本發(fā)明涉及資源回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于不同規(guī)則酒水容器資源回收的高效率整理設(shè)備。

背景技術(shù)：

飲酒文化在我國(guó)歷史上源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，盛酒的容器也隨之不斷的變化，現(xiàn)在盛酒容器主要由玻璃和陶瓷等制成，現(xiàn)有的盛酒容器主要有酒瓶和酒壇，酒瓶有分為傳統(tǒng)的規(guī)則酒瓶，和為了追求美感的不規(guī)則酒瓶，近年來(lái)人們對(duì)酒水的需求量不斷增加，盛酒容器的生產(chǎn)也在不斷擴(kuò)大，酒水容器分為常規(guī)酒瓶、不規(guī)則酒瓶、酒壇等，但是為了節(jié)約資源，我國(guó)有明文規(guī)定建議盛酒容器重復(fù)利用，在盛酒容器重復(fù)利用的過(guò)程中，首先需要按照不同規(guī)則的酒瓶分別集中收集，然后對(duì)收集起來(lái)的容器進(jìn)行容易的整理，在容器整理的過(guò)程中需要工作人員將同一規(guī)則的酒水容器運(yùn)送到現(xiàn)有的移動(dòng)設(shè)備上，然后統(tǒng)一的進(jìn)行清洗消毒，人工整理酒水容器勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工整理效率低，酒壇較重人工整理較多酒壇容易因疲勞造成酒壇破損，且人工整理不規(guī)則酒瓶時(shí)容易因?yàn)槭д`造成酒瓶破碎，人工整理常規(guī)酒瓶容易使酒瓶破碎造成資源浪費(fèi)，現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備中只能針對(duì)單一規(guī)則的酒水容器進(jìn)行整理，對(duì)不同規(guī)則的酒水容易進(jìn)行整理時(shí)，會(huì)使酒水容器范圍的破碎，造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于不同規(guī)則酒水容器資源回收的高效率整理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有酒水容器整理過(guò)程中存在的現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備只能對(duì)單一規(guī)則的酒水容器進(jìn)行整理，人工整理常規(guī)酒瓶、不規(guī)則酒瓶與酒壇時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易因長(zhǎng)時(shí)間勞作而失誤造成酒瓶破碎，且整理效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)則的酒水容器高效率整理的功能，且具有工作穩(wěn)定、不會(huì)造成酒瓶破碎、節(jié)約了資源、降低了工作強(qiáng)度與提高了工作的效率等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于不同規(guī)則酒水容器資源回收的高效率整理設(shè)備,包括底板，底板的前端安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端通過(guò)螺紋安裝有常規(guī)酒瓶夾持裝置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置可以帶動(dòng)常規(guī)酒瓶夾持裝置進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，常規(guī)酒瓶夾持裝置可以對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置與常規(guī)酒瓶夾持裝置相互配合使用完成常規(guī)酒瓶整理的工藝。

所述常規(guī)酒瓶夾持裝置包括通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端上的工作架，工作架的左右兩側(cè)從前往后依次安裝有三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)，位于工作架前端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上相向安裝有兩個(gè)第一抓取爪，第一抓取爪為圓弧狀結(jié)構(gòu)，位于工作架中部的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上相向安裝有兩個(gè)第二抓取爪，第二抓取爪由柔性材質(zhì)組成，位于工作架后端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上相向安裝有兩個(gè)第三抓取爪，第三抓取爪為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且位于工作架同側(cè)的第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪均通過(guò)軸承安裝在一根轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定安裝在工作架上，所述抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括通過(guò)銷(xiāo)軸與第一抓取爪相連的第一動(dòng)力氣缸，第一動(dòng)力氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在工作架前端，第二抓取爪的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸連接有第二動(dòng)力氣缸，第二動(dòng)力氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在工作架的中部，第三抓取爪的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸連接有第三動(dòng)力氣缸，第三動(dòng)力氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在工作架的后端，在對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取的過(guò)程中，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取，根據(jù)常規(guī)酒瓶不同位置的直徑三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的第一動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第一抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第二抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第三抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取，提高了常規(guī)酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)根據(jù)常規(guī)酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊常規(guī)酒瓶，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