本發(fā)明屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置及其方法。

背景技術(shù)：

目前紡紗廠筒子紗包裝方式主要是編織袋包裝，分為人工和自動(dòng)化兩種方式。在自動(dòng)化包裝過(guò)程中，需要對(duì)筒子紗進(jìn)行自動(dòng)集料，按照編織袋和筒子紗尺寸的不同，有3×4，4×5等多種方式。目前的集料方式效率較低，且沒(méi)有暫存功能，不能滿足編織袋自動(dòng)化包裝的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的第一目的是提供一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，其能夠緩存筒紗且自動(dòng)整列筒紗，提高筒紗包裝效率。

本發(fā)明是一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置，包括：整列平臺(tái)，所述整列平臺(tái)包括兩個(gè)區(qū)域分別為緩存區(qū)和整列區(qū)；所述緩存區(qū)與傳送機(jī)構(gòu)相連，且在緩存區(qū)與傳送機(jī)構(gòu)連接處設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相連，位置傳感器用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上筒紗的位置信號(hào)并傳送至控制器；

所述緩存區(qū)與整列區(qū)分別為由推板圍成的區(qū)域，緩存區(qū)與整列區(qū)之間由筒紗通道相連通；筒紗通道的兩側(cè)設(shè)置有第一隔板和第二隔板，第一隔板設(shè)置于筒紗出口處，第一隔板和第二隔板均用于防止筒紗滑落；緩存區(qū)上還設(shè)置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連；

所述第一推板和第二推板分別設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第二推板為一橫板且可在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二隔板運(yùn)動(dòng)，第三推板設(shè)置于第二推板的相對(duì)位置，第一推板和第三推板均為由兩個(gè)側(cè)壁構(gòu)成的l型板；當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁用于阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值而形成整列筒紗時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)。

進(jìn)一步的，所述整列區(qū)還設(shè)置有第四推板，所述第四推板與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連，所述第四推板用于在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗從筒紗出口推出。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)為輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)與控制器相連。

進(jìn)一步的，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)與控制器相連。

本發(fā)明的第二目的是提供一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法。

本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法，包括：

位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上筒紗的位置信號(hào)并傳送至控制器，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；

直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值而形成整列筒紗時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)。

進(jìn)一步的，該方法還包括：設(shè)置于整列區(qū)上的第四推板在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗從筒紗出口推出。

進(jìn)一步的，該方法還包括：當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，控制器來(lái)控制電磁開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)分別啟動(dòng)和關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置緩存區(qū)來(lái)暫時(shí)緩存筒紗，并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的筒紗形成整列筒紗，由控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)，從而提高了整個(gè)筒紗的效率；

(2)本發(fā)明還設(shè)置第一推板和第三推板均為由兩個(gè)側(cè)壁構(gòu)成的l型板，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁用于阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置，這樣保證了在第一推板運(yùn)動(dòng)時(shí)不需要停止傳送機(jī)構(gòu)，這樣可節(jié)省時(shí)間、提高效率。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1是本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法流程圖。

其中，1、輸送帶；2、氣缸一；3、位置感應(yīng)器；4、第一推板；5、氣缸二；6、氣缸三；7、緩存區(qū)；8、第二推板；9、氣缸四；10、整列區(qū)。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

圖1所示，本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的具體結(jié)構(gòu)包括：

整列平臺(tái)，所述整列平臺(tái)包括兩個(gè)區(qū)域分別為緩存區(qū)7和整列區(qū)10；所述緩存區(qū)7與傳送機(jī)構(gòu)相連，且在緩存區(qū)7與傳送機(jī)構(gòu)連接處設(shè)有位置傳感器3，所述位置傳感器3與控制器相連，位置傳感器3用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上筒紗的位置信號(hào)并傳送至控制器；

所述緩存區(qū)7和整列區(qū)10分別為由推板圍成的區(qū)域，緩存區(qū)7和整列區(qū)10之間由筒紗通道相連通；筒紗通道的兩側(cè)設(shè)置有第一隔板和第二隔板，第一隔板設(shè)置于筒紗出口處，第一隔板和第二隔板均用于防止筒紗滑落；緩存區(qū)上還設(shè)置有第一推板4、第二推板8和第三推板，第一推板4、第二推板8和第三推板分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連；

