本發(fā)明涉及一種自動調(diào)偏裝置，尤其涉及一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，簡稱管帶機(jī)自動調(diào)偏裝置，屬于帶式輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代自動輸送帶因結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、對輸送物料的產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)、而被廣泛地采用。但在輸送帶輸送作業(yè)過程中，由于貨物較重或者分布不均，導(dǎo)致輸送帶受到的壓力不均，再加上機(jī)構(gòu)的誤差、摩擦阻力等原因，常出現(xiàn)輸送帶跑偏現(xiàn)象，即輸送帶中心線會偏離輸送機(jī)中心線，輸送帶跑偏會導(dǎo)致在輸送途中的物料偏離原來的設(shè)計(jì)位置。傳統(tǒng)的輸送帶主要有平面輸送帶、槽形輸送帶兩大類，不僅存在物料灑落、管理困難、產(chǎn)生環(huán)境污染等不利因素，而且傳統(tǒng)輸送帶無論手動還是自動調(diào)偏裝置，其構(gòu)造都比較復(fù)雜，其安裝拆卸都很費(fèi)事，并且適應(yīng)性差，常出現(xiàn)如下現(xiàn)象：(1)托輥與輸送帶存在打滑的問題；(2)手動調(diào)偏操作麻煩問題；(3)自動調(diào)節(jié)的可靠性問題；(3)長距離調(diào)偏效果差，需要人工輔助操作、維護(hù)工作量大的技術(shù)難題；(4)依靠人工加墊片的形式來實(shí)現(xiàn)成圓托輥的傾斜進(jìn)行調(diào)偏，不僅費(fèi)時而且費(fèi)力、效率低的問題；(5)采用檢測控制裝置進(jìn)行自動調(diào)偏，電控元器件使用壽命與維修維護(hù)問題，最終造成調(diào)偏裝置的功能失效，勢必要影響企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。如何克服以上難題，設(shè)計(jì)研發(fā)一種新型的能將物料包裹在內(nèi)，避免物料灑落或污染環(huán)境問題發(fā)生的全封閉式的管帶機(jī)自動調(diào)偏裝置迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，能夠方便靈活地實(shí)現(xiàn)輸送帶的自動調(diào)偏，可靠性高，易于使用維護(hù)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，包括輸送管帶和管帶支撐系統(tǒng)；其中，所述管帶支撐系統(tǒng)由多片底板首尾相接形成環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)，所述多片底板中的一片為開槽底板，所述開槽底板上設(shè)有轉(zhuǎn)位托輥，其他底板上設(shè)有支撐托輥，所述輸送管帶穿過環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)并由支撐托輥和轉(zhuǎn)位托輥壓合形成輸送圓管帶，所述輸送圓管帶的上部存在一個重疊區(qū)間；所述環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)上還設(shè)有傳力鋼環(huán)和和擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)位托輥的下方，所述擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位托輥、開槽底板以及傳力鋼環(huán)共同作用于輸送圓管帶構(gòu)成管帶調(diào)偏系統(tǒng)。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述輸送圓管帶由輸送平帶彎曲后穿過支撐托輥和轉(zhuǎn)位托輥壓合成圓形，所述輸送圓管帶的重疊區(qū)間為整個圓周面的六分之一。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述底板有六片，按正六邊形首尾相接，并使用角馬及螺釘將固定在一起形成一個正六邊形環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)，所述傳力鋼環(huán)通過三角架固定在正六邊形環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)端面上方。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述開槽底板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二u型架，其他底板上設(shè)有固定的第一u型架，所述支撐托輥通過托輥軸與軸承與第一u型架連接，所述第二u型架左右兩側(cè)安裝有螺柱，所述開槽底板上設(shè)有兩個用于容納螺柱的圓弧槽，所述第二u型架上兩個螺柱在開槽底板的圓弧槽內(nèi)的運(yùn)動方向與第二u型架自身的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而帶動轉(zhuǎn)位托輥擠壓輸送圓管帶，并修正輸送圓管帶的重疊區(qū)間回到原始位置。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述管帶調(diào)偏系統(tǒng)還包括用于推動傳力鋼環(huán)旋轉(zhuǎn)的滑塊，所述滑塊呈階梯結(jié)構(gòu)，所述滑塊的兩個臺階端面上分別設(shè)有滾輪，所述兩個臺階端面上的滾輪位于重疊區(qū)間的管帶外圓面上，使得所述滑塊的長階梯側(cè)面與重疊區(qū)間的管帶側(cè)面緊密貼合。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述滑塊通過第三夾座與第二連桿固定連接，所述第二連桿通過第一夾座與傳力鋼環(huán)固定連接，所述傳力鋼環(huán)安裝在三角架的兩滾輪之間，所述傳力鋼環(huán)的下側(cè)設(shè)有第二夾座，所述第二夾座通過第一連桿與魚眼軸承相連接，所述魚眼軸承穿在擺桿上；當(dāng)傳力鋼環(huán)旋轉(zhuǎn)時，帶動第二夾座作直線運(yùn)動，從而使得擺桿跟著反方向旋轉(zhuǎn)。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述三角架的數(shù)目為三個，所述三個三角架間隔120度固定在底板上，支撐傳力鋼環(huán)作周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述擺桿通過萬向節(jié)與轉(zhuǎn)桿連接，所述轉(zhuǎn)桿通過軸承支撐在套座內(nèi)孔上，所述套座固定在開槽底板上，所述轉(zhuǎn)桿穿過套座內(nèi)孔與支座剛性連接，所述支座與第二u型架固定連接，使得第二u型架跟隨擺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

