本發(fā)明涉及一種自動投料裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，由于自動化設(shè)備具有工作效率高，能持久工作的優(yōu)點，越來越多的自動化設(shè)備被投用到產(chǎn)品生產(chǎn)線上代替人力。

在產(chǎn)品生產(chǎn)線上會經(jīng)常用到傳輸產(chǎn)品物料的自動化設(shè)備。如將物料產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品檢測設(shè)備的自動化設(shè)備。這些自動化設(shè)備通過傳送帶不斷的輸送物品，到達指定位置處或由人工進行投料，或由與其相配合的機器進行投料，無法實現(xiàn)自動投料。

另外，這些使用到的自動化設(shè)備中往往需要在固定的工作場所中使用，占用一定的面積。由于這些設(shè)備本身體積相對較大，移動相對困難，不便于運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種整體可折疊的自動投料裝置，能夠自動進行產(chǎn)品物料的投放，解放生產(chǎn)力。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種自動投料裝置，包括機架、輸送帶傳動機構(gòu)，以及安裝在所述機架上的出料伸縮機構(gòu)、主動滾輪機構(gòu)、從動滾輪機構(gòu)、出料皮帶惰輪機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述機架的一端設(shè)有投料口，所述投料口處設(shè)有出料伸縮機構(gòu)，另一端設(shè)有從動輪滾輪機構(gòu)，所述輸送帶傳動機構(gòu)繞過所述出料伸縮機構(gòu)、從動滾輪機構(gòu)、主動滾輪機構(gòu)，以及出料皮帶惰輪機構(gòu)，所述主動滾輪機構(gòu)與第一驅(qū)動機構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述主動滾輪機構(gòu)包括同軸連接的出料主動輪和傳動輪，所述傳動輪與第一驅(qū)動機構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述從動滾輪機構(gòu)包括第一從動滾輪組件和第二從動滾輪組件，所述第一從動滾輪組件與第二從動滾輪組件平行設(shè)置，所述第一從動滾輪機構(gòu)和第二從動滾輪機構(gòu)均包括從動輪安裝支架和從動輪，所述從動輪安裝支架一端固定安裝在機架上，與機架齊平設(shè)置，另一端固定安裝從動輪。

優(yōu)選地，所述出料皮帶惰輪機構(gòu)包括第一惰輪組、第二惰輪組和第三惰輪組，所述第一惰輪組設(shè)于機架的端部，所述第二惰輪組和第三惰輪組并排設(shè)置。

優(yōu)選地，所述出料伸縮機構(gòu)包括伸縮支架、導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊、第一輥筒、第二輥筒、第三輥筒和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)軌固定安裝在機架上，所述滑塊固定安裝在伸縮支架上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與伸縮支架相連接，所述第一輥筒設(shè)于伸縮支架的端部，所述第二輥筒和第三輥筒安裝在伸縮支架上，且所述第二輥筒設(shè)于第一輥筒和第三輥筒之間。

優(yōu)選地，所述輸送帶傳動機構(gòu)包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶與第二輸送帶平行設(shè)置，所述第一輸送帶和第二輸送帶均依次繞過出料主動輪、第二惰輪組、第一惰輪組、第三輥筒、第二輥筒、第一輥筒、從動滾輪機構(gòu)，以及第三惰輪組。

優(yōu)選地，所述自動投料裝置還包括安裝在所述機架上的支撐伸縮機構(gòu)，所述支撐伸縮機構(gòu)包括折疊轉(zhuǎn)軸座組件和連接桿組件，所述連接桿組件一端與機架相連接，另一端與折疊轉(zhuǎn)軸座組件活動連接，折疊轉(zhuǎn)軸座組件安裝在機架上并相對機架轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述折疊轉(zhuǎn)軸座組件包括轉(zhuǎn)軸，以及對稱設(shè)置的折疊轉(zhuǎn)軸座，所述折疊轉(zhuǎn)軸座通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，每個折疊轉(zhuǎn)軸座上均設(shè)有第一擋位部和第二擋位部，所述第一擋位部和第二擋位部處均設(shè)有卡扣件。

優(yōu)選地，所述連接桿組件包括對稱設(shè)置在機架兩側(cè)的支撐連接桿，所述支撐連接桿端部設(shè)有與第一擋位部和第二擋位部相配合的固定軸。

優(yōu)選地，所述折疊轉(zhuǎn)軸座組件還設(shè)有液壓伸縮桿組件，以及連接所述折疊轉(zhuǎn)軸座的固定連接桿，所述液壓伸縮桿組件包括伸縮桿安裝基座和液壓伸縮桿，所述伸縮桿安裝基座安裝在所述固定連接桿上，所述液壓伸縮桿的一端固定在機架上，另一端固定安裝在伸縮桿安裝基座上。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動投放產(chǎn)品物料，代替人工生產(chǎn)，解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率。另外，自動投料裝置整體機構(gòu)可折疊，運輸便捷，在不生產(chǎn)的時候可折疊，減少占地面積。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖示意圖；

