本發(fā)明涉及一種自動藥柜系統(tǒng)，更確切地說，是一種多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中藥顆粒制劑的自動藥柜系統(tǒng)是中藥房顆粒制劑自動配藥處理系統(tǒng)的重要組成部分，傳統(tǒng)中藥顆粒制劑的藥柜由人工存取中藥顆粒的藥瓶，藥瓶在藥柜中不能移動，提取及存放中藥顆粒的藥瓶時由人工識別藥瓶位置，手工提取及存放到到指定位置。這種藥柜工作效率低，失誤率高，安全性差，勞動強度高、環(huán)境衛(wèi)生差，無法滿足高效、可靠、安全及環(huán)境要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明公開了一種多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)，包含：

一上蓋板；

一下蓋板；

一由藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組成的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)陣列，所述的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)陣列縱向設(shè)置在所述的上蓋板與下蓋板之間，所述的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的下方分別設(shè)有一轉(zhuǎn)盤電磁離合器，所述的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的周向上設(shè)有一由藥瓶組成的藥瓶陣列；

一傳動軸，所述的傳動軸分別貫穿轉(zhuǎn)盤電磁離合器和藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)并轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；

一傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)驅(qū)動所述的傳動軸；

一藥品上下移動機構(gòu)，所述的藥品上下移動機構(gòu)縱向地驅(qū)動所述的藥瓶；

一水平移出槽，所述的水平移出槽設(shè)置在所述的傳動機構(gòu)的一側(cè)。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包含一圓形的轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤的外壁周向上設(shè)有一由藥瓶承載槽組成的藥瓶承載槽陣列，所述的藥瓶可分離地設(shè)置在所述的藥瓶承載槽內(nèi)，所述的藥瓶承載槽的背面分別設(shè)有一連接板，所述的藥瓶承載槽的內(nèi)外側(cè)設(shè)有一球頭柱塞，所述的藥瓶承載槽的外側(cè)底部設(shè)有一感應(yīng)定位磁片，所述的轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別設(shè)有一縱向設(shè)置的垂直導(dǎo)向槽。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的藥瓶的頂部設(shè)有一驅(qū)動勾，所述的藥瓶的底部兩側(cè)分別設(shè)有一對v型槽，所述的v型槽與所述的球頭柱塞相配合。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的傳動機構(gòu)包含一電機支板，所述的電機支板的下方設(shè)有一第一驅(qū)動電機和一編碼器，所述的電機支板的上方設(shè)有一編碼器大齒輪和一編碼器齒輪，所述的編碼器大齒輪的上方設(shè)有一小齒輪和一大齒輪，所述的第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述的編碼器大齒輪和小齒輪，所述的編碼器大齒輪與所述的編碼器齒輪相嚙合，所述的小齒輪與所述的大齒輪相嚙合，所述的大齒輪的中心設(shè)有一軸孔，所述的傳動軸貫穿所述的軸孔，并與所述的大齒輪固定連接。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的藥品上下移動機構(gòu)包含一第二驅(qū)動電機、一縱向設(shè)置的同步帶和一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述的同步帶，所述的同步帶的頂部設(shè)有一置頂帶輪，所述的同步帶的底部設(shè)有一電機帶輪，所述的同步帶上設(shè)有一可拆卸的同步帶連接板，所述的同步帶連接板可滑動地設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上，所述的同步帶連接板上設(shè)有一可拆卸的藥瓶驅(qū)動撥叉，所述的藥瓶驅(qū)動撥叉插入所述的藥瓶的驅(qū)動勾中并驅(qū)動所述的藥瓶在縱向上活動。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的置頂帶輪的一側(cè)設(shè)有一帶輪支撐板，所述的第二驅(qū)動電機的一側(cè)設(shè)有一電機連接板。

本發(fā)明的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：該多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)可根據(jù)指令通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動、藥瓶上下移動機構(gòu)的運動等組成的提取系統(tǒng)將藥瓶從指定的藥瓶承載槽中取出，經(jīng)過調(diào)劑系統(tǒng)處理完畢后通過存放部件自動返回藥柜中的指定槽中，自動藥柜系統(tǒng)可以多藥柜并行同時工作以增加儲存更多品種的中藥顆粒及更加有效的提高工作效率。由于藥瓶的提取及存放自動完成避免了人工接觸從而減少了對藥品的環(huán)境污染及人工出現(xiàn)差錯的概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，此時為另一個視角；

圖3為圖1中的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，此時為另一個視角；

圖4為圖1中的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的藥瓶的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的傳動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2中的多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的藥品上下移動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中的a區(qū)域的細節(jié)放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖7所示，該多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)包含一上蓋板3和一下蓋板6。

在上蓋板3與下蓋板6之間設(shè)有一由藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1組成的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)陣列。該藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)陣列縱向設(shè)置在該上蓋板3與下蓋板6之間。該藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1的下方分別設(shè)有一轉(zhuǎn)盤電磁離合器9，該藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1的周向上設(shè)有一由藥瓶4組成的藥瓶陣列。

一傳動軸2分別貫穿轉(zhuǎn)盤電磁離合器9和藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1并轉(zhuǎn)動地驅(qū)動該藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1。在上蓋板3和下蓋板6的中部設(shè)有一傳動機構(gòu)5，該傳動機構(gòu)5驅(qū)動該傳動軸2。

