本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種緩存送料裝置。

背景技術(shù)：

軟包鋰電池是在原有鋼殼電池、鋁殼電池和塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的動(dòng)力電池，以更輕、更薄、循環(huán)壽命更長(zhǎng)、安全性能更好、能量密度更高、放電平臺(tái)更穩(wěn)定、功率性能更出色和環(huán)保無(wú)污染等優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)工具、電動(dòng)玩具、太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、移動(dòng)通訊基站、大型服務(wù)器備用ups電源(不間斷電源)、應(yīng)急照明便攜式移動(dòng)電源及礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。

在軟包鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，送料機(jī)械手抓取鋰電池送入真空封裝機(jī)的腔體中進(jìn)行封裝?，F(xiàn)有技術(shù)中送料機(jī)械手抓取鋰電池送入真空封裝機(jī)的中間腔體，然后真空封裝機(jī)的上腔體和下腔體合腔對(duì)鋰電池進(jìn)行封裝操作，此處需要注意的是，鋰電池通過(guò)送料機(jī)械手送入中間腔體的時(shí)間需要算入單個(gè)電池封裝的時(shí)間內(nèi)，對(duì)整機(jī)而言要想提高軟包鋰電池的封裝產(chǎn)能對(duì)機(jī)械手速度有極高的要求，導(dǎo)致軟包鋰電池的封裝效率低。

因此，如何提高鋰電池封裝的效率，同時(shí)降低對(duì)機(jī)械手速度的要求，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種緩存送料裝置，以提高鋰電池封裝的效率，同時(shí)降低對(duì)機(jī)械手速度的要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種緩存送料裝置，包括：

用于接收送料機(jī)械手上的電池的托板，所述托板的上端面用于承托所述電池；

吸板，所述吸板位于所述托板的上方，所述吸板的下端面能夠吸附所述托板上的所述電池，所述吸板的上端面能夠接收并承托封裝完成的電池；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述托板在接收所述送料機(jī)械手上所述電池的位置與所述吸板吸附所述托板上所述電池的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述吸板在所述吸板吸附所述托板上所述電池的位置與真空封裝機(jī)的腔體之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第一電機(jī)；

與所述第一電機(jī)連接的第一同步帶輪；

與所述第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶連接的第二同步帶輪；

與所述第一同步帶平行布置位于所述第一同步帶傳動(dòng)方向兩側(cè)的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述托板連接的第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一同步帶連接。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第二電機(jī)；

與所述第二電機(jī)連接的第三同步帶輪；

與所述第三同步帶輪通過(guò)第二同步帶連接的第四同步帶輪；

與所述第二同步帶平行布置位于所述第二同步帶傳動(dòng)方向兩側(cè)的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述吸板連接的第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二同步帶連接。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，所述托板的上端面設(shè)置有第一吸嘴。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，所述吸板的上端面設(shè)置有第二吸嘴，所述吸板的下端面設(shè)置有第三吸嘴。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，還包括底板，所述底板的上端面與所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，所述底板的下端面與所述真空封裝機(jī)的機(jī)架連接。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，還包括設(shè)置在所述托板的下端面用于保護(hù)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一板金罩，所述第一板金罩與所述底板連接。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，還包括設(shè)置在所述吸板的下端面用于保護(hù)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二板金罩。

優(yōu)選的，在上述緩存送料裝置中，還包括接液盒，所述接液盒與所述吸板連接，且所述接液盒與所述吸板位于同一平面，所述接液盒設(shè)置在所述吸板的靠近所述真空封裝機(jī)的一側(cè)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的緩存送料裝置，包括托板、吸板、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸板運(yùn)動(dòng)，托板與吸板獨(dú)立分開(kāi)工作，相互之間沒(méi)有影響，保證了托板與吸板之間動(dòng)作的連貫性，不需要進(jìn)行等待，提高了軟包鋰電池的封裝效率。送料機(jī)械手具有兩個(gè)夾爪，一個(gè)夾爪將待封裝的電池向托板上料，同時(shí)另一個(gè)夾爪用于對(duì)吸板上封裝完成的電池進(jìn)行下料，托板的上料操作和吸板的下料操作通過(guò)送料機(jī)械手的兩個(gè)夾爪實(shí)現(xiàn)，從而使得托板的上料操作和吸板的下料操作不會(huì)相互影響，降低了對(duì)送料機(jī)械手速度的要求，且送料機(jī)械手的上料和下料操作不受真空封裝機(jī)封裝電池和腔體開(kāi)合的影響，從而節(jié)省了送料機(jī)械手等待腔體開(kāi)腔后取放電池的時(shí)間，提高了軟包鋰電池的封裝效率。本方案中第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸板運(yùn)行的速度越快，軟包鋰電池的封裝速度也就越快，軟包鋰電池的封裝效率也就越高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩存送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩存送料裝置的托板與第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩存送料裝置的吸板與第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、托板，2、吸板，3、第一電機(jī)，4、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，5、第二電機(jī)，6、第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，7、底板，8、第一板金罩，9、第二板金罩，10、接液盒。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了一種緩存送料裝置，以提高鋰電池封裝的效率，同時(shí)降低對(duì)機(jī)械手速度的要求。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩存送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩存送料裝置的托板與第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的緩存送料裝置的吸板與第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明公開(kāi)了一種緩存送料裝置。