圖2是沿圖1中a-a剖視示意圖；

圖3是本發(fā)明的出料伸縮機構(gòu)立體示意圖；

圖4是本發(fā)明的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明折疊轉(zhuǎn)軸座正視示意圖；

圖6是本發(fā)明支撐連接桿正視示意圖；

圖7是本發(fā)明折疊后立體示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機架，11、投料口，2、輸送帶傳動機構(gòu)，21、第一輸送帶，22、第二輸送帶，3、出料伸縮機構(gòu)，31、伸縮支架，32、導(dǎo)軌，33、滑塊，34、第一輥筒，35、第二輥筒，36、第三輥筒，37、第二驅(qū)動機構(gòu)，4、主動滾輪機構(gòu)，41、出料主動輪，42、傳動輪，5、從動滾輪機構(gòu)，51、第一從動滾輪組件，52、第二從動滾輪組件，53、從動輪安裝支架，54、從動輪，6、出料皮帶惰輪機構(gòu)，61、第一惰輪組，62、第二惰輪組，63、第三惰輪組，7、第一驅(qū)動機構(gòu)，8、支撐伸縮機構(gòu)，81、折疊轉(zhuǎn)軸座組件，82、連接桿組件，9、折疊轉(zhuǎn)軸座，91、第一擋位部，92、第二擋位部，93、卡扣件，10、支撐連接桿，101、固定軸，11、固定連接桿，12、液壓伸縮桿組件，121、伸縮桿安裝基座，122、液壓伸縮桿，13、緩沖墊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

本發(fā)明所述的自動投料裝置，用于和檢品機對接，將產(chǎn)品物料投放至檢品機中，最終實現(xiàn)產(chǎn)品的檢測。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所揭示的一種自動投料裝置，包括機架1、輸送帶傳動機構(gòu)2，以及安裝在機架1上的出料伸縮機構(gòu)3、主動滾輪機構(gòu)4、從動滾輪機構(gòu)5、出料皮帶惰輪機構(gòu)6和第一驅(qū)動機構(gòu)7。其中，機架1的一端設(shè)有投料口11，所述投料口11處設(shè)有出料伸縮機構(gòu)3，出料伸縮機構(gòu)3能夠相對機架1伸出和縮進，機架1的另一端設(shè)有從動滾輪機構(gòu)5；輸送帶傳動機構(gòu)2環(huán)繞所述出料伸縮機構(gòu)3、從動滾輪機構(gòu)5、主動滾輪機構(gòu)4，以及出料皮帶惰輪機構(gòu)6，主動滾輪機構(gòu)4與第一驅(qū)動機構(gòu)7相連接。

具體的，產(chǎn)品物料放置在輸送帶傳動機構(gòu)2上，第一驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動主動滾輪機構(gòu)4轉(zhuǎn)動，主動滾輪機構(gòu)4帶動輸送帶傳動機構(gòu)2運動，將產(chǎn)品物料從設(shè)有從動滾輪機構(gòu)5的機架1端部傳輸至投料口11處，出料伸縮機構(gòu)3伸出，將產(chǎn)品物料輸送至投料位置，進行投料；投料完畢后，縮進支架1內(nèi)，等待下一個產(chǎn)品物料。

如圖3所示，主動滾輪機構(gòu)4安裝在機架1的下端面，主動滾輪機構(gòu)4包括同軸連接的出料主動輪41和傳動輪42，所述傳動輪42與第一驅(qū)動機構(gòu)7相連接。所述第一驅(qū)動機構(gòu)7同樣安裝在所述機架1的下端面。本實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)7與主動滾輪機構(gòu)4并排設(shè)置，也可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。所述第一驅(qū)動機構(gòu)7每次驅(qū)動主動滾輪機構(gòu)4轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，使得出料主動輪41帶動輸送帶傳動機構(gòu)2運行一定的距離。經(jīng)過多次的循環(huán)，輸送帶傳動機構(gòu)2最終將產(chǎn)品物料送到投料口11處。

結(jié)合圖1和圖2所示，從動滾輪機構(gòu)5包括第一從動滾輪組件51和第二從動滾輪組件52，所述第一從動滾輪組件51與第二從動滾輪組件52平行設(shè)置。所述第一、二從動滾輪組件均包括從動輪安裝支架53和從動輪54，所述從動輪安裝支架53一端固定安裝在機架1上，與機架1齊平設(shè)置，另一端固定安裝從動輪54。

如圖2所示，出料皮帶惰輪機構(gòu)6包括第一惰輪組61、第二惰輪組62和第三惰輪組63，所述第一、二、三惰輪組用于改變輸送帶傳動機構(gòu)2傳動方向。本實施例中，所述第一惰輪組61設(shè)于機架1的端部，位于出料伸縮機構(gòu)3的下方，所述第二惰輪組62設(shè)于第一驅(qū)動機構(gòu)7的上方，第三惰輪組63設(shè)于主動滾輪機構(gòu)4的上方，第二、三惰輪組并排設(shè)置。其中，所述第一、二、三惰輪組均包括對稱設(shè)置的兩個惰輪。

