技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了智能小車物流系統(tǒng)的控制方法，包括：構(gòu)建智能小車物流系統(tǒng)：各收發(fā)站點(diǎn)之間設(shè)置由多個(gè)各不相同的編碼構(gòu)成的路徑運(yùn)行帶，采用裝備有掃碼儀、陀螺儀、里程計(jì)、MCU和無線通信模塊的AGV載物小車，以及一個(gè)包含無線通信模塊的上位機(jī)控制系統(tǒng)；由上位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行收發(fā)貨任務(wù)分配，控制載物小車運(yùn)行到指定位置收發(fā)貨物；載物小車運(yùn)行中，由上位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制小車的導(dǎo)航，由陀螺儀和里程計(jì)根據(jù)載物小車運(yùn)行時(shí)間計(jì)算出載物小車的位移，由掃描到的編碼定位為準(zhǔn)糾偏，得到小車真實(shí)位移。本發(fā)明的物流小車控制方法科學(xué)合理，考慮充分，能夠確保小車物流系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定正確高效地運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：黃明海;姚建明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇振邦醫(yī)用智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.09.15