本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)投包機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在包裝領(lǐng)域中，各種帶小袋包裝的散裝料包在包裝過程中，通常采用人工進(jìn)行投包，例如食品領(lǐng)域中的方便面包裝內(nèi)的調(diào)料包，食品袋內(nèi)的防腐劑包、干燥劑包、脫氧劑包，醫(yī)藥領(lǐng)域中的粉末狀或顆粒狀的散裝料包等。此處以脫氧劑的散裝料包投包為例：在包裝生產(chǎn)線上，通過人工將散裝料包單獨(dú)分開投放在待包裝的食品袋內(nèi)，然后與食品一起進(jìn)行包裝。因此，每條生產(chǎn)線上都需要很多人員進(jìn)行投包，浪費(fèi)較多的人力，且人工工作效率低，不能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作。此外，由于人手直接接觸料包，易產(chǎn)生食品安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率高的自動(dòng)投包機(jī)。

一種自動(dòng)投包機(jī)，包括機(jī)架及裝設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)盤、導(dǎo)料裝置、料包輸送裝置、彈簧儲(chǔ)料裝置、吸附裝置；所述振動(dòng)盤上設(shè)有一出料口，所述導(dǎo)料裝置連接于出料口及料包輸送裝置；所述料包輸送裝置包括豎向設(shè)置的第一輸送裝置及第二輸送裝置，所述第一輸送裝置包括上下間隔設(shè)置的兩傳動(dòng)輪及套設(shè)于兩傳動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上均勻設(shè)置有若干磁吸件；所述第二輸送裝置包括一導(dǎo)正滑槽，所述導(dǎo)正滑槽的底板頂部與第一輸送裝置頂部的傳動(dòng)帶相對(duì)接；所述彈簧儲(chǔ)料裝置包括限位槽及容置于限位槽內(nèi)的導(dǎo)向彈簧，所述導(dǎo)向彈簧倒置于限位槽內(nèi)；所述導(dǎo)正滑槽設(shè)置于導(dǎo)向彈簧的上方，所述吸附裝置設(shè)置于導(dǎo)向彈簧的前側(cè)；

工作時(shí)，所述振動(dòng)盤將散裝料包自出料口振動(dòng)排出至導(dǎo)料裝置內(nèi)，傳送帶上的磁吸件將料包吸附至傳送帶上，傳送帶帶動(dòng)料包向上移動(dòng)至所述導(dǎo)正滑槽與傳送帶對(duì)接位置時(shí)，料包脫離傳送被導(dǎo)入至導(dǎo)正滑槽內(nèi)，再自導(dǎo)正滑槽內(nèi)滑行至旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向彈簧內(nèi)，導(dǎo)向彈簧將其后端的料包傳送至前端，所述吸附裝置將導(dǎo)向彈簧前端的料包吸出并進(jìn)行投包。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料裝置自出料口至料包輸送裝置方向呈向下傾斜延伸設(shè)置，導(dǎo)料裝置包括第一導(dǎo)槽及連接于第一導(dǎo)槽的第二導(dǎo)槽，第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽呈同向傾斜設(shè)置，且第二導(dǎo)槽的傾斜坡度大于第一導(dǎo)槽的坡度。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料裝置還包括一緩沖槽，所述緩沖槽連接于第二導(dǎo)槽的底端，該緩沖槽呈水平延伸設(shè)置，緩沖槽的槽底設(shè)有一用于排異物的開口。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)投包機(jī)還包括出料滑槽，所述出料滑槽對(duì)應(yīng)于所述限位槽端部設(shè)置，所述吸附裝置將導(dǎo)向彈簧內(nèi)的料包吸出投放至所述出料滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)投包機(jī)還包括若干感應(yīng)器，若干所述感應(yīng)器分別設(shè)置于振動(dòng)盤出料口、緩沖槽、導(dǎo)正滑槽及彈簧儲(chǔ)料裝置上。

進(jìn)一步地，所述第一輸送裝置上還設(shè)有一調(diào)位孔，其中一所述傳動(dòng)輪裝設(shè)于所述調(diào)位孔內(nèi)，所述傳動(dòng)輪在調(diào)位孔內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的松緊度。

進(jìn)一步地，所述第一輸送裝置呈豎直設(shè)置，第二輸送裝置與第一輸送裝置呈一夾角設(shè)置；所述第一輸送裝置與第二輸送裝置的頂部設(shè)有一防塵蓋。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)正滑槽的兩相對(duì)槽壁上均設(shè)有限位板，兩限位板相向延伸設(shè)置，所述限位板內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)正滑槽底面間的距離為單包料包的厚度。

