本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)上料撕膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)制造過(guò)程中，一些中間產(chǎn)品上下表面貼附有保護(hù)膜，在其后續(xù)加工時(shí)，該保護(hù)膜需去除。目前，采用自動(dòng)化撕膜裝置已廣泛應(yīng)用。然而，上述撕膜裝置大多用于單面撕膜，難以一次性對(duì)中間產(chǎn)品的上下面進(jìn)行撕膜，并且產(chǎn)品上料和產(chǎn)品撕膜過(guò)程分離，整體撕膜效率低；同時(shí)，撕膜過(guò)程中容易將產(chǎn)品帶離，撕膜效果差。

因此，有必要提供一種自動(dòng)上料撕膜機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種集自動(dòng)上料和自動(dòng)撕膜于一體的自動(dòng)上料撕膜機(jī)構(gòu)，撕膜效率高、效果好。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自動(dòng)上料撕膜機(jī)構(gòu)，包括底板和分別安裝在所述底板左前側(cè)、后側(cè)、右前側(cè)的且依次銜接的上料裝置、搬運(yùn)裝置和撕膜裝置，所述上料裝置包括第一安裝座、穿設(shè)于所述第一安裝座的升降上料組件、設(shè)于所述升降上料組件上的升料塊、以及設(shè)于所述上料裝置上的且與所述升料塊相對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)組件；所述搬運(yùn)裝置包括第二安裝座、設(shè)于所述第二安裝座上的左右搬運(yùn)組件、設(shè)于所述左右搬運(yùn)組件上的活動(dòng)板、以及設(shè)于所述活動(dòng)板上的第一抓取組件；所述撕膜裝置包括第三安裝座、設(shè)于所述第三安裝座上的載具組件和左右驅(qū)動(dòng)組件、以及設(shè)于所述左右驅(qū)動(dòng)組件上的且與所述載具組件相對(duì)應(yīng)的撕膜組件。

進(jìn)一步的，所述撕膜組件包括撕膜安裝板，所述撕膜安裝板左側(cè)設(shè)有撕膜驅(qū)動(dòng)件鉸接塊，所述撕膜驅(qū)動(dòng)件鉸接塊上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有撕膜驅(qū)動(dòng)件，所述撕膜驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端連接有撕膜驅(qū)動(dòng)件接頭，所述撕膜驅(qū)動(dòng)件接頭連接旋轉(zhuǎn)臂一端，所述旋轉(zhuǎn)臂另一端連接旋轉(zhuǎn)軸一端，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述撕膜安裝板上，其另一端連接撕膜擺臂，所述撕膜擺臂上設(shè)有撕膜夾爪固定塊，所述撕膜夾爪固定塊上設(shè)有撕膜夾爪。

進(jìn)一步的，所述載具組件包括載具固定座，所述載具固定座上設(shè)有載具，所述載具上設(shè)有定位銷；所述載具固定座內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一通氣孔，所述第一通氣孔從所述載具固定座側(cè)部貫通至頂部，所述載具上配合設(shè)有若干第二通氣孔。進(jìn)一步的，所述載具組件還包括吹氣板、將所述吹氣板固定于所述載具固定座右側(cè)的吹氣板連接板，所述吹氣板上設(shè)有若干吹氣孔。

進(jìn)一步的，所述撕膜裝置還包括壓料組件，所述壓料組件包括設(shè)于所述載具組件上的卡座，所述卡座上設(shè)有滑塊，所述滑塊套設(shè)在滑桿上，所述滑桿上端鉸接有壓爪，所述壓爪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于壓爪軸上，所述壓爪軸固定于所述卡座上；所述滑桿下端設(shè)有滾輪，所述滾輪與設(shè)于所述左右驅(qū)動(dòng)組件上的楔形塊配合使用；所述滑桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件一端抵持所述滑塊下端，一端抵持所述滑桿下端周向延伸的凸起部。

進(jìn)一步的，所述料倉(cāng)組件包括料座、對(duì)角設(shè)于所述料座上的料桿，產(chǎn)品穿設(shè)于所述料桿上。

進(jìn)一步的，所述上料裝置還包括剝料組件，所述剝料組件至少包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)剝料件和第二側(cè)剝料件；所述剝料組件還包括前剝料件。