所述第一推板4和第二推板8分別設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第二推板8為一橫板且可在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二隔板運(yùn)動(dòng)，第三推板設(shè)置于第二推板的相對(duì)位置，第一推板和第三推板均為由兩個(gè)側(cè)壁構(gòu)成的l型板；當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁用于阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值而形成整列筒紗時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)。

在另一實(shí)施例中，整列區(qū)還設(shè)置有第四推板，所述第四推板與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連，所述第四推板用于在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗從筒紗出口推出。

其中，所述傳送機(jī)構(gòu)為輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)。

輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

(1)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，可以緩沖沖擊和吸振；

(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn)；

(3)制造和安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需潤(rùn)滑；

(4)過(guò)載打滑，可起保護(hù)作用；

(5)外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。

需要說(shuō)明的是，傳送機(jī)構(gòu)除了輸送帶傳輸機(jī)構(gòu)之外，還可以為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)之外，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以均為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)與控制器相連。

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，所述電磁開(kāi)關(guān)與控制器相連。

在具體實(shí)施過(guò)程中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為液壓缸機(jī)構(gòu)或絲杠機(jī)構(gòu)。

以第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸機(jī)構(gòu)為例：

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為氣缸一2、氣缸二5、氣缸三和6氣缸四9。

由于本發(fā)明的第一推板設(shè)計(jì)成“l(fā)”型，這樣可以保證在氣缸一推進(jìn)時(shí)，輸送帶不需要停止，這樣可節(jié)省時(shí)間、提高效率。除此之外，氣缸一推出達(dá)最大行程時(shí)，氣缸一上的推板不會(huì)影響氣缸二的推出動(dòng)作，即兩者無(wú)機(jī)械干涉。同理，氣缸二和氣缸三也無(wú)機(jī)械干涉。這樣可節(jié)省氣缸回程時(shí)間，提高效率。

而且本發(fā)明的整列與后端接編織袋包裝環(huán)節(jié)，從編織袋陣列(比如：3×4)的筒子紗裝好推出時(shí)起，需自動(dòng)取袋、撐口、套袋，在此期間，該集料裝置可繼續(xù)工作，最終可在該裝置上暫存的若干個(gè)(比如：9個(gè))筒子紗，編織袋套袋完成后，即可將暫存的若干個(gè)(比如：9個(gè))筒子紗快速裝袋。由于集料環(huán)節(jié)和自動(dòng)取袋、撐口、套袋同步進(jìn)行，可節(jié)約時(shí)間，提高包裝效率。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置緩存區(qū)來(lái)暫時(shí)緩存筒紗，并將達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值的筒紗形成整列筒紗，由控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)，從而提高了整個(gè)筒紗的效率；

本發(fā)明還設(shè)置第一推板和第三推板均為由兩個(gè)側(cè)壁構(gòu)成的l型板，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁用于阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁用于從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置，這樣保證了在第一推板運(yùn)動(dòng)時(shí)不需要停止傳送機(jī)構(gòu)，這樣可節(jié)省時(shí)間、提高效率。

圖2是本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法流程圖。

如圖2所示，本發(fā)明的一種具有緩存功能的筒紗自動(dòng)整列裝置的工作方法，包括：

位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上筒紗的位置信號(hào)并傳送至控制器，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)上筒紗到達(dá)緩存區(qū)的信號(hào)，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一推板運(yùn)動(dòng)，第一推板的一個(gè)側(cè)壁阻擋傳送機(jī)構(gòu)上的筒紗繼續(xù)上傳至緩存區(qū)，第一推板的另一個(gè)側(cè)壁從起始位置將筒紗推至第二隔板處之后返回至起始位置；

直至緩存區(qū)的筒紗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值而形成整列筒紗時(shí)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二推板將形成的整列筒紗推至第三推板的一個(gè)側(cè)壁，當(dāng)?shù)诙瓢宸祷刂疗鹗嘉恢煤蟮谌瓢宓牧硪粋€(gè)側(cè)壁在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗經(jīng)筒紗通道推送至整列區(qū)。

在另一實(shí)施例中，該方法還包括：設(shè)置于整列區(qū)上的第四推板在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將整列筒紗從筒紗出口推出。

在另一實(shí)施例中，該方法還包括：當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸機(jī)構(gòu)，所述氣缸機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)，控制器來(lái)控制電磁開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)分別啟動(dòng)和關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。