在上蓋板3和下蓋板6的兩側(cè)分別設(shè)有一藥品上下移動機構(gòu)10，該藥品上下移動機構(gòu)10縱向地驅(qū)動該藥瓶4，后文中會繼續(xù)加以說明。

在傳動機構(gòu)5的一側(cè)設(shè)有一水平移出槽7。

如圖4所示，該藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1包含一圓形的轉(zhuǎn)盤11，該轉(zhuǎn)盤11的外壁周向上設(shè)有一由藥瓶承載槽13組成的藥瓶承載槽陣列，該藥瓶4可分離地設(shè)置在該藥瓶承載槽13內(nèi)，該藥瓶承載槽13的背面分別設(shè)有一連接板12，該藥瓶承載槽13的內(nèi)外側(cè)設(shè)有一球頭柱塞14，該藥瓶承載槽13的外側(cè)底部設(shè)有一感應(yīng)定位磁片15，該轉(zhuǎn)盤11的兩側(cè)分別設(shè)有一縱向設(shè)置的垂直導(dǎo)向槽8。

如圖5所示，該藥瓶4的頂部設(shè)有一驅(qū)動勾9，該藥瓶4的底部兩側(cè)分別設(shè)有一對v型槽32，該v型槽32與該球頭柱塞14相配合。

如圖6所示，該傳動機構(gòu)5包含一電機支板19，該電機支板19的下方設(shè)有一第一驅(qū)動電機21和一編碼器20，該電機支板19的上方設(shè)有一編碼器大齒輪22和一編碼器齒輪18，該編碼器大齒輪22的上方設(shè)有一小齒輪17和一大齒輪16，該第一驅(qū)動電機21驅(qū)動該編碼器大齒輪22和小齒輪17，該編碼器大齒輪22與該編碼器齒輪18相嚙合，該小齒輪17與該大齒輪16相嚙合，該大齒輪16的中心設(shè)有一軸孔161，該傳動軸2貫穿該軸孔161，并與該大齒輪16固定連接。

如圖7所示，該藥品上下移動機構(gòu)10包含一第二驅(qū)動電機23、一縱向設(shè)置的同步帶24和一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌29，該第二驅(qū)動電機23驅(qū)動該同步帶24，該同步帶24的頂部設(shè)有一置頂帶輪26，該同步帶24的底部設(shè)有一電機帶輪30，該同步帶24上設(shè)有一可拆卸的同步帶連接板25，該同步帶連接板25可滑動地設(shè)置在該導(dǎo)軌29上，該同步帶連接板25上設(shè)有一可拆卸的藥瓶驅(qū)動撥叉28，該藥瓶驅(qū)動撥叉28插入該藥瓶4的驅(qū)動勾9中并驅(qū)動該藥瓶4在縱向上活動。

該置頂帶輪26的一側(cè)設(shè)有一帶輪支撐板27，該第二驅(qū)動電機23的一側(cè)設(shè)有一電機連接板31。

下面介紹該多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)的工作過程。

1、當該多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)收到指令，該藥品上下移動機構(gòu)10的第二驅(qū)動電機23啟動，同步帶24帶動同步帶連接板25和藥瓶驅(qū)動撥叉28同步運動至指定高度。

2、對應(yīng)的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1下方的轉(zhuǎn)盤電磁離合器9鎖止，傳動機構(gòu)5啟動，使得傳動軸2發(fā)生轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)盤電磁離合器9的帶動下，對應(yīng)的藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，使得指定的藥瓶4旋轉(zhuǎn)到朝向藥品上下移動機構(gòu)10的一側(cè)，此時，如圖8所示，藥瓶驅(qū)動撥叉28插入到藥瓶4頂部的驅(qū)動勾9上。

3、轉(zhuǎn)盤電磁離合器9解鎖。

4、藥品上下移動機構(gòu)10的第二驅(qū)動電機23再次啟動，藥瓶驅(qū)動撥叉28勾住藥瓶4，使得藥品4脫離當前的藥瓶承載槽13，待藥瓶4到達另一指定高度，藥品4卡入另一藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1的藥瓶承載槽13中。

5、另一轉(zhuǎn)盤電磁離合器9鎖止，傳動機構(gòu)5啟動，使得另一藥瓶轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1發(fā)生轉(zhuǎn)動，藥瓶驅(qū)動撥叉28脫離到藥瓶4頂部的驅(qū)動勾9，轉(zhuǎn)盤電磁離合器9解鎖。

該多層轉(zhuǎn)盤自動藥柜系統(tǒng)可根據(jù)指令通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動、藥瓶上下移動機構(gòu)的運動等組成的提取系統(tǒng)將藥瓶從指定的藥瓶承載槽中取出，經(jīng)過調(diào)劑系統(tǒng)處理完畢后通過存放部件自動返回藥柜中的指定槽中，自動藥柜系統(tǒng)可以多藥柜并行同時工作以增加儲存更多品種的中藥顆粒及更加有效的提高工作效率。由于藥瓶的提取及存放自動完成避免了人工接觸從而減少了對藥品的環(huán)境污染及人工出現(xiàn)差錯的概率。

不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。