技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及玻璃傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種玻璃傳輸流水線，尤其適用于傳輸待加熱成型的玻璃。

背景技術(shù)：
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天窗玻璃一般采用爐外爐成型，經(jīng)過預(yù)處理的玻璃沿著傳輸流水線傳輸進(jìn)入加熱爐，從而實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)。加熱爐可以根據(jù)玻璃的大小進(jìn)行不同的加熱成型，對于大片玻璃，可以采用單片進(jìn)爐成型；對于小片玻璃，為提高生產(chǎn)效率，降低成本，可以采用雙片進(jìn)爐成型。此外，玻璃在進(jìn)爐前需進(jìn)行定位，才能準(zhǔn)確地進(jìn)入模具，因此，在進(jìn)爐前的傳輸線上需配置玻璃自動定位裝置。

現(xiàn)有的設(shè)備功能單一且自動化程度低，僅能對單片玻璃進(jìn)行自動傳輸和定位，且無產(chǎn)品參數(shù)存儲記憶功能，切換產(chǎn)品時需要重新調(diào)試；對于雙片玻璃，需采用手動分片、上片和定位方式，人工成本較高，無法滿足自動化生產(chǎn)的需要。因此，迫切需要一種能夠自動對單片玻璃和雙片玻璃進(jìn)行分片傳輸和進(jìn)爐前定位的玻璃傳輸流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有玻璃傳輸流水線存在的上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高的玻璃傳輸流水線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種玻璃傳輸流水線，用于傳輸待加熱成型的玻璃，包括沿著橫向依次排列的預(yù)處理傳輸段、分片傳輸段和定位傳輸段，所述玻璃傳輸流水線的橫向中心設(shè)有第一橫向傳輸中心線，玻璃在預(yù)處理傳輸段上沿著第一橫向傳輸中心線依次傳輸，其特征在于：所述第一橫向傳輸中心線的兩側(cè)分別設(shè)有第二橫向傳輸中心線和第三橫向傳輸中心線，所述分片傳輸段的玻璃傳輸面的下方可升降地、可滑動地安裝有第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，使得所述第一升降機(jī)構(gòu)能夠在第一橫向傳輸中心線和第二橫向傳輸中心線之間往復(fù)運(yùn)動，所述第二升降機(jī)構(gòu)能夠在第一橫向傳輸中心線和第三橫向傳輸中心線之間往復(fù)運(yùn)動，所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的下降位低于所述分片傳輸段的玻璃傳輸面，所述第一升降機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的上升位高于第二升降機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的上升位，所述第二升降機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的上升位高于所述分片傳輸段的玻璃傳輸面。

進(jìn)一步地，第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)安裝在同一縱向軌道上。

進(jìn)一步地，所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一升降吸盤，所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二升降吸盤。

進(jìn)一步地，所述定位傳輸段的玻璃傳輸面的上方設(shè)有用于安裝定位機(jī)構(gòu)的支架，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一橫向定位塊、第二橫向定位塊、第三橫向定位塊、第四橫向定位塊、第一縱向定位塊、第二縱向定位塊、第三縱向定位塊和第四縱向定位塊，所述第一橫向定位塊和第二橫向定位塊沿著橫向排列用于對玻璃進(jìn)行橫向定位，所述第三橫向定位塊和第四橫向定位塊沿著橫向排列用于對玻璃進(jìn)行橫向定位，所述第一縱向定位塊、第二縱向定位塊、第三縱向定位塊和第四縱向定位塊沿著縱向依次排列，所述第二縱向定位塊和第三縱向定位塊可升降地安裝在所述支架上；

當(dāng)分片傳輸段上的玻璃沿著第一橫向傳輸中心線傳輸進(jìn)入定位傳輸段時，所述第二縱向定位塊和第三縱向定位塊處于上升位，所述第一橫向定位塊和第二橫向定位塊配對用于對玻璃的橫向進(jìn)行定位，所述第一縱向定位塊和第四縱向定位塊配對用于對玻璃的縱向進(jìn)行定位；