緩存送料裝置包括托板1、吸板2、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。

托板1能夠接受送料機(jī)械手上的待封裝的電池，送料機(jī)械手直接將待封裝的電池放置在托板1的上端面，托板1的上端面能夠用于承托電池，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在托板1的下端面。

吸板2位于托板1的上方，此處需要說(shuō)明的是，吸板2位于托板1的上方，是吸板2所在的平面位于托板1所在的平面的上方。吸板2的下端面能夠吸附托板1上的電池，吸板2吸附托板1上電池的時(shí)機(jī)為托板1運(yùn)動(dòng)至吸板2的正下方。吸板2的上端面能夠接收并承托真空封裝機(jī)的封裝完成的電池，第二驅(qū)動(dòng)裝置位于吸板2的下端面。

第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)托板1往復(fù)運(yùn)動(dòng)，托板1在送料機(jī)械手與吸板2之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體的，托板1能夠在接收送料機(jī)械手上電池的位置與吸板2吸附托板1上電池的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，后文命名托板1接收送料機(jī)械手上電池的位置為放料位，吸板2吸附托板1上電池的位置為取料位，即第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1在放料位與取料位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)下，托板1位于放料位，吸板2位于取料位。第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)放料位，送料機(jī)械手將待封裝的電池放置在托板1上，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)至取料位。

第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)吸板2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吸板2在真空封裝機(jī)與托板1之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體的，吸板2夠在取料位與真空封裝機(jī)的腔體之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸板2運(yùn)動(dòng)至托板1的上方即取料位。此處需要說(shuō)明的是，送料機(jī)械手具有兩個(gè)夾爪，其中一個(gè)夾爪位于放料位，該夾爪命名為放料夾爪，另一個(gè)夾爪位于取料位，該夾爪命名為取料夾爪，放料夾爪用于向托板1上放置待封裝的電池，取料夾爪用于抓取吸板2上封裝完成的電池。送料機(jī)械手的兩個(gè)夾爪分工合作，相互之間沒(méi)有影響。

當(dāng)送料機(jī)械手運(yùn)行至緩存送料裝置的預(yù)設(shè)位置后，送料機(jī)械手放料夾爪位于托板1的上方，送料機(jī)械手的取料夾爪位于吸板2的上方，送料機(jī)械手能夠同時(shí)將未加工的電池放在托板1上和取走吸板2上已經(jīng)加工完成的電池。第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1將托板1上未加工的電池送至取料位，此時(shí)吸板2吸附托板1上待封裝的電池，第二驅(qū)動(dòng)裝置等待腔體開(kāi)腔后，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸板2將未加工的電池送入腔體，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)至放料位，等待機(jī)械手的下一放料取料過(guò)程。

具體的操作過(guò)程如下：

第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)至放料位即托板1的初始位置；

第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸板2也位于取料位即吸板2的初始位置；

送料機(jī)械手的放料夾爪和取料夾爪分別位于托板1和吸板2的上方，放料夾爪將待封裝的電池放置在托板1上，同時(shí)取料夾爪抓走吸板2上封裝完成的電池送入下一工序；

第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)至取料位，吸板2吸附托板1上待封裝的電池；

第二驅(qū)動(dòng)裝置等待真空封裝機(jī)的腔體開(kāi)啟，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)至托板1的初始位置即放料位，等待放料夾爪的下一輪放料；

真空封裝機(jī)的腔體開(kāi)啟后，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸板2向著腔體運(yùn)動(dòng)，將待封裝的電池送入腔體并將待封裝的電池留在腔體內(nèi)，同時(shí)吸板2上端面取走真空封裝機(jī)內(nèi)封裝完成的電池，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸板2和封裝完成的電池回到取料位即吸板2的初始位置；