上述的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，其中，所述轉(zhuǎn)桿上安裝有扭力彈簧，所述扭力彈簧由套座和套筒進(jìn)行軸向定位，所述扭力彈簧的一頭通過延長鋼條作用在第二u型架右側(cè)的螺柱上，另一頭通過鋼條作用在擋桿的左側(cè)，所述擋桿固定在開槽底板上。

本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本發(fā)明提供的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，采用帶重疊區(qū)間的輸送圓管帶進(jìn)行傳送，并通過設(shè)置擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位托輥、開槽底板以及傳力鋼環(huán)共同作用于輸送圓管帶構(gòu)成管帶調(diào)偏系統(tǒng)，從而能夠方便靈活地實(shí)現(xiàn)輸送帶的自動調(diào)偏，可靠性高，易于使用維護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置反向倒置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動調(diào)偏裝置中輸送管帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明移除輸送管帶后的自動調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明的管狀帶式輸送機(jī)是在普通帶式輸送機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型物料輸送設(shè)備，本發(fā)明提供的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置包括主要分為三個部分：輸送圓管帶，管帶支撐系統(tǒng)和管帶調(diào)偏系統(tǒng)。

請參見圖1和圖2，輸送圓管帶13位于裝置中間，并被支撐托輥2與轉(zhuǎn)位托輥8包圍壓合，且具備一段管帶重疊區(qū)間36。支撐托輥2與轉(zhuǎn)位托輥8以及固定托輥的一些零配件構(gòu)成管帶支撐系統(tǒng)，支撐托輥2通過托輥軸10與軸承9與第一u型架1連接，第一u型架1通過螺柱11固定連接在底板3上，底板3一共有6片，按正六邊形首位相接，形成一個正六邊形環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)。

圖1中的第二u型架43左右兩側(cè)安裝有螺柱44、17，當(dāng)?shù)诙型架43順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，螺柱44、17則在開槽底板35的兩圓弧槽內(nèi)順時針方向運(yùn)動。

圖2中的轉(zhuǎn)桿26上安裝有扭力彈簧24，扭力彈簧24由套座25和套筒22進(jìn)行軸向定位，扭力彈簧24兩頭分別有延長鋼條41與鋼條42，延長鋼條41作用在螺柱44右側(cè)，鋼條42作用在擋桿23的左側(cè)，擋桿23固定在開槽底板35上，螺柱17與螺柱44則跟隨著u型架43在開槽底板35的圓弧槽內(nèi)運(yùn)動。轉(zhuǎn)位托輥8以及螺柱44的調(diào)偏力通過扭力彈簧的壓緊力作用在擋桿23上，擋桿23是受力部件。螺柱17則直接由第二u型架43驅(qū)動。

圖2中當(dāng)?shù)诙型架43順時針旋轉(zhuǎn)時，螺柱44則沿順時針方向壓緊扭力彈簧24，轉(zhuǎn)位托輥28將修正輸送圓管帶13的重疊區(qū)間36由逆時針偏轉(zhuǎn)推回到原始位置，使管帶回到中間正常工作位置，此時壓緊力保持作用在扭力彈簧24上。

該裝置只要保證扭力彈簧24上順時針方向的壓緊力與管帶側(cè)面38推動滑塊5長階梯側(cè)面37的逆時針方向的推力保持平衡，就可以保證管帶13上的重疊區(qū)間36一直處于正常的工作位置。

由于扭力彈簧24一直存在有順時針方向的壓緊力，因此u型架43上的轉(zhuǎn)位托輥8一直對管帶13作用一個逆時針方向的作用力，該作用力又與滑塊5長階梯側(cè)面37對管帶側(cè)面38的推力保持平衡，最終使管帶13一直處于中間工作位置。

