本發(fā)明屬于打包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)。

背景技術(shù)：

打包機(jī)又稱(chēng)捆包機(jī)、打帶機(jī)或捆扎機(jī)，是使用捆扎帶捆扎產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過(guò)發(fā)熱燙頭熱融粘接方式結(jié)合。打包機(jī)的功能是加固包裝物品的，使物品在搬運(yùn)過(guò)程中、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。

參考專(zhuān)利文獻(xiàn)cn204660072u公開(kāi)了自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)，包含打包機(jī)，還包含橫向移動(dòng)的移送裝置、縱向移動(dòng)的推動(dòng)裝置和定位板，移送裝置和/或定位板上設(shè)光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)移送裝置、推動(dòng)裝置和定位板的共同運(yùn)作，將不同大小的圖書(shū)歸整并完好的送入打包機(jī)進(jìn)行打包作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)打包過(guò)程的智能自動(dòng)化。參考專(zhuān)利文獻(xiàn)cn203996985u公開(kāi)了一種精確定位的打包機(jī)裝置，在動(dòng)壓頭上設(shè)有磁塊，門(mén)架上不同高程與磁塊相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有多個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，各個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)與切換開(kāi)關(guān)電連接，切換開(kāi)關(guān)與控制裝置電連接；在承臺(tái)上方的門(mén)架上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)與控制裝置電連接，控制裝置與驅(qū)動(dòng)打包箱運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；在門(mén)架上與光電開(kāi)關(guān)的同側(cè)還設(shè)有擋板液壓缸，擋板液壓缸的活塞桿端頭設(shè)有擋板，控制裝置與控制擋板液壓缸動(dòng)作的電磁閥電連接。

上述參考專(zhuān)利文獻(xiàn)以光電開(kāi)關(guān)式、行程開(kāi)關(guān)作為捆扎定位調(diào)整麻煩，費(fèi)耗材料?，F(xiàn)有的自動(dòng)打包機(jī)是通過(guò)裝在通道上的打包開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包的，而且一個(gè)開(kāi)關(guān)只能打一條包裝帶，一個(gè)包裹要打多少條包裝帶就要有多少個(gè)打包開(kāi)關(guān)，而且打包的時(shí)候根據(jù)不同的打包距離調(diào)整打包開(kāi)關(guān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)使用的封箱一體機(jī)均皆為行程開(kāi)關(guān)定位，如果一件較長(zhǎng)的產(chǎn)品要捆扎多道扎帶，則需要增加多個(gè)行程開(kāi)關(guān)為定位。本發(fā)明提出了一種新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)，該新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)僅僅使用一個(gè)形成開(kāi)關(guān)和一個(gè)光電開(kāi)關(guān)即可完成全自動(dòng)打包。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)，它包括打包機(jī)，打包機(jī)一側(cè)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有控制箱，打包機(jī)上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，傳送機(jī)構(gòu)靠近打包機(jī)一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述控制箱內(nèi)設(shè)有處理器控制模塊、傳送控制模塊、打包控制模塊和時(shí)間繼電器，所述傳送控制模塊、打包控制模塊、時(shí)間繼電器、光電開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)分別與處理器控制模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置于打包機(jī)遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述光電開(kāi)關(guān)包括光電接收頭和光電發(fā)射頭，光電接收頭和光電發(fā)射頭布置在打包機(jī)兩邊。

更進(jìn)一步的，所述光電接收頭位置較高，而光電發(fā)射頭位置較低。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)下設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括支架和設(shè)置在支架底端的輪子。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第一封箱機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有與第一封箱機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第二封箱機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述控制箱內(nèi)還設(shè)有斷電開(kāi)關(guān)，所述斷電開(kāi)關(guān)與控制電路電性連接。

進(jìn)一步的，所述處理器控制模塊為單片機(jī)或arm控制電路。

更進(jìn)一步的，所述單片機(jī)控制根據(jù)打包機(jī)整機(jī)體積需要，設(shè)計(jì)成多種外形布局的pcb板，單片機(jī)各輸入與輸出端口的選用也同時(shí)與pcb板的不同布局設(shè)計(jì)作相應(yīng)的改變，pcb板通過(guò)30針雙排插座與外圍元器件進(jìn)行連接。

