本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜。

背景技術(shù)：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個國家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至下一環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）以進(jìn)行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送這一過程中，樣品的質(zhì)量精度控制、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送速度、效能尤為重要?，F(xiàn)有樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送工作中，部分采用氣動管道輸送的方式，存在以下技術(shù)問題：

（1）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向的傳輸，并且自動化程度低，需人工接收傳來的樣瓶或需要人工將樣瓶放入氣動輸送管道進(jìn)行傳輸，工作效率低、人工成本大，不能用于自動化氣動傳輸。

（2）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)接收端體積大、智能化程度低、適應(yīng)能力差，只能接收單一型號、統(tǒng)一大小規(guī)格的樣瓶，操作十分不便，這與物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求十分不符，嚴(yán)重影響了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，嚴(yán)重影響了采制化工作的效率，不適合自動化氣動傳輸?shù)拈_展。

（3）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)接收端智能化程度低，不具備存瓶、理瓶功能，不能實(shí)現(xiàn)先連續(xù)接收多個樣瓶并進(jìn)行集中存儲、然后再一次性將所有接收的樣瓶全部快速集中的取出，使得操作十分不便，這嚴(yán)重影響了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，嚴(yán)重影響了采制化工作的效率，不適合自動化氣動傳輸?shù)拈_展。

（4）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)接收端穩(wěn)定性差，樣瓶在接收時容易發(fā)生傾倒，甚至造成樣瓶破裂、樣品泄漏的嚴(yán)重后果，嚴(yán)重影響了樣品采制化的精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化和智能化程度高、工作效率高的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，包括柜體，所述柜體上設(shè)有收發(fā)口，所述柜體內(nèi)設(shè)有相配合的接收存瓶裝置和收發(fā)管道裝置，所述收發(fā)管道裝置通過收發(fā)口與外界氣動輸送管道連通、以用于接收傳輸來的樣瓶，所述接收存瓶裝置包括接收推瓶組件和設(shè)有多個存瓶位的存瓶箱，所述接收推瓶組件靠近收發(fā)管道裝置設(shè)置、用于將接收后的樣瓶推送至存瓶箱內(nèi)以進(jìn)行存儲。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收發(fā)管道裝置包括一個豎向設(shè)置的收發(fā)管道，所述收發(fā)管道的上端口通過收發(fā)口與外界氣動輸送管道連通，所述收發(fā)管道的下方設(shè)有可升降的托樣平臺，所述托樣平臺升起用于和收發(fā)管道配合以接收傳來的樣瓶后、帶動樣瓶下降至接收推瓶組件處。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托樣平臺上設(shè)有一圈密封部、以用于上升后將收發(fā)管道的下端口密封以進(jìn)行氣動傳輸作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所，述收發(fā)管道裝置包括一個豎向設(shè)置的升降驅(qū)動組件，所述托樣平臺固定于升降驅(qū)動組件上以進(jìn)行升降。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接收推瓶組件包括第一平移機(jī)械手，所述第一平移機(jī)械手靠近托樣平臺的最低極限位設(shè)置、用于將托樣平臺上的樣瓶朝向存瓶箱處推離以進(jìn)行存瓶作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一平移機(jī)械手包括一個平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個凹陷狀夾持部，推送時所述凹陷狀夾持部在平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移動、以用于使樣瓶落入凹陷狀夾持部內(nèi)后被推動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接收推瓶組件包括緩存桶以用于對第一平移機(jī)械手推來的樣瓶進(jìn)行緩存，所述緩存桶的一側(cè)開口與存瓶箱的開口連通，所述緩存桶對應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有朝向存瓶箱開口設(shè)置的第二平移機(jī)械手、以用于將緩存桶內(nèi)緩存的樣瓶再推送至存瓶箱內(nèi)進(jìn)行存儲。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩存桶的頂部設(shè)有開口以用于使第一平移機(jī)械手推送來的樣瓶從上落入緩存桶內(nèi)，所述緩存桶的側(cè)壁上開設(shè)有兩塊活動的防傾倒緩沖板，兩塊所述對稱布置的防傾倒緩沖板均通過上下兩端的扭力彈簧豎向鉸接于緩存桶的側(cè)壁上、用于使兩塊防傾倒緩沖板均朝向緩存桶內(nèi)凸出以對落下的樣瓶形成防傾倒緩沖。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩存桶的頂部開口處設(shè)有一塊豎立的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的橫截面呈弧形且朝向第一平移機(jī)械手布置、用于對第一平移機(jī)械手推送的樣瓶形成導(dǎo)向以使樣瓶迅速落入緩存桶內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體的側(cè)面于存瓶箱處設(shè)有取瓶口，所述取瓶口處設(shè)有安全門以用于打開時將存瓶箱內(nèi)存儲的樣瓶取出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，自動化程度高，不再需要人工接收氣動輸送管道傳輸來的樣瓶，由接收存瓶裝置和收發(fā)管道裝置配合完成樣瓶的自動接收和存儲，工作效率高、人工成本低。