本發(fā)明的管帶調(diào)偏系統(tǒng)主要由管帶支撐系統(tǒng)側(cè)邊的傳力鋼環(huán)4，以及轉(zhuǎn)位托輥8下方擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，傳力鋼環(huán)4通過三角架固定在管帶支撐系統(tǒng)上，即正六邊形環(huán)狀支撐系統(tǒng)端面上方，擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于管帶支撐系統(tǒng)下方，擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位托輥8、底板35、傳力鋼環(huán)4共同作用構(gòu)成管帶調(diào)偏系統(tǒng)。

由于輸送圓管帶13內(nèi)部有輸送物料34，輸送圓管帶13下方比較沉重，因此將管帶調(diào)偏系統(tǒng)中的擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在管帶支撐系統(tǒng)的下方，更有助于調(diào)偏，正六邊形環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)下側(cè)三個托輥?zhàn)饔昧σ草^大，更能支撐或調(diào)節(jié)輸送圓管帶13的方向。

圖4為不加輸送圓管帶13時裝置原始狀態(tài)，即裝置不受輸送圓管帶13作用力時，轉(zhuǎn)位托輥8位于極限位置，即第二u型架43逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置，扭力彈簧24為放松狀態(tài)，此時若加上輸送圓管帶13，則轉(zhuǎn)位托輥8將對管帶施加一個逆時針方向的作用力，輸送圓管帶13對傳力鋼環(huán)4就有逆時針方向的作用力，傳力鋼環(huán)4則帶動管帶調(diào)偏系統(tǒng)中的擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作。如圖4所示，擺桿19順時針轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)桿26、支座27、第二u型架43順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)位托輥8順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)位托輥8則對輸送圓管帶13施加一個順時針方向的作用力，迫使管帶13復(fù)位回到中間正常工作位置，如圖1所示。第二u型架43順時針轉(zhuǎn)動同時也帶動固定在第二u型架43上的螺柱44由內(nèi)向外旋轉(zhuǎn)，扭力彈簧24被壓緊，如圖1所示，此時扭力彈簧24上順時針方向的壓緊力與管帶側(cè)面38推動滑塊5長階梯側(cè)面37的逆時針方向的推力保持平衡，就可以保證輸送圓管帶13上的重疊區(qū)間36一直處于正常的工作位置。

本發(fā)明各組成部分的特征及其作用如下:

(1)輸送圓管帶，管徑約200mm，平帶通過物料輸送機(jī)前部的兩側(cè)的壓輥，在固定在底板3上的支撐托輥2，以及開槽底板35上的轉(zhuǎn)位托輥8的綜合作用下，平帶被壓合成為圓形，即為輸送圓管帶13，如圖3所示，并在輸送圓管帶13上部存在一個重疊區(qū)間36，重疊區(qū)間36約為整個圓周面的六分之一，但由于長距離運(yùn)輸，或由于輸送圓管管帶13內(nèi)部物料分布不均，導(dǎo)致輸送圓管管帶13受到托輥的壓合力不均，常出現(xiàn)輸送圓管管帶13跑偏現(xiàn)象。

(2)管帶支撐系統(tǒng)由第一u型架1、支撐托輥2、轉(zhuǎn)位托輥8、底板3、開槽底板35、軸承9、托輥軸10、螺柱11、角馬12等零件構(gòu)成。

支撐托輥2通過托輥軸10與軸承9與第一u型架1連接，第一u型架1上布置有兩個螺孔，螺孔用于安裝螺柱11，螺柱11一端與第一u型架1固定連接，一端與底板3連接，螺柱11將第一u型架1以及支撐托輥2固定在底板3上，底板3一共有6片，按正六邊形首尾相接，使用角馬12及螺釘將各個底板固定在一起，形成一個正六邊形環(huán)狀支撐結(jié)構(gòu)，輸送圓管帶13從正六邊形環(huán)狀結(jié)構(gòu)中間通過，物料34位于全封閉并有重疊區(qū)間36的輸送圓管帶13內(nèi)，由電機(jī)帶動輸送圓管帶13依附在五個能自由滾動的支撐托輥2和轉(zhuǎn)位托輥8上，進(jìn)行長距離封閉式輸送，五個托輥2的第一u型架1都固定不動，只有安裝轉(zhuǎn)位托輥8的第二u型架43可以按需轉(zhuǎn)動。

(3)管帶調(diào)偏系統(tǒng)由傳力鋼環(huán)4、滑塊5、第一夾座6、滾輪7、三角架8、銷釘14、第二夾座15、限位螺母16、螺柱17、第一連桿18、擺桿19、魚眼軸承20、萬向節(jié)21、套筒22、擋桿23、扭力彈簧24、套座25、轉(zhuǎn)桿26、支座27、轉(zhuǎn)位托輥28、銷釘29、銷釘40、滾輪30、滾輪39、第三夾座31、第二連桿32、軸承33、開槽底板35、u型架43、螺柱44等零件構(gòu)成。