進(jìn)一步地，所述限位槽的前端兩相對(duì)側(cè)壁上均設(shè)有用于對(duì)所述導(dǎo)向彈簧進(jìn)行限位的擋板，兩所述擋板相向延伸設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述吸附裝置為吸盤，所述吸盤延伸于所述擋板內(nèi)的限位槽內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明采用全自動(dòng)生產(chǎn)方式取代人工投放的方式，大大提高了生產(chǎn)力；本發(fā)明通過采用振動(dòng)盤方式出料，使料包完全排出，從而避免了料包長(zhǎng)時(shí)間停留而造成料包失效的問題。另外，通過設(shè)置導(dǎo)正滑槽將料包導(dǎo)正，設(shè)置導(dǎo)向彈簧卡位結(jié)構(gòu)對(duì)料包進(jìn)行有規(guī)則排列，從而，進(jìn)一步地提高了投包機(jī)的生產(chǎn)效率。此外，通過設(shè)置開口，可將異物排出振動(dòng)盤，使振動(dòng)盤具有自清功能，本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)投包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中導(dǎo)料裝置、料包輸送裝置及彈簧儲(chǔ)料裝置的側(cè)面示意圖。

圖3為圖1中a部分的放大示意圖。

圖4為圖1中b部分的放大示意圖。

圖5為圖1所示自動(dòng)投包機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)投包機(jī)，其適用于食品、藥品等行業(yè)中的單包料包的投放。所述自動(dòng)投包機(jī)包括機(jī)架10及裝設(shè)于機(jī)架10上的振動(dòng)盤20、導(dǎo)料裝置30、料包輸送裝置40、彈簧儲(chǔ)料裝置50及吸附裝置60，所述振動(dòng)盤20將散裝料包振動(dòng)排出，導(dǎo)料裝置30將散裝料包輸送至料包輸送裝置40上，所述料包輸送裝置40將料包吸附傳送至彈簧儲(chǔ)料裝置50進(jìn)行規(guī)則排列，所述吸附裝置60將排列好的料包自彈簧儲(chǔ)料裝置50內(nèi)吸出進(jìn)行投放。

所述振動(dòng)盤20上設(shè)有一出料口21，振動(dòng)盤20將散裝料包自出料口21震出至所述導(dǎo)料裝置30內(nèi)。所述導(dǎo)料裝置30自出料口21至料包輸送裝置40方向呈向下傾斜延伸設(shè)置，導(dǎo)料裝置30包括第一導(dǎo)槽31、第二導(dǎo)槽32及緩沖槽33，所述第二導(dǎo)槽32兩端分別連接于第一導(dǎo)槽31及緩沖槽33上。所述第一導(dǎo)槽31與第二導(dǎo)槽32呈同向傾斜設(shè)置，且第二導(dǎo)槽32的坡度大于第一導(dǎo)槽31的坡度。所述緩沖槽33呈水平延伸設(shè)置，緩沖槽33槽度或緩沖槽33與第二導(dǎo)槽32的底端之間設(shè)有一開口34，料包上的異物可從所述開口34處排出?？梢岳斫獾兀瑢?duì)應(yīng)于該開口34位置的下方設(shè)有一儲(chǔ)料槽，異物排出至所述儲(chǔ)料槽內(nèi)。

所述料包輸送裝置40包括第一輸送裝置41、第二輸送裝置42、兩定位板43及設(shè)置于兩定位板43頂端的防塵蓋44，所述第一輸送裝置41及第二輸送裝置42均設(shè)置于兩定位板43之間。所述第一輸送裝置41呈豎向設(shè)置，第二輸送裝置41與第一輸送裝置42呈一夾角設(shè)置。所述緩沖槽33及第二輸送裝置42分別設(shè)置于第一輸送裝置41的兩側(cè)，且第一輸送裝置41的頂部高度高于緩沖槽33槽底，第二輸送裝置42的頂部與第一輸送裝置41上部相對(duì)接。

所述第一輸送裝置41包括上下間隔設(shè)置的兩傳動(dòng)輪411及套設(shè)于兩傳動(dòng)輪411上的一傳動(dòng)帶412，所述傳動(dòng)輪411固定于所述定位板43上，本實(shí)施例中，定位板上設(shè)有一組調(diào)位孔45，上方的傳動(dòng)輪411裝設(shè)于所述調(diào)位孔45內(nèi)，所述傳動(dòng)輪411在調(diào)位孔45內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶412的松緊度。所述傳動(dòng)帶412上均勻設(shè)置有若干磁吸件413，具體地，所述磁吸件413為磁鐵，若干磁鐵鑲嵌于所述傳動(dòng)帶412。傳動(dòng)帶412上的磁鐵將料包吸附于傳動(dòng)帶412上，傳動(dòng)帶412帶動(dòng)料包向上移動(dòng)。

所述第二輸送裝置42包括一導(dǎo)正滑槽421，所述導(dǎo)正滑槽421的底板頂部與第一輸送裝置41頂部的傳動(dòng)帶412相對(duì)接，從而，當(dāng)傳動(dòng)帶412帶動(dòng)料帶移動(dòng)至導(dǎo)正滑槽421頂部位置時(shí)，導(dǎo)正滑槽421的底板將料包自傳動(dòng)帶412上剝離，將料包導(dǎo)入至導(dǎo)正滑槽421內(nèi)。所述導(dǎo)正滑槽421的兩相對(duì)槽壁上均設(shè)有限位板422，兩限位板422相向延伸設(shè)置。所述導(dǎo)正滑槽421的槽寬與單個(gè)料包寬度相同，所述限位板422與導(dǎo)正滑槽421槽底間高度與單個(gè)料包的最大厚度相同。從而，所述限位板422的設(shè)置，能對(duì)單個(gè)料包進(jìn)行導(dǎo)正，且可避免兩個(gè)以上的料包疊合投放，同時(shí)還可檢測(cè)出厚度超高的異常料包。

