国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):11683863閱讀:587來源:國知局
      一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      在現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)中,由于需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)工序之間的轉(zhuǎn)換,就必須將每個(gè)工序中的半成品搬運(yùn)到另一個(gè)工序所涉及的設(shè)備上,傳統(tǒng)的搬運(yùn)過程往往使用人工去進(jìn)行,這就導(dǎo)致了搬運(yùn)的效率太低,生產(chǎn)時(shí)間過長的問題。

      因此,為解決上述的問題,尋找一種提高搬運(yùn)效率的機(jī)構(gòu)成為本技術(shù)領(lǐng)域人員所研究的重要課題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明實(shí)施例公開了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu),用于解決現(xiàn)有生產(chǎn)加工中大多使用人手去對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn),從而導(dǎo)致搬運(yùn)效率低的技術(shù)問題。

      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu),包括:底板、水平支板、工作臺(tái)、第一氣缸、第二氣缸以及放置部;

      所述底板上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述水平支板與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;所述第二氣缸橫向設(shè)置于所述導(dǎo)軌的一側(cè);所述第二氣缸的氣缸軸上固定安裝有連接塊;所述連接塊與所述水平支板的一端進(jìn)行連接;所述第二氣缸用于通過氣缸軸驅(qū)動(dòng)所述水平支板在水平方向上運(yùn)動(dòng);

      所述底板的底端與所述第一氣缸的氣缸軸進(jìn)行連接;所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述底板在豎直方向上運(yùn)動(dòng);

      所述工作臺(tái)設(shè)置于所述水平支板的一側(cè);所述放置部設(shè)置于所述工作臺(tái)上;所述放置部用于放置需要搬運(yùn)的產(chǎn)品;所述水平支板上安裝有氣動(dòng)手指;所述氣動(dòng)手指用于夾取需要搬運(yùn)的產(chǎn)品。

      可選地,所述氣動(dòng)手指的夾指的一側(cè)安裝有夾持部;所述夾持部用于夾取大尺寸的產(chǎn)品。

      可選地,所述底板的底端還設(shè)置有多根伸縮桿;所述伸縮桿設(shè)置在所述第一氣缸的一側(cè)。

      可選地,所述放置部包括多個(gè)限位塊;

      每個(gè)所述限位塊之間相對(duì)設(shè)置在所述工作臺(tái)上,每個(gè)所述限位塊之間形成用于放置產(chǎn)品的腔體。

      可選地,所述底板上還設(shè)置有固定塊;

      所述固定塊與所述第二氣缸進(jìn)行連接;所述固定塊用于固定所述第二氣缸。

      可選地,所述放置部設(shè)置有多個(gè);多個(gè)所述放置部之間設(shè)置有一定距離。

      可選地,所述氣動(dòng)手指設(shè)置有多個(gè);多個(gè)所述氣動(dòng)手指之間設(shè)置有一定距離。

      從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):

      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu),包括底板、水平支板、工作臺(tái)、第一氣缸、第二氣缸以及放置部;底板上設(shè)置有導(dǎo)軌;水平支板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;第二氣缸橫向設(shè)置于導(dǎo)軌的一側(cè);第二氣缸的氣缸軸上固定安裝有連接塊;連接塊與水平支板的一端進(jìn)行連接;第二氣缸用于通過氣缸軸驅(qū)動(dòng)水平支板在水平方向上運(yùn)動(dòng);底板的底端與第一氣缸的氣缸軸進(jìn)行連接;第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)底板在豎直方向上運(yùn)動(dòng);工作臺(tái)設(shè)置于水平支板的一側(cè);放置部設(shè)置于工作臺(tái)上;放置部用于放置需要搬運(yùn)的產(chǎn)品;水平支板上安裝有氣動(dòng)手指;氣動(dòng)手指用于夾取需要搬運(yùn)的產(chǎn)品。本實(shí)施例中,第一氣缸可驅(qū)動(dòng)底板在豎直方向上移動(dòng),從而使得水平支板上的氣動(dòng)手指可將產(chǎn)品脫離放置部,第二氣缸驅(qū)動(dòng)水平支板水平移動(dòng),從而使得產(chǎn)品放到另一個(gè)位置上,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)搬運(yùn)產(chǎn)品,大大提高了搬運(yùn)的效率,降低了企業(yè)的成本。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的正視圖;

      圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖;

      圖示說明:底板1;水平支板2;第二氣缸3;連接塊4;第一氣缸5;伸縮桿6;氣動(dòng)手指7;限位塊8;導(dǎo)軌9;產(chǎn)品10;夾持部11;固定塊12;工作臺(tái)13。

      具體實(shí)施方式

      本發(fā)明實(shí)施例公開了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu),用于解決現(xiàn)有生產(chǎn)加工中大多使用人手去對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn),從而導(dǎo)致搬運(yùn)效率低的技術(shù)問題。

      為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      請(qǐng)參閱圖1至圖3,本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例包括:

      底板1、水平支板2、工作臺(tái)13、第一氣缸5、第二氣缸3以及放置部;

      在底板1上設(shè)置有導(dǎo)軌9;水平支板2與導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接;第二氣缸3橫向固定安裝在底板1上,且第二氣缸3設(shè)置于導(dǎo)軌9的一側(cè),由于第二氣缸3橫向固定在底板1上,所以其氣缸軸與水平支板2平行,因此,第二氣缸3的氣缸軸上套裝有一連接塊4,該連接塊4與水平支板2的一端進(jìn)行固定連接;第二氣缸3用于通過氣缸軸驅(qū)動(dòng)水平支板2在水平方向上運(yùn)動(dòng);

      進(jìn)一步地,在該底板1的底端安裝有第一氣缸5,第一氣缸5的氣缸軸與底板1的底端進(jìn)行連接;第一氣缸5用于驅(qū)動(dòng)底板1在豎直方向上運(yùn)動(dòng);

      進(jìn)一步地,在水平支板2的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)13,該工作臺(tái)13緊靠著水平支板2,兩者處于同一高度;上述的放置部設(shè)置于工作臺(tái)13上,該放置部用于放置需要搬運(yùn)的產(chǎn)品10;在水平支板2上安裝有氣動(dòng)手指7,氣動(dòng)手指7與放置部對(duì)齊,氣動(dòng)手指7用于夾取需要搬運(yùn)的產(chǎn)品10;

      從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):

      本實(shí)施例中,第一氣缸5可驅(qū)動(dòng)底板1在豎直方向上移動(dòng),從而使得水平支板2上的氣動(dòng)手指7可將產(chǎn)品10脫離放置部,第二氣缸3驅(qū)動(dòng)水平支板2水平移動(dòng),從而使得產(chǎn)品10放到另一個(gè)位置上,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)搬運(yùn)產(chǎn)品10,大大提高了搬運(yùn)的效率,降低了企業(yè)的成本。

      請(qǐng)參閱圖1至圖3,本發(fā)明實(shí)施例中的氣動(dòng)手指7的夾指上安裝有夾持部11;

      需要說明的是,在夾指上安裝有夾持部11,可夾取大尺寸的產(chǎn)品10,且穩(wěn)定性更高。本實(shí)施例中所用到的氣動(dòng)手指7中的夾指相互平行,在水平支板2上安裝有多個(gè)上述的氣動(dòng)手指7,多個(gè)氣動(dòng)手指7之間設(shè)置一定的距離;

      進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的放置部也設(shè)置有多個(gè),多個(gè)放置部之間設(shè)置一定的距離,分別與啟動(dòng)手指對(duì)齊。

      請(qǐng)參閱圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例中的底板1的底端還設(shè)置有多根伸縮桿6;伸縮桿6設(shè)置在第一氣缸5的一側(cè);

      需要說明的是,由于底板1可以在第一氣缸5的驅(qū)動(dòng)下可以上下移動(dòng),當(dāng)?shù)装?向下移動(dòng)時(shí),由于底板1本身存在慣性且底板1重量較大,所以在底板1的下端設(shè)置多根伸縮桿6,可為底板1提供一個(gè)緩沖力,起到緩慢升降的作用。

      請(qǐng)參閱圖1至圖3,本發(fā)明實(shí)施例中的放置部包括多個(gè)限位塊8;

      兩個(gè)限位塊8相對(duì)設(shè)置工作臺(tái)13上,限位塊8之間形成用于放置產(chǎn)品10的腔體;需要被搬運(yùn)的產(chǎn)品10放置在該腔體內(nèi)。本實(shí)施例中的放置部并不限制于上述的結(jié)構(gòu)。

      請(qǐng)參閱圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例中的的底板1上還設(shè)置有多個(gè)固定塊12,該固定塊12的一端固定在底板1上,另一端與第二氣缸3進(jìn)行固定連接;

      需要說明的是,由于第二氣缸3在運(yùn)行時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)導(dǎo)致第二氣缸3會(huì)發(fā)生位移,所以需要在第二氣缸3上連接固定塊12,以防止第二氣缸3移動(dòng)。

      上述是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述,下面將以一個(gè)工作原理對(duì)該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步地描述,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)應(yīng)用例包括:

      打開電源,氣動(dòng)手指7利用夾持部11將產(chǎn)品10夾取后,位于底板1的第一氣缸5驅(qū)動(dòng)所述底板1向上移動(dòng),此時(shí),由于底板1上移,從而導(dǎo)致氣動(dòng)手指7上的產(chǎn)品10脫離產(chǎn)品10放置部,第二氣缸3開始運(yùn)行并且驅(qū)動(dòng)水平支板2沿導(dǎo)軌9在水平方向上移動(dòng),當(dāng)該水平支板2移動(dòng)到產(chǎn)品10放置區(qū)后,啟動(dòng)手指將產(chǎn)品10放下,完成搬運(yùn)工序。

      以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

      當(dāng)前第1頁1 2 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1