本發(fā)明涉及一種機(jī)械輸送設(shè)備，具體的說是一種針對矩形板材的短距離自動搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

通常來講，傳統(tǒng)的矩形板材原件在加工完畢后，一般均以一塊塊豎直疊放的方式進(jìn)行存儲碼放，當(dāng)需要對該堆矩形板材進(jìn)行加工時，則需要相應(yīng)的輸送設(shè)備將矩形板材一塊塊地輸送至附近的加工點(diǎn)處進(jìn)行加工。但傳統(tǒng)的輸送設(shè)備在對板材進(jìn)行搬運(yùn)時，則需人工手工或控制相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備將矩形板材固定在輸送設(shè)備上，在輸送設(shè)備將矩形板材運(yùn)輸至輸送加工點(diǎn)之后，還需要人工手工或控制相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備將矩形板材釋放，比較耗費(fèi)人力且操作十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)在為了節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)方便將矩形板材通過短距離自動拾取搬運(yùn)至加工目的地進(jìn)行釋放，本發(fā)明提出了一種針對矩形板材的短距離自動搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種針對矩形板材的短距離自動搬運(yùn)裝置，包括主吊板，所述主吊板上端開有一條水平槽，所述水平槽內(nèi)滑動安裝有活動軸承座，所述活動軸承座連接有主心軸，所述主心軸的上部、下部均分別安裝有動滑輪、夾取設(shè)備，所述夾取設(shè)備包括與主心軸相連的電機(jī)。

所述主吊板的左側(cè)前部以固定方式安裝有纜繩，主吊板的左側(cè)后部以可旋轉(zhuǎn)方式安裝有定滑輪，所述纜繩的延伸部分向左延伸環(huán)繞穿過定滑輪后再向右環(huán)繞在定滑輪上。

所述夾取設(shè)備還包括將電機(jī)固定安裝的主架，所述主架上左部、右部均安裝有橫向?qū)к?，每個橫向?qū)к壣暇交瑒影惭b有雙邊齒條，兩個雙邊齒條之間設(shè)有與主心軸通過鍵相連的凸輪，所述凸輪上開有凸槽，每個雙邊齒條上靠近凸輪的一端均滑動安裝在凸槽內(nèi)，每個雙邊齒條的前側(cè)、后側(cè)均嚙合有分齒輪。

所述主架的左側(cè)、右側(cè)分別安裝有一對輔助導(dǎo)軌，每對輔助導(dǎo)軌上均以前后滑動方式對應(yīng)安裝有一對單邊齒條，每個單邊齒條均與對應(yīng)的分齒輪相嚙合，每個單邊齒條下端均焊接有連桿，每個連桿的下端均焊接有夾取塊。

每個分齒輪均連接有通過軸承座安裝在主架上的分軸。

所述凸槽包括一個圓形槽，所述圓形槽的左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有凸弧槽。

所述主架上左側(cè)、右側(cè)分別開有與連桿相適配的避讓槽，所述夾取塊共四個，每個夾取塊的結(jié)構(gòu)均為一個相鄰兩個面敞口的盒體。

其中，四個夾取塊分別對應(yīng)分布于主架下方的左側(cè)后方、右側(cè)后方、左側(cè)前方、右側(cè)前方。

位于左側(cè)后方的夾取塊前端面、右端面為敞口；

位于右側(cè)后方的夾取塊前端面、左端面為敞口；

位于左側(cè)前方的夾取塊后端面、右端面為敞口；

位于右側(cè)前方的夾取塊后端面、左端面為敞口。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動化程度高，在通過動滑輪定滑輪配合實(shí)現(xiàn)水平輸送的基礎(chǔ)上，還能夠自動將矩形板材進(jìn)行自動抓取，并在運(yùn)輸至目的地后，實(shí)現(xiàn)自動將矩形板材釋放，具有控制、運(yùn)輸方便且節(jié)省人力的功效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為圖1的c-c剖視圖；

圖4為圖1的a-a剖視圖；

圖5為主心軸與夾取設(shè)備的俯視圖；

圖6為圖5的b-b剖視圖；

圖7為單個夾取塊的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖7所示，一種針對矩形板材的短距離自動搬運(yùn)裝置，包括主吊板1，所述主吊板1上端開有一條水平槽1a，所述水平槽1a內(nèi)滑動安裝有活動軸承座2，所述活動軸承座2連接有主心軸3，所述主心軸3的上部、下部均分別安裝有動滑輪4、夾取設(shè)備7，所述夾取設(shè)備7包括與主心軸3相連的電機(jī)71。

