本發(fā)明涉及顯示器生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輥式輸送裝置。

背景技術(shù)：

輥式輸送裝置，又稱輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、輥筒輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)，在顯示技術(shù)領(lǐng)域中廣泛地用于各類基板、面板的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。輥式傳送裝置可分為動(dòng)力型和無動(dòng)力型，能實(shí)現(xiàn)直線、曲線、水平、傾斜運(yùn)行，并能完成分流、合流等要求，實(shí)現(xiàn)物品在機(jī)上加工、裝配、試驗(yàn)、包裝、挑選等工藝。

在顯示器生產(chǎn)制造過程中，需要輥式輸送裝置輸送物品，例如基板，然而，在物品輸送過程中可能會(huì)出現(xiàn)輥?zhàn)拥钠啤⒆冃蔚犬惓Ｇ闆r，如果不能及時(shí)檢測，不僅會(huì)影響輸送的正常進(jìn)行，還可能導(dǎo)致被輸送物品的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，輥式輸送裝置在物品輸送過程中可能會(huì)出現(xiàn)輥?zhàn)拥钠?、變形等異常情況，如果不能及時(shí)檢測，不僅會(huì)影響輸送的正常進(jìn)行，還可能導(dǎo)致被輸送物品的損壞。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輥式輸送裝置，包括：多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輥，所述輥包括相對(duì)的兩個(gè)底面和圍繞所述底面的側(cè)面；至少一個(gè)光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光束，所述光束中的至少一部分與所述輥的所述底面或所述側(cè)面相接觸或相接近；至少一個(gè)光接收裝置，用于接收所述光束以形成明暗圖像；輥監(jiān)控裝置，用于根據(jù)所述明暗圖像變化判斷所述輥是否發(fā)生異常。

可選的，所述光發(fā)射裝置為多個(gè)，所述多個(gè)光發(fā)射裝置發(fā)射的所述光束相互平行。

可選的，所述多個(gè)光發(fā)射裝置發(fā)射的光束共面。

可選的，所述多個(gè)光發(fā)射裝置發(fā)射的光束不共面。

可選的，所述光發(fā)射裝置為多個(gè)，一部分所述光束與其余部分所述光束相互垂直。

可選的，所述光束是低發(fā)散度光束。

可選的，所述光束是激光光束。

可選的，所述輥式輸送裝置用于輸送基片。

可選的，所述輥監(jiān)控裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令可被所述處理器執(zhí)行以根據(jù)所述明暗圖像判斷所述輥是否發(fā)生異常。

可選的，還可以包括：報(bào)警裝置，用于當(dāng)所述輥監(jiān)控裝置判斷所述輥發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；輥制動(dòng)裝置，用于當(dāng)所述輥監(jiān)控裝置判斷所述輥發(fā)生異常時(shí)，制動(dòng)所述輥。

本發(fā)明實(shí)施例的輥式輸送裝置，通過所述光發(fā)射裝置、光接收裝置以及輥監(jiān)控裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輥的實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)生異常的輥，從而確保輸送的正常進(jìn)行，避免被輸送物品的損壞。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種輥式輸送裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種輥式輸送裝置的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種輥式輸送裝置的明暗圖像示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的另一種輥式輸送裝置的示意圖；

圖5是圖4所示輥式輸送裝置的俯視圖；

圖6-8是圖4所示輥式輸送裝置的明暗圖像示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的一種輥式輸送裝置的光發(fā)射裝置的示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的另一種輥式輸送裝置的光發(fā)射裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輥式輸送裝置，可用于輸送包括但不限于基片等物品，該裝置包括：

可旋轉(zhuǎn)的輥110，所述輥包括相對(duì)的兩個(gè)底面111和圍繞所述底面的側(cè)面112，所述輥可圍繞著穿過所述兩個(gè)底面的旋轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)物品的輸送；具體地，在圖1所示的輥式輸送裝置中，6個(gè)輥構(gòu)成為一組，圍繞同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，但技術(shù)人員可以根據(jù)需要增加或減少每組輥的數(shù)量。例如，可以將一組輥替換為一根搟面杖式的輥；

至少一個(gè)光發(fā)射裝置130(光發(fā)射器)，用于發(fā)射光束150，所述光束的至少一部分與所述輥的所述底面或所述側(cè)面相接觸或相接近；具體地，以圖1為例，光發(fā)射器發(fā)射的光束與輥的一個(gè)底面相接觸；優(yōu)選地，為了提高檢測精度，光束是低發(fā)散度光束，更優(yōu)選地，光束是激光光束；