)板，一號(hào)調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板上，一號(hào)調(diào)節(jié)板的上端通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)調(diào)節(jié)板相連，二號(hào)調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一號(hào)調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，且二號(hào)調(diào)節(jié)板的末端上通過(guò)螺紋安裝有常規(guī)酒瓶夾持裝置，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸工作的同時(shí)帶動(dòng)通過(guò)螺紋安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板上的常規(guī)酒瓶夾持裝置調(diào)節(jié)到合適的位置，使常規(guī)酒瓶夾持裝置能夠順利的對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行有效的夾持，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的常規(guī)酒瓶夾持裝置運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板上的常規(guī)酒瓶夾持裝置調(diào)節(jié)到合適的位置，確保常規(guī)酒瓶夾持裝置能夠順利的對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行有效的夾持，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端還可以安裝有不規(guī)則酒瓶夾持裝置，所述不規(guī)則酒瓶夾持裝置包括通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的固定板，固定板的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形板，環(huán)形板的下端沿環(huán)形板中心軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在環(huán)形板上的三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)能夠有效的對(duì)不規(guī)則酒瓶進(jìn)行夾取，環(huán)形板的下端安裝有由柔性材質(zhì)組成的防護(hù)罩，防護(hù)罩的下端安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)上，三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)在工作的時(shí)候帶使防護(hù)罩的下端隨之同步變化，根據(jù)不規(guī)則酒瓶的尺寸夾取機(jī)構(gòu)上的一號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)一號(hào)夾取板在環(huán)形板上旋轉(zhuǎn)到合適的位置，二號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)二號(hào)夾取板調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，確保安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)上的防護(hù)罩能夠全面的包裹住不規(guī)則酒瓶，一號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)一號(hào)夾取板進(jìn)行調(diào)節(jié)，與此同時(shí)二號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)二號(hào)夾取板同步運(yùn)動(dòng)，將不規(guī)則酒瓶夾持到防護(hù)罩內(nèi)部確保牢穩(wěn)的夾持住不規(guī)則酒瓶，可以將不規(guī)則酒瓶包裹住，防止在整理的過(guò)程中因?yàn)槭芰Σ痪鶎?dǎo)致酒瓶破碎，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾取機(jī)構(gòu)包括通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在環(huán)形板上的一號(hào)夾取板，一號(hào)夾取板的外壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與一號(hào)夾取氣缸的頂端相連，一號(hào)夾取氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在環(huán)形板上，一號(hào)夾取板通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)夾取板相連，二號(hào)夾取板的外壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)夾取氣缸的頂端相連，二號(hào)夾取氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一號(hào)夾取板的外壁上，且二號(hào)夾取板為圓弧狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)不規(guī)則酒瓶的尺寸一號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)一號(hào)夾取板在環(huán)形板上旋轉(zhuǎn)到合適的位置，二號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)二號(hào)夾取板調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫_保安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)上的防護(hù)罩能夠全面的包裹住不規(guī)則酒瓶，一號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)一號(hào)夾取板進(jìn)行調(diào)節(jié)，與此同時(shí)二號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)二號(hào)夾取板同步運(yùn)動(dòng)，將不規(guī)則酒瓶夾持到防護(hù)罩內(nèi)部，確保牢穩(wěn)的夾持住不規(guī)則酒瓶，無(wú)需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端還可以安裝有酒壇夾持裝置，所述酒壇夾持裝置包括通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端的定位板，定位板的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有成倒u型結(jié)構(gòu)的固定架，固定架的下端安裝在工作板上，工作板的中部為環(huán)形開(kāi)口機(jī)構(gòu)，固定架的下端中部安裝有升降氣缸，升降氣缸位于工作板中部的環(huán)形開(kāi)口結(jié