本發(fā)明涉及航車設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

航車的驅(qū)動方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；二為分別驅(qū)動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動,無論采用哪種驅(qū)動方式,航車的驅(qū)動裝置與航車的傳動軸或航車的主動車輪之間都是不可分離的；航車的電機通常帶有剎車，一旦剎車出現(xiàn)故障或自動抱死，航車將無法移動；航車在運行時,嚴禁人員對航車進行檢修和調(diào)整，一旦航車的驅(qū)動裝置突發(fā)故障而導(dǎo)致航車無法行走，那么整個航車機構(gòu)將處于癱瘓狀態(tài)，對檢修的人員也具有危險性，所以有必要提供一種使得驅(qū)動裝置可分離的航車，在發(fā)生上述的突發(fā)故障時，航車的驅(qū)動裝置可與航車的傳動軸或航車的主動車輪之間分離，檢修人員對航車的檢修和調(diào)整更加便捷，檢修作業(yè)的危險性降低，從而保護檢修人員的生命安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠使航車的驅(qū)動裝置與航車的行走機構(gòu)分離的航車及其驅(qū)動分離裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種航車的驅(qū)動分離裝置，包括可移動的設(shè)置在建筑桁架的行走軌道上的行走機構(gòu)以及可分離的設(shè)置在所述的行走機構(gòu)上的驅(qū)動裝置，所述的行走機構(gòu)包括行走架、可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的行走架上的傳動軸、同軸固定在所述的傳動軸上的傳動輪、同軸固定在所述的傳動軸上的移動輪以及可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的行走架上的隨動輪，所述的移動輪、隨動輪分別與所述的行走軌道滾動摩擦接觸，所述的驅(qū)動裝置包括第一減速機座、固定安裝在第一減速機座上的第一減速機以及與第一減速機傳動連接的驅(qū)動電機，所述的第一減速機的軸上同軸固定有驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪與所述的傳動輪嚙合傳動連接，所述的行走架上固定設(shè)置有用于抬升所述的第一減速機座的頂升機構(gòu)，所述的第一減速機座具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)所述的第一減速機座處于第一工作位置時，所述的驅(qū)動輪與所述的傳動輪處于嚙合狀態(tài)；當(dāng)所述的第一減速機座處于第二工作位置時，所述的驅(qū)動輪與所述的傳動輪相互分離。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的頂升機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的行走架上的螺絲調(diào)節(jié)座,所述的螺絲調(diào)節(jié)座上開有若干個條形孔,所述的螺絲調(diào)節(jié)座的外側(cè)活動設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述的第一減速機座上固定設(shè)置有若干個鎖緊螺絲，若干個所述的鎖緊螺絲的螺紋端依次穿過所述的調(diào)節(jié)板、螺絲調(diào)節(jié)座的條形孔，所述的調(diào)節(jié)板的上端具有沿水平方向延伸的調(diào)節(jié)部，所述的調(diào)節(jié)部上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺絲，所述的調(diào)節(jié)螺絲的底端抵接所述的螺絲調(diào)節(jié)座的上端。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的頂升機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的行走架上的螺絲調(diào)節(jié)座，所述的螺絲調(diào)節(jié)座上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，所述的調(diào)節(jié)螺絲下端帶有螺紋，所述的第一減速機座上設(shè)有與所述的調(diào)節(jié)螺絲下端的螺紋相配合的螺紋孔，所述的調(diào)節(jié)螺絲的下端設(shè)置在所述的第一減速機座的螺紋孔中。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的移動輪和所述的隨動輪均有多個，所述的傳動輪位于相鄰兩個所述的移動輪之間或者位于所述的傳動軸的一端。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的行走架上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個導(dǎo)向輪，各所述的導(dǎo)向輪均與所述的行走軌道的側(cè)壁滾動摩擦接觸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，一部分所述的導(dǎo)向輪與其中一條所述的行走軌道的內(nèi)側(cè)壁滾動摩擦接觸，另一部分所述的導(dǎo)向輪分別與另一條所述的行走軌道的內(nèi)、外側(cè)壁滾動摩擦接觸。