至少一個(gè)光接收裝置140(光接收器)，與相應(yīng)的光發(fā)射裝置相對(duì)，用于接收相應(yīng)的光發(fā)射裝置發(fā)射的光束以形成明暗圖像；以圖1為例，一個(gè)左側(cè)的光發(fā)射器和一個(gè)右側(cè)的光接收器相對(duì)，它們的連線垂直于旋轉(zhuǎn)軸，該光發(fā)射器發(fā)射的光束接觸一個(gè)輥的底面；在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，如圖2所示，可以將光發(fā)射器230和光接收器240分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸220的兩端，該光發(fā)射器發(fā)射的光束250接觸輥210的側(cè)面；該明暗圖像中的“明”是對(duì)應(yīng)輥式輸送裝置中光束可以通過的區(qū)域，“暗”是對(duì)應(yīng)輥式輸送裝置中光束被擋住的區(qū)域。以圖3所示的明暗圖像為例，該明暗圖像可以是如圖1所示的輥式輸送裝置形成的明暗圖像，其中，左圖是正常輥的明暗圖像，暗區(qū)域301a對(duì)應(yīng)著正常輥在光路中的橫截面，明區(qū)域302a對(duì)應(yīng)著正常輥之間的間隙，右圖是異常輥的一種明暗圖像，可見暗區(qū)域301b相比暗區(qū)域301a其右側(cè)右移了，明區(qū)域302b相比明區(qū)域302a其左側(cè)右移了。任何一種相對(duì)正常輥的明暗圖像的變化都會(huì)表示某種異常的發(fā)生，在后續(xù)描述中將會(huì)對(duì)明暗圖像與異常的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行具體的說明。

輥監(jiān)控裝置，用于根據(jù)所述明暗圖像判斷所述輥是否發(fā)生異常。具體地，可以預(yù)先獲取正常輥的明暗圖像作為參照圖像，例如圖3中的左圖，然后比較當(dāng)前獲取的明暗圖像與作為參照圖像的明暗圖像，當(dāng)檢測到變化時(shí)，則判斷輥發(fā)生了異常。可選的，輥監(jiān)控裝置還可以通過分析明暗圖像，進(jìn)一步得出發(fā)生異常的輥的位置，以及是什么類型的異常。

本發(fā)明實(shí)施例的輥式輸送裝置，通過所述光發(fā)射裝置、光接收裝置以及輥監(jiān)控裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輥的實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)生異常的輥，從而確保輸送的正常進(jìn)行，避免被輸送物品的損壞。

請參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種輥式輸送裝置，包括：可圍繞著旋轉(zhuǎn)軸420旋轉(zhuǎn)的多個(gè)輥410，由多個(gè)點(diǎn)光源(光發(fā)射裝置)構(gòu)成的“光簾信號(hào)發(fā)射端”430和由相對(duì)的多個(gè)感光單元(光接收裝置)構(gòu)成的“光簾信號(hào)接收端”440。其中，每個(gè)點(diǎn)光源發(fā)射的光束相互平行且共面，由此所有點(diǎn)光源發(fā)射的光束構(gòu)成一個(gè)由光構(gòu)成的二維簾子，稱為“光簾”450；光簾穿過輥后，在光簾信號(hào)接收端形成明暗圖像460，該明暗圖像包括不同長度的光信號(hào)。

以下通過圖5-8，對(duì)圖4所示的輥式輸送裝置如何檢測異常輥進(jìn)行說明。

參見圖5，“凸起”是在輥的底面上形成的突出于所述底面的異常結(jié)構(gòu)，其形成可能是由于異物附著在輥的底面上，雖然通常不會(huì)直接影響輥輸送裝置的正常工作，但是“凸起”會(huì)導(dǎo)致輥的重心偏移，長期的重心偏移可能會(huì)導(dǎo)致輥的損壞，因此是需要避免的。參見圖6，601a-609a是正常輥的明暗圖像，可見該明暗圖像的明暗間隔是均勻的，圖601b-609b是發(fā)生“凸起”異常的輥的明暗圖像，可見其中暗區(qū)域605b的右側(cè)相對(duì)605a的右側(cè)向右移動(dòng)了，其余明暗區(qū)域的邊界都沒有變化，這是由于“凸起”遮擋了原本通過輥的一側(cè)底面的光束，反映在與該輥對(duì)應(yīng)的暗區(qū)域上就是該暗區(qū)域的一側(cè)變寬了，而另一側(cè)則沒有變化。

