本發(fā)明屬于管材加工運(yùn)送機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于圓管加工制作和施工安裝工藝簡(jiǎn)單、方便、快捷，成為建筑結(jié)構(gòu)體系中重要的材料組成部分，從而被廣泛應(yīng)用與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域，圓管可用于管道、熱工設(shè)備、機(jī)械工業(yè)、石油地質(zhì)鉆探、容器、化學(xué)工業(yè)和特殊用途，尤其是圓形鋼管在我們的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的尤為廣泛，快速高效的將圓管進(jìn)行加工是提高生產(chǎn)效率必須要克服的難題，在機(jī)械制造領(lǐng)域，圓管在生產(chǎn)加工過(guò)程中需要將圓管從放置支架上運(yùn)送到加工設(shè)備上進(jìn)行加工，現(xiàn)有的圓管在從放置支架到加工設(shè)備的整個(gè)運(yùn)送過(guò)程中一般采用人工徒手進(jìn)行搬運(yùn)，工人的工作強(qiáng)度較大，且容易在圓管的搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)工人造成安全傷害，現(xiàn)有的圓管上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且操作麻煩，難以在圓管上料過(guò)程中將圓管牢固的夾取固定，導(dǎo)致圓管容易在上料過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)和滾落，并且現(xiàn)有的圓管上料機(jī)構(gòu)一般采用行車設(shè)備將圓管進(jìn)行運(yùn)送，圓管難以被準(zhǔn)確的上料放置到所需的位置，需要工人在行車吊裝過(guò)程中手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，降低了圓管上料的效率和質(zhì)量，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速便捷的將圓管抓取固定，并能平穩(wěn)的將圓管進(jìn)行上料的圓管抓取上料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓管抓取上料機(jī)構(gòu)包括固定支架、上料齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、連接桿、往復(fù)上料桿、升降支架、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、抓管支架和卡管氣缸，所述上料齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪從上至下依次豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架，上料齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合連接，所述固定支架一側(cè)水平設(shè)置有上料電機(jī)，上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述往復(fù)上料桿豎直設(shè)置在固定支架下側(cè)，往復(fù)上料桿為l型結(jié)構(gòu)，往復(fù)上料桿中部鉸連接于固定支架下側(cè)中部，所述連接桿設(shè)置在往復(fù)上料桿與上料齒輪之間，連接桿上端鉸連接于上料齒輪一側(cè)外端，連接桿下端鉸連接于往復(fù)上料桿一端，往復(fù)上料桿另一端滑動(dòng)設(shè)置有升降支架，升降支架上側(cè)均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條板，往復(fù)上料桿一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架一側(cè)水平設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端豎直設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒條板嚙合連接的調(diào)節(jié)齒輪，所述升降支架上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架下方一側(cè)鉸連接于升降支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架下方另一側(cè)與升降支架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸尾端鉸連接于升降支架，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸輸出端鉸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述抓管支架設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上側(cè)，抓管支架下側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定，抓管支架上側(cè)設(shè)置有圓管卡槽，圓管卡槽一側(cè)設(shè)置有卡管板，卡管板一端鉸連接于圓管卡槽，卡管氣缸設(shè)置在卡管板中部與抓管支架之間，卡管氣缸尾端鉸連接于抓管支架，卡管氣缸輸出端鉸連接于卡管板中部。

進(jìn)一步地，所述升降支架內(nèi)部上下兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有升降導(dǎo)條，往復(fù)上料桿一端的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與升降導(dǎo)條相適配的升降導(dǎo)槽。