當(dāng)所述分片傳輸段將相鄰傳輸?shù)牡谝徊ＡШ偷诙ＡХ謩e轉(zhuǎn)移到第二橫向傳輸中心線和第三橫向傳輸中心線并傳輸進(jìn)入定位傳輸段時，所述第二縱向定位塊和第三縱向定位塊處于下降位，第一橫向定位塊和第二橫向定位塊配對用于對第一玻璃的橫向進(jìn)行定位，第一縱向定位塊和第二縱向定位塊配對用于對第一玻璃的縱向進(jìn)行定位，第三橫向定位塊和第四橫向定位塊配對用于對第二玻璃的橫向進(jìn)行定位，第三縱向定位塊和第四縱向定位塊配對用于對第二玻璃的縱向進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述定位傳輸段的玻璃傳輸面的下方設(shè)有用于支撐玻璃的可升降的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的上升位高于所述定位傳輸段的玻璃傳輸面，所述支撐機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的下降位低于所述定位傳輸段的玻璃傳輸面；所述第二縱向定位塊和第三縱向定位塊的上升位高于所述支撐機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的上升位，所述第二縱向定位塊和第三縱向定位塊的下降位低于所述支撐機(jī)構(gòu)的玻璃支撐面的上升位。

進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)為可升降的支撐桿。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)由直線伺服電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述分片傳輸段和定位傳輸段之間設(shè)有用于堆疊和暫存玻璃的暫存?zhèn)鬏敹巍?/p>

進(jìn)一步地，所述分片傳輸段和定位傳輸段之間設(shè)有用于升降玻璃的升降傳輸段。

進(jìn)一步地，所述升降傳輸段的玻璃傳輸面的下方可升降地、可轉(zhuǎn)動地安裝有第三升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果：

1)既可以對單片玻璃進(jìn)行定位傳輸，也可以對雙片玻璃進(jìn)行定位傳輸，因此能夠在一條傳輸線上實(shí)現(xiàn)單片成型和雙片成型，設(shè)備的自動化程度高；

2)在一個工位就能實(shí)現(xiàn)單片自動定位和雙片自動定位，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明所述的一種玻璃傳輸流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種分片傳輸段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2在一種工作狀態(tài)下的左視圖；

圖4為圖2在另一種工作狀態(tài)下的左視圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種定位傳輸段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的定位機(jī)構(gòu)的仰視圖；

附圖中標(biāo)號說明：1為預(yù)處理傳輸段，2為分片傳輸段，21為第一升降吸盤，22為第二升降吸盤，23為縱向軌道，3為定位傳輸段，30為定位機(jī)構(gòu)，31為第一橫向定位塊，32為第二橫向定位塊，33為第三橫向定位塊，34為第四橫向定位塊，35為第一縱向定位塊，36為第二縱向定位塊，37為第三縱向定位塊，38為第四縱向定位塊，39為支撐機(jī)構(gòu)，4為暫存?zhèn)鬏敹危?為升降傳輸段，61為第一玻璃，62為第二玻璃。

具體實(shí)施方式：

在本發(fā)明中，術(shù)語“上”、“下”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖中所示的方位或位置關(guān)系，“橫向”和“縱向”為互相垂直的水平方向。然而應(yīng)當(dāng)明白，這些術(shù)語主要是為了更好地描述本發(fā)明及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，本發(fā)明還可以采取各種其它的取向，因此這種術(shù)語不應(yīng)該理解為有限制性。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。

如圖1～6所示，本發(fā)明所述的一種玻璃傳輸流水線，用于傳輸待加熱成型的玻璃，包括沿著橫向依次排列的預(yù)處理傳輸段1、分片傳輸段2和定位傳輸段3，所述玻璃傳輸流水線的橫向中心設(shè)有第一橫向傳輸中心線l1，玻璃在預(yù)處理傳輸段1上沿著第一橫向傳輸中心線l1依次傳輸，其特征在于：所述第一橫向傳輸中心線的兩側(cè)分別設(shè)有第二橫向傳輸中心線l2和第三橫向傳輸中心線l3，所述分片傳輸段2的玻璃傳輸面的下方可升降地、可滑動地安裝有第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第一升降吸盤21，所述第二升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第二升降吸盤22，使得所述第一升降吸盤21能夠在第一橫向傳輸中心線l1和第二橫向傳輸中心線l2之間往復(fù)運(yùn)動，所述第二升降吸盤22能夠在第一橫向傳輸中心線l1和第三橫向傳輸中心線l3之間往復(fù)運(yùn)動，所述第一升降吸盤21和第二升降吸盤22的下降位低于所述分片傳輸段2的玻璃傳輸面，所述第一升降吸盤21的上升位高于所述第二升降吸盤22的上升位，所述第二升降吸盤22的上升位高于所述分片傳輸段2的玻璃傳輸面。

