本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的容量逐漸擴(kuò)大，壓縮車的產(chǎn)量需求迅速提升。在壓縮車的裝配過程中，傳統(tǒng)“馬腿”支撐的定點(diǎn)裝配方式效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度高，已不能滿足產(chǎn)品量產(chǎn)要求，且在頂部作業(yè)時(shí)需要登高以及在箱體底部作業(yè)時(shí)需要鉆入車箱底部也存在極大的安全隱患。

為提高裝配效率，平衡生產(chǎn)節(jié)拍，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要將箱體裝配工藝調(diào)整為流水線裝配。常見的鏈條翻轉(zhuǎn)式、環(huán)抱式翻轉(zhuǎn)機(jī)適用于大型箱體類零部件翻轉(zhuǎn)，占用作業(yè)空間較大，對(duì)不同尺寸規(guī)格箱體的適應(yīng)性差，而且翻轉(zhuǎn)機(jī)裝夾點(diǎn)影響裝配作業(yè)，不能滿足流水線裝配需求，裝配效率低下。

需要說明的是，公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)無法滿足流水線裝配需求以及裝配效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)能夠使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使箱體翻轉(zhuǎn)90°。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、行走車架和鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)通過所述鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走車架上的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，以通過所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行走車架相對(duì)于地面行走。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)還包括行走導(dǎo)軌和設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌內(nèi)的第一鏈條，所述行走車架的兩側(cè)設(shè)有行走輪，所述傳動(dòng)軸通過鏈輪與所述第一鏈條相互配合，以使所述行走車架通過所述行走輪沿所述行走導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于防止所述箱體移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，以保證所述箱體在翻轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊鉤，所述夾緊鉤處于工作狀態(tài)時(shí)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的承載面相垂直，以對(duì)所述箱體進(jìn)行橫向夾緊。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有自所述承載面向內(nèi)延伸的凹槽，在非工作狀態(tài)時(shí)所述夾緊鉤能夠完全收回所述凹槽內(nèi)以避免干涉。

進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括夾緊油缸，所述夾緊油缸的缸筒固定，缸桿與所述夾緊鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，通過所述缸桿的運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述夾緊鉤運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾緊作用，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述夾緊鉤相對(duì)于所述缸桿轉(zhuǎn)動(dòng)以改變所述夾緊鉤的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述凹槽內(nèi)設(shè)有不高于所述承載面的擋桿，所述擋桿能夠在所述缸桿運(yùn)動(dòng)至行程最遠(yuǎn)端并驅(qū)動(dòng)所述夾緊鉤旋轉(zhuǎn)的過程中壓住所述夾緊鉤，并最終使所述夾緊鉤能夠處于與所述承載面大致平行的非工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述缸桿與所述夾緊鉤之間設(shè)有彈性件，所述彈性件能夠使處于非工作狀態(tài)的所述夾緊鉤在所述缸桿縮回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)至所述工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂具有空腔，所述夾緊油缸設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述空腔內(nèi)設(shè)有用于對(duì)所述缸桿進(jìn)行支撐和導(dǎo)向的導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步地，還包括連接軸和夾緊板，所述連接軸穿過所述導(dǎo)向槽，所述連接軸的一端與所述缸桿連接，所述連接軸的另一端與所述夾緊板連接，所述夾緊板的另一端與所述夾緊鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述空腔內(nèi)的基座，所述基座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)有槽孔，所述夾緊板的側(cè)面設(shè)有凸塊，所述凸塊插入所述槽孔內(nèi)，所述缸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述凸塊在所述槽孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)大致呈l型的翻轉(zhuǎn)臂，以通過所述翻轉(zhuǎn)臂支撐所述箱體。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臂包括第一臂和第二臂，在翻轉(zhuǎn)前所述第一臂沿豎直方向延伸且所述第二臂沿水平方向延伸，以在翻轉(zhuǎn)前通過所述行走機(jī)構(gòu)使所述第二臂伸入所述箱體的底部而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述箱體的承接和支撐，并在翻轉(zhuǎn)后通過所述第一臂支撐所述箱體。

