本發(fā)明涉及取料控制領域，具體地涉及自動取料控制方法及裝置、堆取料機、存儲介質。

背景技術：

堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲料場的取料作業(yè)。

在取料作業(yè)中，有很大一部分屬于配料作業(yè)，配料往往由兩臺斗輪取料機同時進行，根據預先設置好的比例，兩臺設備需要嚴格按照比例平穩(wěn)取料，這就對流量控制提出了很高的要求。尤其在火力發(fā)電過程中，為確保發(fā)電和煤的效利用，更需要準確控制制取煤量。

但是，在現(xiàn)有技術中，自動取煤時煤量大小無法保證，取料機自動下降一般是根據不同的俯仰下降不同的角度或下降時間來控制，行走速度固定不變，只能通過人工干預。但人工干預存在的問題是，需要通過觀察取料刮板機的電流大小來判定煤量大小，從而控制行走速度，由此判定的煤量大小并不是真實的上煤皮帶出力大小，而且不同煤質的煤，刮板電流反應出的煤量大小是不同的，所以就造成煤量時大時小，很難控制在最佳出力，因而造成煤量出力不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的自動取煤煤量大小不穩(wěn)定的問題，提供自動取料控制方法及裝置、堆取料機、存儲介質，該自動取料控制方法及裝置、堆取料機能夠準確控制自動取料的煤量，使煤量出力保持穩(wěn)定。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種自動取料控制方法，該方法包括：檢測取料機下級皮帶機的煤量；以及根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測取料機下級皮帶機的煤量可以包括：檢測取料機下級皮帶機的第一級皮帶的煤量。

其中，所述煤量可以通過輸出預定范圍的電流信號的電子秤檢測。

其中，所述電流信號的范圍可以為4-20ma。

根據本發(fā)明的另一方面，還提供一種自動取料控制裝置，該裝置包括：檢測模塊，用于檢測取料機下級皮帶機的煤量；以及控制模塊，根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測模塊可以用于檢測取料機下級皮帶機的第一級皮帶的煤量。

其中，所述檢測模塊可以包括：電子秤，該電子秤根據所述煤量輸出預定范圍的電流信號，以檢測所述煤量。

其中，所述電流信號的范圍可以為4-20ma。

根據本發(fā)明的另一方面，還提供一種堆取料機，該堆取料機包括上述內容中所述的自動取料控制裝置。

根據本發(fā)明的另一方面，還提一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執(zhí)行權利要求所述自動取料控制方法。

通過上述技術方案，在取料控制中引入了對行走電機速度的控制，利用取料機下級皮帶機的煤量輸出的變化信息作為反饋信號，再結合煤量出力的設定值，比較輸出與期望之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能，由此使輸入和輸出之間形成了閉環(huán)控制，實現(xiàn)了堆取料機自動取煤的移民定性，并消除了設備安全隱患，完全自動控制取料機行走速度，從而又降低了運行人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明一實施例的自動取料控制方法的流程圖；

圖2是根據本發(fā)明另一實施例的自動取料控制方法的流程圖；

圖3是根據本發(fā)明另一實施例的自動取料控制裝置的結構框圖；

圖4是根據本發(fā)明另一實施例的自動取料控制裝置的結構框圖；以及

圖5是應用了本發(fā)明一實施例的自動取料控制裝置的堆取料機的控制原理示意圖。

附圖標記說明

10：檢測模塊20：控制模塊

21：plc控制器30：電子秤

40：執(zhí)行模塊50：行走電機

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是根據本發(fā)明一實施例的自動取料控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

在步驟s110中，檢測取料機下級皮帶機的煤量。下級皮帶機的煤量即取料機實時的煤量出力，因此，下級皮帶機的煤量可作為控制煤量出力的反饋信號。

在步驟s120中，根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

由此，本發(fā)明的自動取料控制方法在控制取煤量中加入了取料行走電機的速度自動控制，通過調節(jié)行走電機的速度來控制煤量，并引入下級皮帶機煤量大小的反饋值，從而可將煤量控制在某一穩(wěn)定值，例如1400-1500t/h，該穩(wěn)定值可根據實踐需要來選取。