所述彈簧儲(chǔ)料裝置50包括一限位槽51、一容置于限位槽51內(nèi)的導(dǎo)向彈簧52及一驅(qū)動(dòng)裝置(圖未標(biāo))，所述限位槽51設(shè)置于所述導(dǎo)正滑槽的正下方。所述導(dǎo)向彈簧52倒置于所述限位槽51內(nèi)，該導(dǎo)向彈簧52由若干連續(xù)的螺旋圈521組成，每相鄰兩個(gè)螺旋圈521之間形成一卡位結(jié)構(gòu)522。所述導(dǎo)向彈簧52包括一接料端523及一出料端524，所述接料端523的其中一卡位結(jié)構(gòu)522正對(duì)所述導(dǎo)正滑槽設(shè)置，使導(dǎo)正滑槽上的料包能準(zhǔn)確的落入至卡位結(jié)構(gòu)522內(nèi)，以進(jìn)行有規(guī)則的排列。所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向彈簧52旋轉(zhuǎn)，以將落入彈簧儲(chǔ)料裝置50內(nèi)的料包進(jìn)行規(guī)則排列，并將料包自接料端523傳送至出料端524。所述限位槽51出料端的兩側(cè)壁上均設(shè)有擋板511，兩所述擋板511相向延伸設(shè)置，所述擋板511用于對(duì)料包進(jìn)行限位，以避免料包自導(dǎo)向彈簧52脫落。

本實(shí)施例中，所述吸附裝置60為吸盤，所述吸盤延伸至導(dǎo)向彈簧52的出料端，以對(duì)傳送至導(dǎo)向彈簧52出料端的料包進(jìn)行投包。所述自動(dòng)投包機(jī)還包括出料滑槽70，所述出料滑槽70對(duì)應(yīng)于所導(dǎo)向彈簧52出料端設(shè)置。所述吸附裝置60將料包投放至所述出料滑槽70內(nèi)，料包自出料滑槽70滑落至待包裝區(qū)。所述自動(dòng)投包機(jī)還包括若干感應(yīng)器80，若干所述感應(yīng)器80分別設(shè)置于振動(dòng)盤20的出料口21、緩沖槽33、導(dǎo)正滑槽421及彈簧儲(chǔ)料裝置50等位置，以對(duì)料包的各傳輸階段進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而，可避免料包出現(xiàn)斷料現(xiàn)象。本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器80為漫反射光電感應(yīng)。所述自動(dòng)投包機(jī)上還設(shè)有一控制面板90，所述控制面板90用于控制振動(dòng)盤、料包傳送裝置、彈簧儲(chǔ)料裝置及吸附裝置的啟動(dòng)與關(guān)閉。

自動(dòng)投包機(jī)工作時(shí)，將多個(gè)散裝料包放置于振動(dòng)盤20內(nèi)，振動(dòng)盤20將料包大致均勻自所述出料口21震出至所述第一導(dǎo)槽31內(nèi)，再自第一導(dǎo)槽31經(jīng)第二導(dǎo)槽31滑行至緩沖槽33內(nèi)；由于第二導(dǎo)槽31的坡度較大，且傳動(dòng)帶412呈豎直設(shè)置，從而，使得滑入緩沖槽33的料包也呈豎向設(shè)置。傳動(dòng)帶412上的磁鐵將料包吸附傳送至第一傳送裝置41頂端，所述導(dǎo)正滑槽將傳動(dòng)帶412上的料包剝離導(dǎo)入至導(dǎo)正滑槽內(nèi)，將其進(jìn)行導(dǎo)正，料包自導(dǎo)正滑槽滑至導(dǎo)向彈簧50內(nèi)的卡位結(jié)構(gòu)522內(nèi)，以進(jìn)行有規(guī)則的排列；所述導(dǎo)向彈簧50通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)料包向前移動(dòng)，所述吸盤將傳送至導(dǎo)向彈簧50出料端的料包吸附投放至所述出料滑槽70內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明采用全自動(dòng)生產(chǎn)方式取代人工投放的方式，大大提高了生產(chǎn)力；本發(fā)明通過采用振動(dòng)盤方式出料，使料包完全排出，從而避免了料包長(zhǎng)時(shí)間停留而造成料包失效的問題。另外，通過設(shè)置導(dǎo)正滑槽將料包導(dǎo)正，設(shè)置導(dǎo)向彈簧卡位結(jié)構(gòu)對(duì)料包進(jìn)行有規(guī)則排列，從而，進(jìn)一步地提高了投包機(jī)的生產(chǎn)效率。此外，通過設(shè)置開口，可將異物排出振動(dòng)盤，使振動(dòng)盤具有自清功能，本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣意義。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。