（2）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜智能化程度高、適應(yīng)能力強(qiáng)，具有接收、存瓶、理瓶的功能，能夠先集中快速存儲多個接收的樣瓶，然后再一次性全部取出，操作十分方便，很好的滿足了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，大大提高了采制化工作的效率。

（3）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜智能化程度高，收發(fā)管道裝置可以接收不同規(guī)格、大小的樣瓶，存瓶箱也可以存儲不同規(guī)格、大小的樣瓶，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。

（4）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜穩(wěn)定性高，不論是收發(fā)管道裝置接收的方式、或者接收后由接收推瓶組件進(jìn)行推離存儲的方式，整個過程安全可靠，不易發(fā)生樣瓶傾倒破裂、樣品泄漏的嚴(yán)重后果，很好的滿足了樣品采制化的精度要求。

（5）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，收發(fā)管道裝置的這種結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊，托樣平臺的一升一降即完成了樣瓶的接納承載、和被推送存儲的操作，能夠在不占用較大空間的前提下很好的和接收推瓶組件、存瓶箱進(jìn)行配合，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。

（6）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，設(shè)有緩存桶，第一平移機(jī)械手只要快速的將接收的樣瓶推送至緩存桶內(nèi)即可退回，以便于收發(fā)管道裝置開展下批次的接收作業(yè)。而存入緩存桶內(nèi)的樣瓶即可由第二平移機(jī)械手進(jìn)行同步推送，以推送至存瓶箱內(nèi)進(jìn)行存儲，使得整個過程高效、穩(wěn)定。

（7）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，通過特殊“錯位式”設(shè)計(jì)，使得相對具有較大體積的存瓶箱與收發(fā)管道裝置不是處于同一水平位置，這樣可以在保證收發(fā)管道裝置的高效運(yùn)行的同時，還能為存瓶箱的上方預(yù)留出其他設(shè)備的安裝位置，使得收發(fā)柜整體結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，實(shí)用性強(qiáng)。并且，通過設(shè)計(jì)防傾倒緩沖板，會對落下的樣瓶形成防傾倒緩沖，進(jìn)一步使得整個推送、存儲的過程安全、可靠、高效。

（8）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，通過設(shè)計(jì)導(dǎo)向板，一是與第一平移機(jī)械手相向設(shè)置的導(dǎo)向板能夠保證樣瓶被第一平移機(jī)械手推離到位時不會發(fā)生向前慣性位移，使得樣瓶能夠快速、準(zhǔn)確的向下落入緩存桶內(nèi)，進(jìn)一步使得推送過程安全、可靠、高效。二是不論推送的樣瓶是大直徑樣瓶還是小直徑樣瓶，樣瓶被第一平移機(jī)械手推送接觸到導(dǎo)向板時，肯定都能準(zhǔn)確無誤的落入緩存桶內(nèi)，很好了滿足了不同型號、不同大小規(guī)格的各種樣瓶的推送和存儲作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜的透視結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖2是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜的透視結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖3是本發(fā)明的收發(fā)管道裝置在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的接收存瓶裝置在實(shí)施例中的局部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖5是本發(fā)明的接收存瓶裝置在實(shí)施例中的局部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖例說明：