一種具有驅(qū)動分離裝置的航車,包括設(shè)置在建筑桁架上的行走軌道，還包括可移動的設(shè)置在所述的行走軌道上的行走機構(gòu)、可分離的設(shè)置在所述的行走機構(gòu)上的驅(qū)動裝置以及固定設(shè)置在所述的行走機構(gòu)上的提升機構(gòu),所述的行走機構(gòu)包括行走架、可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的行走架上的傳動軸、同軸固定在所述的傳動軸上的傳動輪、同軸固定在所述的傳動軸上的移動輪以及可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的行走架上的隨動輪，所述的移動輪、隨動輪分別與所述的行走軌道滾動摩擦接觸，所述的驅(qū)動裝置包括第一減速機座、固定安裝在第一減速機座上的第一減速機以及與第一減速機傳動連接的驅(qū)動電機，所述的第一減速機的軸上同軸固定有驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪與所述的傳動輪嚙合傳動連接，所述的行走架上固定設(shè)置有用于抬升所述的第一減速機座的頂升機構(gòu)，所述的第一減速機座具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)所述的第一減速機座處于第一工作位置時，所述的驅(qū)動輪與所述的傳動輪處于嚙合狀態(tài)；當(dāng)所述的第一減速機座處于第二工作位置時，所述的驅(qū)動輪與所述的傳動輪相互分離；所述的提升機構(gòu)包括固定在所述的行走架上的提升架、固定在所述的提升架上的提升電機、與所述的提升電機傳動連接的第二減速機、可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的提升架上且與所述的第二減速機傳動連接的卷升軸、卷繞在所述的卷升軸上的卷升帶以及固定在所述的卷升帶下端的一對吊鉤。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的提升架兩側(cè)分別設(shè)置有提升軌道，單個所述的吊鉤的一側(cè)部可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有升降輪，各所述的升降輪分別與各所述的提升軌道滾動摩擦接觸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的提升電機的軸通過萬向聯(lián)軸器固定連接所述的卷升軸。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比獲得如下有益效果：行走架上固定設(shè)置有用于抬升第一減速機座的頂升機構(gòu)，第一減速機座具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)?shù)谝粶p速機座處于第一工作位置時，驅(qū)動輪與傳動輪處于嚙合狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝粶p速機座處于第二工作位置時，驅(qū)動輪與傳動輪相互分離，即使航車的驅(qū)動電機的剎車出現(xiàn)抱死或者驅(qū)動裝置的其他故障導(dǎo)致航車無法行走，檢修人員可以將驅(qū)動裝置與行走機構(gòu)相分離，進而將航車移動到安全區(qū)域，便于檢修人員更加便捷地對航車進行檢修和調(diào)整，降低檢修作業(yè)的危險性，從而保護檢修人員的生命安全。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明航車的主視示意圖；

附圖2為本發(fā)明航車的左視示意圖；

附圖3為本發(fā)明航車的俯視示意圖；

附圖4為驅(qū)動分離裝置的局部放大示意圖；

附圖5為頂升機構(gòu)的局部放大示意圖。

其中：1、行走軌道；2、行走機構(gòu)；21、行走架；22、傳動軸；23、傳動輪；24、移動輪；25、隨動輪；26、導(dǎo)向輪；27、螺絲調(diào)節(jié)座；271、調(diào)節(jié)螺絲；272、條形孔；3、提升機構(gòu)；31、提升架；32、提升電機；33、第二減速機；331、第二減速機座；34、萬向聯(lián)軸器；35、卷升軸；36、卷升帶；37、吊鉤；371、升降輪；4、驅(qū)動裝置；41、驅(qū)動電機；42、第一減速機；421、第一減速機座；4211、鎖緊螺絲；4212、調(diào)節(jié)板；43、驅(qū)動輪。

具體實施方式

為詳細說明發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細說明。

如附圖1至4所示，建筑室內(nèi)通常構(gòu)筑有鋼結(jié)構(gòu)的桁架，桁架上設(shè)有供航車移動的行走軌道1，該航車包括行走機構(gòu)2、固定設(shè)置在行走機構(gòu)2上的提升機構(gòu)3以及驅(qū)動行走機構(gòu)2沿行走軌道1移動的驅(qū)動裝置4。

行走機構(gòu)2包括行走架21，行走架21上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有傳動軸22，傳動軸22上同軸固定有一個傳動輪23，傳動軸22上同軸固定有兩個移動輪24，傳動輪23位于兩個移動輪24之間，傳動輪23還可設(shè)置在傳動軸22的一端位置；兩個隨動輪25可轉(zhuǎn)動地安裝在行走架21上，各移動輪24、各隨動輪25均與行走軌道1的上表面滾動摩擦接觸。

多個導(dǎo)向輪26可轉(zhuǎn)動的安裝在行走架21上，各導(dǎo)向輪26分別位于各移動輪24、各隨動輪25的側(cè)下方，行走軌道1有兩條，一部分導(dǎo)向輪與其中一條行走軌道的內(nèi)側(cè)壁滾動摩擦接觸，另一部分導(dǎo)向輪分別與另一條行走軌道的內(nèi)、外側(cè)壁滾動摩擦接觸；當(dāng)桁架上的行走軌道1出現(xiàn)偏移時，這般設(shè)置的導(dǎo)向輪26可以防止航車卡在行走軌道1上。

驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機41、第一減速機42、第一減速機座421、驅(qū)動輪43。驅(qū)動電機41傳動連接第一減速機42，第一減速機42固定安裝在第一減速機座421上，第一減速機42的軸上同軸安裝有驅(qū)動輪43，驅(qū)動輪43與行走機構(gòu)2上的傳動輪23嚙合傳動連接。

頂升機構(gòu)的實施方式很多，頂升機構(gòu)固定安裝在行走架21上，頂升機構(gòu)用于抬升第一減速機座421。

第一種頂升機構(gòu)包括固定設(shè)置在行走架21上的螺絲調(diào)節(jié)座27,螺絲調(diào)節(jié)座27上開有若干個條形孔272,螺絲調(diào)節(jié)座27的外側(cè)活動設(shè)置有調(diào)節(jié)板4212，第一減速機座421上固定安裝有若干個鎖緊螺絲4211，若干個鎖緊螺絲4211的螺紋端依次穿過調(diào)節(jié)板4212、螺絲調(diào)節(jié)座27的條形孔272，調(diào)節(jié)板4212的上端具有沿水平方向延伸的調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺絲271，調(diào)節(jié)螺絲271的下端抵接螺絲調(diào)節(jié)座27的上端,沿著調(diào)節(jié)螺絲271的圓周方向順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲271時,調(diào)節(jié)螺絲271的下端對螺絲調(diào)節(jié)座27的上端施加一個向下的壓力,調(diào)節(jié)螺絲271的下端為受力點,調(diào)節(jié)板4212和第一減速機座421一起沿著調(diào)節(jié)螺絲的軸向方向向上移動,并帶動驅(qū)動輪43脫離傳動輪23。

第二種頂升機構(gòu)包括螺絲調(diào)節(jié)座27，螺絲調(diào)節(jié)座27固定在行走架21上，螺絲調(diào)節(jié)座27上可轉(zhuǎn)動地安裝有調(diào)節(jié)螺絲271，調(diào)節(jié)螺絲271的下端帶有螺紋；第一減速機座421上開有與調(diào)節(jié)螺絲271的螺紋相匹配的螺紋孔，調(diào)節(jié)螺絲271通過其下端的螺紋旋進第一減速機座421的螺紋孔中,沿著調(diào)節(jié)螺絲271的圓周方向順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲271時,調(diào)節(jié)螺絲271的下端與第一減速機座421的螺紋孔的螺紋配合部分逐步增加,調(diào)節(jié)螺絲271的上端為受力點,調(diào)節(jié)螺絲271的上端相對螺絲調(diào)節(jié)座27轉(zhuǎn)動,并帶動第一減速機座421提升,進而帶動驅(qū)動輪43脫離傳動輪23。

第一減速機座421具有第一工作位置和第二工作位置，沿著調(diào)節(jié)螺絲271的圓周方向逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲271時，第一減速機座421相對螺絲調(diào)節(jié)座27向下移動，此時的第一減速機座421處于第一工作位置，驅(qū)動輪43與行走機構(gòu)2上的傳動輪23處于嚙合狀態(tài)；沿著調(diào)節(jié)螺絲271的圓周方向順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲271時，第一減速機座421相對螺絲調(diào)節(jié)座27向上移動，此時的第一減速機座421處于第二工作位置，驅(qū)動輪43與行走機構(gòu)2上的傳動輪23相互分離。

提升機構(gòu)3包括提升架31、提升電機32、第二減速機33、卷升軸35、卷升帶36以及吊鉤37。提升架31固定在行走架21上，提升架31上通過第二減速機座331固定安裝第二減速機33，提升電機32傳動連接第二減速機33，第二減速機33的軸通過萬向聯(lián)軸器34固定連接卷升軸35，卷升帶36卷繞設(shè)置在卷升軸35上，卷升帶36的下端固定一對吊鉤37。

提升架31上在位于提升架31的兩側(cè)分別設(shè)置有提升軌道，單個吊鉤37的外側(cè)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有升降輪371，各升降輪371分別與各提升軌道滾動摩擦接觸。

當(dāng)航車突發(fā)故障而導(dǎo)致航車無法行走時，檢修人員可以沿著調(diào)節(jié)螺絲的圓周方向順時針轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲，進而第一減速機座相對螺絲調(diào)節(jié)座向上移動，進而驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪與行走機構(gòu)的傳動輪相互分離，檢修人員可以更加便捷地對航車進行檢修和調(diào)整，降低檢修作業(yè)的危險性，從而保護檢修人員的生命安全。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。