本發(fā)明涉及一種螺釘供料裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)供料并且使螺釘整齊排列輸送的螺釘供料輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲供料裝置，大多是震動(dòng)盤形式，但是振動(dòng)盤式的螺栓供料機(jī)構(gòu)體積龐大，占用空間較多，儲(chǔ)料倉內(nèi)螺栓與螺栓之間以及螺栓與儲(chǔ)料倉內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)接觸較多，導(dǎo)致摩擦較大、磨損嚴(yán)重、噪音較大。

在此基礎(chǔ)上，中國實(shí)用新型專利：一種螺釘自動(dòng)輸送裝置，授權(quán)公告號(hào)：cn205817201u做了如下改進(jìn)：該實(shí)用新型包括螺釘排列器、送料器和分料機(jī)構(gòu)，螺釘排列器包括盛裝螺釘?shù)亩蚜蟼}和用于拾起螺釘并使其整齊排列輸送往所述供料器送料軌道的撥料槽，撥料機(jī)構(gòu)螺栓輸出端與送料器入料端連接，堆料倉用于盛裝螺釘?shù)膬?nèi)部空間呈錐斗型，錐斗型底面設(shè)置與撥料機(jī)構(gòu)外表面貼合的縫隙，撥料機(jī)構(gòu)以撥料機(jī)構(gòu)螺栓輸出端為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，另一端沿縫隙做縱向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，撥料槽和縫隙都上下貫通。雖然在一定程度上解決了傳統(tǒng)振動(dòng)盤式螺栓拾取機(jī)構(gòu)體積龐大，占地大，需要?jiǎng)恿Υ蟆⒊杀靖?、能量浪費(fèi)的問題，但是在分料監(jiān)測(cè)時(shí)，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)一致持續(xù)工作導(dǎo)致能量浪費(fèi)，并且該送料軌道的撥料槽寬度固定，通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約能源、通用性好并且降低噪音的螺釘供料輸送裝置。

本技術(shù)方案涉及一種螺釘供料輸送裝置，包括依次相連的供料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)，以及分別與供料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)相連的控制器，所述理料機(jī)構(gòu)包括用于將螺釘排列于其內(nèi)的直振料道，用于將未嵌入直振料道內(nèi)的螺釘吹回供料機(jī)構(gòu)的氣吹機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于氣吹機(jī)構(gòu)和壓縮空氣氣源之間的氣吹電磁閥；所述直振料道上、靠近出口端設(shè)置有與控制器相連的傳感器，所述氣吹電磁閥與控制器相連，在傳感器被觸發(fā)后由控吹電磁閥關(guān)閉，氣吹機(jī)構(gòu)停止工作。

所述供料機(jī)構(gòu)包括呈倒置菱臺(tái)形的儲(chǔ)料倉和位于儲(chǔ)料倉內(nèi)的上料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝于儲(chǔ)料倉內(nèi)的第一級(jí)上料座和第二級(jí)上料座，緊貼第一級(jí)上料座的第一級(jí)上料塊，位于第一級(jí)上料座和第二級(jí)上料座之間、且與第一級(jí)上料座和第二級(jí)上料座緊貼布置的第二級(jí)上料塊；所述第一級(jí)上料座、第二級(jí)上料座、第一級(jí)上料塊和第二級(jí)上料塊頂面均為同一朝向的斜面，且第二級(jí)上料座斜面底端與直振料道相銜接，所述第一級(jí)上料塊和第二級(jí)上料塊可上下移動(dòng)安裝于儲(chǔ)料倉內(nèi)以實(shí)現(xiàn)上料。

使用時(shí)，螺絲放入儲(chǔ)料倉后，通過儲(chǔ)料倉內(nèi)的上料機(jī)構(gòu)將螺釘帶入直振料道，直振料道在向前送料的過程中，通過側(cè)面氣吹機(jī)構(gòu)將未正確送入料道的螺釘吹回儲(chǔ)料倉，當(dāng)料道的螺釘排列好，并有一定的數(shù)量時(shí)，傳感器被觸發(fā)，并發(fā)信號(hào)至控制器，凸輪上料機(jī)構(gòu)、直振料道停止工作(需要輸送螺釘時(shí)直振料道啟動(dòng)進(jìn)行螺釘輸送)，側(cè)面氣吹機(jī)構(gòu)同時(shí)關(guān)閉，以便待機(jī)時(shí)，節(jié)省壓縮空氣和降低噪音，待前端螺絲使用完后，傳感器長(zhǎng)時(shí)間(設(shè)定為連續(xù)3秒以上)未檢測(cè)到螺絲，上料機(jī)構(gòu)由控制器自動(dòng)控制繼續(xù)工作，進(jìn)行循環(huán)。