1、柜體；12、收發(fā)口；2、樣瓶；4、收發(fā)管道裝置；41、收發(fā)管道；42、托樣平臺；421、密封部；43、升降驅(qū)動組件；6、接收存瓶裝置；61、接收推瓶組件；611、第一平移機(jī)械手；612、緩存桶；6121、防傾倒緩沖板；6122、導(dǎo)向板；613、第二平移機(jī)械手；62、存瓶箱。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，包括柜體1，柜體1的頂面上設(shè)有存瓶口和收發(fā)口12，柜體1的頂面上還設(shè)有智能控制按鍵區(qū)，柜體1的側(cè)面上設(shè)于電控裝置。柜體1內(nèi)設(shè)有相配合的接收存瓶裝置6和收發(fā)管道裝置4，收發(fā)管道裝置4通過收發(fā)口12與外界氣動輸送管道連通、以用于接收傳輸來的樣瓶2（收發(fā)管道裝置4也可實(shí)現(xiàn)樣瓶2的發(fā)送，但在以下實(shí)施例中僅介紹接收功能）。接收存瓶裝置6包括接收推瓶組件61和設(shè)有多個存瓶位的存瓶箱62，存瓶箱62可以存儲不同規(guī)格、大小的樣瓶2，接收推瓶組件61靠近收發(fā)管道裝置4設(shè)置、用于將接收后的樣瓶2推送至存瓶箱62內(nèi)以進(jìn)行集中存儲。具體實(shí)施原理如下：

當(dāng)樣瓶2經(jīng)外界氣動輸送管道傳輸來時，樣瓶2先被收發(fā)管道裝置4接收，然后接收推瓶組件61將接收到的樣瓶2推送至存瓶箱62內(nèi)以進(jìn)行集中存儲。接收推瓶組件61復(fù)位，收發(fā)管道裝置4再快速接收下一個傳輸來的樣瓶2，接收推瓶組件61再進(jìn)行快速推送存儲，以此循環(huán)，直至接收作業(yè)完成或者使存瓶箱62內(nèi)存滿。柜體1的側(cè)面于存瓶箱62處設(shè)有取瓶口，取瓶口處設(shè)有安全門，當(dāng)接收集中完成后，工作人員可以打開安全門，將存瓶箱62內(nèi)存儲的樣瓶2一次性全部取出。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

一是本發(fā)明的自動收發(fā)柜自動化程度高，不再需要人工接收氣動輸送管道傳輸來的樣瓶2，由接收存瓶裝置6和收發(fā)管道裝置4配合完成樣瓶2的自動接收和存儲，工作效率高、人工成本低。二是本發(fā)明的自動收發(fā)柜智能化程度高、適應(yīng)能力強(qiáng)，具有接收、存瓶、理瓶的功能，能夠先集中快速存儲多個接收的樣瓶2，然后再一次性全部取出，操作十分方便，很好的滿足了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，大大提高了采制化工作的效率。三是本發(fā)明的自動收發(fā)柜智能化程度高，收發(fā)管道裝置4可以接收不同規(guī)格、大小的樣瓶2，存瓶箱62也可以存儲不同規(guī)格、大小的樣瓶2，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。四是本發(fā)明的自動收發(fā)柜穩(wěn)定性高，不論是收發(fā)管道裝置4接收的方式、或者接收后由接收推瓶組件61進(jìn)行推離存儲的方式，整個過程安全可靠，不易發(fā)生樣瓶2傾倒破裂、樣品泄漏的嚴(yán)重后果，很好的滿足了樣品采制化的精度要求。