進(jìn)一步地，還包括安全限位裝置，所述安全限位裝置用于控制所述第二臂的伸入位置。

進(jìn)一步地，所述安全限位裝置包括感應(yīng)元件，以在所述第二臂伸入至使所述箱體靠近所述第一臂時(shí)發(fā)出使所述行走機(jī)構(gòu)停止行走的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架板，所述翻轉(zhuǎn)臂可移動(dòng)地安裝在所述機(jī)架板上，以調(diào)整兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂之間的寬度。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)架板之間設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和絲杠，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲杠使兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂沿所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的驅(qū)動(dòng)裝置，以通過所述驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮實(shí)現(xiàn)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架板和設(shè)置在所述機(jī)架板上的翻轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的一端與所述行走機(jī)構(gòu)連接，另一端連接在所述機(jī)架板的靠近所述翻轉(zhuǎn)臂的一側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括限高裝置，以在所述箱體置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后對(duì)其沿高度方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制。

進(jìn)一步地，所述限高裝置包括限位棒和設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不同高度上的插孔，所述限位棒能夠插入所述插孔內(nèi)，以對(duì)所述箱體形成限位作用。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)，通過該行走機(jī)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，即使得翻轉(zhuǎn)機(jī)具有行走功能，從而能夠配合流水線作業(yè)，提高裝配效率；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)能夠使箱體翻轉(zhuǎn)90°，這樣當(dāng)需要在箱體的頂部或底部作業(yè)時(shí)可以通過將箱體翻轉(zhuǎn)90°而將箱體的作業(yè)面轉(zhuǎn)換為方便人操作的方向，使翻轉(zhuǎn)機(jī)作業(yè)更加符合人機(jī)工程學(xué)要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作人員的操作舒適性，還可以避免登高或底部作業(yè)可能帶來的安全隱患。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例中夾緊鉤處于非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例中夾緊鉤處于過渡狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例中夾緊鉤處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例在翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后的作業(yè)圖。

圖中：1、行走導(dǎo)軌；2、行走機(jī)構(gòu)；3、翻轉(zhuǎn)油缸；4、機(jī)架板；5、絲杠；6、翻轉(zhuǎn)臂；61、第一臂；62、第二臂；7、尼龍板；8、限位棒；9、銷軸；10、夾緊機(jī)構(gòu)；11、連接塊；12、行走輪；13、第四鏈輪；14、第三鏈輪；15、傳動(dòng)軸；16、第二鏈輪；17、第二鏈條；18、第一鏈輪；19、減速機(jī)；20、第一鏈條；21、行走車架；22、手動(dòng)轉(zhuǎn)柄；23、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；24、銷軸；25、軸套；26、螺栓；27、夾緊油缸；28、連接件；29、銷軸；30、基座；31、連接軸；32、導(dǎo)向柱；33、鎖緊螺母；34、銷軸；35、夾緊板；36、銷軸；37、彈性件；38、擋桿；39、夾緊鉤；40、支架；41、導(dǎo)向槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

為了改善翻轉(zhuǎn)機(jī)的功能，滿足不同生產(chǎn)條件的多種需求，本發(fā)明提出一種改進(jìn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

如圖1所示，該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)2和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)2上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)2能夠使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使箱體翻轉(zhuǎn)90°。

該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)2，通過該行走機(jī)構(gòu)2使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，即使得翻轉(zhuǎn)機(jī)具有行走功能，從而能夠配合流水線作業(yè)，提高裝配效率；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)能夠使箱體翻轉(zhuǎn)90°，這樣當(dāng)需要在箱體的頂部或底部作業(yè)時(shí)可以通過將箱體翻轉(zhuǎn)90°而將箱體的作業(yè)面轉(zhuǎn)換為方便人操作的方向，比如將箱體的頂部和底部翻轉(zhuǎn)到與人站立方向相同的側(cè)面，作業(yè)高度合適，使翻轉(zhuǎn)機(jī)作業(yè)更加符合人機(jī)工程學(xué)要求，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作人員的操作舒適性，還可以避免登高或底部作業(yè)可能帶來的安全隱患。

