本發(fā)明涉及機(jī)械送料領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，包含著多種加工設(shè)備，其中機(jī)械手便是常用設(shè)備之一，其用于對物料進(jìn)行上料以及下料，而現(xiàn)有的部分機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)過于簡答，已經(jīng)逐漸被社會所淘汰。

現(xiàn)有用于上下料的抓取機(jī)構(gòu)存在如下缺陷：

1、現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)往往只采用單行程的結(jié)構(gòu)將物料進(jìn)行上下料，這在很大程度上制約了其使用范圍，以及將其限定在只能水平搬運(yùn)的情況；

2、現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)一般都采用氣缸進(jìn)行移動和搬運(yùn)，而由于氣缸本身的特殊性，大的氣缸活塞桿比較長但體積過大，小的氣缸活塞桿比較短但無法達(dá)到物料的移動行程；

3、現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)過于簡單，其本身存在穩(wěn)固性不足的缺陷；

4、現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)對于上下料以及抓取效果差。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)，包括一固定于機(jī)架處的l板，所述用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)還包括第一位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述第一位移機(jī)構(gòu)上端的第二位移機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，所述第一位移機(jī)構(gòu)包括固定于所述l板上端的兩條平行設(shè)置的滑軌一、在所述滑軌一上端移動的前移板以及用于推動所述前移板進(jìn)行移動的推進(jìn)氣缸一，所述前移板表面左右兩側(cè)均固定有立柱座，所述立柱座上端連接有立柱，所述立柱頂部套設(shè)有固定塊，所述固定塊前端固定有所述第二位移機(jī)構(gòu)，所述第二位移機(jī)構(gòu)包括一橫移板，所述橫移板通過螺栓緊固于所述固定塊前端，所述橫移板表面固定有一條滑軌二，所述滑軌二左側(cè)末端設(shè)有限位塊，所述滑軌二右側(cè)末端垂直固定有推進(jìn)氣缸二固定座，所述推進(jìn)氣缸二固定座處固定有推進(jìn)氣缸二，所述滑軌二中間部位安裝有滑塊二，所述滑塊二前端緊固有前進(jìn)氣缸板，所述推進(jìn)氣缸二活塞桿末端通過連接件與所述前進(jìn)氣缸板連接，所述前進(jìn)氣缸板前端緊固有上壓板，所述上壓板處開設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)固定有推進(jìn)氣缸三，所述滑軌二表面左側(cè)安裝有滑塊三，所述滑塊三前端安裝有上下料板，所述推進(jìn)氣缸三活塞桿末端與所述上下料板通過聯(lián)軸器連接，所述上下料板前端還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括手指氣缸以及用于將所述手指氣缸上下移動的兩臺升降氣缸，所述升降氣缸通過緊固件固定于所述上下料板前端，所述升降氣缸活塞桿末端連接有升降推塊，所述升降推塊下端通過螺栓緊固有夾爪固定塊，所述夾爪固定塊下端連接有下料夾爪氣缸座，所述下料夾爪氣缸座下端連接有手指氣缸，所述手指氣缸底端為兩個夾爪。

進(jìn)一步的，所述滑軌一上端安裝有滑塊一，所述滑塊一上端通過螺栓于所述前移板緊固，所述前移板后側(cè)中間部位固定有一推塊，所述l板中間部位后側(cè)緊固有推進(jìn)氣缸一固定座，所述推進(jìn)氣缸一固定座處固定有推進(jìn)氣缸一，所述推進(jìn)氣缸一活塞桿末端通過聯(lián)軸器與所述推塊連接。

進(jìn)一步的，所述立柱座呈凸字形結(jié)構(gòu)，所述立柱座頂部表面開具有圓形凹座，所述圓形凹座內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述立柱底部也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述立柱底部旋接于所述立柱座處。

進(jìn)一步的，所述上下料板為l形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述l板表面開具有若干通孔，其可通過螺栓緊固于任意平臺處進(jìn)行固定。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

該種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，成本低廉。

該種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)通過l板將其固定于所需要搬運(yùn)的機(jī)架處，再通過第一位移機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下料抓取，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