如圖1至圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，收發(fā)管道裝置4包括一個豎向設(shè)置的收發(fā)管道41，收發(fā)管道41的上端口通過收發(fā)口12與外界氣動輸送管道連通，收發(fā)管道41的下方設(shè)有可升降的托樣平臺42，托樣平臺42升起用于和收發(fā)管道41配合以接收傳來的樣瓶2后、帶動樣瓶2下降至接收推瓶組件61處。

當(dāng)樣瓶2經(jīng)外界氣動輸送管道傳輸來時，托樣平臺42上升，使得進(jìn)入收發(fā)管道41內(nèi)的樣瓶2被接收并落放承載于托樣平臺42上；然后托樣平臺42下降，使得樣瓶2被降至接收推瓶組件61處、并且不再被收發(fā)管道41限制（包覆），然后接收推瓶組件61實(shí)施推送，將該樣瓶2推送至存瓶箱62內(nèi)以進(jìn)行集中存儲。然后托樣平臺42再上升完成下一次的接收，以此循環(huán)。收發(fā)管道裝置4的這種結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊，托樣平臺42的一升一降即完成了樣瓶2的接納承載、和被推送存儲的操作，能夠在不占用較大空間的前提下很好的和接收推瓶組件61、存瓶箱62進(jìn)行配合，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，收發(fā)管道裝置4包括一個豎向設(shè)置的升降驅(qū)動組件43，托樣平臺42固定于升降驅(qū)動組件43上以進(jìn)行升降。托樣平臺42上設(shè)有一圈密封部421、以用于上升后將收發(fā)管道41的下端口密封以進(jìn)行氣動傳輸作業(yè)。密封部421能夠使得收發(fā)管道41的下端口密封，有效保證了氣動輸送的氣密性，進(jìn)而有效保證了整個氣動輸送的高效運(yùn)行。

如圖3至圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，接收推瓶組件61包括第一平移機(jī)械手611，第一平移機(jī)械手611靠近托樣平臺42的最低極限位設(shè)置、用于將托樣平臺42上的樣瓶2朝向存瓶箱62處推離以進(jìn)行存瓶作業(yè)。第一平移機(jī)械手611包括一個平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個凹陷狀夾持部，推送時凹陷狀夾持部在平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移動、以用于使樣瓶2落入凹陷狀夾持部內(nèi)后被推動。第一平移機(jī)械手611結(jié)構(gòu)簡單，制作、使用、維護(hù)成本低。同時，凹陷狀夾持部的設(shè)計(jì)使得樣瓶2在被推送時不會發(fā)生傾倒，能夠保持很好的穩(wěn)定性，進(jìn)一步使得整個推送的過程安全、可靠、高效。

如圖1、圖2、圖4、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，接收推瓶組件61包括緩存桶612以用于對第一平移機(jī)械手611推來的樣瓶2進(jìn)行緩存，緩存桶612的一側(cè)開口與存瓶箱62的開口連通，緩存桶612對應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有朝向存瓶箱62開口設(shè)置的第二平移機(jī)械手613、以用于將緩存桶612內(nèi)緩存的樣瓶2再推送至存瓶箱62內(nèi)進(jìn)行存儲。為實(shí)現(xiàn)高效、量多的集中存儲，第一平移機(jī)械手611的推送行程不能設(shè)計(jì)過長，否則會使得第一平移機(jī)械手611一是穩(wěn)定性差，二是耗時長。為此，本發(fā)明設(shè)有緩存桶612，第一平移機(jī)械手611只要快速的將接收的樣瓶2推送至緩存桶612內(nèi)即可退回，以便于收發(fā)管道裝置4開展下批次的接收作業(yè)。而存入緩存桶612內(nèi)的樣瓶2即可由第二平移機(jī)械手613進(jìn)行同步推送，以推送至存瓶箱62內(nèi)進(jìn)行存儲，使得整個過程高效、穩(wěn)定。