基于上述打包機(jī)的打包方法，它包括以下步驟：

s1、將待打包產(chǎn)品放到傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳送；

s2、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品；

s3、光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品，傳送機(jī)構(gòu)停止傳送產(chǎn)品，打包機(jī)打包；

s4、傳送機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳送產(chǎn)品的同時(shí)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

s5、計(jì)時(shí)器達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，傳送機(jī)構(gòu)停止傳送產(chǎn)品，計(jì)時(shí)器復(fù)位，打包機(jī)打包；

s6，判斷行程開(kāi)關(guān)是否感應(yīng)到產(chǎn)品，如果是，則跳轉(zhuǎn)到步驟s4，否則，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，打包機(jī)停止打包。

本發(fā)明提出的新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)，是采用以時(shí)間為單位調(diào)整捆扎間距的新型方法。以一個(gè)時(shí)間繼電器設(shè)定以后可以重復(fù)使用，可以無(wú)限次定位捆扎距離，間隔均勻，調(diào)整簡(jiǎn)便。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整時(shí)間行程可以代替無(wú)數(shù)光電開(kāi)關(guān)式和行程開(kāi)關(guān)，節(jié)省工時(shí)及耗材。

附圖說(shuō)明

圖1是新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)的示意圖一；

圖2是新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)的示意圖二。

1、光電開(kāi)關(guān)，2、行程開(kāi)關(guān)，3、傳送機(jī)構(gòu)，4、控制箱，5、第一封箱機(jī)構(gòu)，6、打包機(jī)，7、第二封箱機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類(lèi)似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類(lèi)似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

參閱圖1至圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選一實(shí)施例的新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)，它包括打包機(jī)6，打包機(jī)6一側(cè)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)3，傳送機(jī)構(gòu)3上方設(shè)有第一封箱機(jī)構(gòu)5，傳送機(jī)構(gòu)3上設(shè)有與第一封箱機(jī)構(gòu)5相對(duì)應(yīng)的第二封箱機(jī)構(gòu)7，傳送機(jī)構(gòu)3一側(cè)設(shè)有控制箱4，打包機(jī)6上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)1，傳送機(jī)構(gòu)3靠近打包機(jī)6一側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)2，所述控制箱4內(nèi)設(shè)有處理器控制模塊、傳送控制模塊、打包控制模塊和時(shí)間繼電器，所述傳送控制模塊、打包控制模塊、時(shí)間繼電器、光電開(kāi)關(guān)1和行程開(kāi)關(guān)2分別與處理器控制模塊電性連接。

產(chǎn)品從傳送機(jī)構(gòu)3上傳送過(guò)來(lái)，經(jīng)過(guò)第一封箱機(jī)構(gòu)5和第二封箱機(jī)構(gòu)7時(shí)，第一封箱機(jī)構(gòu)5和第二封箱機(jī)構(gòu)7對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行封箱，繼續(xù)向前傳送至打包機(jī)6位置，打包機(jī)6進(jìn)行打包。

光電開(kāi)關(guān)1設(shè)置于打包機(jī)6遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)。光電開(kāi)關(guān)1(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。該實(shí)施例的光電開(kāi)關(guān)1包括光電接收頭和光電發(fā)射頭，光電接收頭和光電發(fā)射頭布置在打包機(jī)6兩邊。

該實(shí)施例所述光電接收頭位置較高，而光電發(fā)射頭位置較低。光電發(fā)射頭發(fā)射光束，光電接收頭用于接收光束，由于光束在空氣進(jìn)行傳播，理想狀態(tài)下光在空氣中傳播的路徑是直線，但是在工作場(chǎng)所，由于有灰塵的存在，空氣中存在著大量灰塵，對(duì)于光的傳播有影響，使得光在空氣中的傳播路徑有些發(fā)散。經(jīng)過(guò)技術(shù)人員的反復(fù)驗(yàn)證，將光電發(fā)射頭的位置設(shè)置的低于光電接收頭的位置，光電開(kāi)關(guān)1檢測(cè)效果更精確。