作為行走機(jī)構(gòu)2的一種具體實(shí)施方式，行走機(jī)構(gòu)2可以包括減速機(jī)19、行走車架21和鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)19通過鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走車架21上的傳動(dòng)軸15驅(qū)動(dòng)連接，以通過減速機(jī)19驅(qū)動(dòng)行走車架21相對(duì)于地面行走。通過鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)減速機(jī)19與行走車架21之間的驅(qū)動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，傳動(dòng)效果好，可靠性高。

其中，減速機(jī)19可以采用液壓馬達(dá)減速機(jī)，行走機(jī)構(gòu)2的行走速度可以通過電磁控制閥進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以通過截止閥手動(dòng)調(diào)節(jié)。

當(dāng)然，除了上述具體實(shí)施方式之外，行走機(jī)構(gòu)2也可以采用蝸輪蝸桿、調(diào)節(jié)絲杠等其他可行的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。

具體來說，上述的鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過銷軸和平鍵與減速機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸連接的第一鏈輪18、設(shè)置在傳動(dòng)軸15上的第二鏈輪16和咬合在第一鏈輪18和第二鏈輪16上的第二鏈條17，當(dāng)啟動(dòng)減速機(jī)19時(shí)，其驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪18可以帶動(dòng)第二鏈條17運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過第二鏈條17的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)2的行走功能。另外，圖2中僅示出了行走機(jī)構(gòu)2的一側(cè)的鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行走機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)也可以設(shè)置一套相同的鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)2還可以包括行走導(dǎo)軌1和設(shè)置在行走導(dǎo)軌1內(nèi)的第一鏈條20，其中，行走導(dǎo)軌1的兩端設(shè)有連接塊11，第一鏈條20的兩端可以分別與連接塊11連接，以使第一鏈條20相對(duì)于行走導(dǎo)軌1固定。優(yōu)選地，行走導(dǎo)軌1的橫截面呈u型，這樣可以將第一鏈條20包裹在行走導(dǎo)軌1內(nèi)，防止第一鏈條20受到外界損傷，也可以防止灰塵污染影響第一鏈條20的使用壽命。另外，在連接塊11上可以設(shè)置鎖緊螺母，以調(diào)節(jié)第一鏈條20的張緊力。

在行走車架21的兩側(cè)設(shè)有行走輪12，具體地，可以在行走車架21的四個(gè)角分別設(shè)置行走輪12。傳動(dòng)軸15通過鏈輪與第一鏈條20相互配合，以使行走車架21通過行走輪12沿行走導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)。具體地，傳動(dòng)軸15的端部設(shè)有第三鏈輪14，該第三鏈輪14的兩側(cè)分別設(shè)有第四鏈輪13，第一鏈條20先繞過位于左側(cè)的第四鏈輪13，然后繞過第三鏈輪14，再繞過位于右側(cè)的第四鏈輪13，當(dāng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第三鏈輪14和第四鏈輪13可以帶動(dòng)行走車架21沿行走導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)，同時(shí)行走輪12可以對(duì)行走車架21起到支撐作用，并輔助行走。

需要說明的是，上述結(jié)構(gòu)設(shè)置僅為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，這并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，其他能夠?qū)崿F(xiàn)行走功能的結(jié)構(gòu)也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

下面對(duì)本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的其他改進(jìn)進(jìn)行詳細(xì)描述。

隨著各行各業(yè)的不斷發(fā)展，箱體的尺寸和規(guī)格也越來越多樣化，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機(jī)僅適合一種尺寸的箱體，無法根據(jù)箱體的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，這對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)的推廣應(yīng)用造成很大的限制。

在本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于防止箱體移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)10，該夾緊機(jī)構(gòu)10可以在翻轉(zhuǎn)前將箱體夾緊，以保證箱體在翻轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，防止箱體在翻轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生竄動(dòng)、歪斜甚至滑落，提高安全性。