再參見圖5，“平移”是輥沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行移動(dòng)，“平移”會(huì)導(dǎo)致輥的間距發(fā)生變化，如果間距過寬，將會(huì)導(dǎo)致被輸送的物品掉落，因此是需要避免的。參見圖7，701a-709a是正常輥的明暗圖像，圖701b-709b是發(fā)生“平移”異常的輥的明暗圖像，可見其中暗區(qū)域705b相對(duì)705a整體向右平移，其余明暗區(qū)域的邊界都沒有變化，這是由于“平移”的輥會(huì)遮擋一部分原本光可以通過的區(qū)域，但同時(shí)也會(huì)空出一部分區(qū)域讓光通過，其在光路上的橫截面因而沒有發(fā)生變化，所以與該“平移”的輥對(duì)應(yīng)的暗區(qū)域會(huì)整體平移。

再參見圖5，“旋轉(zhuǎn)”是指輥發(fā)生了傾斜，使得輥的底面不再垂直于旋轉(zhuǎn)軸，輥的“旋轉(zhuǎn)”不僅會(huì)導(dǎo)致輥的間距發(fā)生變化，而且還有導(dǎo)致輸送的方向發(fā)生變化，因此也是需要避免的。參見圖8，801a-809a是正常輥的明暗圖像，圖801b-809b是發(fā)生“旋轉(zhuǎn)”異常的輥的明暗圖像，可見其中暗區(qū)域805b相對(duì)805a其兩側(cè)都擴(kuò)大了，其余明暗區(qū)域的邊界都沒有變化，這是由于“旋轉(zhuǎn)”的輥會(huì)在輥的兩側(cè)都擋住一部分原本可以通過的光束，使其在光路上的橫截面變大了，所以與該“旋轉(zhuǎn)”的輥對(duì)應(yīng)的暗區(qū)域的兩側(cè)的邊界都會(huì)擴(kuò)大。

以上異常狀態(tài)只是舉例，實(shí)際發(fā)生的異常狀態(tài)不限于此。

以上實(shí)施例都只是在一維(圖1所示的實(shí)施例)或者二維(圖4所示的實(shí)施例)的尺度上檢測輥的異常，為了進(jìn)一步擴(kuò)大檢測的范圍，在一些可選的實(shí)施例中，可以設(shè)置多個(gè)光發(fā)射裝置，使得這些光發(fā)射裝置發(fā)射的光束能夠在三維尺度上檢測輥的異常。例如，在如圖9所示的實(shí)施例中，多個(gè)點(diǎn)光源交錯(cuò)設(shè)置，使得其發(fā)射的光束互相平行但不共面，由此形成立體的檢測網(wǎng)絡(luò)；在圖10所示的實(shí)施例中，多個(gè)點(diǎn)光源構(gòu)成點(diǎn)陣光源或面光源，其發(fā)射的光束相互平行，構(gòu)成更大范圍的檢測網(wǎng)絡(luò)。

以上實(shí)施例都只是獲得一套明暗圖案，在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，可以將圖1所示的實(shí)施例與圖2所示的實(shí)施例結(jié)合，使得一部分光發(fā)射裝置和對(duì)應(yīng)的光接收裝置的連線垂直于旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置，另一部分發(fā)射裝置和對(duì)應(yīng)的光接收裝置的連線平行于旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置，使得一部分光束與其余部分光束相互垂直，由此獲得兩套明暗圖像，通過對(duì)兩套明暗圖像的分別分析和檢測，可以進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大輥的異常狀態(tài)檢測范圍。

在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述輥監(jiān)控裝置還包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令可被所述處理器執(zhí)行以根據(jù)所述明暗圖像判斷所述輥是否發(fā)生異常。

在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，還可以包括：報(bào)警裝置，用于當(dāng)所述輥監(jiān)控裝置判斷所述輥發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，以提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行檢修，報(bào)警可以具體采用聲光電的方式進(jìn)行報(bào)警；輥制動(dòng)裝置，用于當(dāng)所述輥監(jiān)控裝置判斷所述輥發(fā)生異常時(shí)，制動(dòng)所述輥，以避免異常的輥導(dǎo)致輸送物品的損壞?？蛇x的，輥制動(dòng)裝置和報(bào)警裝置同步啟動(dòng)工作。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。