓在所述后擺臂和所述前擺臂上，使得所述前擺臂和所述后擺臂之間存在相對(duì)扭力，夾緊輪擺臂組件使用扭簧，使夾緊輪在夾緊采血管時(shí)保持彈力，可防止夾死采血管，所述夾緊輪、所述主動(dòng)輪和所述試管貼標(biāo)限位板形成用于放置采血管的空腔，所述空腔向下貫穿所述底板的表面，采血管自上一個(gè)機(jī)構(gòu)掉落至空腔內(nèi)，固定在空腔內(nèi)進(jìn)行試管粘貼標(biāo)簽，所述夾緊輪側(cè)邊設(shè)有色標(biāo)傳感，所述色標(biāo)傳感用于檢測(cè)采血管側(cè)壁標(biāo)簽，系統(tǒng)將根據(jù)色標(biāo)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)情況，判斷采血管上原有標(biāo)簽的位置，控制夾緊輪夾緊采血管，采血管轉(zhuǎn)到設(shè)定好的角度后停止旋轉(zhuǎn)，等待卷貼標(biāo)簽，能控制采血管粘貼新含有信息和條碼的標(biāo)簽的起始位置；當(dāng)所述擺臂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪和所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪嚙合，使得所述后擺臂與所述前擺臂之間通過(guò)扭簧旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述夾緊輪實(shí)現(xiàn)對(duì)采血管的夾緊。

所述夾緊輪擺臂組件側(cè)邊設(shè)置有用于限制所述夾緊輪擺臂組件極限位的夾緊輪擺臂限位塊，所述夾緊輪擺臂限位塊固定在所述底板上，當(dāng)所述夾緊輪擺臂組件達(dá)到極限位時(shí)，所述夾緊輪擺臂限位塊限制其進(jìn)一步的動(dòng)作，所述夾緊輪擺臂限位塊側(cè)邊設(shè)置有用于檢測(cè)所述夾緊輪擺臂組件位于極限位的夾緊輪擺臂光電傳感器，所述夾緊輪擺臂組件上設(shè)有遮光片，所述遮光片用于遮擋所述緊輪擺臂光電傳感器的對(duì)射光線(xiàn)，用于檢測(cè)所述夾緊輪擺臂組件是否達(dá)到極限位。

所述采血管帽托板組件用于承托采血管，當(dāng)采血管從上一個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)入到粘貼機(jī)構(gòu)中時(shí)，此時(shí)夾緊采血管的機(jī)構(gòu)還沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)作，則所述采血管帽托板組件將采血管進(jìn)行承托，防止采血管直接掉落至下一個(gè)機(jī)構(gòu)，而導(dǎo)致試管樣本信息缺失并發(fā)生錯(cuò)亂；所述采血管帽托板組件固定在所述試管貼標(biāo)限位板的側(cè)邊，所述采血管帽托板組件包括托板電機(jī)、托板撥塊和管帽托板，所述托板撥塊的兩端部分別連接所述托板電機(jī)和所述管帽托板，所述托板撥塊安裝在所述托板電機(jī)和所述管帽托板的上方，所述托板撥塊通過(guò)一連接柱連接所述管帽托板，所述管帽托板位于空腔的上方，所述托板電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述托板撥塊旋轉(zhuǎn)，所述管帽托板上設(shè)有卡口，所述卡口可以制作不同寬度尺寸，用于滿(mǎn)足不同管徑、不同類(lèi)型的采血管及其他流體樣本試管，所述卡口的寬度大于采血管管身而小于采血管管帽，當(dāng)采血管掉落至卡口內(nèi)時(shí)，采血管的管帽卡在所述管帽托板上表面，所述托板電機(jī)用于帶動(dòng)所述管帽托板的左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)采血管左右擺動(dòng)。

所述頂板包括光電檢測(cè)傳感器、夾緊到位傳感器、貫穿其上下表面的采血管進(jìn)入口和通孔，且所述采血管進(jìn)入口與所述通孔前后設(shè)置，所述連接柱位于所述通孔內(nèi)，所述采血管進(jìn)入口位于所述空腔的上方，所述光電檢測(cè)傳感器固定在所述采血管進(jìn)入口的一側(cè)，所述光電檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)采血管進(jìn)入所述采血管進(jìn)入口，所述夾緊到位傳感器位于所述采血管進(jìn)入口的另一側(cè)，所述夾緊到位傳感器用于檢測(cè)所述夾緊輪擺臂組件夾緊采血管，所述夾緊到位傳感器與所述光電檢測(cè)傳感器相對(duì)設(shè)置。

所述粘貼機(jī)構(gòu)還包括標(biāo)簽紙進(jìn)入口和用于引導(dǎo)標(biāo)簽紙進(jìn)入的標(biāo)簽紙導(dǎo)向板，所述標(biāo)簽紙導(dǎo)向板位于所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口內(nèi)，所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口扁平設(shè)置在所述頂板和所述底板之間，且標(biāo)簽紙沿著所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口自所述空腔的側(cè)邊進(jìn)入。