結(jié)合圖2和圖3所示，出料伸縮機構(gòu)3包括伸縮支架31、導(dǎo)軌32、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊33、第一輥筒34、第二輥筒35、第三輥筒36和第二驅(qū)動機構(gòu)37，所述導(dǎo)軌32固定安裝在機架1上，所述滑塊33固定安裝在伸縮支架31上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)37與伸縮支架31相連接，使得伸縮支架31能夠在導(dǎo)軌32上移動。所述第一輥筒34設(shè)于伸縮支架31的端部，所述第三輥筒36設(shè)于滑塊33的上方，所述第二輥筒35設(shè)于第一、三輥筒之間。所述第一輥筒34、第二輥筒35和第三輥筒36均用于改變輸送帶傳動機構(gòu)的傳動方向。當(dāng)產(chǎn)品物料被傳送至投料口11處后，第二驅(qū)動機構(gòu)37驅(qū)動伸縮支架31向前運動，進而帶動產(chǎn)品物料運送至投料位置進行投料。投料完成后，伸縮支架31縮進機架1中等待下一個產(chǎn)品物料。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述輸送帶傳動機構(gòu)2用于傳送產(chǎn)品物料。本實施例中，所述輸送帶傳動機構(gòu)2包括第一輸送帶21和第二輸送帶22，所述第一輸送帶21與第二輸送帶22平行設(shè)置。所述第一、二輸送帶依次繞過出料主動輪41，依次經(jīng)過第二惰輪組62和第一惰輪組61改變傳動方向后，環(huán)繞在第三輥筒36上，經(jīng)第三輥筒36、第二輥筒35改變運行方向后，繞過第三輥筒36，經(jīng)第二輥筒35改變傳動方向后，經(jīng)第一輥筒34繞出，并沿著機架1上端面行進至從動滾輪機構(gòu)5，在從動滾輪機構(gòu)5環(huán)繞后，經(jīng)第三惰輪組63改變傳動方向后回歸至出料主動輪41上。

結(jié)合圖4和圖5所示，所述自動投料裝置上還設(shè)有支撐伸縮機構(gòu)8，在使用自動投料裝置時，將支撐伸縮機構(gòu)8打開，可將自動投料裝置固定在工作臺上。當(dāng)不使用自動投料裝置時，支撐伸縮機構(gòu)8進行折疊，減少設(shè)備整體占用面積。

具體的，所述支撐伸縮機構(gòu)8包括折疊轉(zhuǎn)軸座組件81和連接桿組件82。所述折疊轉(zhuǎn)軸座組件81包括對稱設(shè)置折疊轉(zhuǎn)軸座9和轉(zhuǎn)軸，所述折疊轉(zhuǎn)軸座9通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架1上，可相對機架1進行轉(zhuǎn)動。每個折疊轉(zhuǎn)軸座9上均設(shè)有第一擋位部91和第二擋位部92，用于調(diào)節(jié)支撐伸縮機構(gòu)是伸縮還是張開。所述第一擋位部91和第二擋位部92處均設(shè)有卡扣件93，卡扣件93與第一擋位部/第二擋位部相配合實現(xiàn)鎖緊。

所述連接桿組件82包括對稱設(shè)置在機架1兩側(cè)的支撐連接桿10，所述支撐連接桿10的一端安裝在機架1上并能相對機架1轉(zhuǎn)動，另一端與折疊轉(zhuǎn)軸座9活動連接。所述支撐連接桿10與折疊轉(zhuǎn)軸座9連接的端部設(shè)有與第一擋位部/第二擋位部相配合的固定軸101。所述固定軸101能夠嵌入至第一擋位部/第二擋位部內(nèi)。當(dāng)固定軸101嵌入至第一擋位部/第二擋位部后，推動卡扣件93，進而將固定軸101限定在第一擋位部/第二擋位部內(nèi)，防止連接桿10與折疊轉(zhuǎn)軸座9分離。

進一步地，為了使對稱設(shè)置的折疊轉(zhuǎn)軸座9更加的穩(wěn)固，所述折疊轉(zhuǎn)軸座組件81還設(shè)有固定連接桿11，所述固定連接桿11連接折疊轉(zhuǎn)軸座9。

如圖7所示，為了折疊或者張開時，更加的省力，所述折疊轉(zhuǎn)軸座組件81上還設(shè)有液壓伸縮桿組件12。具體的，所述液壓伸縮桿組件包括伸縮桿安裝基座121和液壓伸縮桿122，所述伸縮桿安裝基座13安裝在所述固定連接桿11上，所述液壓伸縮桿122的一端固定在機架1上，另一端固定伸縮桿安裝基座121上。所述伸縮桿安裝基座121上還設(shè)有緩沖墊13，防止折疊轉(zhuǎn)軸座過度旋轉(zhuǎn)時與機架1相碰撞。

本發(fā)明能夠自動投放物料，代替人工生產(chǎn)，解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率。另外，自動投料裝置整體機構(gòu)可折疊，運輸便捷，在不生產(chǎn)的時候可折疊，減少設(shè)備占地面積。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。