本發(fā)明涉及一種針織圓緯機(jī)的恒張力卷布裝置。

背景技術(shù)：

針織圓緯機(jī)是一種高精密圓形緯編針織機(jī)械，適用于生產(chǎn)t恤、內(nèi)衣、運(yùn)動(dòng)服、羊毛衫等針織服飾及其他產(chǎn)業(yè)針織布料。針織圓緯機(jī)的卷布裝置的優(yōu)劣直接關(guān)系到織物的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。卷布裝置對(duì)織物產(chǎn)生的卷取張力過(guò)小會(huì)使織物折疊變皺，張力過(guò)大會(huì)使織物拉伸變形，損壞織物。目前，圓緯機(jī)卷布裝置的張力控制以開(kāi)環(huán)為主，控制系統(tǒng)給電機(jī)一個(gè)指令，讓其以一定的速度將織物從編制區(qū)牽引下來(lái)?？椢锏膹埩](méi)有任何測(cè)量和反饋裝置，一般靠操作工的經(jīng)驗(yàn)來(lái)手動(dòng)頻繁調(diào)節(jié),這樣不僅費(fèi)時(shí)間而且難以保證織物表面的張力恒定。同時(shí)工廠電網(wǎng)波動(dòng)和機(jī)器頻繁啟停也經(jīng)常造成布面張力變化，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，為針織圓緯機(jī)提供了一種恒張力卷布裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針織圓緯機(jī)卷布過(guò)程中布面張力恒定控制的要求，克服了操作工手動(dòng)頻繁調(diào)節(jié)布面張力的麻煩，以及電網(wǎng)波動(dòng)和機(jī)器頻繁啟停造成布面張力不穩(wěn)定的問(wèn)題，減少了生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器的故障率，大大提高了針織圓緯機(jī)的生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種針織圓緯機(jī)的恒張力卷布裝置，包括安裝在針織圓緯機(jī)本體上的安裝面板，所述的安裝面板上安裝有主牽拉輥、第一副牽拉輥、第二副牽拉輥、卷布輥、壓力傳感器、第一張緊輪、第二張緊輪、步進(jìn)電機(jī)和力矩電機(jī)；所述的主牽拉輥、第一副牽拉輥、第二副牽拉輥、卷布輥分別通過(guò)軸承座和軸承安裝在安裝面板上；所述的主牽拉輥的兩側(cè)分別安裝有第一副牽拉輥和第二副牽拉輥，且所述的第一副牽拉輥、主牽拉輥、第二副牽拉輥安裝的中心軸線(xiàn)位于同一水平面；所述的主牽拉輥、第一副牽拉輥、第二副牽拉輥、卷布輥表面分別覆蓋安裝有橡膠；所述的主牽拉輥、第一副牽拉輥、第二副牽拉輥的軸端分別安裝有齒輪，且所述的第一副牽拉輥上的齒輪與主牽拉輥上的齒輪嚙合安裝，所述的第二副牽拉輥上的齒輪也與主牽拉輥上的齒輪嚙合安裝；所述的主牽拉輥的一端安裝有大鏈輪，所述的卷布輥安裝在位于主牽拉輥下方的安裝面板的支架上，且所述的卷布輥的一端安裝有大帶輪；所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有小鏈輪，所述的力矩電機(jī)的輸出軸上安裝有小帶輪；所述的大鏈輪和小鏈輪通過(guò)鏈條連接，所述的第一張緊輪安裝在鏈條的外側(cè)；所述的大帶輪和小帶輪通過(guò)皮帶連接，所述的第二張緊輪安裝在皮帶的內(nèi)側(cè)且并靠近大帶輪；所述的壓力傳感器安裝在安裝面板內(nèi)側(cè)，且所述的壓力傳感器一端的下側(cè)與針織圓緯機(jī)本體上的l型支架相連，所述的壓力傳感器另一端的上側(cè)與安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座底部相連，所述的安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座上安裝有張力檢測(cè)輥。

所述的壓力傳感器安裝在主牽拉輥正下方的安裝面板內(nèi)側(cè)，且所述的壓力傳感器一端的下側(cè)與底部安裝在安裝面板上的l型支架相連，所述的壓力傳感器另一端的上側(cè)與安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座底部相連，所述的安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座上安裝有張力檢測(cè)輥。