進(jìn)一步的，所述上料裝置還包括抽屜組件，所述抽屜組件包括滑軌組件，所述滑軌組件上可滑動(dòng)設(shè)有抽屜件，所述料倉(cāng)組件設(shè)于所述抽屜件上；所述抽屜組件還包括鎖止驅(qū)動(dòng)件固定塊，所述鎖止驅(qū)動(dòng)件固定塊上設(shè)有鎖止驅(qū)動(dòng)件，所述鎖止驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端設(shè)有鎖止塊，所述鎖止塊上設(shè)有鎖止連接桿，所述鎖止連接桿上端穿過(guò)所述第一安裝座且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有鎖止?jié)L輪，所述抽屜件下部設(shè)有與所述鎖止?jié)L輪相配合的鎖止楔形塊，所述鎖止?jié)L輪于所述鎖止楔形塊上滾動(dòng)進(jìn)行鎖止。

進(jìn)一步的，所述第一抓取組件包括第一升降驅(qū)動(dòng)件固定塊，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件固定塊上設(shè)有第一升降驅(qū)動(dòng)件，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有第一吸嘴。

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)裝置還包括第二抓取組件，所述第二抓取組件安裝在所述活動(dòng)板上，位于所述第一抓取組件右側(cè)，所述第二抓取組件包括第二升降驅(qū)動(dòng)件固定塊，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件固定塊上設(shè)有第二升降驅(qū)動(dòng)件，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有第二吸嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)上料撕膜機(jī)構(gòu)的有益效果是：上料撕膜過(guò)程銜接順暢，撕膜效率高，并且能夠撕掉產(chǎn)品的上、下雙面保護(hù)膜，撕膜過(guò)程中能有效防止產(chǎn)品被帶離，撕膜效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一角度視圖之一。

圖4是圖2的另一角度視圖之二。

圖5是本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的另一角度視圖。

圖7是本發(fā)明的撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的另一角度視圖之一。

圖9是圖7的另一角度視圖之二。

圖中數(shù)字表示：

1上料裝置；11第一安裝座，12升降上料組件，13升料塊，14料倉(cāng)組件，141料座，142料桿；15剝料組件，151第一側(cè)剝料件，152第二側(cè)剝料件，153前剝料件；16抽屜組件，161鎖止驅(qū)動(dòng)件固定塊，162鎖止驅(qū)動(dòng)件，163鎖止塊，164鎖止連接桿，165鎖止?jié)L輪，166鎖止楔形塊，167擋塊，168抽屜件，169滑軌組件，1691第一滑軌件，1692滑動(dòng)板，1693第二滑軌件；

2搬運(yùn)裝置；21第二安裝座，22左右搬運(yùn)組件，23活動(dòng)板，24第一抓取組件，241第一升降驅(qū)動(dòng)件固定塊，242第一升降驅(qū)動(dòng)件，243第一吸嘴；25第二抓取組件，251第二升降驅(qū)動(dòng)件固定塊，252第二升降驅(qū)動(dòng)件，253第二吸嘴；

3撕膜裝置；31第三安裝座，32左右驅(qū)動(dòng)組件，321左右驅(qū)動(dòng)件固定板，322左右驅(qū)動(dòng)件，323連接板；33撕膜組件，331撕膜夾爪，332撕膜夾爪固定塊，333撕膜擺臂，334旋轉(zhuǎn)座，335撕膜驅(qū)動(dòng)件，336撕膜驅(qū)動(dòng)件鉸接塊，337旋轉(zhuǎn)臂，338撕膜驅(qū)動(dòng)件接頭，339旋轉(zhuǎn)軸；34載具組件，341載具固定座，342載具，343定位銷，344吹氣板連接板，345吹氣板；35壓料組件，351卡座，352滑塊，353彈性件，354滑桿，355壓爪，356壓爪軸，357滾輪，358楔形塊；

4底板。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖9，一種自動(dòng)上料撕膜機(jī)構(gòu)，包括底板4和分別安裝在底板4左前側(cè)、后側(cè)、右前側(cè)的且依次銜接的上料裝置1、搬運(yùn)裝置2和撕膜裝置3，上料裝置1將粘附有上、下保護(hù)膜的產(chǎn)品持續(xù)向上供給至上料位置，搬運(yùn)裝置2將該產(chǎn)品從上料位置搬運(yùn)到右側(cè)的撕膜位置，撕膜裝置3依次將產(chǎn)品的上保護(hù)膜和下保護(hù)膜撕掉。

定義料倉(cāng)組件14上方區(qū)域?yàn)樯狭衔恢茫x載具組件34上方區(qū)域?yàn)樗耗の恢谩?/p>

上料裝置1包括第一安裝座11，第一安裝座11上穿設(shè)有升降上料組件12，升降上料組件12上可上下滑動(dòng)設(shè)有升料塊13，升料塊13在升降上料組件12的驅(qū)動(dòng)下向上將產(chǎn)品抬升至上料位置。第一安裝座11上設(shè)有抽屜組件16，抽屜組件16上設(shè)有料倉(cāng)組件14，料倉(cāng)組件14包括料座141、對(duì)角設(shè)于料座141上的料桿142，產(chǎn)品穿設(shè)于料桿142上。