如圖1所示，滑塊5為階梯結(jié)構(gòu)，兩個滾輪30和兩個滾輪39通過銷釘29和銷釘40安裝在滑塊5的兩個臺階端面，滑塊5的長階梯側(cè)面37與重疊區(qū)間36的管帶側(cè)面38緊貼合，保證兩個滾輪30位于輸送圓管帶13的外圓面上，兩個滾輪39位于重疊區(qū)間36的管帶外圓面上。

當(dāng)修正輸送圓管帶13的重疊區(qū)間36逆時針旋轉(zhuǎn)時，即修正輸送圓管帶13逆時針偏置時，管帶側(cè)面38則推動滑塊5長階梯側(cè)面37，滑塊5通過第三夾座31與第二連桿32固定連接，第二連桿32通過第一夾座6與傳力鋼環(huán)4固定連接，因此滑塊5則推動傳力鋼環(huán)4逆時針旋轉(zhuǎn)，傳力鋼環(huán)4安裝在三角架8的兩滾輪7之間，三個三角架8間隔120度固定在底板3上，支撐并保證傳力鋼環(huán)4周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二夾座15固定連接在傳力鋼環(huán)4下側(cè)，傳力鋼環(huán)4逆時針旋轉(zhuǎn)則帶動第二夾座15往右側(cè)運(yùn)動，第二夾座15通過第一連桿18與魚眼軸承20相連接，魚眼軸承20穿在擺桿19上，傳力鋼環(huán)4逆時針旋轉(zhuǎn)則帶動擺桿19由外向內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)，如圖1所示。

本發(fā)明的擺桿19通過萬向節(jié)21與轉(zhuǎn)桿26連接，轉(zhuǎn)桿26通過軸承33支撐在套座25內(nèi)孔上，套座25通過螺釘固定在開槽底板35上，轉(zhuǎn)桿26穿過套座25內(nèi)孔與支座27剛性連接，支座27與第二u型架43固定連接，因此第二u型架43則跟隨擺桿19順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，固定在第二u型架43上的轉(zhuǎn)位托輥28也隨著順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位托輥28則對輸送圓管帶13作用一個順時針方向的作用力，從而修正輸送圓管帶13重疊區(qū)間36的位置，使修正輸送圓管帶13的重疊區(qū)間36順時針方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，達(dá)到管帶調(diào)偏的目的。

綜上所述，本發(fā)明提供的用于管狀帶式輸送機(jī)的自動調(diào)偏裝置，采用帶重疊區(qū)間的輸送圓管帶13進(jìn)行傳送，并通過設(shè)置擺桿彈簧傳力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)位托輥8、開槽底板35以及傳力鋼環(huán)4共同作用于輸送圓管帶構(gòu)成管帶調(diào)偏系統(tǒng)，從而能夠方便靈活地實(shí)現(xiàn)輸送帶的自動調(diào)偏，可靠性高，易于使用維護(hù)。具體優(yōu)點(diǎn)如下：

1、解決傳統(tǒng)常見的輸送帶長距離輸送過程中物料灑落或污染環(huán)境問題；

2、解決手動調(diào)偏操作麻煩問題；

3、解決長距離調(diào)偏效果差，需要人工輔助操作、維護(hù)工作量大的技術(shù)難題；

4、解決自動調(diào)偏的可靠性問題；

5、杜絕普通帶式輸送機(jī)跑偏嚴(yán)重時，膠帶將脫離托輥而掉下來，造成皮帶機(jī)運(yùn)行中的重大事故。

6、采用純機(jī)械自動調(diào)偏結(jié)構(gòu)，不需要另增動力源，不需要檢測控制裝置，延長調(diào)偏機(jī)構(gòu)使用壽命，從而實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)環(huán)境下準(zhǔn)確高效的無級自動調(diào)偏，節(jié)約人力物力成本。

7、保證管帶機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)膠帶跑偏能及時糾正，保證輸送過程中物料不撒落，

8、確保成圓托輥不會夾傷膠帶，導(dǎo)致管帶機(jī)無法正常運(yùn)行。

9、易于實(shí)現(xiàn)管帶機(jī)膠帶的對中運(yùn)行。

10、調(diào)偏裝置不僅能自動復(fù)位，而且具備節(jié)能高效及時等特征。

11、托輥可設(shè)計(jì)有紋路，避免了托輥與輸送帶存在打滑的問題。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。