該實(shí)施例的傳送機(jī)構(gòu)3與打包機(jī)6相配合實(shí)用，該實(shí)施例的傳送機(jī)構(gòu)3下設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括支架和設(shè)置在支架底端的輪子。為了便于傳送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動(dòng)，該實(shí)施例的采用萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動(dòng)載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)。

該實(shí)施例所述控制箱4內(nèi)還設(shè)有斷電開(kāi)關(guān)，所述斷電開(kāi)關(guān)與控制電路電性連接。斷電開(kāi)關(guān)用于在打包機(jī)6不工作時(shí)，將其斷電，以節(jié)省資源。

此外，該實(shí)施例所述處理器控制模塊為單片機(jī)控制電路。所述單片機(jī)控制根據(jù)打包機(jī)6整機(jī)體積需要，設(shè)計(jì)成多種外形布局的pcb板，單片機(jī)各輸入與輸出端口的選用也同時(shí)與pcb板的不同布局設(shè)計(jì)作相應(yīng)的改變，pcb板通過(guò)30針雙排插座與外圍元器件進(jìn)行連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，處理器控制模塊不限于采用單片機(jī)，還可采用arm控制電路，也可實(shí)現(xiàn)相同功能。

基于上述打包機(jī)6的打包方法，它包括以下步驟：

s1、將待打包產(chǎn)品放到傳送機(jī)構(gòu)3上進(jìn)行傳送；

s2、行程開(kāi)關(guān)2檢測(cè)到產(chǎn)品；

s3、光電開(kāi)關(guān)1感應(yīng)到產(chǎn)品，傳送機(jī)構(gòu)3停止傳送產(chǎn)品，打包機(jī)6打包；

s4、傳送機(jī)構(gòu)3繼續(xù)傳送產(chǎn)品的同時(shí)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

s5、計(jì)時(shí)器達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，傳送機(jī)構(gòu)3停止傳送產(chǎn)品，計(jì)時(shí)器復(fù)位，打包機(jī)6打包；

s6，判斷行程開(kāi)關(guān)2是否感應(yīng)到產(chǎn)品，如果是，則跳轉(zhuǎn)到步驟s4，否則，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，打包機(jī)6停止打包。

新型多道捆扎帶自動(dòng)打包機(jī)，一邊設(shè)有光電開(kāi)關(guān)1，中間是封箱位置，另一邊設(shè)有行程開(kāi)關(guān)2，產(chǎn)品從行程開(kāi)關(guān)2方向輸送過(guò)來(lái)，頭部先和行程開(kāi)關(guān)2接觸，然后通過(guò)封箱位置，再向前走遮住光電開(kāi)關(guān)1。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)1感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)向處理器控制模塊發(fā)送信號(hào)，處理器控制電路接到信號(hào)時(shí)立刻向傳送機(jī)構(gòu)3發(fā)出停止指令，同時(shí)向打包機(jī)6發(fā)出打包指令。當(dāng)?shù)谝坏来驇瓿芍髠魉蜋C(jī)構(gòu)3運(yùn)行，同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器跳到設(shè)定的時(shí)間時(shí)，時(shí)間繼電器將信號(hào)發(fā)送到處理器控制模塊，處理器控制模塊發(fā)送指令傳送機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)行、計(jì)時(shí)復(fù)位、打包裝置打帶，傳送機(jī)構(gòu)3再運(yùn)行，以此類(lèi)推可以根據(jù)產(chǎn)品的長(zhǎng)短和需求打一條或多條包裝帶，當(dāng)產(chǎn)品尾部離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)2的接觸范圍時(shí)，行程開(kāi)關(guān)2將信號(hào)反饋到處理器控制模塊，處理器控制模塊發(fā)出停止計(jì)時(shí)和打帶指令

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。