所述主吊板1的左側(cè)前部以固定方式安裝有纜繩5，主吊板1的左側(cè)后部以可旋轉(zhuǎn)方式安裝有定滑輪6，所述纜繩5的延伸部分向左延伸環(huán)繞穿過定滑輪6后再向右環(huán)繞在定滑輪6上。

所述夾取設(shè)備7還包括將電機(jī)71固定安裝的主架72，所述主架72上左部、右部均安裝有橫向?qū)к?3，每個橫向?qū)к?3上均水平滑動安裝有雙邊齒條74，兩個雙邊齒條74之間設(shè)有與主心軸3通過鍵相連的凸輪75，所述凸輪75上開有凸槽75a，每個雙邊齒條74上靠近凸輪75的一端均滑動安裝在凸槽75a內(nèi)，每個雙邊齒條74的前側(cè)、后側(cè)均嚙合有分齒輪76。

所述主架72的左側(cè)、右側(cè)分別安裝有一對輔助導(dǎo)軌72b，每對輔助導(dǎo)軌72b上均以前后滑動方式對應(yīng)安裝有一對單邊齒條77，每個單邊齒條77均與對應(yīng)的分齒輪76相嚙合，每個單邊齒條77下端均焊接有連桿78，每個連桿78的下端均焊接有夾取塊79。

每個分齒輪76均連接有通過軸承座安裝在主架72上的分軸710。

所述凸槽75a包括一個圓形槽，所述圓形槽的左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有凸弧槽。

所述主架72上左側(cè)、右側(cè)分別開有與連桿78相適配的避讓槽72a，所述夾取塊79共四個，每個夾取塊79的結(jié)構(gòu)均為一個相鄰兩個面敞口的盒體。

其中，四個夾取塊79分別對應(yīng)分布于主架72下方的左側(cè)后方、右側(cè)后方、左側(cè)前方、右側(cè)前方。

位于左側(cè)后方的夾取塊79前端面、右端面為敞口；

位于右側(cè)后方的夾取塊79前端面、左端面為敞口；

位于左側(cè)前方的夾取塊79后端面、右端面為敞口；

位于右側(cè)前方的夾取塊79后端面、左端面為敞口。

本發(fā)明在使用時，只需通過電機(jī)71帶動主心軸3以及動滑輪4逆時針旋轉(zhuǎn)，即可使得整個主心軸3、動滑輪4以及夾取設(shè)備7自右向左進(jìn)行水平移動。

在實(shí)現(xiàn)自動水平輸送的同時，凸輪75能夠隨同主心軸3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，致使雙邊齒條74的一端在凸槽75a進(jìn)行相對滑動，具體如下：

當(dāng)兩個雙邊齒條74在靠近凸輪75的一端均由凸弧槽區(qū)域向圓形槽區(qū)域進(jìn)行滑動時，兩個雙邊齒條74均向凸輪75所在的方向進(jìn)行滑動，致使后側(cè)左部的分齒輪76、前側(cè)右部的分齒輪76均逆時針旋轉(zhuǎn)，而前側(cè)左部的分齒輪76、后側(cè)右部的分齒輪76均順時針旋轉(zhuǎn)，使得位于主架72左側(cè)的兩個單邊齒條77、位于主架72右側(cè)的兩個單邊齒條77均進(jìn)行相向滑動，而每個夾取塊79隨同對應(yīng)單邊齒條77共同運(yùn)動。故而后側(cè)的兩個夾取塊79與前側(cè)的夾取塊79可通過合攏的形式，在夾取設(shè)備7自右向左運(yùn)輸?shù)倪^程中，自動將矩形板材進(jìn)行拾取。

進(jìn)一步的，當(dāng)矩形板材隨著夾取設(shè)備7向右輸送一小段距離到達(dá)輸送地點(diǎn)后，此時的兩個雙邊齒條74在靠近凸輪75的一端均由圓形槽區(qū)域向凸弧槽區(qū)域滑動時，兩個雙邊齒條74均向背離凸輪75所在的方向進(jìn)行滑動，致使后側(cè)左部的分齒輪76、前側(cè)右部的分齒輪76均順時針旋轉(zhuǎn)，而前側(cè)左部的分齒輪76、后側(cè)右部的分齒輪76均逆時針旋轉(zhuǎn)，使得位于主架72左側(cè)的兩個單邊齒條77、位于主架72右側(cè)的兩個單邊齒條77均進(jìn)行相背滑動，而每個夾取塊79隨同對應(yīng)單邊齒條77共同運(yùn)動。故而后側(cè)的兩個夾取塊79與前側(cè)的夾取塊79可通過滑動分離的形式，自動將矩形板材釋放至輸送的目的地，達(dá)到短距離自動運(yùn)輸?shù)墓πА?/p>

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。