本發(fā)明屬于貨物吊裝轉(zhuǎn)移式技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置。

背景技術(shù)：

實(shí)現(xiàn)從汽車制造大國(guó)到汽車強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，需要以強(qiáng)大的零部件產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)汽車零部件行業(yè)快速發(fā)展，企業(yè)自主創(chuàng)新意識(shí)逐漸增強(qiáng)，行業(yè)自主研發(fā)能力逐步提升。但總體來(lái)看，我國(guó)汽車零部件行業(yè)因自主創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，缺乏核心技術(shù)產(chǎn)品，眾多中小汽配企業(yè)多年來(lái)在產(chǎn)業(yè)低端的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)局面沒(méi)有得到根本改變，甚至這種情況已經(jīng)從國(guó)內(nèi)發(fā)展到了國(guó)外。

“十二五”期間，支撐我國(guó)汽車零部件產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的諸多內(nèi)外部因素正發(fā)生深刻變化，我國(guó)汽車零部件產(chǎn)業(yè)面臨著國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)調(diào)整、國(guó)際貿(mào)易格局發(fā)生深刻變化的新形勢(shì)。我國(guó)汽車零部件產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力薄弱的問(wèn)題已經(jīng)日益成為行業(yè)本身及整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸制約。加快提高汽車零部件行業(yè)自主創(chuàng)新能力建設(shè)，是推動(dòng)汽車零部件產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的迫切需要，是增強(qiáng)我國(guó)汽車零部件產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)能力、建設(shè)汽車強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵所在。

隨著我國(guó)進(jìn)入汽車大國(guó)的行列，汽車消費(fèi)品逐漸走進(jìn)人們的生活，汽車保有量逐漸增加，汽車報(bào)廢量也逐年攀升，汽車報(bào)廢過(guò)程中含有大量的有害物質(zhì)，若不經(jīng)過(guò)拆解處理會(huì)對(duì)環(huán)境和人體健康帶來(lái)極大的危害，報(bào)廢汽車拆解回收后可利用的一部分舊件經(jīng)過(guò)再制造可再次實(shí)現(xiàn)使用價(jià)值，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)展汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)逐漸受到人們的重視，汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、人們的健康生活及汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整都具有重要意義。

汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)是一種“資源—產(chǎn)品—廢舊產(chǎn)品—再制造產(chǎn)品”的循環(huán)經(jīng)濟(jì)模式，是廢舊汽車最經(jīng)濟(jì)的修復(fù)手段，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益、就業(yè)效益和生態(tài)效益的統(tǒng)一。美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家已建立了完善的汽車零部件再制造發(fā)展服務(wù)體系，包括廢舊部件回收體系，逆向物流系統(tǒng)等，對(duì)于中國(guó)汽車零部件再制造的發(fā)展模式及發(fā)展對(duì)策等方面的研究還缺乏系統(tǒng)完整的理論體系。本文針對(duì)我國(guó)汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的研究分析，具有較強(qiáng)的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是吊裝裝置的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

當(dāng)前的吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備為了追求車體運(yùn)動(dòng)的靈活性，大多采用安裝充氣輪胎的車輪作為移動(dòng)方式，然而這種車體很難承受大噸位貨物，必然會(huì)出現(xiàn)面對(duì)一些大宗貨物無(wú)能為力的尷尬局面，而履帶式車體能夠承受較大載荷。因此，發(fā)明一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，去解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，包括底座，所述底座與履帶傳動(dòng)連接，所述底座通過(guò)傳動(dòng)部件與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與立臂固定連接，所述立臂通過(guò)第一連接軸與連接臂活動(dòng)連接，所述立臂通過(guò)第一液壓缸與連接臂傳動(dòng)連接，所述連接臂通過(guò)第二連接軸與支撐臂活動(dòng)連接，所述連接臂通過(guò)第二液壓缸與支撐臂傳動(dòng)連接，所述支撐臂底部設(shè)有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸通過(guò)連接板與伸縮臂傳動(dòng)連接，所述伸縮臂通過(guò)連接架與安裝板活動(dòng)連接，所述安裝板上設(shè)有抓物液壓缸，所述抓物液壓缸與爪手傳動(dòng)連接，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)將履帶與底座進(jìn)行傳動(dòng)連接，由于履帶能夠承受的載重量非常大，從而能夠保障該配送裝置的承載量；通過(guò)轉(zhuǎn)盤的設(shè)置能夠保障立臂能夠在水平方向上作用移動(dòng)，并且該移動(dòng)方式是通過(guò)傳動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)的，因此在實(shí)際的使用過(guò)程中，能夠具有較大的工作范圍；通過(guò)設(shè)置第一液壓缸和第二液壓缸，可以將連接臂和支撐臂頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運(yùn)速度；通過(guò)設(shè)置伸縮臂可以增加機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)臂的長(zhǎng)度，從而擴(kuò)大范圍；通過(guò)設(shè)置連接架，可以將安裝板和伸縮臂靈活的連接在一起，從而使爪手始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力；由此可知該吊裝配送裝置在使用過(guò)程中能夠具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，并且操作方便。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸、第二液壓缸的缸體底部和活塞頂部均設(shè)有連接軸。

