技術領域：

本發(fā)明涉及一種起重設備，特別涉及一種船舶用重型吊桿裝置。

背景技術：
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隨著科學技術的不斷提高，各行各業(yè)之間的競爭也越來越激烈，其中起重設備由于其自身具備有獨特的運輸、起吊能力而廣受消費者青睞，而在船舶上有些重物是通過人工進行搬運的，而有些重物由于其重物過大，人力無法進行直接上下搬運，這就需要通過吊桿裝置進行重物上下升降，而現(xiàn)有的吊桿裝置結構過于單調(diào)，同時很難滿足重型吊裝和移動的需要，另外吊裝時候的穩(wěn)定性也比較差。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種船舶用重型吊桿裝置，解決了現(xiàn)有的吊桿裝置結構過于單調(diào)，同時很難滿足重型吊裝和移動的需要，另外吊裝時候的穩(wěn)定性也比較差的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術方案：一種船舶用重型吊桿裝置，其特征在于：包括移動底座、移動輪、升降座、凹槽、油缸一、吸座、固定座一、銷軸一、油缸二、固定座二、活動架連接軸、固定座三、連接座一、軸承、橫梁軸、活動套一、平鍵一、鍵槽、活動套二、平鍵二、連接座二、減速箱、電機一、伸縮吊桿一、連桿座一、連桿一、連接件、鎖緊螺釘、連桿座二、連桿二和伸縮吊桿二；移動底座底部設有凹槽；凹槽內(nèi)部豎直活動連接有升降座；升降座頂部通過數(shù)個油缸一與凹槽頂部固定連接，升降座下側設有數(shù)個移動輪；吸座固定連接在移動底座左下側；活動架下側通過連接軸活動連接在固定座三上側內(nèi)部；固定座三底部固定連接在移動底座上面中央右側；連接座一固定連接在活動架上面左側；連接座二固定連接在活動架上面右側，連接座二與連接座一之間上側活動連接有橫梁軸，連接座二右側固定連接有減速箱；橫梁軸兩側與連接座一和連接座二之間均設有軸承，橫梁軸上面設有鍵槽；減速箱左上側輸出軸與橫梁軸右端固定連接，減速箱右下側輸入軸與電機一左側輸出軸固定連接；連桿座一右側固定連接在伸縮吊桿一左側中央，連桿座一左側與連桿一右側鉸接；連桿座二左側固定連接在伸縮吊桿二右側中央，連桿座二右側與連桿二左側鉸接；連桿一左端和連桿二右端通過鎖緊螺釘固定連接在連接件內(nèi)部。

作為優(yōu)選，固定座一底部固定連接在移動底座上面中央左側，固定座一上面通過銷軸一與油缸二下側活動連接；油缸二上側與固定座二左側鉸接；固定座二右側固定連接在活動架左下側。

作為優(yōu)選，吸座為電磁吸盤。

作為優(yōu)選，電機一為伺服電機或變頻電機。

作為優(yōu)選，活動套一左右活動連接在橫梁軸上面左側，活動套一內(nèi)部通過平鍵一與鍵槽相連接，活動套一底部固定連接有伸縮吊桿二；活動套二左右活動連接在橫梁軸上面右側，活動套二內(nèi)部通過平鍵二與鍵槽相連接，活動套二底部固定連接有伸縮吊桿一，伸縮吊桿二與伸縮吊桿一的結構相同。

作為優(yōu)選，伸縮吊桿一具體結構包括吊桿外殼、活動吊桿、螺母座、螺桿、限位塊、吊鉤組件、電機二、主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪；活動吊桿豎直活動連接在吊桿外殼內(nèi)部下側，活動吊桿底部固定連接有吊鉤組件，活動吊桿內(nèi)部上側固定連接有螺母座；螺母座內(nèi)部活動連接有螺桿；螺桿上側活動連接在吊桿外殼上側內(nèi)部，螺桿底部固定連接有限位塊，螺桿上側固定連接有從動齒輪；從動齒輪通過中間齒輪與主動齒輪相連接；主動齒輪固定連接在電機二上側輸出軸上，電機二固定連接在吊桿外殼右上側內(nèi)部。