)構(gòu)內(nèi)，升降氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在支撐板上，支撐板的下端安裝有吸盤(pán)，吸盤(pán)外接現(xiàn)有的真空泵，工作板的下端沿工作板的中軸線(xiàn)均勻設(shè)置有三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在固定架下端的工作板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使工作板下端的三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)能夠在理想的位置進(jìn)行輔助夾持酒壇，升降氣缸可以帶動(dòng)安裝在支撐板下端的吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)到酒壇的底部，使吸盤(pán)緊貼在酒壇底部的內(nèi)壁上，吸盤(pán)在真空泵的作用下將酒壇吸緊，升降氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)吸緊的酒壇向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)同步工作，輔助機(jī)構(gòu)上的伸縮氣缸帶動(dòng)支撐架向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，使輔助板上端所在的平面低于酒壇下端所在平面,輔助氣缸帶動(dòng)擠壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)，使擠壓板側(cè)壁上的擠壓海綿緊貼在酒壇外壁上，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的三個(gè)擠壓板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)輔助板同步運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)輔助板位于酒壇的下端，升降氣缸帶動(dòng)酒壇向下運(yùn)動(dòng)，使酒壇的底部貼在輔助板上，酒壇夾持裝置利用真空泵和三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)對(duì)酒壇本體進(jìn)行保護(hù)，放置因?yàn)榫茐^(guò)重在整理過(guò)程中出現(xiàn)滑落，無(wú)需人工進(jìn)行搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了酒壇整理的效率。。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括安裝在工作板下端外側(cè)的伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的支撐架上，支撐架的側(cè)壁上安裝有輔助氣缸，輔助氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈弧形結(jié)構(gòu)的擠壓板上，擠壓板的側(cè)壁上安裝有擠壓海綿，擠壓板的下端安裝有輔助板，伸縮氣缸帶動(dòng)支撐架向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，使輔助板上端所在的平面低于酒壇下端所在平面,輔助氣缸帶動(dòng)擠壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)，使擠壓板側(cè)壁上的擠壓海綿緊貼在酒壇外壁上，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的三個(gè)擠壓板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)輔助板同步運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)輔助板位于酒壇的下端，升降氣缸帶動(dòng)酒壇向下運(yùn)動(dòng)，使酒壇的底部貼在輔助板上，可以確保酒壇在輸送酒壇的過(guò)程中不會(huì)滑落導(dǎo)致酒壇破碎，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，工作人員通過(guò)現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)到指定工作位置，在整理常規(guī)酒瓶的時(shí)候，工作人員將常規(guī)酒瓶夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端上，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的常規(guī)酒瓶夾持裝置運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板上的常規(guī)酒瓶夾持裝置調(diào)節(jié)到合適的位置，確保常規(guī)酒瓶夾持裝置能夠順利的對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行有效的夾持，接著根據(jù)常規(guī)酒瓶的實(shí)際尺寸常規(guī)酒瓶夾持裝置上的三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的第一動(dòng)力氣缸帶動(dòng)第一抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸帶動(dòng)第二抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸帶動(dòng)第三抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取，提高了常規(guī)酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)根據(jù)常規(guī)酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊常規(guī)酒瓶；當(dāng)需要整理不規(guī)則酒瓶到時(shí)候，工作人員將常規(guī)酒瓶夾持裝置換成不規(guī)則酒瓶夾持裝置，不規(guī)則酒瓶夾持裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在環(huán)形板上的三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)能夠有效的對(duì)不規(guī)則酒瓶進(jìn)行夾取，環(huán)形板的下端安裝有由柔性材質(zhì)組成的防護(hù)罩，防護(hù)罩的下端安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)上，三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)在工作的時(shí)候帶使防護(hù)罩的下端隨之同步變化，根據(jù)不規(guī)則酒瓶的尺寸夾取機(jī)構(gòu)上的一號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)一號(hào)夾取板在環(huán)形板上旋轉(zhuǎn)到合適的位置，二號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)二號(hào)夾取板調