抽屜組件16包括設(shè)于第一安裝座11上的滑軌組件169，滑軌組件169上可滑動(dòng)設(shè)有抽屜件168，抽屜件168上設(shè)有料倉(cāng)組件14，工人可手動(dòng)拉抽屜件168將料倉(cāng)組件14拉出來(lái)上料。滑軌組件169包括第二滑軌件1693，第二滑軌件1693上設(shè)有滑動(dòng)板1692，滑動(dòng)板1692上設(shè)有第一滑軌件。第二滑軌件1693的設(shè)置增加抽屜件168的拉出行程。

抽屜組件16還包括設(shè)于第一安裝座11腿部的鎖止驅(qū)動(dòng)件固定塊161，鎖止驅(qū)動(dòng)件固定塊161上設(shè)有鎖止驅(qū)動(dòng)件162，鎖止驅(qū)動(dòng)件162驅(qū)動(dòng)端設(shè)有鎖止塊163，鎖止塊163上設(shè)有鎖止連接桿164，鎖止連接桿164上端穿過(guò)第一安裝座11且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有鎖止?jié)L輪165，抽屜件168下部設(shè)有與鎖止?jié)L輪165相配合的鎖止楔形塊166，抽屜件168上完料后推回至擋塊167位置時(shí)，鎖止驅(qū)動(dòng)件162驅(qū)動(dòng)鎖止?jié)L輪165上升，沿著鎖止楔形塊166斜面滾動(dòng)，最終抵持該斜面，將抽屜件168鎖止。

上料裝置1還包括剝料組件15，本實(shí)施例中，剝料組件15設(shè)于升降上料組件12上，配合搬運(yùn)裝置2于上料位置將最上層產(chǎn)品逐步剝離。剝料組件15包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)剝料件151和第二側(cè)剝料件152，第一側(cè)剝料件151和第二側(cè)剝料件152上設(shè)有第一刮齒，用于剝離產(chǎn)品的兩側(cè)面。剝料組件15還包括前剝料件153，前剝料件153上設(shè)有第二刮齒，用于剝離產(chǎn)品的前面。

搬運(yùn)裝置2包括第二安裝座21，第二安裝座21上設(shè)有左右搬運(yùn)組件22，左右搬運(yùn)組件22上可左右滑動(dòng)設(shè)有活動(dòng)板23，活動(dòng)板23上設(shè)有第一抓取組件24。第一抓取組件24包括第一升降驅(qū)動(dòng)件固定塊241，第一升降驅(qū)動(dòng)件固定塊241上設(shè)有第一升降驅(qū)動(dòng)件242，第一升降驅(qū)動(dòng)件242上設(shè)有第一吸嘴243。

搬運(yùn)裝置2還包括第二抓取組件25，第二抓取組件25安裝在活動(dòng)板23上，位于第一抓取組件24右側(cè)。第二抓取組件25包括第二升降驅(qū)動(dòng)件固定塊251，第二升降驅(qū)動(dòng)件固定塊251上設(shè)有第二升降驅(qū)動(dòng)件252，第二升降驅(qū)動(dòng)件252上設(shè)有第二吸嘴253。

本實(shí)施例中，為防止產(chǎn)品間粘黏，保證一次性抓取一個(gè)產(chǎn)品，在產(chǎn)品間設(shè)有隔紙。工作時(shí)，第二抓取組件25上的第二升降驅(qū)動(dòng)件252驅(qū)動(dòng)第二吸嘴253下降吸取隔紙，完成吸取后復(fù)位。左右搬運(yùn)組件22驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板23向右移動(dòng)，直至第一抓取組件24到達(dá)上料位置。第一抓取組件24上的第一升降驅(qū)動(dòng)件242驅(qū)動(dòng)第一吸嘴243下降吸取產(chǎn)品，完成吸取后復(fù)位。左右搬運(yùn)組件22驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板23繼續(xù)向右移動(dòng)，直至第一抓取組件24到達(dá)撕膜位置。

撕膜裝置3包括第三安裝座31、分別設(shè)于第三安裝座31上左側(cè)和右側(cè)的載具組件34和左右驅(qū)動(dòng)組件32、設(shè)于左右驅(qū)動(dòng)組件32上的撕膜組件33、設(shè)于載具組件34上的壓料組件35，搬運(yùn)裝置2將產(chǎn)品放在載具組件34上，壓料組件35將產(chǎn)品壓緊，左右驅(qū)動(dòng)組件32帶動(dòng)撕膜組件33到達(dá)撕膜位置，將產(chǎn)品上保護(hù)膜撕掉。