如圖6所示，夾緊機(jī)構(gòu)10包括夾緊鉤39，夾緊鉤39處于工作狀態(tài)時(shí)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的承載面相垂直，以對(duì)箱體進(jìn)行橫向夾緊。在工作狀態(tài)時(shí)，夾緊鉤39的夾緊面與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的承載面相互垂直，即與箱體的側(cè)面相互平行，夾緊面的形狀與箱體表面相互配合，比如箱體表面為平面時(shí)夾緊面也為平面，或者箱體表面為凸面時(shí)夾緊面為凹面，這樣可通過該夾緊鉤39將箱體進(jìn)行橫向夾緊，從而在橫向上保證箱體在翻轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，這里的“橫向”指的是在箱體翻轉(zhuǎn)之前的橫向。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有自承載面向內(nèi)延伸的凹槽，在非工作狀態(tài)時(shí)夾緊鉤39能夠完全收回凹槽內(nèi)，即夾緊鉤39位于承載面以下，以避免夾緊鉤39與其他零件之間的干涉，保護(hù)夾緊鉤39不受損害。

作為夾緊機(jī)構(gòu)10的一種具體實(shí)施方式，夾緊機(jī)構(gòu)10還包括夾緊油缸27，夾緊油缸27的缸筒固定，缸筒優(yōu)選地通過螺栓26固定在翻轉(zhuǎn)臂6的垂直臂面外側(cè)，缸桿優(yōu)選地與翻轉(zhuǎn)臂6的水平臂平行。缸桿與夾緊鉤39可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，通過缸桿的運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)夾緊鉤39運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾緊作用，并且能夠驅(qū)動(dòng)夾緊鉤39相對(duì)于缸桿轉(zhuǎn)動(dòng)以改變夾緊鉤39的狀態(tài)，即在缸桿的驅(qū)動(dòng)作用下，夾緊鉤39既可以隨缸桿做直線運(yùn)動(dòng)，也可以發(fā)生旋轉(zhuǎn)，夾緊鉤39做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可以適應(yīng)不同尺寸的箱體或者調(diào)節(jié)對(duì)箱體的夾緊程度，夾緊鉤39做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)之間的切換。

當(dāng)然，夾緊機(jī)構(gòu)10也可以采用氣缸等動(dòng)力元件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾緊鉤39運(yùn)動(dòng)的作用即可。

為方便實(shí)現(xiàn)缸桿驅(qū)動(dòng)夾緊鉤39轉(zhuǎn)動(dòng)，凹槽內(nèi)設(shè)有不高于承載面的擋桿38，擋桿38能夠在缸桿運(yùn)動(dòng)至行程最遠(yuǎn)端并驅(qū)動(dòng)夾緊鉤39旋轉(zhuǎn)的過程中壓住夾緊鉤39，并最終使夾緊鉤39能夠處于與承載面大致平行的非工作狀態(tài)，如圖4所示。

優(yōu)選地，擋桿38呈u型，夾緊鉤39端部的與夾緊面相對(duì)的一側(cè)為弧面，夾緊鉤39設(shè)置在擋桿38的控制范圍之內(nèi)，這樣在缸桿運(yùn)動(dòng)至行程最遠(yuǎn)端的過程中可以使夾緊鉤39在u型擋桿38的阻擋作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使夾緊鉤39由處于與承載面相垂直的工作狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至與承載面大致平行的非工作狀態(tài)。

再進(jìn)一步地，缸桿與夾緊鉤39之間設(shè)有彈性件37，彈性件37能夠使處于非工作狀態(tài)的夾緊鉤39在缸桿縮回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)至工作狀態(tài)。彈性件37優(yōu)選地為彈簧，在工作狀態(tài)時(shí)，彈簧處于自然長(zhǎng)度，并使得夾緊鉤39處于與承載面垂直的工作狀態(tài)；隨著缸桿的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸桿驅(qū)動(dòng)夾緊鉤39逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧被拉伸，夾緊鉤39旋轉(zhuǎn)至與承載面大致平行的非工作狀態(tài)，此時(shí)夾緊鉤39收回凹槽內(nèi)，并位于承載面以下，如圖4所示；當(dāng)缸桿縮回時(shí)，夾緊鉤39在彈簧的作用下可以恢復(fù)至工作狀態(tài)，如圖5所示為缸桿剛開始縮回時(shí)夾緊鉤39回彈的過渡狀態(tài)，根據(jù)箱體的尺寸，缸桿可以繼續(xù)縮回，直至可以對(duì)箱體實(shí)現(xiàn)夾緊作用的位置，如圖6所示。