通過(guò)上述的技術(shù)方案，設(shè)置連接軸能夠使得工作部件能夠具有更多的自由度，因而在使用過(guò)程中能夠提供更廣的使用范圍。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)部件包括與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接的小齒輪、與轉(zhuǎn)盤固定連接的大齒輪、支撐軸以及平鍵，且大、小齒輪均為斜齒圓柱齒輪。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)提供動(dòng)力，并通過(guò)小齒輪和大齒輪進(jìn)行變速和增大扭矩，能夠方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的；同時(shí)將大齒輪和小齒輪設(shè)置為斜齒圓柱齒輪具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)等的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)螺栓與立臂固定連接，且螺栓至少設(shè)有4組。

通過(guò)螺栓對(duì)二者進(jìn)行連接，連接穩(wěn)固同時(shí)能夠方便的實(shí)現(xiàn)零件的拆卸與轉(zhuǎn)配，有利于設(shè)備的長(zhǎng)期維護(hù)和使用。

優(yōu)選的，所述底座的后部設(shè)有駕駛臺(tái)和工具箱。

通過(guò)駕駛臺(tái)和工具箱能夠方便的對(duì)該裝置進(jìn)行操作，同時(shí)在操作過(guò)程中能夠夠具有好的視野，同時(shí)能夠保障使用者的安全。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)可以通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)立臂及其附屬的機(jī)械部件轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的需要，擴(kuò)大工作范圍，通過(guò)設(shè)置第一液壓缸和第二液壓缸，可以將連接臂和支撐臂頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運(yùn)速度，通過(guò)設(shè)置伸縮臂可以增加機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)臂的長(zhǎng)度，從而擴(kuò)大范圍，通過(guò)設(shè)置連接架，可以將安裝板和伸縮臂靈活的連接在一起，從而使爪手始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力，提高設(shè)備使用壽命，該發(fā)明提升力大、實(shí)用性強(qiáng)、搬運(yùn)效率高、安全性高、操作簡(jiǎn)單值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為圖1中a的局部放大圖。

