本發(fā)明涉及一種紙板的吸取輸送裝置。

背景技術(shù)：

在將紙板打包前，需要將疊加在一起的幾十張甚至上百張紙板一個個輸送至點(diǎn)數(shù)區(qū)進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，當(dāng)點(diǎn)數(shù)區(qū)的紙板到達(dá)指定數(shù)量后，再將點(diǎn)數(shù)區(qū)內(nèi)的該疊紙板再通過輸送帶輸送至打包機(jī)進(jìn)行打包。但是，目前，都是通過人工來將紙板搬運(yùn)至點(diǎn)數(shù)區(qū)，其工作效率低，自動化程度低，而且，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種紙板的吸取輸送裝置，其可以自動將紙板吸取輸送，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種紙板的吸取輸送裝置，其特征在于：包括有支架，支架上設(shè)有升降臺、基座、上滾動件、下滾動件、用于控制升降臺升降的第一驅(qū)動裝置，上滾動件、下滾動件均轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架上，上滾動件與下滾動件之間形成輸送通道，基座位于升降臺上方，基座上設(shè)置有至少兩個輸送輥，輸送輥與基座轉(zhuǎn)動配合，輸送輥上套設(shè)有用于將紙板輸送至輸送通道的輸送帶，所述的輸送帶上設(shè)有若干個通孔，所述的基座上位于輸送帶內(nèi)側(cè)還設(shè)有吸氣座，所述的吸氣座上設(shè)有吸氣通道，吸氣通道一端為吸氣口，另一端連接有吸氣元件，吸氣口朝下設(shè)置，支架上還設(shè)有用于控制輸送輥轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置以及控制上滾動件、下滾動件轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置。

采用上述技術(shù)方案，工作時，將疊加在一起的多個紙板放置在升降臺上，第一驅(qū)動裝置控制升降臺上升至一定高度，然后，由第二驅(qū)動裝置控制輸送輥轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，由吸氣元件經(jīng)吸氣通道、吸氣口以及輸送帶上的通孔，可以將紙板逐個吸附在輸送帶上輸送至輸送通道內(nèi)，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動上滾動件、下滾動件轉(zhuǎn)動，從而將紙板送出。因此，這種結(jié)構(gòu)的紙板的吸取輸送裝置，其可以自動將紙板吸取輸送，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：吸取輸送裝置還包括有用于在紙板進(jìn)入輸送通道時控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，第一傳感器可以在紙板進(jìn)入輸送通道時控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道將紙板送出時，避免紙板受到輸送帶吸附力的影響無法送出。