為便于夾緊油缸27的設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂6，翻轉(zhuǎn)臂6具有空腔，夾緊油缸27設(shè)置在空腔內(nèi)，空腔內(nèi)設(shè)有用于對(duì)缸桿進(jìn)行支撐和導(dǎo)向的導(dǎo)向槽41。上述的在夾緊鉤39收回時(shí)用于容納夾緊鉤39的凹槽可以與該空腔連通。

翻轉(zhuǎn)機(jī)還可以包括連接軸31和夾緊板35，連接軸31穿過導(dǎo)向槽41，連接軸31的一端與缸桿連接，連接軸31的另一端與夾緊板35連接，夾緊板35的另一端與夾緊鉤39可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。連接軸31和夾緊板35的設(shè)置可以縮短缸桿的長(zhǎng)度，從而減小夾緊油缸27的尺寸，這樣既可以節(jié)省占用空間，又可以節(jié)約投入成本。

其中，缸桿與連接軸31之間可以通過連接件28螺紋連接，連接件28通過銷軸29與連接軸31連接，連接軸31與夾緊板35之間可以通過銷軸34螺紋連接，并通過鎖緊螺母33進(jìn)行鎖緊，夾緊板35的另一端通過銷軸36與夾緊鉤39鉸接。

翻轉(zhuǎn)機(jī)還可以包括設(shè)置在空腔內(nèi)的基座30，基座30為空心結(jié)構(gòu)，基座30內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向柱32，導(dǎo)向柱32上設(shè)有槽孔，夾緊板35的側(cè)面設(shè)有凸塊，凸塊插入槽孔內(nèi)，缸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)凸塊在槽孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。槽孔的長(zhǎng)度限制了缸桿的運(yùn)動(dòng)行程，槽孔對(duì)缸桿的運(yùn)動(dòng)有一定的引導(dǎo)作用。在箱體橫向?qū)挾容^寬時(shí)，缸桿、連接軸31和夾緊板35的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，通過在夾緊板35上設(shè)置凸塊和在導(dǎo)向柱32上設(shè)置與凸塊配合的槽孔，可以對(duì)缸桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，提高運(yùn)動(dòng)的可靠性。

另外，基座30的側(cè)面設(shè)有用于支撐導(dǎo)向槽41的支架40。參考圖4，凸塊設(shè)置在夾緊板35的底部，缸桿、連接軸31、夾緊板35以及連接軸31所穿過的導(dǎo)向槽41均位于空腔的相對(duì)靠上的一層，而支架40、基座30和導(dǎo)向柱32設(shè)置在空腔的相對(duì)靠下的一層，支架40、基座30和導(dǎo)向柱32均可對(duì)連接軸31和夾緊板35形成一定的支撐作用。導(dǎo)向槽41、支架40和基座30可以焊接為一體，形成基座組件，導(dǎo)向柱32可以焊接在基座30的內(nèi)部。

除了橫向夾緊外，翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括限高裝置，以在箱體置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后對(duì)其沿高度方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制。通過橫向夾緊機(jī)構(gòu)10和限高裝置的共同作用，可以將箱體限制在相對(duì)固定的范圍內(nèi)，使得箱體在翻轉(zhuǎn)過程中無論是在橫向還是高度方向上均很難發(fā)生竄動(dòng)。

具體來說，限高裝置包括限位棒8和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不同高度上的插孔，該插孔可以設(shè)置在位于不同高度的軸套25上，限位棒8能夠插入插孔內(nèi)，以對(duì)箱體形成限位作用。這里的“高度方向”指的是在翻轉(zhuǎn)之前的高度方向，翻轉(zhuǎn)后這里的“高度方向”轉(zhuǎn)化為橫向方向。參考圖7所示，為翻轉(zhuǎn)前后的狀態(tài)圖。

當(dāng)然，限高裝置并不限于上述的結(jié)構(gòu)，其他能夠?qū)崿F(xiàn)其作用的結(jié)構(gòu)也應(yīng)認(rèn)為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