所述第一級(jí)上料塊位于其最低位時(shí)，與儲(chǔ)料倉底部齊平。

所述理料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有直振調(diào)節(jié)器。

所述直振料道上設(shè)置有用于調(diào)整其寬度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的螺釘使用，提高了該設(shè)備的通用性。

所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸以及連接于分料氣缸和控制器之間的分料電磁閥。

所述分料機(jī)構(gòu)的輸出端經(jīng)氣管連接有夾嘴打釘機(jī)構(gòu)。

所述夾嘴打釘機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器相連的環(huán)形計(jì)數(shù)傳感器。

所述螺釘供料輸送裝置還包括與環(huán)形計(jì)數(shù)傳感器相連的計(jì)數(shù)數(shù)碼管。

使用時(shí)，整齊排列好的螺絲通過光電開關(guān)感應(yīng)進(jìn)入氣缸分料機(jī)構(gòu)，控制器控制電磁閥，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，將排列好的螺絲逐個(gè)推入后道工序的氣管中。在上位機(jī)要求送料時(shí)發(fā)送外部指令，由電磁閥控制壓縮空氣將氣管中的螺絲吹入夾嘴打釘機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明具有以下有益效果：1、在直振料道中的螺釘排列好并有一定數(shù)量時(shí)，傳感器被觸發(fā)后，由控制器控制氣吹電磁閥關(guān)閉，使氣吹機(jī)構(gòu)停止工作，并使凸輪上料機(jī)構(gòu)、直振停止工作(需要輸送螺釘時(shí)直振料道啟動(dòng)進(jìn)行螺釘輸送)，節(jié)省壓縮空氣和降低噪音，避免能源浪費(fèi)。2、通過氣吹機(jī)構(gòu)將在直振料道上未整齊排列的螺釘吹回儲(chǔ)料倉，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3、直振料道寬度可調(diào)，可適應(yīng)不同規(guī)格的螺釘，通用性強(qiáng)。4、該機(jī)構(gòu)可配套設(shè)置夾嘴打釘機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)打釘動(dòng)作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)上料塊位于低位時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3是本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)上料塊位于高位時(shí)的狀態(tài)圖。

圖4本發(fā)明的電氣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹：

參見圖1、圖4，本實(shí)施例涉及的一種螺釘供料輸送裝置，包括依次相連的供料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)1，以及分別與供料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)1相連的控制器2(控制器與供料機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連，以控制凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料)，理料機(jī)構(gòu)包括用于將螺釘排列于其內(nèi)的直振料道3，用于將未嵌入直振料道3內(nèi)的螺釘吹回供料機(jī)構(gòu)(儲(chǔ)料倉)的氣吹機(jī)構(gòu)4，以及設(shè)置于氣吹機(jī)構(gòu)4和壓縮空氣氣源之間的氣吹電磁閥5；直振料道3上、靠近出口端設(shè)置有與控制器2相連的傳感器6，氣吹電磁閥5與控制器2相連，在傳感器6被觸發(fā)后由控制器2控制氣吹電磁閥5關(guān)閉，氣吹機(jī)構(gòu)4停止工作。

供料機(jī)構(gòu)包括呈倒置菱臺(tái)形的儲(chǔ)料倉7和位于儲(chǔ)料倉7內(nèi)的上料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括安裝于儲(chǔ)料倉7內(nèi)的第一級(jí)上料座8和第二級(jí)上料座9，緊貼第一級(jí)上料座8的第一級(jí)上料塊10，位于第一級(jí)上料座8和第二級(jí)上料座9之間、且與第一級(jí)上料座8和第二級(jí)上料座9緊貼布置的第二級(jí)上料塊11；第一級(jí)上料座8、第二級(jí)上料座9、第一級(jí)上料塊10和第二級(jí)上料塊11頂面均為同一朝向的斜面，且第二級(jí)上料座9斜面底端與直振料道3相銜接，第一級(jí)上料塊10和第二級(jí)上料塊11可上下移動(dòng)安裝于儲(chǔ)料倉7內(nèi)以實(shí)現(xiàn)上料，本實(shí)施例中第一級(jí)上料塊10和第二級(jí)上料塊11通過凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步上下直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺絲上料。