作為優(yōu)選，電機二為伺服電機或變頻電機。

作為優(yōu)選，吊鉤組件包括連接板、連接銷軸、卡座、吊鉤主體和螺釘；卡座上側通過連接銷軸活動連接在連接板下側，卡座底部通過螺釘活動連接有吊鉤主體。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有結構合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，使用時，首先將本吊桿裝置通過移動輪移動到需要的地方，而后通過油缸一的收縮使移動輪上移到移動底座下側的凹槽中，而后再通過吸座牢牢的吸在船舶地面，從而保證了起吊時移動底座左側不會發(fā)生翹起現(xiàn)象，也就保證了吊裝時候的穩(wěn)定性，然后再通過油缸二的伸長使吊鉤組件位于重物的上側，這里設置的伸縮吊桿一和伸縮吊桿二，既能夠同時吊起一個重物，又能分開同時吊起兩個重物，而且兩個重物之間也不會發(fā)生碰撞，起吊時，首先啟動電機二驅使主動齒輪通過中間齒輪帶動從動齒輪旋轉，而從動齒輪則使螺桿旋轉驅使活動吊桿進行收縮移動吊起重物，另外這里的設置的電機一能夠驅使伸縮吊桿一和伸縮吊桿二圍繞橫梁軸旋轉，從而增加了吊裝重物的范圍。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的側視圖。

圖3為伸縮吊桿一的結構示意圖。

圖4為吊鉤組件的結構示意圖。

1-移動底座；2-移動輪；3-升降座；4-凹槽；5-油缸一；6-吸座；7-固定座一；8-銷軸一；9-油缸二；10-固定座二；11-活動架；12-連接軸；13-固定座三；14-連接座一；15-軸承；16-橫梁軸；17-活動套一；18-平鍵一；19-鍵槽；20-活動套二；21-平鍵二；22-連接座二；23-減速箱；24-電機一；25-伸縮吊桿一；26-連桿座一；27-連桿一；28-連接件；29-鎖緊螺釘；30-連桿座二；31-連桿二；32-伸縮吊桿二；251-吊桿外殼；252-活動吊桿；253-螺母座；254-螺桿；255-限位塊；256-吊鉤組件；257-電機二；258-主動齒輪；259-中間齒輪；2510-從動齒輪；2561-連接板；2562-連接銷軸；2563-卡座；2564-吊鉤主體；2565-螺釘。