下面介紹翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖3所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)大致呈l型的翻轉(zhuǎn)臂6，以通過翻轉(zhuǎn)臂6支撐箱體。翻轉(zhuǎn)臂6設(shè)置為l型的好處是，在翻轉(zhuǎn)前，可以通過翻轉(zhuǎn)臂的一條邊進(jìn)行支撐，翻轉(zhuǎn)90°后可以通過另一條邊進(jìn)行支撐，在實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)前后支撐的前提下可以最大程度地降低翻轉(zhuǎn)臂的重量，減小翻轉(zhuǎn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力。

翻轉(zhuǎn)臂6的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活設(shè)置，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同。

具體來說，翻轉(zhuǎn)臂6包括第一臂61和第二臂62，在翻轉(zhuǎn)前第一臂61沿豎直方向延伸，第二臂62沿水平方向延伸，以在翻轉(zhuǎn)前通過行走機(jī)構(gòu)2使第二臂62伸入箱體的底部而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的承接和支撐，并在翻轉(zhuǎn)后通過第一臂61支撐箱體。借助行走機(jī)構(gòu)2的作用，翻轉(zhuǎn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將箱體裝配到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的功能。

翻轉(zhuǎn)機(jī)還可以包括安全限位裝置，安全限位裝置用于控制第二臂62的伸入位置。當(dāng)?shù)诙?2伸入到預(yù)設(shè)位置時(shí)，安全限位裝置可以阻止第二臂62的進(jìn)一步伸入，防止箱體與第一臂61發(fā)生碰撞。

作為安全限位裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，安全限位裝置包括感應(yīng)元件，以在第二臂62伸入至使箱體靠近第一臂61時(shí)發(fā)出使行走機(jī)構(gòu)2停止行走的信號(hào)。感應(yīng)元件可以設(shè)置在第一臂61上，也可以設(shè)置在機(jī)架板4上。具體地，感應(yīng)元件可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以督促操作人員手動(dòng)停止行走機(jī)構(gòu)2；也可以使感應(yīng)元件與控制行走機(jī)構(gòu)2行走的控制器連接，以將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至控制器，并由控制器來自動(dòng)控制行走機(jī)構(gòu)2的停止。

在其他實(shí)施例中，安全限位裝置也可以為由緩沖材料(比如海綿或者橡膠等)制成的限位塊，使得當(dāng)?shù)诙?2伸入至使箱體與限位塊相碰的時(shí)候即停止運(yùn)動(dòng)，這樣也可以緩解箱體對(duì)第一臂61的碰撞。

另外，第一臂61上還設(shè)有尼龍板7，第二臂62上也可以設(shè)置相應(yīng)地尼龍板，當(dāng)箱體與第一臂61或第二臂62相互接觸時(shí)可以通過該尼龍板起到緩沖作用，減少直接接觸對(duì)箱體產(chǎn)生的損傷。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架板4，機(jī)架板4可以通過銷軸9鉸接在行走機(jī)構(gòu)2上，機(jī)架板4與第一臂61連接且在翻轉(zhuǎn)前垂直于水平面。翻轉(zhuǎn)臂6可移動(dòng)地安裝在機(jī)架板4上，以調(diào)整兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6之間的寬度，這樣可以使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸的箱體，當(dāng)箱體尺寸較大時(shí)，可以增大兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6之間的寬度；當(dāng)箱體尺寸較小時(shí)，可以減小兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6之間的寬度，只要能夠?qū)ο潴w形成支撐作用即可。

作為翻轉(zhuǎn)臂6相對(duì)于機(jī)架板4可移動(dòng)的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，翻轉(zhuǎn)臂6與機(jī)架板4之間設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌23和絲杠5，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠5使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌23相對(duì)運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)導(dǎo)軌23和絲杠5通過螺紋配合，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂6相對(duì)于機(jī)架板4的運(yùn)動(dòng)。在絲杠5的端部可以設(shè)置手動(dòng)轉(zhuǎn)柄22，以方便操作人員通過該手動(dòng)轉(zhuǎn)柄22來轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠5，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6上的絲杠5可以設(shè)置為旋向相反，這樣在朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠5時(shí)可以使得兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高調(diào)節(jié)效率。在一個(gè)具體實(shí)施例中，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6之間的寬度調(diào)整范圍為2000mm～3800mm。