真空封裝機(jī)的腔體合腔對(duì)待封裝的電池進(jìn)行封裝；

重復(fù)上述步驟。

本方案提供的緩存送料裝置，托板1與吸板2分開(kāi)獨(dú)立工作，相互之間沒(méi)有影響，通過(guò)兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)托板1和吸板2的動(dòng)作分別進(jìn)行控制，保證托板1與吸板2之間動(dòng)作連貫，不需要進(jìn)行等待，從而提高了軟包鋰電池的封裝效率。

送料機(jī)械手具有兩個(gè)夾爪，放料夾爪對(duì)托板1進(jìn)行上料操作，取料夾爪對(duì)吸板2上封裝完成的電池進(jìn)行下料操作，托板1的上料操作和吸板2的下料操作兩個(gè)動(dòng)作之間沒(méi)有相互影響，且送料機(jī)械手的上下料操作不受真空封裝機(jī)的腔體開(kāi)合的影響，從而節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中送料機(jī)械手等待腔體開(kāi)腔后取放電池的時(shí)間，提高了軟包鋰電池的封裝效率。本方案中第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸板2運(yùn)行的速度越快，軟包鋰電池的封裝速度也就越快，軟包鋰電池的封裝效率也就越高。本方案需要托板1與吸板2進(jìn)行有效配合。

本方案提供的緩存送料裝置的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)3、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶和第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4。

第一電機(jī)3作為第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件。

第一同步帶輪與第一電機(jī)3連接，第一同步帶輪作為主動(dòng)輪，第二同步帶輪通過(guò)第一同步帶與第一同步帶輪連接。第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶帶動(dòng)第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4與第一同步帶平行布置且分別分布在第一同步帶傳動(dòng)方向的兩側(cè)，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊與第一同步帶連接，且第一滑塊與托板1連接。

本方案提供的第一驅(qū)動(dòng)裝置的工作過(guò)程如下：

第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶帶動(dòng)第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第一同步帶連接的第一滑塊運(yùn)動(dòng)，第一滑塊帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)。

第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4為托板1提供了穩(wěn)定的支撐作用，保證托板1平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4與第一滑塊配合，為托板1的運(yùn)動(dòng)提供了導(dǎo)向作用，保證托板1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位置的偏移。

本方案提供的緩存送料裝置的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)5、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6。

第二電機(jī)5作為第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件。

第三同步帶輪與第二電機(jī)5連接，第三同步帶輪作為主動(dòng)輪，第三同步帶輪通過(guò)第二同步帶與第四同步帶輪連接。第二電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步帶輪通過(guò)第二同步帶帶動(dòng)第四同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6與第二同步帶平行布置且分別分布在第二同步帶傳動(dòng)方向的兩側(cè)，第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊與第二同步帶連接，且第二滑塊與吸板2連接。

本方案提供的第二驅(qū)動(dòng)裝置的工作過(guò)程如下：

第二電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步帶輪通過(guò)第二同步帶帶動(dòng)第四同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第二同步帶連接的第二滑塊運(yùn)動(dòng)，第二滑塊帶動(dòng)吸板2運(yùn)動(dòng)。

第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6為吸板2提供了穩(wěn)定的支撐作用，保證吸板2平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6與第二滑塊配合，為吸板2的運(yùn)動(dòng)提供了導(dǎo)向作用，保證吸板2在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位置的偏移。

第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置可以為同種結(jié)構(gòu)，也可以為不同結(jié)構(gòu)，具體根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要進(jìn)行選擇，且第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置不限于上述形式，在此不做具體限定。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)待封裝電池的穩(wěn)定傳輸，托板1的上端面設(shè)置有第一吸嘴。送料機(jī)械手將待封裝電池放置在托板1上，第一吸嘴即對(duì)待封裝電池進(jìn)行吸附，避免在傳輸過(guò)程中待封裝電池從托板1上掉落，吸板2對(duì)托板1上的待封裝電池進(jìn)行吸附時(shí)，第一吸嘴不對(duì)待封裝電池提供吸附力，方便吸板2對(duì)待封裝電池的吸附。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)封裝完成電池的穩(wěn)定傳輸，吸板2的上端面設(shè)置有第二吸嘴。吸板2自真空封裝機(jī)內(nèi)獲取封裝完成的電池后，第二吸嘴即對(duì)吸板2上封裝完成的電池進(jìn)行吸附，避免在傳輸至送料機(jī)械手的過(guò)程中封裝完成的電池從吸板2上掉落，送料機(jī)械手對(duì)封裝完成的電池進(jìn)行抓取時(shí)，第二吸嘴不對(duì)封裝完成的電池提供吸附力，方便送料機(jī)械手對(duì)封裝完成的電池的抓取。