圖4為圖2中b的局部放大圖。

圖5為圖2中c的局部放大圖。

圖中：1底座、2履帶、3轉(zhuǎn)盤、4立臂、5第一連接軸、6連接臂、7第二連接軸、8支撐臂、9伸縮臂、10連接架、11抓物液壓缸、12第一液壓缸、13伸縮液壓缸、14第二液壓缸、15連接板、16安裝板、17爪手、18轉(zhuǎn)向電機(jī)、19傳動(dòng)部件、20銷軸、21連接桿、22連接軸、23小齒輪、24大齒輪、25支撐軸、26工具箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-5所示的一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，包括底座1，所述底座1與履帶2傳動(dòng)連接，所述底座1通過(guò)傳動(dòng)部件19與轉(zhuǎn)盤3固定連接，所述轉(zhuǎn)盤3與立臂4固定連接，所述立臂4通過(guò)第一連接軸5與連接臂6活動(dòng)連接，所述立臂4通過(guò)第一液壓缸12與連接臂6傳動(dòng)連接，所述連接臂6通過(guò)第二連接軸7與支撐臂8活動(dòng)連接，所述連接臂6通過(guò)第二液壓缸14與支撐臂8傳動(dòng)連接，所述支撐臂8底部設(shè)有伸縮液壓缸13，所述伸縮液壓缸13通過(guò)連接板15與伸縮臂9傳動(dòng)連接，所述伸縮臂9通過(guò)連接架10與安裝板16活動(dòng)連接，所述安裝板16上設(shè)有抓物液壓缸11，所述抓物液壓缸11與爪手17傳動(dòng)連接，所述爪手17通過(guò)銷軸20和連接桿21與安裝板16活動(dòng)連接，所述底座1上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)18，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)18通過(guò)傳動(dòng)部件19與轉(zhuǎn)盤3傳動(dòng)連接，所述第一液壓缸12、第二液壓缸14的缸體底部和活塞頂部均設(shè)有連接軸，所述傳動(dòng)部件19包括與轉(zhuǎn)向電機(jī)18固定連接的小齒輪23、與轉(zhuǎn)盤3固定連接的大齒輪24、支撐軸25以及平鍵，且大、小齒輪均為斜齒圓柱齒輪，所述轉(zhuǎn)盤3通過(guò)螺栓與立臂4固定連接，且螺栓至少設(shè)有4組，所述底座1的后部設(shè)有駕駛臺(tái)和工具箱26等。

通過(guò)將履帶2與底座1進(jìn)行傳動(dòng)連接，由于履帶能夠承受的載重量非常大，從而能夠保障該配送裝置的承載量；通過(guò)轉(zhuǎn)盤3的設(shè)置能夠保障立臂4能夠在水平方向上作用移動(dòng)，并且該移動(dòng)方式是通過(guò)傳動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)的，因此在實(shí)際的使用過(guò)程中，能夠具有較大的工作范圍；通過(guò)設(shè)置第一液壓缸12和第二液壓缸114，可以將連接臂6和支撐臂8頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運(yùn)速度；通過(guò)設(shè)置伸縮臂9可以增加機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)臂的長(zhǎng)度，從而擴(kuò)大范圍；通過(guò)設(shè)置連接架10，可以將安裝板16和伸縮臂9靈活的連接在一起，從而使爪手17始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力；由此可知該吊裝配送裝置在使用過(guò)程中能夠具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，并且操作方便。

設(shè)置連接軸22能夠使得工作部件能夠具有更多的自由度，因而在使用過(guò)程中能夠提供更廣的使用范圍。通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)18提供動(dòng)力，并通過(guò)小齒輪23和大齒輪24進(jìn)行變速和增大扭矩，能夠方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的；同時(shí)將大齒輪24和小齒輪23設(shè)置為斜齒圓柱齒輪具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)等的優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)螺栓對(duì)二者進(jìn)行連接，連接穩(wěn)固同時(shí)能夠方便的實(shí)現(xiàn)零件的拆卸與轉(zhuǎn)配，有利于設(shè)備的長(zhǎng)期維護(hù)和使用。通過(guò)駕駛臺(tái)和工具箱26能夠方便的對(duì)該裝置進(jìn)行操作，同時(shí)在操作過(guò)程中能夠夠具有好的視野，同時(shí)能夠保障使用者的安全。

工作原理：工作時(shí)，設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)18可以通過(guò)傳動(dòng)部件19帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)立臂4及其附屬的機(jī)械部件轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的需要，擴(kuò)大工作范圍，通過(guò)設(shè)置第一液壓缸12和第二液壓缸14，可以將連接臂6和支撐臂8頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運(yùn)速度，通過(guò)設(shè)置伸縮臂9可以增加機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)臂的長(zhǎng)度，從而擴(kuò)大范圍，通過(guò)設(shè)置連接架10，可以將安裝板16和伸縮臂9靈活的連接在一起，從而使爪手17始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力，提高設(shè)備使用壽命，提升力大、實(shí)用性強(qiáng)、搬運(yùn)效率高、安全性高、操作簡(jiǎn)單值得推廣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。