圖2是根據本發(fā)明另一實施例的自動取料控制方法的流程圖。如圖2所示，該方法可優(yōu)選地包括步驟s210。

在步驟s210中，檢測取料機下級皮帶機的第一級皮帶的煤量。

在步驟s220中，根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

本實施例中優(yōu)選地檢測所述下級皮帶機的第一級皮帶的煤量，這是因為其他后級皮帶的數(shù)據存在滯后，不利于及時穩(wěn)定地調整煤量出力。

在本發(fā)明的另一實施例中，所述煤量可以通過輸出預定范圍的電流信號的電子秤檢測。例如，可以在取料機的下級皮帶機的第一級皮帶安裝電子秤，以獲取所述第一級皮帶的煤量。

其中，為了避免零點飄移，以獲取更準確的檢測結果，以及進一步獲取準確的控制信號，所述電子秤的電流信號的范圍優(yōu)選為為4-20ma。例如，如果需要將煤量出力穩(wěn)定地控制為1500t/h，則：電流信號為4ma時，對應的煤量為0t；電流信號為20ma時，對應的煤量為1500t；電流信號為10ma時，對應的煤量為600t。由此，可將下級皮帶的煤量轉化為電流信號，該電流信號可通過模擬量輸入模塊輸入控制模塊，進一步將該電流信號轉換為數(shù)字信號，可作為控制行走電機的速度的反饋信號。

圖3是根據本發(fā)明另一實施例的自動取料控制裝置的結構框圖。如圖3所示，該裝置包括：檢測模塊10，用于檢測取料機下級皮帶機的煤量；以及控制模塊20，根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測模塊20可以用于檢測取料機下級皮帶機的第一級皮帶的煤量。

圖4是根據本發(fā)明另一實施例的自動取料控制裝置的結構框圖。如圖4所示，所述檢測模塊可以包括：電子秤30，該電子秤30根據所述煤量輸出預定范圍的電流信號，以檢測所述煤量。

其中，所述電流信號的范圍可以為4-20ma。

圖5是應用了本發(fā)明一實施例的自動取料控制裝置的堆取料機的控制原理示意圖。

在圖5中，被控量即行走電機50的速度。行電電機的速度大小可決定煤量出力的大小，通過檢測下級皮帶的煤量可檢測實時的煤量出力，該煤量由檢測模塊10檢測，通過比較煤量出力的設定值和檢測模塊10的檢測結果，將煤量大小差值輸入plc控制器21進行運算處理，最后通過執(zhí)行模塊40控制被控制對象，即行走電機50，通過控制行走電機50的速度，以達到將煤量出力穩(wěn)定地控制在某一穩(wěn)定值或某一范圍內的目的。

優(yōu)選地，可以利用rockwell5000plc的pid運算指令，來實現(xiàn)堆取料機行走電機的速度的自動調整，例如，當取料機下級皮帶煤量小于1400t/h時，可控制行走電機的速度增加，直到煤量穩(wěn)定在1400-1500t/h；而當堆取料機下級皮帶煤量大于1500t/h時，可控制行走電機的速度減小，直到煤量穩(wěn)定在1400-1500t/h，由此，可將煤量出力穩(wěn)定在1400-1500t/h內。

本發(fā)明保證了堆取料機自動取煤的穩(wěn)定性，提高了上煤效率。消除了設備安全隱患，完全自動控制取料機行走速度，降低了運行人員的勞動強度，尤其可適用于圓形料堆，為國內圓形煤場自動取煤改造提供可靠參考。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，包括各個具體技術特征以任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變型和組合同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容，均屬于本發(fā)明的保護范圍。