在本發(fā)明中，橫向中心是指第一橫向傳輸中心線l1大致位于傳輸段的中心位置，第一橫向傳輸中心線l1、第二橫向傳輸中心線l2和第三橫向傳輸中心線l3沿著橫向平行排列。當(dāng)玻璃為大片玻璃時，加熱成型段采用單片加熱成型，在分片傳輸段2上，所述第一升降吸盤21和第二升降吸盤22始終保持在下降位，玻璃沿著第一橫向傳輸中心線l1傳輸。當(dāng)玻璃為小片玻璃時，加熱成型段采用雙片加熱成型(即對第一玻璃61和第二玻璃62同時進(jìn)行加熱成型)，如圖2所示，在分片傳輸段2上，第一升降吸盤21和第二升降吸盤22分別位于第二橫向傳輸中心線l2和第三橫向傳輸中心線l3，等待接收預(yù)處理傳輸段1上相鄰傳輸?shù)牡谝徊Ａ?1和第二玻璃62，所述分片傳輸段2用于將第一玻璃61和第二玻璃62分別轉(zhuǎn)移到第二橫向傳輸中心線l2和第三橫向傳輸中心線l3并傳輸?shù)蕉ㄎ粋鬏敹?。

具體分片過程為：1)當(dāng)玻璃61從預(yù)處理傳輸段1傳輸?shù)椒制瑐鬏敹?時，處于下降位的第一升降吸盤21移動到第一橫向傳輸中心線l1，然后帶動玻璃61上升并將移動到第二橫向傳輸中心線l2；2)接著玻璃62從預(yù)處理傳輸段1傳輸?shù)椒制瑐鬏敹?，處于下降位的第二升降吸盤22移動到第一橫向傳輸中心線l1，然后帶動第二玻璃62上升并移動到第三橫向傳輸中心線l3；所述第一升降吸盤21和第二升降吸盤22大致位于同一縱向直線上，由于雙片加熱成型的第一玻璃和第二玻璃有相對位置要求，為避免第一玻璃61和第二玻璃62在上升過程中發(fā)生互相干涉，在移動過程中，所述第一升降吸盤21的上升位高于所述第二升降吸盤22的上升位，如圖3所示；上升并移動到位后，第一玻璃61和第二玻璃62分別位于第二橫向傳輸中心線l2和第三橫向傳輸中心線l3，如圖4所示；3)最后，第一升降吸盤21和第二升降吸盤22下降，將第一玻璃61和第二玻璃62放置在分片傳輸段的玻璃傳輸面上，再傳輸進(jìn)入下一道工序。

進(jìn)一步地，所述第一升降吸盤21和第二升降吸盤22安裝在同一縱向軌道23上，從而保證分片后的第一玻璃61和第二玻璃62能夠處于同一縱向直線上，并保持同步傳輸。應(yīng)當(dāng)理解的是，縱向軌道23的結(jié)構(gòu)可以為一段式，也可以為同軸的兩段式，只要能夠保證第一升降吸盤21和第二升降吸盤22在同一縱向直線上運(yùn)動即可。

進(jìn)一步地，如圖5和圖6所示，所述定位傳輸段3的玻璃傳輸面的上方設(shè)有用于安裝定位機(jī)構(gòu)30的支架，所述定位機(jī)構(gòu)30包括第一橫向定位塊31、第二橫向定位塊32、第三橫向定位塊33、第四橫向定位塊34、第一縱向定位塊35、第二縱向定位塊36、第三縱向定位塊37和第四縱向定位塊38，所述第一橫向定位塊31和第二橫向定位塊32沿著橫向排列用于對玻璃進(jìn)行橫向定位，所述第三橫向定位塊33和第四橫向定位塊34沿著橫向排列用于對玻璃進(jìn)行橫向定位，所述第一縱向定位塊35、第二縱向定位塊36、第三縱向定位塊37和第四縱向定位塊38沿著縱向依次排列，所述第二縱向定位塊36和第三縱向定位塊37可升降地安裝在所述支架上；