所述采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)還包括打印機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)設(shè)有用于打印標(biāo)簽紙的打印頭，所述打印頭與所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述標(biāo)簽紙進(jìn)入口用于接收來(lái)自所述打印頭打印出的標(biāo)簽紙。

如圖6所示，在第二個(gè)實(shí)施例中，其他結(jié)構(gòu)和具體實(shí)施方式與第一個(gè)實(shí)施例相同，不同的結(jié)構(gòu)如下，所述試管貼標(biāo)限位板能設(shè)置為滾輪，這一結(jié)構(gòu)設(shè)置同樣起到對(duì)采血管夾緊定位作用。

如圖7所示，在第三個(gè)實(shí)施例中，其他結(jié)構(gòu)和具體實(shí)施方式與第一個(gè)實(shí)施例相同，不同的結(jié)構(gòu)如下，所述夾緊輪擺臂組件包括擺臂電機(jī)、第一擺臂傳動(dòng)齒輪和第二擺臂傳動(dòng)齒輪、夾緊輪、前擺臂、與所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的后擺臂，所述擺臂電機(jī)位于所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪下方，所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪與所述擺臂電機(jī)的輸出軸連接，所述第一擺臂齒輪與所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪嚙合，所述夾緊輪連接所述第二擺臂傳送齒輪，所述前擺臂和所述后擺臂、所述夾緊輪均位于所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪的下方，所述夾緊輪安裝在所述前擺臂上，所述后擺臂與所述前擺臂固定在一起，所述試管貼標(biāo)限位板包括限位板和固定板，所述固定板固定在所述底板上，所述限位板與所述固定板之間連接有彈簧，使得所述試管貼標(biāo)限位板在夾緊采血管時(shí)存在彈力，可防止夾死采血管，當(dāng)所述擺臂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一擺臂傳動(dòng)齒輪和所述第二擺臂傳動(dòng)齒輪嚙合，使得所述后擺臂與所述前擺臂帶動(dòng)所述夾緊輪實(shí)現(xiàn)對(duì)采血管的夾緊。

所述采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)各個(gè)部件的初始狀態(tài)是：主動(dòng)輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，采血管的管帽托板位于左極限位，夾緊輪擺臂組件位于左極限位，夾緊輪擺臂上的遮光片擋住夾緊輪擺臂光電傳感器的對(duì)射光線(xiàn)。

所述采血管條碼粘貼機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽紙粘貼工作原理如下：

當(dāng)采血管落入粘貼機(jī)構(gòu)，采血管將被采血管帽托板組件的管帽托板承托住，檢測(cè)進(jìn)入粘貼機(jī)構(gòu)的采血管的光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)到采血管進(jìn)入的信號(hào)，系統(tǒng)控制擺臂電機(jī)帶動(dòng)夾緊輪擺臂組件右擺至夾緊到位傳感器檢測(cè)到夾緊信號(hào)后，擺臂電機(jī)改為低電壓恒流通電，使夾緊輪一直對(duì)采血管保持夾緊力。

接著托板電機(jī)帶動(dòng)管帽托板往右移動(dòng)至右限位，此時(shí)采血管帽托板組件不再對(duì)進(jìn)入粘貼機(jī)構(gòu)的采血管起到承托和定位的作用；現(xiàn)在采血管由夾緊輪、主動(dòng)輪和試管貼標(biāo)限位板共同夾持住。

接著主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)采血管同步旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)將根據(jù)色標(biāo)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)情況，判斷采血管上原有標(biāo)簽的位置，控制采血管轉(zhuǎn)到設(shè)定好的角度后停止旋轉(zhuǎn)，等待卷貼標(biāo)簽，此步驟能控制采血管粘貼新含有信息和條碼的標(biāo)簽的起始位置。

接著系統(tǒng)控制與標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)配合的打印機(jī)構(gòu)中的熱敏紙打印機(jī)打印出一張含有信息和條碼的標(biāo)簽紙，標(biāo)簽紙由標(biāo)簽紙進(jìn)入口伸進(jìn)標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)；系統(tǒng)再控制主動(dòng)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)采血管同步旋轉(zhuǎn)，此時(shí)進(jìn)入粘貼機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽紙將隨同采血管的旋轉(zhuǎn)而被卷進(jìn)粘貼機(jī)構(gòu)內(nèi)，并整齊的粘貼到采血管外表面。

標(biāo)簽紙粘貼完成后，系統(tǒng)控制擺臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊輪擺臂組件左擺至夾緊輪擺臂光電傳感器感應(yīng)到信號(hào)，此時(shí)夾緊輪擺臂組件松開(kāi)對(duì)采血管的夾持，松開(kāi)夾持后，采血管將掉出粘貼機(jī)構(gòu)，則這根采血管的標(biāo)簽粘貼動(dòng)作到此完成。

附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。