左右驅(qū)動(dòng)組件32包括設(shè)于第三安裝座31上的左右驅(qū)動(dòng)件固定板321，左右驅(qū)動(dòng)件固定板321上設(shè)有左右驅(qū)動(dòng)件322，左右驅(qū)動(dòng)件322上設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接板323。

載具組件34包括設(shè)于第三安裝座31上的載具固定座341，載具固定座341上設(shè)有載具342，載具342上設(shè)有定位銷343。載具固定座341內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一通氣孔(未圖示)，第一通氣孔(未圖示)從載具固定座341側(cè)部貫通至頂部，載具342上配合設(shè)有若干第二通氣孔(未圖示)，產(chǎn)品放在載具342上，由定位銷343定位，工作時(shí)，從載具固定座341側(cè)部的進(jìn)氣口(未圖示)吸氣，將產(chǎn)品固定在載具342上。

載具組件34還包括吹氣板345、將吹氣板345固定于載具固定座342右側(cè)的吹氣板連接板344，吹氣板345上設(shè)有若干吹氣孔(圖未標(biāo))。撕膜組件33撕完產(chǎn)品上保護(hù)膜后，吹氣孔(圖未標(biāo))吹氣，將上保護(hù)膜吹掉。

撕膜組件33包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)連接板323上的撕膜安裝板334，撕膜安裝板334左側(cè)設(shè)有撕膜驅(qū)動(dòng)件鉸接塊336，撕膜驅(qū)動(dòng)件鉸接塊336上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有撕膜驅(qū)動(dòng)件335，撕膜驅(qū)動(dòng)件335驅(qū)動(dòng)端連接有撕膜驅(qū)動(dòng)件接頭338，撕膜驅(qū)動(dòng)件接頭338連接旋轉(zhuǎn)臂337一端，旋轉(zhuǎn)臂337另一端連接旋轉(zhuǎn)軸339一端，旋轉(zhuǎn)軸339穿設(shè)于撕膜安裝板334上，其另一端連接撕膜擺臂333，撕膜擺臂333上設(shè)有撕膜夾爪固定塊332，撕膜夾爪固定塊332上設(shè)有撕膜夾爪331。

撕膜夾爪331包括氣爪、驅(qū)動(dòng)氣爪夾緊和張開(kāi)的撕膜氣缸，氣爪上設(shè)有若干拋料吹氣孔。

壓料組件35包括設(shè)于載具固定座341一側(cè)的卡座351，卡座351上設(shè)有滑塊352，滑塊352套設(shè)在滑桿354上，滑桿354上端鉸接有壓爪355，壓爪355可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于壓爪軸356上，壓爪軸356固定于卡座351上?；瑮U354下端設(shè)有滾輪357，滾輪357與設(shè)于驅(qū)動(dòng)連接板323上的楔形塊358配合使用。滑桿354上套設(shè)有彈性件353，彈性件353一端抵持滑塊352下端，一端抵持滑桿354下端周向延伸的凸起部。

本發(fā)明的工作原理為：

(1)人工將上料裝置1的料倉(cāng)組件14拉出到設(shè)備外，往料倉(cāng)組件14里加料，加完料后將上料裝置1的料倉(cāng)組件14推回，到達(dá)上料位置；

(2)上料裝置1的升降上料組件12驅(qū)動(dòng)升料塊13將產(chǎn)品頂升，并保持產(chǎn)品最上層每次都定位在同一高度；

(3)搬運(yùn)裝置2的第二抓取組件25抓取產(chǎn)品間隔紙，第一抓取組件24抓取產(chǎn)品，將最上層的產(chǎn)品搬運(yùn)到撕膜位置，并放在載具組件34上；

(4)載具組件34打開(kāi)真空吸住產(chǎn)品，壓料組件35壓緊產(chǎn)品，左右驅(qū)動(dòng)組件32驅(qū)動(dòng)撕膜組件33運(yùn)動(dòng)至撕膜位置，撕膜組件33旋轉(zhuǎn)90°撕掉產(chǎn)品上保護(hù)膜，撕膜完成后復(fù)位；

(5)搬運(yùn)裝置2的第一抓取組件24抓取被撕掉上保護(hù)膜的產(chǎn)品，將產(chǎn)品搬運(yùn)至撕膜組件33所在位置，撕膜組件33旋轉(zhuǎn)90°撕掉產(chǎn)品下保護(hù)膜。

本發(fā)明集自動(dòng)上料和自動(dòng)撕膜于一體，上料撕膜過(guò)程銜接順暢，撕膜效率高，并且能夠撕掉產(chǎn)品的上、下雙面保護(hù)膜，撕膜過(guò)程中能有效防止產(chǎn)品被帶離，撕膜效果好。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。