如圖4、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，緩存桶612的頂部設(shè)有開口以用于使第一平移機(jī)械手611推送來的樣瓶2從上落入緩存桶612內(nèi)，緩存桶612的側(cè)壁上開設(shè)有兩塊活動的防傾倒緩沖板6121，兩塊對稱布置的防傾倒緩沖板6121均通過上下兩端的扭力彈簧豎向鉸接于緩存桶612的側(cè)壁上、用于使兩塊防傾倒緩沖板6121均朝向緩存桶612內(nèi)凸出以對落下的樣瓶2形成防傾倒緩沖。即緩存桶612的開口頂面與托樣平臺42最低極限位處于同一水平位置，緩存桶612與托樣平臺42上下錯位設(shè)計(jì)，當(dāng)托樣平臺42被第一平移機(jī)械手611推送來時，會從上落入緩存桶612內(nèi)。通過以上特殊“錯位式”設(shè)計(jì)，使得相對具有較大體積的存瓶箱62與收發(fā)管道裝置4不是處于同一水平位置，這樣可以在保證收發(fā)管道裝置4的高效運(yùn)行的同時，還能為存瓶箱62的上方預(yù)留出其他設(shè)備的安裝位置，例如可以如圖所示一樣在存瓶箱62的上方設(shè)計(jì)有發(fā)送存瓶裝置以用于存儲待發(fā)送的樣瓶2，再通過收發(fā)管道裝置4完成樣瓶2的發(fā)送；也可以在存瓶箱62的上方設(shè)計(jì)有緩沖風(fēng)機(jī)裝置（圖中未示出），緩沖風(fēng)機(jī)裝置用于向收發(fā)管道裝置4內(nèi)吹風(fēng)以對高速傳來的樣瓶2進(jìn)行氣動緩沖；不論是何種設(shè)計(jì)，總之通過“錯位式”設(shè)計(jì)，使得收發(fā)柜整體結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，實(shí)用性強(qiáng)。并且，當(dāng)樣瓶2下落時，兩塊朝向緩存桶612內(nèi)凸出的防傾倒緩沖板6121會對落下的樣瓶2形成防傾倒緩沖，即下落的樣瓶2會逐漸向外側(cè)擠開防傾倒緩沖板6121，使得落下的樣瓶2不會發(fā)生傾倒。同時，當(dāng)落下的樣瓶2被第二平移機(jī)械手613再推送至存瓶箱62內(nèi)進(jìn)行存儲后，不受樣瓶2限制的兩塊防傾倒緩沖板6121又會在扭力彈簧的作用下再次朝向緩存桶612內(nèi)凸出，以對后續(xù)落下的樣瓶2再次形成防傾倒緩沖保護(hù)。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步使得整個推送、存儲的過程安全、可靠、高效。

如圖1、圖4、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，緩存桶612的頂部開口處設(shè)有一塊豎立的導(dǎo)向板6122，導(dǎo)向板6122的橫截面呈弧形且朝向第一平移機(jī)械手611布置、用于對第一平移機(jī)械手611推送的樣瓶2形成導(dǎo)向以使樣瓶2迅速落入緩存桶612內(nèi)。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：一是與第一平移機(jī)械手611相向設(shè)置的導(dǎo)向板6122能夠保證樣瓶2被第一平移機(jī)械手611推離到位時不會發(fā)生向前慣性位移，使得樣瓶2能夠快速、準(zhǔn)確的向下落入緩存桶612內(nèi)，進(jìn)一步使得推送過程安全、可靠、高效。二是不論推送的樣瓶2是大直徑樣瓶還是小直徑樣瓶，樣瓶2被第一平移機(jī)械手611推送接觸到導(dǎo)向板6122時，肯定都能準(zhǔn)確無誤的落入緩存桶612內(nèi)，很好了滿足了不同型號、不同大小規(guī)格的各種樣瓶2的推送和存儲作業(yè)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。