該種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)的第二位移機(jī)構(gòu)處設(shè)置有兩臺推進(jìn)氣缸，既解決了傳統(tǒng)單個氣缸行程短的缺陷，也避免了該裝置體積過于龐大，降低了生產(chǎn)成本，而且該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有利于延長裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-l板；2-第一位移機(jī)構(gòu)；3-第二位移機(jī)構(gòu)；4-抓取機(jī)構(gòu)；21-滑軌一；22-前移板；23-推進(jìn)氣缸一；24-立柱座；25-推進(jìn)氣缸一固定座；26-聯(lián)軸器；27-立柱；28-固定塊；31-橫移板；32-滑軌二；33-推進(jìn)氣缸二固定座；34-推進(jìn)氣缸二；35-滑塊二；36-前進(jìn)氣缸板；37-上壓板；38-推進(jìn)氣缸三；39-下料板；41-手指氣缸；42-升降氣缸；43-升降推塊；44-夾爪固定塊；45-夾爪氣缸座；46-夾爪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提出的一種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)，包括一固定于機(jī)架處的l板1，所述用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)還包括第一位移機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于所述第一位移機(jī)構(gòu)2上端的第二位移機(jī)構(gòu)3以及抓取機(jī)構(gòu)4，所述第一位移機(jī)構(gòu)2包括固定于所述l板1上端的兩條平行設(shè)置的滑軌一21、在所述滑軌一21上端移動的前移板22以及用于推動所述前移板22進(jìn)行移動的推進(jìn)氣缸一23，所述前移板22表面左右兩側(cè)均固定有立柱座24，所述立柱座24上端連接有立柱27，所述立柱27頂部套設(shè)有固定塊28，所述固定塊28前端固定有所述第二位移機(jī)構(gòu)3，所述第二位移機(jī)構(gòu)3包括一橫移板31，所述橫移板31通過螺栓緊固于所述固定塊28前端，所述橫移板31表面固定有一條滑軌二32，所述滑軌二32左側(cè)末端設(shè)有限位塊，所述滑軌二32右側(cè)末端垂直固定有推進(jìn)氣缸二固定座33，所述推進(jìn)氣缸二固定座33處固定有推進(jìn)氣缸二34，所述滑軌二32中間部位安裝有滑塊二35，所述滑塊二35前端緊固有前進(jìn)氣缸板36，所述推進(jìn)氣缸二34活塞桿末端通過連接件與所述前進(jìn)氣缸板36連接，所述前進(jìn)氣缸板36前端緊固有上壓板37，所述上壓板37處開設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)固定有推進(jìn)氣缸三38，所述滑軌二32表面左側(cè)安裝有滑塊三，所述滑塊三前端安裝有上下料板39，所述推進(jìn)氣缸三38活塞桿末端與所述上下料板39通過聯(lián)軸器連接，所述上下料板39前端還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)4；

所述抓取機(jī)構(gòu)4包括手指氣缸41以及用于將所述手指氣缸41上下移動的兩臺升降氣缸42，所述升降氣缸42通過緊固件固定于所述上下料板39前端，所述升降氣缸42活塞桿末端連接有升降推塊43，所述升降推塊43下端通過螺栓緊固有夾爪固定塊44，所述夾爪固定塊44下端連接有下料夾爪氣缸座45，所述下料夾爪氣缸座45下端連接有手指氣缸41，所述手指氣缸41底端為兩個夾爪46。

進(jìn)一步的，所述滑軌一21上端安裝有滑塊一，所述滑塊一上端通過螺栓于所述前移板22緊固，所述前移板22后側(cè)中間部位固定有一推塊，所述l板1中間部位后側(cè)緊固有推進(jìn)氣缸一固定座25，所述推進(jìn)氣缸一固定座25處固定有推進(jìn)氣缸一23，所述推進(jìn)氣缸一23活塞桿末端通過聯(lián)軸器26與所述推塊連接。

進(jìn)一步的，所述立柱座24呈凸字形結(jié)構(gòu)，所述立柱座24頂部表面開具有圓形凹座，所述圓形凹座內(nèi)壁呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述立柱27底部也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述立柱27底部旋接于所述立柱座24處。

進(jìn)一步的，所述上下料板39為l形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述l板1表面開具有若干通孔，其可通過螺栓緊固于任意平臺處進(jìn)行固定。

該種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，成本低廉。

該種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)通過l板將其固定于所需要搬運(yùn)的機(jī)架處，再通過第一位移機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下料抓取，有利于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

該種用于上下料的直線抓取機(jī)構(gòu)的第二位移機(jī)構(gòu)處設(shè)置有兩臺推進(jìn)氣缸，既解決了傳統(tǒng)單個氣缸行程短的缺陷，也避免了該裝置體積過于龐大，降低了生產(chǎn)成本，而且該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有利于延長裝置的使用壽命。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。