所述的壓力傳感器安裝在主牽拉輥?zhàn)笊戏降陌惭b面板內(nèi)側(cè)，且所述的壓力傳感器一端的下側(cè)與底部安裝在安裝面板上的l型支架相連，所述的壓力傳感器另一端的上側(cè)與安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座底部相連，所述的安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座上安裝有張力檢測(cè)輥。

所述的壓力傳感器采用橋式應(yīng)變片式電阻傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針織圓緯機(jī)卷布過(guò)程中布面張力恒定控制的要求，克服了操作工手動(dòng)頻繁調(diào)節(jié)布面張力的麻煩，以及電網(wǎng)波動(dòng)和機(jī)器頻繁啟停造成布面張力不穩(wěn)定的問(wèn)題，減少了生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器的故障率，大大提高了針織圓緯機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明壓力傳感器、張力檢測(cè)輥安裝在主牽拉輥正下方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明壓力傳感器、張力檢測(cè)輥安裝在主牽拉輥?zhàn)笊戏綍r(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本發(fā)明傳感器安裝示意圖；

圖4本發(fā)明的主牽拉輥驅(qū)動(dòng)裝置圖；

圖5本發(fā)明卷布輥驅(qū)動(dòng)裝置圖；

圖6本發(fā)明的電機(jī)控制板控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1-5所示，本實(shí)施例的一種針織圓緯機(jī)的恒張力卷布裝置，包括安裝在針織圓緯機(jī)本體上的安裝面板（圖中未示），所述的安裝面板上安裝有主牽拉輥1、第一副牽拉輥2、第二副牽拉輥3、卷布輥5、壓力傳感器8、第一張緊輪11、第二張緊輪15、步進(jìn)電機(jī)（圖中未示）和力矩電機(jī)（圖中未示）；所述的主牽拉輥1、第一副牽拉輥2、第二副牽拉輥3、卷布輥5分別通過(guò)軸承座和軸承安裝在安裝面板上；所述的主牽拉輥1的兩側(cè)分別安裝有第一副牽拉輥2和第二副牽拉輥3，且所述的第一副牽拉輥2、主牽拉輥1、第二副牽拉輥3安裝的中心軸線(xiàn)位于同一水平面；所述的主牽拉輥1、第一副牽拉輥2、第二副牽拉輥3、卷布輥5表面分別覆蓋安裝有橡膠，橡膠用來(lái)增加摩擦力和促進(jìn)對(duì)織物的牽拉；所述的主牽拉輥1、第一副牽拉輥2、第二副牽拉輥3的軸端分別安裝有齒輪，且所述的第一副牽拉輥2上的齒輪與主牽拉輥1上的齒輪嚙合安裝，所述的第二副牽拉輥3上的齒輪也與主牽拉輥1上的齒輪嚙合安裝，其中主牽拉輥1是主動(dòng)輥，通過(guò)軸端的齒輪嚙合，可以將動(dòng)力傳給第一副牽拉輥2、第二副牽拉輥3；所述的主牽拉輥1的一端安裝有大鏈輪10，所述的卷布輥5安裝在位于主牽拉輥1下方的安裝面板的支架上，且所述的卷布輥5的一端安裝有大帶輪14；所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有小鏈輪12，所述的力矩電機(jī)的輸出軸上安裝有小帶輪16；所述的大鏈輪10和小鏈輪12通過(guò)鏈條13連接，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)主牽拉輥1旋轉(zhuǎn)。所述的第一張緊輪11安裝在鏈條13的外側(cè)，直徑與小鏈輪10接近，第一張緊輪11用來(lái)調(diào)節(jié)鏈條13的張力，確保傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；所述的大帶輪14和小帶輪16通過(guò)皮帶17連接，力矩機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)卷布輥5旋轉(zhuǎn)，從而卷取織物；所述的第二張緊輪15安裝在皮帶17的內(nèi)側(cè)且靠近大帶輪14，第二張緊輪15用來(lái)調(diào)節(jié)皮帶17的張力，確保傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；所述的壓力傳感器8安裝在主牽拉輥1左上方或主牽拉輥1正下方的安裝面板內(nèi)側(cè)，壓力傳感器8用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)織物表面的張力；且所述的壓力傳感器8一端的下側(cè)與與底部安裝在安裝面板上的l型支架9相連，所述的壓力傳感器8另一端的上側(cè)與安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座7底部相連，所述的安裝張力檢測(cè)輥用的軸承座7上安裝有張力檢測(cè)輥4；織物牽拉下來(lái)時(shí)需繞過(guò)張力檢測(cè)輥4，張力檢測(cè)輥4兩端固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣織物張力變化才能體現(xiàn)在壓力傳感器8上。