進(jìn)一步地，所述升降支架上側(cè)的調(diào)節(jié)齒條板兩端分別設(shè)置有升降擋塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)升降支架上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架下側(cè)與升降支架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，抓管支架上側(cè)設(shè)置有圓管卡槽，圓管卡槽一側(cè)設(shè)置有卡管板，卡管氣缸設(shè)置在卡管板中部與抓管支架之間，利用卡管氣缸驅(qū)動(dòng)卡管板，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，使得圓管能被便捷牢固的抓取并卡緊固定，通過(guò)升降支架滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)上料桿，升降支架上側(cè)均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條板，調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端豎直設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒條板嚙合連接的調(diào)節(jié)齒輪，利用調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪，使得升降支架能夠根據(jù)圓管抓取上料的需要沿著往復(fù)上料桿平穩(wěn)的進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)往復(fù)上料桿豎直設(shè)置在固定支架下側(cè)，連接桿設(shè)置在往復(fù)上料桿與上料齒輪之間，上料齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪從上至下依次豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架且相互嚙合連接，利用上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得往復(fù)上料桿能夠在連接桿的帶動(dòng)下平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)，使得圓管卡槽內(nèi)抓取的圓管能夠便捷的進(jìn)行上料，提高了圓管抓取上料的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的往復(fù)上料桿和升降支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定支架，2.上料齒輪，3.轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，4.連接桿，5.往復(fù)上料桿，6.升降支架，7.轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，8.抓管支架，9.卡管氣缸，10.上料電機(jī)，11.調(diào)節(jié)齒條板，12.調(diào)節(jié)支架，13.調(diào)節(jié)電機(jī)，14.調(diào)節(jié)齒輪，15.轉(zhuǎn)動(dòng)支架，16.圓管卡槽，17.卡管板，18.升降導(dǎo)條，19.升降導(dǎo)槽，20.升降擋塊。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、上料齒輪2、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3、連接桿4、往復(fù)上料桿5、升降支架6、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸7、抓管支架8和卡管氣缸9，上料齒輪2和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3從上至下依次豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架1，上料齒輪2和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3嚙合連接，固定支架1一側(cè)水平設(shè)置有上料電機(jī)10，上料電機(jī)10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3，本發(fā)明的往復(fù)上料桿5豎直設(shè)置在固定支架1下側(cè)，往復(fù)上料桿5為l型結(jié)構(gòu)，往復(fù)上料桿5中部鉸連接于固定支架1下側(cè)中部，連接桿4設(shè)置在往復(fù)上料桿5與上料齒輪2之間，連接桿4上端鉸連接于上料齒輪2一側(cè)外端，連接桿4下端鉸連接于往復(fù)上料桿5一端，往復(fù)上料桿5另一端滑動(dòng)設(shè)置有升降支架6，升降支架6上側(cè)均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條板11，往復(fù)上料桿5一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)支架12，調(diào)節(jié)支架12一側(cè)水平設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)13，調(diào)節(jié)電機(jī)13輸出端豎直設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒條板11嚙合連接的調(diào)節(jié)齒輪14，本發(fā)明的升降支架6上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架15，轉(zhuǎn)動(dòng)支架15下方一側(cè)鉸連接于升降支架6，轉(zhuǎn)動(dòng)支架15下方另一側(cè)與升降支架6之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸7，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸7尾端鉸連接于升降支架6，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸7輸出端鉸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架15，本發(fā)明的抓管支架8設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支架15上側(cè)，抓管支架8下側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)支架15固定，抓管支架8上側(cè)設(shè)置有圓管卡槽16，圓管卡槽16一側(cè)設(shè)置有卡管板17，卡管板17一端鉸連接于圓管卡槽16，卡管氣缸9設(shè)置在卡管板17中部與抓管支架8之間，卡管氣缸9尾端鉸連接于抓管支架8，卡管氣缸9輸出端鉸連接于卡管板17中部。

如圖3所示，本發(fā)明的升降支架6內(nèi)部上下兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有升降導(dǎo)條18，往復(fù)上料桿5一端的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與升降導(dǎo)條18相適配的升降導(dǎo)槽19。本發(fā)明的升降支架6上側(cè)的調(diào)節(jié)齒條板11兩端分別設(shè)置有升降擋塊20，使得升降支架6能夠沿著往復(fù)上料桿5平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行滑動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種圓管抓取上料機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過(guò)升降支架6上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架15，轉(zhuǎn)動(dòng)支架15下側(cè)與升降支架6之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸7，抓管支架8上側(cè)設(shè)置有圓管卡槽16，圓管卡槽16一側(cè)設(shè)置有卡管板17，卡管氣缸9設(shè)置在卡管板17中部與抓管支架8之間，利用卡管氣缸9驅(qū)動(dòng)卡管板17，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架15，使得圓管能被便捷牢固的抓取并卡緊固定，通過(guò)升降支架6滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)上料桿5，升降支架6上側(cè)均勻設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條板11，調(diào)節(jié)電機(jī)13輸出端豎直設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒條板11嚙合連接的調(diào)節(jié)齒輪14，利用調(diào)節(jié)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪14，使得升降支架6能夠根據(jù)圓管抓取上料的需要沿著往復(fù)上料桿5平穩(wěn)的進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)往復(fù)上料桿5豎直設(shè)置在固定支架1下側(cè)，連接桿4設(shè)置在往復(fù)上料桿5與上料齒輪2之間，上料齒輪2和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3從上至下依次豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架1且相互嚙合連接，利用上料電機(jī)10驅(qū)動(dòng)上料齒輪2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得往復(fù)上料桿5能夠在連接桿4的帶動(dòng)下平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)，使得圓管卡槽16內(nèi)抓取的圓管能夠便捷的進(jìn)行上料。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速便捷的將圓管抓取固定，并能平穩(wěn)的將圓管進(jìn)行上料，提高了圓管加工的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。