本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的支架上設(shè)有用于根據(jù)升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離來控制第一驅(qū)動裝置工作的第二傳感器。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，由于在輸送帶吸附輸送一定數(shù)量的紙板后，升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離會逐漸變大，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離（預(yù)先設(shè)定的距離可以保證輸送帶可以吸附一定數(shù)量的紙板）時，即最上層的紙板超出了輸送帶吸附的距離，需要控制第一驅(qū)動裝置工作，將升降臺上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶上，其控制更加方便。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的升降臺上設(shè)有若干個長槽，支架上位于長槽下方設(shè)有滾輪，支架上還設(shè)有用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺的第四驅(qū)動裝置。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺，不需要人工手動將疊加在一起的多個紙板拉入升降臺。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的升降臺上設(shè)有用于在紙板進(jìn)入升降臺時控制第四驅(qū)動裝置工作的第三傳感器。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，第三傳感器感應(yīng)到有紙張進(jìn)入升降臺時，自動控制第四驅(qū)動裝置將紙張完全送入升降臺，自動化程度高。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的支架上還設(shè)有用于計(jì)算輸送帶輸送紙板數(shù)量的第四傳感器。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以通過第四傳感器計(jì)算輸送帶輸送紙板的數(shù)量，后序不需要再通過人工進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，更加方便。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的輸送輥的中部外徑大于其兩端部的外徑。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以防止輸送帶在隨輸送輥轉(zhuǎn)動時，向輸送輥的兩端部產(chǎn)生位置偏移，從而能避免輸送帶與輸送輥、基座之間卡住。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的輸送輥的中部側(cè)壁上沿其周向設(shè)有防滑紋。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以避免輸送輥與輸送帶之間產(chǎn)生打滑，從而可以使得輸送帶的輸送效果更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中輸送輥、輸送帶安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中輸送輥結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中吸氣座結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，一種紙板的吸取輸送裝置，包括有支架1，支架1上設(shè)有升降臺2、基座3、上滾動件4、下滾動件5、用于控制升降臺2升降的第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，其可以采用電機(jī)、電缸、氣缸等實(shí)現(xiàn)，如采用電機(jī)，其可以通過電機(jī)與鏈輪、鏈條配合拉動升降臺2升降，在此，不再做詳細(xì)闡述；上滾動件4、下滾動件5均轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架1上，上滾動件4與下滾動件5之間形成輸送通道6，上滾動件4與下滾動件5可以采用滾輪、滾筒等，基座3位于升降臺2上方，基座3上設(shè)置有至少兩個輸送輥7，輸送輥7與基座3轉(zhuǎn)動配合，輸送輥7上套設(shè)有用于將紙板輸送至輸送通道6的輸送帶8，所述的輸送帶8上設(shè)有若干個通孔81，所述的基座3上位于輸送帶8內(nèi)側(cè)還設(shè)有吸氣座9，所述的吸氣座9上設(shè)有吸氣通道91，吸氣通道91一端為吸氣口911，另一端連接有吸氣元件20，吸氣元件采用風(fēng)機(jī)、真空泵等，吸氣口911朝下設(shè)置，支架1上還設(shè)有用于控制輸送輥7轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置以及控制上滾動件4、下滾動件5轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置。其中，第三驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置可以各自通過電機(jī)、鏈輪、鏈條配合來實(shí)現(xiàn)，也可以通過電機(jī)、皮帶、皮帶輪來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置也可以采用同一電機(jī)帶動。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，吸取輸送裝置還包括有用于在紙板進(jìn)入輸送通道6時控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器10，第一傳感器10采用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第一傳感器10可以在紙板進(jìn)入輸送通道6時控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道6將紙板送出時，避免紙板受到輸送帶8吸附力的影響無法送出。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的支架1上設(shè)有用于根據(jù)升降臺2上最上層紙板與輸送帶8下端之間的距離來控制第一驅(qū)動裝置工作的第二傳感器11，第二傳感器11采用位移傳感器、視覺傳感器等。由于在輸送帶8吸附輸送一定數(shù)量的紙板后，升降臺2上最上層紙板與輸送帶8下端之間的距離會逐漸變大，當(dāng)?shù)诙鞲衅?1檢測升降臺2上最上層紙板與輸送帶8下端之間的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離（預(yù)先設(shè)定的距離可以保證輸送帶8可以吸附一定數(shù)量的紙板）時，即最上層的紙板超出了輸送帶8吸附的距離，需要控制第一驅(qū)動裝置工作，將升降臺2上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶8上，其控制更加方便。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的升降臺2上設(shè)有若干個長槽21，支架1上位于長槽21下方設(shè)有滾輪12，支架1上還設(shè)有用于驅(qū)動滾輪12轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺2的第四驅(qū)動裝置，第四驅(qū)動裝置為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，其可以采用電機(jī)與皮帶、皮帶輪配合來帶動滾輪12轉(zhuǎn)動，也可以采用電機(jī)與鏈輪、鏈條來帶動滾輪12轉(zhuǎn)動。這樣可以通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪12轉(zhuǎn)動將紙板送入升降臺2，不需要人工手動將疊加在一起的多個紙板拉入升降臺2。所述的升降臺2上設(shè)有用于在紙板進(jìn)入升降臺2時控制第四驅(qū)動裝置工作的第三傳感器30，第三傳感器30采用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第三傳感器30感應(yīng)到有紙張進(jìn)入升降臺2時，自動控制第四驅(qū)動裝置將紙張完全送入升降臺2，自動化程度高。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的支架1上還設(shè)有用于計(jì)算輸送帶8輸送紙板數(shù)量的第四傳感器19，第四傳感器19采用光電傳感器、視覺傳感器等。這樣可以通過第四傳感器計(jì)算輸送帶8輸送紙板的數(shù)量，后序不需要再通過人工進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，更加方便。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的輸送輥7的中部71外徑大于其兩端部72的外徑。這樣可以防止輸送帶8在隨輸送輥7轉(zhuǎn)動時，向輸送輥7的兩端部產(chǎn)生位置偏移，從而能避免輸送帶8與輸送輥7、基座3之間卡住。另外，所述的輸送輥7的中部側(cè)壁上沿其周向設(shè)有防滑紋，這樣可以避免輸送輥7與輸送帶8之間產(chǎn)生打滑，從而可以使得輸送帶8的輸送效果更好。

工作時，將疊加在一起的多個紙板放置在升降臺2上，第一驅(qū)動裝置控制升降臺2上升至一定高度，然后，由第二驅(qū)動裝置控制輸送輥7轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶8轉(zhuǎn)動，由吸氣元件經(jīng)吸氣通道91、吸氣口911以及輸送帶8上的通孔81，可以將紙板逐個吸附在輸送帶8上輸送至輸送通道6內(nèi)，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動上滾動件4、下滾動件5轉(zhuǎn)動，從而將紙板送出。因此，這種結(jié)構(gòu)的紙板的吸取輸送裝置，其可以自動將紙板吸取輸送，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生產(chǎn)成本。