所述的壓力傳感器8采用橋式應(yīng)變片式電阻傳感器。

如圖1所示，本實(shí)施例織物6由主牽拉輥1從圓緯機(jī)編織區(qū)牽引出來(lái)后，進(jìn)入主牽拉輥1和第二副牽拉輥3的鉗口。過(guò)鉗口后，織物6被壓扁成雙層，并繞過(guò)張力檢測(cè)輥8的下部，然后從主牽拉輥1和第一副牽拉輥2的鉗口出來(lái)并繞到卷布輥5上。也可以如圖2所示，圖2中張力檢測(cè)輥8安裝在主牽拉輥1的左上方，圓緯機(jī)編織出來(lái)的織物先繞過(guò)張力檢測(cè)輥4后再進(jìn)入主牽拉輥1和第二副牽拉輥3的鉗口，過(guò)鉗口后，然后從主牽拉輥1和第一副牽拉輥2的鉗口出來(lái)并繞到卷布輥5上。如圖3所示，本實(shí)施例的壓力傳感器8為橋式應(yīng)變片式電阻傳感器，其一段的下側(cè)與l形支架9相連，且l形支架9的長(zhǎng)度約為壓力傳感器(8)橫向長(zhǎng)度的四分之一；其另一段的上側(cè)與張力檢測(cè)輥4兩端的軸承座7底部相連。壓力傳感器8實(shí)時(shí)檢測(cè)織物6的張力，并把力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳給電機(jī)控制板。

如圖4所示主牽拉輥1的驅(qū)動(dòng)裝置圖。大鏈輪10裝在主牽拉輥1軸端，小鏈輪12裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，兩鏈輪通過(guò)鏈條13連接。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)大鏈輪10、小鏈輪12和鏈條13將動(dòng)力傳給主牽拉輥(1)，從而驅(qū)動(dòng)主牽拉輥1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于齒輪嚙合作用，第一副牽拉輥2、第二副牽拉輥3也隨之反向旋轉(zhuǎn)。

如圖5所示卷布輥驅(qū)動(dòng)裝置圖。大帶輪14裝在卷布輥5軸端，小帶輪15裝在力矩電機(jī)的輸出軸上，大帶輪14、小帶輪15通過(guò)皮帶16連接。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)大帶輪14、小帶輪15和皮帶16將動(dòng)力傳給卷布輥5，從而驅(qū)動(dòng)卷布輥5轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖6所示電機(jī)控制板控制流程圖。電機(jī)控制板的主mcu首先初始化需要的模塊，然后接收壓力傳感器上傳的信號(hào)，對(duì)信號(hào)濾波和放大處理后計(jì)算布面的當(dāng)前張力，然后將當(dāng)前張力和設(shè)定張力對(duì)比后判斷是否需要改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。如不需要調(diào)整電機(jī)，則mcu返回繼續(xù)接收壓力傳感器測(cè)到的值；如需要調(diào)整電機(jī)，則結(jié)合模糊pid算法調(diào)整兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后返回繼續(xù)接收壓力傳感器檢測(cè)的值。電機(jī)控制板不斷執(zhí)行以上控制流程，確保布面張力維持在恒定值。

本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了針織圓緯機(jī)卷布過(guò)程中布面張力恒定控制的要求，克服了操作工手動(dòng)頻繁調(diào)節(jié)布面張力的麻煩，以及電網(wǎng)波動(dòng)和機(jī)器頻繁啟停造成布面張力不穩(wěn)定的問(wèn)題，減少了生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器的故障率，大大提高了針織圓緯機(jī)的生產(chǎn)效率。