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，確保安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)上的防護(hù)罩能夠全面的包裹住不規(guī)則酒瓶，一號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)一號(hào)夾取板進(jìn)行調(diào)節(jié)，與此同時(shí)二號(hào)夾取氣缸帶動(dòng)二號(hào)夾取板同步運(yùn)動(dòng)，將不規(guī)則酒瓶夾持到防護(hù)罩內(nèi)部確保牢穩(wěn)的夾持住不規(guī)則酒瓶；當(dāng)需要對(duì)酒壇進(jìn)行整理的時(shí)候，工作人員將不規(guī)則酒瓶夾持裝置換成酒壇夾持裝置，酒壇夾持裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在固定架下端的工作板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使工作板下端的三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)能夠在理想的位置進(jìn)行輔助夾持酒壇，升降氣缸可以帶動(dòng)安裝在支撐板下端的吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)到酒壇的底部，使吸盤(pán)緊貼在酒壇底部的內(nèi)壁上，吸盤(pán)在真空泵的作用下將酒壇吸緊，升降氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)吸緊的酒壇向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)同步工作，輔助機(jī)構(gòu)上的伸縮氣缸帶動(dòng)支撐架向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，使輔助板上端所在的平面低于酒壇下端所在平面,輔助氣缸帶動(dòng)擠壓板做伸縮運(yùn)動(dòng)，使擠壓板側(cè)壁上的擠壓海綿緊貼在酒壇外壁上，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的三個(gè)擠壓板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)輔助板同步運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)輔助板位于酒壇的下端，升降氣缸帶動(dòng)酒壇向下運(yùn)動(dòng)，使酒壇的底部貼在輔助板上，可以確保酒壇在輸送酒壇的過(guò)程中不會(huì)滑落導(dǎo)致酒壇破碎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)則的酒水容器高效率整理的功能。

本發(fā)明的有益穩(wěn)定性是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有酒水容器整理過(guò)程中存在的現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備只能對(duì)單一規(guī)則的酒水容器進(jìn)行整理，人工整理常規(guī)酒瓶、不規(guī)則酒瓶與酒壇時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易因長(zhǎng)時(shí)間勞作而失誤造成酒瓶破碎，且整理效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)則的酒水容器高效率整理的功能，且具有工作穩(wěn)定、不會(huì)造成酒瓶破碎、節(jié)約了資源、降低了工作強(qiáng)度與提高了工作的效率等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了常規(guī)酒瓶夾持裝置，常規(guī)酒瓶夾持裝置可以對(duì)常規(guī)酒瓶的不同尺寸分別進(jìn)行有效的夾持，確保常規(guī)酒瓶不會(huì)在夾持的過(guò)程中因外力的因素導(dǎo)致破碎，不會(huì)造成資源浪費(fèi)，無(wú)需人工進(jìn)行操作，提高了常規(guī)酒瓶的整理效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了不規(guī)則酒瓶夾持裝置，不規(guī)則酒瓶夾持裝置可以將不規(guī)則酒瓶包裹住，防止在整理的過(guò)程中因?yàn)槭芰Σ痪鶎?dǎo)致酒瓶破碎，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了酒壇夾持裝置，酒壇夾持裝置利用真空泵和三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)對(duì)酒壇本體進(jìn)行保護(hù)，放置因?yàn)榫茐^(guò)重在整理過(guò)程中出現(xiàn)滑落，無(wú)需人工進(jìn)行搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了酒壇整理的效率；

5、本發(fā)明中的常規(guī)酒瓶夾持裝置、不規(guī)則酒瓶夾持裝置與酒壇夾持裝置均通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上，方便工作人員拆裝，對(duì)不同規(guī)則的酒瓶進(jìn)行整理的時(shí)候，工作人員可以根據(jù)需要選擇不同的裝置，提高了工作的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明不規(guī)則酒瓶常規(guī)酒瓶夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明酒壇常規(guī)酒瓶夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種用于不同規(guī)則酒水容器資源回收的高效率整理設(shè)備,包括底板1，底板1的前端安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端通過(guò)螺紋安裝有常規(guī)酒瓶夾持裝置4，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3可以帶動(dòng)常規(guī)酒瓶夾持裝置4進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，常規(guī)酒瓶夾持裝置4可以對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3與常規(guī)酒瓶夾持裝置4相互配合使用完成常規(guī)酒瓶整理的工藝。