如圖2、圖3所示，本實(shí)施例上料機(jī)構(gòu)位于低位時(shí)，第一級(jí)上料塊10頂面與儲(chǔ)料倉7底部齊平，第二級(jí)上料塊11斜面與第一級(jí)上料座8斜面相銜接(兩斜面位于同一平面上)；此時(shí)，螺絲在重力作用下自動(dòng)滑入第一級(jí)上料塊10的斜面之上，并位于第一級(jí)上料塊10與第一級(jí)上料座8之間的空間內(nèi)。當(dāng)需要上料時(shí)，第一級(jí)上料塊10向上運(yùn)動(dòng)，將位于第一級(jí)上料塊10與第一級(jí)上料座8之間的空間內(nèi)的螺絲向上運(yùn)送；同時(shí)，第二級(jí)上料塊11向上運(yùn)動(dòng)，將位于第二級(jí)上料座9與第二級(jí)上料塊11之間的空間內(nèi)的螺絲向上運(yùn)送。當(dāng)?shù)谝患?jí)上料塊10運(yùn)行至高位時(shí)，其斜面剛好與第一級(jí)上料座8的斜面相銜接(兩斜面位于同一平面上)，螺絲在重力作用下自動(dòng)滑入第一級(jí)上料座8的斜面上；同時(shí)，第二級(jí)上料塊11斜面剛好與第二級(jí)上料座9的斜面相銜接(兩斜面位于同一平面上)，螺絲在重力作用下經(jīng)第二級(jí)上料座9的斜面自動(dòng)滑入直振料道3內(nèi)，從而完成上料過程。

使用時(shí)，螺絲放入儲(chǔ)料倉7后，通過儲(chǔ)料倉7內(nèi)的上料機(jī)構(gòu)將螺釘帶入直振料道3，直振料道3在向前送料的過程中，通過側(cè)面氣吹機(jī)構(gòu)4將未正確送入直振料道3的螺釘吹回儲(chǔ)料倉7，當(dāng)直振料道3內(nèi)的螺釘排列好，并有一定的數(shù)量時(shí)，傳感器6被觸發(fā)，并發(fā)信號(hào)至控制器2，控制凸輪上料機(jī)構(gòu)、直振料道3停止工作(需要輸送螺釘時(shí)直振料道啟動(dòng)進(jìn)行螺釘輸送)，側(cè)面氣吹機(jī)構(gòu)4同時(shí)關(guān)閉，以便待機(jī)時(shí)，節(jié)省壓縮空氣和降低噪音，待前端螺絲使用完后，傳感器6長(zhǎng)時(shí)間(設(shè)定為連續(xù)3秒以上)未檢測(cè)到螺絲，直振料道3及上料機(jī)構(gòu)由控制器2控制繼續(xù)工作，進(jìn)行循環(huán)。

第一級(jí)上料塊10位于其最低位時(shí)，與儲(chǔ)料倉7底部齊平。

理料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有直振調(diào)節(jié)器。

直振料道3上設(shè)置有用于調(diào)整其寬度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的螺釘使用，提高了該設(shè)備的通用性。

分料機(jī)構(gòu)1包括分料氣缸以及連接于分料氣缸和控制器之間的分料電磁閥。

分料機(jī)構(gòu)1的輸出端經(jīng)氣管連接有夾嘴打釘機(jī)構(gòu)。

夾嘴打釘機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器相連的環(huán)形計(jì)數(shù)傳感器。

螺釘供料輸送裝置還包括與環(huán)形計(jì)數(shù)傳感器相連的計(jì)數(shù)數(shù)碼管。

使用時(shí)，整齊排列好的螺絲通過光電開關(guān)感應(yīng)進(jìn)入氣缸分料機(jī)構(gòu)1，控制器2控制分料電磁閥，驅(qū)動(dòng)分料氣缸動(dòng)作，將排列好的螺絲逐個(gè)推入后道工序的氣管中。在上位機(jī)要求送料時(shí)發(fā)送外部指令，由分料電磁閥控制壓縮空氣將氣管中的螺絲吹入夾嘴打釘機(jī)構(gòu)。