當(dāng)玻璃為大片玻璃時，加熱成型段采用單片進(jìn)爐成型，所述第一升降吸盤21和第二升降吸盤22始終保持在下降位，玻璃在分片傳輸段2和定位傳輸段3上均沿著第一橫向傳輸中心線傳輸，對玻璃進(jìn)行定位前，所述第二縱向定位塊36和第三縱向定位塊37處于上升位，所述第一橫向定位塊31和第二橫向定位塊32配對用于對玻璃的橫向進(jìn)行定位，所述第一縱向定位塊35和第四縱向定位塊38配對用于對玻璃的縱向進(jìn)行定位；

當(dāng)玻璃為小片玻璃時，加熱成型段采用雙片進(jìn)爐成型，對兩片玻璃同時進(jìn)行加熱成型，所述兩片玻璃為在預(yù)處理傳輸段1上依次相鄰傳輸?shù)牡谝徊Ａ?1和第二玻璃62，所述分片傳輸段2將第一玻璃61和第二玻璃62分別轉(zhuǎn)移到第二橫向傳輸中心線和第三橫向傳輸中心線并傳輸進(jìn)入定位傳輸段3，對第一玻璃和第二玻璃進(jìn)行定位前，所述定位傳輸段3的第二縱向定位塊36和第三縱向定位塊37處于下降位，第一橫向定位塊31和第二橫向定位塊32配對用于對第一玻璃61的橫向進(jìn)行定位，第一縱向定位塊35和第二縱向定位塊36配對用于對第一玻璃61的縱向進(jìn)行定位，第三橫向定位塊33和第四橫向定位塊34配對用于對第二玻璃62的橫向進(jìn)行定位，第三縱向定位塊37和第四縱向定位塊38配對用于對第二玻璃62的縱向進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)30由直線伺服電機(jī)驅(qū)動，各個定位塊均由直線伺服電機(jī)獨(dú)立控制進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，其定位準(zhǔn)確，精度高，并且可以自動存儲和調(diào)用參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述定位傳輸段3的玻璃傳輸面的下方設(shè)有用于支撐玻璃的可升降的支撐機(jī)構(gòu)39，所述支撐機(jī)構(gòu)39的玻璃支撐面的上升位高于所述定位傳輸段3的玻璃傳輸面，所述支撐機(jī)構(gòu)39的玻璃支撐面的下降位低于所述定位傳輸段3的玻璃傳輸面；所述第二縱向定位塊36和第三縱向定位塊37的上升位高于所述支撐機(jī)構(gòu)39的玻璃支撐面的上升位，用于對單片玻璃進(jìn)行定位；所述第二縱向定位塊36和第三縱向定位塊37的下降位低于所述支撐機(jī)構(gòu)39的玻璃支撐面的上升位，用于對雙片玻璃進(jìn)行定位。在對定位傳輸段3上的玻璃進(jìn)行定位前，支撐機(jī)構(gòu)39用于提升位于定位傳輸段3的玻璃傳輸面上的玻璃，使得玻璃脫離玻璃傳輸面，然后再對玻璃進(jìn)行定位，從而有效避免定位機(jī)構(gòu)和30與玻璃傳輸面在定位過程中發(fā)生運(yùn)動干涉，定位完成后，再將玻璃下降到玻璃傳輸面上傳輸進(jìn)入加熱爐。

優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)39為可升降的支撐桿，所述支撐桿位于玻璃傳輸面的下方呈點(diǎn)狀矩陣排列，并且在升降過程中不會與玻璃傳輸面及其上方的定位塊發(fā)生運(yùn)動干涉。

進(jìn)一步地，所述分片傳輸段2和定位傳輸段3之間設(shè)有用于堆疊和暫存玻璃的暫存?zhèn)鬏敹?，所述所述分片傳輸段2和定位傳輸段3之間設(shè)有用于升降玻璃的升降傳輸段5。由于暫存?zhèn)鬏敹?和定位傳輸段3的玻璃傳輸面之間存在高度差，需要將玻璃提升后才能傳輸?shù)较乱坏拦ば颍錾祩鬏敹?的玻璃傳輸面的下方可升降地、可轉(zhuǎn)動地安裝有第三升降機(jī)構(gòu)，第三升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第三升降吸盤，可以根據(jù)玻璃的朝向要求，對玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，還可以根據(jù)相鄰兩個傳輸段之間的高度差，對玻璃進(jìn)行升降操作。

以上內(nèi)容對本發(fā)明所述的一種玻璃傳輸流水線進(jìn)行了具體描述，但是本發(fā)明不受以上描述的具體實(shí)施方式內(nèi)容的局限，所以凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行的任何改進(jìn)、等同修改和替換等，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。