所述常規(guī)酒瓶夾持裝置4包括通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端上的工作架41，工作架41的左右兩側(cè)從前往后依次安裝有三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42，位于工作架41前端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上相向安裝有兩個(gè)第一抓取爪43，第一抓取爪43為圓弧狀結(jié)構(gòu)，位于工作架41中部的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上相向安裝有兩個(gè)第二抓取爪44，第二抓取爪44由柔性材質(zhì)組成，位于工作架41后端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上相向安裝有兩個(gè)第三抓取爪45，第三抓取爪45為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且位于工作架41同側(cè)的第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45均通過(guò)軸承安裝在一根轉(zhuǎn)軸46上，轉(zhuǎn)軸46固定安裝在工作架41上，所述抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42包括通過(guò)銷(xiāo)軸與第一抓取爪43相連的第一動(dòng)力氣缸421，第一動(dòng)力氣缸421的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在工作架41前端，第二抓取爪43的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸連接有第二動(dòng)力氣缸422，第二動(dòng)力氣缸422的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在工作架41的中部，第三抓取爪45的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸連接有第三動(dòng)力氣缸423，第三動(dòng)力氣缸423的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在工作架41的后端，在對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取的過(guò)程中，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42分別帶動(dòng)第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取，根據(jù)常規(guī)酒瓶不同位置的直徑三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上的第一動(dòng)力氣缸421可以帶動(dòng)第一抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸422可以帶動(dòng)第二抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸423可以帶動(dòng)第三抓取爪45在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取，提高了常規(guī)酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42根據(jù)常規(guī)酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊常規(guī)酒瓶，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的輸出軸上安裝有一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)板33，一號(hào)調(diào)節(jié)板33的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34的頂端相連，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板33進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32上，一號(hào)調(diào)節(jié)板33的上端通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)調(diào)節(jié)板35相連，二號(hào)調(diào)節(jié)板35的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36的頂端相連，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一號(hào)調(diào)節(jié)板33的內(nèi)壁上，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，且二號(hào)調(diào)節(jié)板35的末端上通過(guò)螺紋安裝有常規(guī)酒瓶夾持裝置4，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36工作的同時(shí)帶動(dòng)通過(guò)螺紋安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板35上的常規(guī)酒瓶夾持裝置4調(diào)節(jié)到合適的位置，使常規(guī)酒瓶夾持裝置4能夠順利的對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行有效的夾持，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的常規(guī)酒瓶夾持裝置4運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板33進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板35上的常規(guī)酒瓶夾持裝置4調(diào)節(jié)到合適的位置，確保常規(guī)酒瓶夾持裝置4能夠順利的對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行有效的夾持，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端還可以安裝有不規(guī)則酒瓶夾持裝置5，所述不規(guī)則酒瓶夾持裝置5包括通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的固定板51，固定板51的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸上安裝有環(huán)形板53，環(huán)形板53的下端沿環(huán)形板53中心軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54，驅(qū)動(dòng)電機(jī)52可以帶動(dòng)安裝在環(huán)形板53上的三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54能夠有效的對(duì)不規(guī)則酒瓶進(jìn)行夾取，環(huán)形板53的下端安裝有由柔性材質(zhì)組成的防護(hù)罩55，防護(hù)罩55的下端安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54上，三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54在工作的時(shí)候帶使防護(hù)罩55的下端隨之同步變化，根據(jù)不規(guī)則酒瓶的尺寸夾取機(jī)構(gòu)54上的一號(hào)夾取氣缸542帶動(dòng)一號(hào)夾取板541在環(huán)形板53上旋轉(zhuǎn)到合適的位置，二號(hào)夾取氣缸544帶動(dòng)二號(hào)夾取板543調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫_保安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54上的防護(hù)罩55能夠全面的包裹住不規(guī)則酒瓶，一號(hào)夾取氣缸542帶動(dòng)一號(hào)夾取板541進(jìn)行調(diào)節(jié)，與此同時(shí)二號(hào)夾取氣缸544帶動(dòng)二號(hào)夾取板543同步運(yùn)動(dòng)，將不規(guī)則酒瓶夾持到防護(hù)罩55內(nèi)部確保牢穩(wěn)的夾持住不規(guī)則酒瓶，可以將不規(guī)則酒瓶包裹住，防止在整理的過(guò)程中因?yàn)槭芰Σ痪鶎?dǎo)致酒瓶破碎，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