為了實(shí)現(xiàn)待封裝電池與吸板2下端面的連接，吸板2的下端面必然設(shè)置有第三吸嘴。

第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴需要根據(jù)生產(chǎn)的步驟提供或者不提供吸附力，當(dāng)?shù)谝晃?、第二吸嘴和第三吸嘴提供吸附力時(shí)，能夠保證電池的穩(wěn)定運(yùn)輸，當(dāng)?shù)谝晃?、第二吸嘴和第三吸嘴不提供吸附力時(shí)，能夠降低電池進(jìn)入下一工序過(guò)程中對(duì)電池的損傷。

本方案提供的緩存送料裝置還包括底板7，底板7設(shè)置在吸板2的下端面，底板7的上端面與第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6連接，底板7的下端面與真空封裝機(jī)的機(jī)架連接，底板7實(shí)現(xiàn)了第二驅(qū)動(dòng)裝置與真空封裝機(jī)的連接。

本方案提供的緩存送料裝置的緩存送料裝置還包括設(shè)置在托板1的下端面用于保護(hù)和支撐第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一板金罩8，第一板金罩8與底板7連接。

本方案提供的緩存送料裝置的緩存送料裝置還包括設(shè)置在托板1的下端面用于保護(hù)第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二板金罩9。

第一板金罩8和第二板金罩9分別對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置提供了安全保護(hù)作用，防止外界對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置造成損傷，同時(shí)第一板金罩8和第二板金罩9也能起到有效的防塵作用，減少對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的清理次數(shù)，從而在一定程度上降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

本方案提供的緩存送料裝置的工作過(guò)程如下：

第一電機(jī)3帶動(dòng)第一同步帶輪運(yùn)動(dòng)，第一同步帶輪帶動(dòng)第一同步帶使托板1在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)至放料位即托板1的初始位置；

第二電機(jī)5帶動(dòng)第三同步帶輪運(yùn)動(dòng)，第三同步帶輪帶動(dòng)第二同步帶使吸板2在第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6上運(yùn)動(dòng)至取料位即吸板2的初始位置；

送料機(jī)械手的放料夾爪和取料夾爪分別位于托板1和吸板2的上方，放料夾爪將待封裝的電池放置在托板1上，同時(shí)取料夾爪抓走吸板2上封裝完成的電池送入下一工序，托板1上的第一吸嘴對(duì)待封裝的電池進(jìn)行吸附；

第一電機(jī)3帶動(dòng)第一同步帶輪運(yùn)動(dòng)，第一同步帶輪帶動(dòng)第一同步帶使托板1在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌4上運(yùn)動(dòng)至取料位，吸板2的第二吸嘴吸附托板1上待封裝的電池；

第二電機(jī)5等待真空封裝機(jī)的腔體開(kāi)啟，同時(shí)第一電機(jī)3帶動(dòng)托板1運(yùn)動(dòng)至托板1的初始位置即放料位，等待放料夾爪的下一輪放料；

真空封裝機(jī)的腔體開(kāi)啟后，第二電機(jī)5帶動(dòng)第三同步帶輪運(yùn)動(dòng)，第三同步帶輪帶動(dòng)第二同步帶使吸板2在第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6上以盡可能快的速度向著真空封裝機(jī)的腔體運(yùn)動(dòng)，吸板2將待封裝的電池送入腔體并將待封裝的電池留在腔體內(nèi)，同時(shí)吸板2上端面取走真空封裝機(jī)內(nèi)封裝完成的電池，第二電機(jī)5帶動(dòng)第三同步帶輪運(yùn)動(dòng)，第三同步帶輪帶動(dòng)第二同步帶使吸板2和封裝完成的電池在第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6上以盡可能快的速度回到取料位即吸板2的初始位置；

真空封裝機(jī)的腔體合腔對(duì)待封裝的電池進(jìn)行封裝；

重復(fù)上述步驟。

電池在緩存送料裝置本體的腔體內(nèi)進(jìn)行刺破氣袋的操作后，雖然流出的電解液已經(jīng)進(jìn)行過(guò)處理，但是很難避免在被吸板2高速帶出的腔體時(shí)電解液也被同時(shí)帶出來(lái)，為了避免為吸板2帶出來(lái)的電池上的電解液對(duì)其他裝置造成損傷或者污染，本方案提供的緩存送料裝置的緩存送料裝置還包括接液盒10，接液盒10與吸板2連接且接液盒與吸板位于同一平面，接液盒10設(shè)置在吸板2的靠近真空封裝機(jī)的一側(cè)，接液盒10內(nèi)放置有泡棉，泡棉用來(lái)吸附電解液。

在本方案的實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程中，吸板2將吸附的待封裝的電池送入腔體所需的時(shí)間為1.26s。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。