為便于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)2與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的驅(qū)動(dòng)裝置，以通過驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度為0°～90°。

作為驅(qū)動(dòng)裝置的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸3，翻轉(zhuǎn)油缸3的一端與行走機(jī)構(gòu)2連接，另一端可以直接連接在翻轉(zhuǎn)臂6上，也可以連接在機(jī)架板4上。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)油缸3的另一端連接在機(jī)架板4的靠近翻轉(zhuǎn)臂6的一側(cè)，參考圖3，翻轉(zhuǎn)油缸3的另一端通過銷軸24鉸接在機(jī)架板4的右側(cè)，這樣在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°而使得翻轉(zhuǎn)油缸3折疊收回時(shí)，可以使翻轉(zhuǎn)油缸3的長(zhǎng)度盡可能地長(zhǎng)一些，從而盡可能地保證翻轉(zhuǎn)油缸3在伸長(zhǎng)時(shí)能夠支撐翻轉(zhuǎn)臂6處于翻轉(zhuǎn)前的位置，這樣可以采用單級(jí)油缸作為翻轉(zhuǎn)油缸3，節(jié)省投入成本。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)油缸3也可以采用多級(jí)油缸。

下面結(jié)合圖1～圖7對(duì)本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)一個(gè)實(shí)施例的工作過程進(jìn)行說明：

翻轉(zhuǎn)前，夾緊機(jī)構(gòu)10處于非工作狀態(tài)，如圖4所示，缸桿伸至最遠(yuǎn)端，驅(qū)動(dòng)夾緊鉤39逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與第二臂62的承載面平行或者以下的位置；

要翻轉(zhuǎn)時(shí)，首先，根據(jù)箱體的高度，將限位棒8插入位于第一臂61臂面上高度合適的插孔內(nèi)；接著，旋轉(zhuǎn)手動(dòng)轉(zhuǎn)柄22，通過調(diào)整絲杠5，使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂6沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌23反向移動(dòng)，直至形成適合該箱體的夾緊寬度；

然后，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2，減速機(jī)19開始工作，通過鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)開始平穩(wěn)行走，當(dāng)?shù)诙?2插入箱體的底部時(shí)，繼續(xù)減速慢行，行至箱體觸碰翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的安全限位裝置時(shí)，停止行走；

接著，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)10，夾緊油缸27帶動(dòng)夾緊鉤39開始收縮，夾緊鉤39離開擋桿38后，在彈簧37的作用下，如圖5所示，夾緊鉤39自動(dòng)回彈至與翻轉(zhuǎn)臂6的承載平面相垂直的工作狀態(tài)，如圖6所示，夾緊油缸27繼續(xù)收縮至使夾緊鉤39夾緊箱體；

最后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使翻轉(zhuǎn)油缸3收縮，機(jī)架板4繞兩個(gè)銷軸9逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)至水平面，至此翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成，如圖7所示，工人可以對(duì)箱體的頂部或底部進(jìn)行安裝操作。

通過對(duì)本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的多個(gè)實(shí)施例的說明，可以看到本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點(diǎn)：

1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)坐落在行走機(jī)構(gòu)上，使翻轉(zhuǎn)機(jī)具備行走功能，能夠配合實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，達(dá)到產(chǎn)品量產(chǎn)目的；

2、翻轉(zhuǎn)機(jī)包括兩個(gè)l形翻轉(zhuǎn)臂，兩翻轉(zhuǎn)臂通過導(dǎo)軌與機(jī)架板連接，可以通過兩組旋向相反的絲杠實(shí)現(xiàn)兩翻轉(zhuǎn)臂之間的寬度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格箱體的安裝，實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格箱體的翻轉(zhuǎn)，通過行走機(jī)構(gòu)還可以將箱體自動(dòng)承接到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

3、通過夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的橫向夾緊，并通過限高裝置實(shí)現(xiàn)高度方向的限位，保證箱體在翻轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性；

4、翻轉(zhuǎn)機(jī)作業(yè)高度合適，適合成人站立作業(yè)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)提高了作業(yè)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性更高。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。