所述夾取機(jī)構(gòu)54包括通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在環(huán)形板53上的一號(hào)夾取板541，一號(hào)夾取板541的外壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與一號(hào)夾取氣缸542的頂端相連，一號(hào)夾取氣缸542的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在環(huán)形板53上，一號(hào)夾取板541通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)夾取板543相連，二號(hào)夾取板543的外壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)夾取氣缸544的頂端相連，二號(hào)夾取氣缸544的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在一號(hào)夾取板541的外壁上，且二號(hào)夾取板543為圓弧狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)不規(guī)則酒瓶的尺寸一號(hào)夾取氣缸542帶動(dòng)一號(hào)夾取板541在環(huán)形板53上旋轉(zhuǎn)到合適的位置，二號(hào)夾取氣缸544帶動(dòng)二號(hào)夾取板543調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫_保安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54上的防護(hù)罩55能夠全面的包裹住不規(guī)則酒瓶，一號(hào)夾取氣缸542帶動(dòng)一號(hào)夾取板541進(jìn)行調(diào)節(jié)，與此同時(shí)二號(hào)夾取氣缸544帶動(dòng)二號(hào)夾取板543同步運(yùn)動(dòng)，將不規(guī)則酒瓶夾持到防護(hù)罩55內(nèi)部，確保牢穩(wěn)的夾持住不規(guī)則酒瓶，無(wú)需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端還可以安裝有酒壇夾持裝置6，所述酒壇夾持裝置6包括通過(guò)螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置6末端的定位板61，定位板61的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62的輸出軸上安裝有成倒u型結(jié)構(gòu)的固定架63，固定架63的下端安裝在工作板64上，工作板64的中部為環(huán)形開(kāi)口機(jī)構(gòu)，固定架63的下端中部安裝有升降氣缸65，升降氣缸65位于工作板64中部的環(huán)形開(kāi)口結(jié)構(gòu)內(nèi)，升降氣缸65的頂端通過(guò)法蘭安裝在支撐板66上，支撐板66的下端安裝有吸盤(pán)67，吸盤(pán)67外接現(xiàn)有的真空泵，工作板64的下端沿工作板64的中軸線(xiàn)均勻設(shè)置有三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)68，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62可以帶動(dòng)安裝在固定架63下端的工作板64進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使工作板64下端的三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)68能夠在理想的位置進(jìn)行輔助夾持酒壇，升降氣缸65可以帶動(dòng)安裝在支撐板66下端的吸盤(pán)67運(yùn)動(dòng)到酒壇的底部，使吸盤(pán)67緊貼在酒壇底部的內(nèi)壁上，吸盤(pán)67在真空泵的作用下將酒壇吸緊，升降氣缸65帶動(dòng)吸盤(pán)67吸緊的酒壇向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)68同步工作，輔助機(jī)構(gòu)68上的伸縮氣缸681帶動(dòng)支撐架682向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，使輔助板686上端所在的平面低于酒壇下端所在平面,輔助氣缸683帶動(dòng)擠壓板684做伸縮運(yùn)動(dòng)，使擠壓板684側(cè)壁上的擠壓海綿685緊貼在酒壇外壁上，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的三個(gè)擠壓板684運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)輔助板686同步運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)輔助板686位于酒壇的下端，升降氣缸65帶動(dòng)酒壇向下運(yùn)動(dòng)，使酒壇的底部貼在輔助板686上，酒壇夾持裝置6利用真空泵和三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)68對(duì)酒壇本體進(jìn)行保護(hù)，放置因?yàn)榫茐^(guò)重在整理過(guò)程中出現(xiàn)滑落，無(wú)需人工進(jìn)行搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了酒壇整理的效率。。