具體實施方式：

如圖1和圖2所示，本具體實施方式采用以下技術方案：一種船舶用重型吊桿裝置，包括移動底座1、移動輪2、升降座3、凹槽4、油缸一5、吸座6、固定座一7、銷軸一8、油缸二9、固定座二10、活動架11連接軸12、固定座三13、連接座一14、軸承15、橫梁軸16、活動套一17、平鍵一18、鍵槽19、活動套二20、平鍵二21、連接座二22、減速箱23、電機一24、伸縮吊桿一25、連桿座一26、連桿一27、連接件28、鎖緊螺釘29、連桿座二30、連桿二31和伸縮吊桿二32；移動底座1底部設有凹槽4；凹槽4內(nèi)部豎直活動連接有升降座3；升降座3頂部通過數(shù)個油缸一5與凹槽4頂部固定連接，升降座3下側設有數(shù)個移動輪2；吸座6固定連接在移動底座1左下側；固定座一7底部固定連接在移動底座1上面中央左側，固定座一7上面通過銷軸一8與油缸二9下側活動連接；油缸二9上側與固定座二10左側鉸接；固定座二10右側固定連接在活動架11左下側；活動架11下側通過連接軸12活動連接在固定座三13上側內(nèi)部；固定座三13底部固定連接在移動底座1上面中央右側；連接座一14固定連接在活動架11上面左側；連接座二22固定連接在活動架11上面右側，連接座二22與連接座一14之間上側活動連接有橫梁軸16，連接座二22右側固定連接有減速箱23；橫梁軸16兩側與連接座一14和連接座二22之間均設有軸承15，橫梁軸16上面設有鍵槽19；減速箱23左上側輸出軸與橫梁軸16右端固定連接，減速箱23右下側輸入軸與電機一24左側輸出軸固定連接；活動套一17左右活動連接在橫梁軸16上面左側，活動套一17內(nèi)部通過平鍵一18與鍵槽19相連接，活動套一17底部固定連接有伸縮吊桿二32；活動套二20左右活動連接在橫梁軸16上面右側，活動套二20內(nèi)部通過平鍵二21與鍵槽19相連接，活動套二20底部固定連接有伸縮吊桿一25；連桿座一26右側固定連接在伸縮吊桿一25左側中央，連桿座一26左側與連桿一27右側鉸接；連桿座二30左側固定連接在伸縮吊桿二32右側中央，連桿座二30右側與連桿二31左側鉸接；連桿一27左端和連桿二31右端通過鎖緊螺釘29固定連接在連接件28內(nèi)部。

其中，吸座6為電磁吸盤；電機一24為伺服電機或變頻電機；伸縮吊桿二32與伸縮吊桿一25的結構相同。

如圖3所示，伸縮吊桿一25具體結構包括吊桿外殼251、活動吊桿252、螺母座253、螺桿254、限位塊255、吊鉤組件256、電機二257、主動齒輪258、中間齒輪259和從動齒輪2510；活動吊桿252豎直活動連接在吊桿外殼251內(nèi)部下側，活動吊桿252底部固定連接有吊鉤組件256，活動吊桿252內(nèi)部上側固定連接有螺母座253；螺母座253內(nèi)部活動連接有螺桿254；螺桿254上側活動連接在吊桿外殼251上側內(nèi)部，螺桿254底部固定連接有限位塊255，螺桿254上側固定連接有從動齒輪2510；從動齒輪2510通過中間齒輪259與主動齒輪258相連接；主動齒輪258固定連接在電機二257上側輸出軸上，電機二257固定連接在吊桿外殼251右上側內(nèi)部。

其中，電機二257為伺服電機或變頻電機。

如圖4所示，吊鉤組件256包括連接板2561、連接銷軸2562、卡座2563、吊鉤主體2564和螺釘2565；卡座2563上側通過連接銷軸2562活動連接在連接板2561下側，卡座2563底部通過螺釘2565活動連接有吊鉤主體2564。

本發(fā)明的使用狀態(tài)為：本發(fā)明具有結構合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，使用時，首先將本吊桿裝置通過移動輪2移動到需要的地方，而后通過油缸一5的收縮使移動輪2上移到移動底座1下側的凹槽4中，而后再通過吸座6牢牢的吸在船舶地面，從而保證了起吊時移動底座1左側不會發(fā)生翹起現(xiàn)象，也就保證了吊裝時候的穩(wěn)定性，然后再通過油缸二9的伸長使吊鉤組件256位于重物的上側，這里設置的伸縮吊桿一25和伸縮吊桿二32，既能夠同時吊起一個重物，又能分開同時吊起兩個重物，而且兩個重物之間也不會發(fā)生碰撞，起吊時，首先啟動電機二257驅使主動齒輪258通過中間齒輪259帶動從動齒輪2510旋轉，而從動齒輪2510則使螺桿254旋轉驅使活動吊桿252進行收縮移動吊起重物，另外這里的設置的電機一24能夠驅使伸縮吊桿一25和伸縮吊桿二32圍繞橫梁軸16旋轉，從而增加了吊裝重物的范圍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。