所述輔助機(jī)構(gòu)68包括安裝在工作板64下端外側(cè)的伸縮氣缸681，伸縮氣缸681的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的支撐架682上，支撐架682的側(cè)壁上安裝有輔助氣缸683，輔助氣缸683的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈弧形結(jié)構(gòu)的擠壓板684上，擠壓板684的側(cè)壁上安裝有擠壓海綿685，擠壓板684的下端安裝有輔助板686，伸縮氣缸681帶動(dòng)支撐架682向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，使輔助板686上端所在的平面低于酒壇下端所在平面,輔助氣缸683帶動(dòng)擠壓板684做伸縮運(yùn)動(dòng)，使擠壓板684側(cè)壁上的擠壓海綿685緊貼在酒壇外壁上，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的三個(gè)擠壓板684運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)輔助板686同步運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)輔助板686位于酒壇的下端，升降氣缸65帶動(dòng)酒壇向下運(yùn)動(dòng)，使酒壇的底部貼在輔助板686上，可以確保酒壇在輸送酒壇的過(guò)程中不會(huì)滑落導(dǎo)致酒壇破碎，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，工作人員通過(guò)現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)到指定工作位置，在整理常規(guī)酒瓶的時(shí)候，工作人員將常規(guī)酒瓶夾持裝置4安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端上，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的常規(guī)酒瓶夾持裝置4運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板33進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板35上的常規(guī)酒瓶夾持裝置4調(diào)節(jié)到合適的位置，確保常規(guī)酒瓶夾持裝置4能夠順利的對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行有效的夾持，接著根據(jù)常規(guī)酒瓶的實(shí)際尺寸常規(guī)酒瓶夾持裝置4上的三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42開(kāi)始工作，抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上的第一動(dòng)力氣缸421帶動(dòng)第一抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸422帶動(dòng)第二抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸423帶動(dòng)第三抓取爪45在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作對(duì)常規(guī)酒瓶進(jìn)行抓取，提高了常規(guī)酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42根據(jù)常規(guī)酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊常規(guī)酒瓶；當(dāng)需要整理不規(guī)則酒瓶到時(shí)候，工作人員將常規(guī)酒瓶夾持裝置4換成不規(guī)則酒瓶夾持裝置5，不規(guī)則酒瓶夾持裝置5上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)52可以帶動(dòng)安裝在環(huán)形板53上的三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54能夠有效的對(duì)不規(guī)則酒瓶進(jìn)行夾取，環(huán)形板53的下端安裝有由柔性材質(zhì)組成的防護(hù)罩55，防護(hù)罩55的下端安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54上，三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54在工作的時(shí)候帶使防護(hù)罩55的下端隨之同步變化，根據(jù)不規(guī)則酒瓶的尺寸夾取機(jī)構(gòu)54上的一號(hào)夾取氣缸542帶動(dòng)一號(hào)夾取板541在環(huán)形板53上旋轉(zhuǎn)到合適的位置，二號(hào)夾取氣缸544帶動(dòng)二號(hào)夾取板543調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，確保安裝在三個(gè)夾取機(jī)構(gòu)54上的防護(hù)罩55能夠全面的包裹住不規(guī)則酒瓶，一號(hào)夾取氣缸542帶動(dòng)一號(hào)夾取板541進(jìn)行調(diào)節(jié)，與此同時(shí)二號(hào)夾取氣缸544帶動(dòng)二號(hào)夾取板543同步運(yùn)動(dòng)，將不規(guī)則酒瓶夾持到防護(hù)罩55內(nèi)部確保牢穩(wěn)的夾持住不規(guī)則酒瓶；當(dāng)需要對(duì)酒壇進(jìn)行整理的時(shí)候，工作人員將不規(guī)則酒瓶夾持裝置5換成酒壇夾持裝置6，酒壇夾持裝置6上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)62可以帶動(dòng)安裝在固定架63下端的工作板64進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使工作板64下端的三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)68能夠在理想的位置進(jìn)行輔助夾持酒壇，升降氣缸65可以帶動(dòng)安裝在支撐板66下端的吸盤(pán)67運(yùn)動(dòng)到酒壇的底部，使吸盤(pán)67緊貼在酒壇底部的內(nèi)壁上，吸盤(pán)67在真空泵的作用下將酒壇吸緊，升降氣缸65帶動(dòng)吸盤(pán)67吸緊的酒壇向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)68同步工作，輔助機(jī)構(gòu)68上的伸縮氣缸681帶動(dòng)支撐架682向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，使輔助板686上端所在的平面低于酒壇下端所在平面,輔助氣缸683帶動(dòng)擠壓板684做伸縮運(yùn)動(dòng)，使擠壓板684側(cè)壁上的擠壓海綿685緊貼在酒壇外壁上，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的三個(gè)擠壓板684運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)輔助板686同步運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)輔助板686位于酒壇的下端，升降氣缸65帶動(dòng)酒壇向下運(yùn)動(dòng)，使酒壇的底部貼在輔助板686上，可以確保酒壇在輸送酒壇的過(guò)程中不會(huì)滑落導(dǎo)致酒壇破碎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)則的酒水容器高效率整理的功能，解決了現(xiàn)有酒水容器整理過(guò)程中存在的現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備只能對(duì)單一規(guī)則的酒水容器進(jìn)行整理，人工整理常規(guī)酒瓶、不規(guī)則酒瓶與酒壇時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易因長(zhǎng)時(shí)間勞作而失誤造成酒瓶破碎，且整理效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。