本發(fā)明涉及一種應(yīng)用水果的包裝設(shè)備，具體涉及一種水果包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行各業(yè)都進(jìn)入了大規(guī)模生產(chǎn)的階段，水果業(yè)也不例外。而對于果農(nóng)來說，水果包裝是一個大問題。

在水果的加工過程中，經(jīng)過采摘、清洗、打蠟等基本工序以后，往往最后都要進(jìn)行包裝，將水果放進(jìn)包裝箱，原有的包裝方式一般為手工包裝，到后來，為了提高打包效率，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了一些水果包裝機(jī)，通過自動機(jī)械對水果進(jìn)行打包，但是該方式一般適用于無需排列的水果保證，例如桔子、橙子等，對于需要整齊擺放的如蘋果之類的尚不能實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)中不足，提供一種能夠提高水果裝盒效率又減輕果農(nóng)勞動強(qiáng)度的水果包裝機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種水果包裝機(jī)，包括用于將水果裝入水果包裝盒的裝料工位、用于將保鮮劑裝入水果包裝盒的保鮮劑裝入工位、用于將包裝封蓋扣合在水果包裝盒上的上蓋工位、以及用于在水果包裝盒上貼合封裝膠帶并使水果包裝盒密封的封裝工位，水果包裝盒在水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)輸送作用下依次完成裝料工位、保鮮劑裝入工位、上蓋工位以及封裝工位，即實(shí)現(xiàn)將水果有效包裝并封存在水果包裝盒內(nèi)。

所述裝料工位包括用于向下輸送水果的漏斗型容器、用于有序地分配水果的多個分配器、用于容納多個水果的漏斗、用于固定支撐該漏斗型容器的支架以及用于驅(qū)動漏斗型容器和支架左右往復(fù)移動的第一動力裝置；

所述漏斗型容器包括用于容納水果的多個容器單元，這些容器單元成排設(shè)置，且其兩側(cè)分別固定安裝有一根容器固定板使其固定連成一體；

在每個容器單元底端上設(shè)有的容器單元出口管道與分配器連通，每個分配器包括用于驅(qū)動分配器進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、弧形頂板、四塊擋板和分配底板，其中：弧形頂板為3/4圓弧形板，四塊擋板向上與該弧形頂板固定連接，且四塊擋板將該弧形頂板均分為四部分；第一電機(jī)安裝在弧形頂板上，該第一電機(jī)用于驅(qū)動弧形頂板和四塊擋板同軸自轉(zhuǎn)運(yùn)動；分配底板安裝在漏斗頂部的托板上，且分配底板上開設(shè)有用于輸送并讓水果順利向下移動的分配底板出口，接著水果沿著漏斗底端的漏斗出口向下滾落到位于水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)上的水果包裝盒內(nèi)；

所述保鮮劑裝入工位包括保鮮劑容器、槽口、保鮮劑軌道、推塊、連桿、偏心輪、第四電機(jī)，所述保鮮劑容器和保鮮劑軌道均安裝在用于輸送水果包裝盒的輸送帶上方，所述保鮮劑容器是用于容納多塊保鮮劑的矩形框體，在保鮮劑容器底部側(cè)邊沿開設(shè)有用于將保鮮劑推擠并脫離開保鮮劑容器的槽口，所述保鮮劑容器底部設(shè)置在保鮮劑軌道上，使得位于保鮮劑容器的多塊保鮮劑堆積在保鮮劑軌道上；

所述推塊對準(zhǔn)保鮮劑容器底部的槽口，推塊能夠沿著保鮮劑軌道左右往復(fù)式滑動，所述第四電機(jī)的輸出軸與偏心輪固定連接，偏心輪通過活動連接在其側(cè)邊沿的連桿與推塊連接；在驅(qū)動第四電機(jī)帶動偏心輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中，偏心輪通過連桿帶動推塊沿著保鮮劑軌道左右往復(fù)移動，從而將位于保鮮劑容器底部的保鮮劑向外推擠出并落入位于水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上的水果包裝盒內(nèi)，同時下一塊保鮮劑由于自身重力下落并貼合在保鮮劑軌道上，等待下一次推塊推擠作用。

所述上蓋工位包括用于真空吸取包裝封蓋的吸蓋組件、用于驅(qū)動吸蓋組件進(jìn)行向左或向右往復(fù)式移動的第五動力裝置以及用于支撐固定吸蓋組件和第五動力裝置的上蓋支架，其中：所述吸蓋組件和第五動力裝置均安裝在用于輸送水果包裝盒的輸送帶上方；

所述吸蓋組件包括第一氣缸、吸盤接頭、真空吸盤和氣缸固定架，第一氣缸通過該第一氣缸上能夠自由上下伸縮的活塞桿與吸盤接頭連接，在吸盤接頭底端設(shè)置有用于吸取并能夠吸住和釋放包裝封蓋的真空吸盤；

所述第五動力裝置包括第五齒輪、第五齒條、固定安裝在氣缸固定架上的第五電機(jī)以及固定安裝在上蓋支架上的第三導(dǎo)軌，其中：

第五電機(jī)的輸出軸與第五齒輪同軸連接，第五齒輪與第五齒條相互嚙合傳動連接，固定安裝在氣缸固定架底端上的第五滑塊與第三導(dǎo)軌滑動配合連接，第五齒條與第三導(dǎo)軌固定連接成一體；在第五電機(jī)驅(qū)動作用下，第五齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)并沿著第五齒條向左或者向右嚙合傳動，由于吸蓋組件通過其上的氣缸固定架與第五動力裝置固定連接為一體，從而第五電機(jī)能夠驅(qū)動吸蓋組件沿著上蓋支架上的第三導(dǎo)軌方向向左或向右往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)將吸蓋組件吸取的包裝封蓋釋放到輸送帶上預(yù)定的輸送水果包裝盒上。

所述封裝工位包括用于驅(qū)動水果包裝盒進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置、用于驅(qū)動封裝膠帶貼合在水果包裝盒上的封裝膠帶貼合裝置、封裝膠帶輸送裝置，所述旋轉(zhuǎn)平臺為用于夾持緊固住水果包裝盒的矩形框架，該矩形框架是由底板以及該底板四周設(shè)置有向上凸起邊沿環(huán)繞而成的；這樣水果包裝盒能夠穩(wěn)定地放置在該矩形框架內(nèi)，即使水果包裝盒在隨同旋轉(zhuǎn)平臺一起旋轉(zhuǎn)過程中也不會脫離開該矩形框架。

所述封裝膠帶貼合裝置包括第六電機(jī)、支撐骨架、彈簧固定板、彈簧導(dǎo)柱、彈簧螺柱和彈簧壓板，其中：所述封裝膠帶貼合裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)，彈簧壓板與旋轉(zhuǎn)平臺靠近一側(cè)相互平行，且彈簧壓板底端面高于旋轉(zhuǎn)平臺靠近一側(cè)凸起邊沿頂端所在平面；彈簧固定板安裝在支撐骨架上，彈簧壓板通過彈簧螺柱與安裝在支撐骨架上的第六電機(jī)連接，彈簧螺柱與固定安裝在彈簧固定板上的彈簧導(dǎo)柱螺紋配合連接；第六電機(jī)用于驅(qū)動彈簧螺柱以及固定在彈簧螺柱前端的彈簧壓板沿著彈簧導(dǎo)柱前后移動；將封裝膠帶拉出并延伸至旋轉(zhuǎn)平臺與彈簧壓板之間，在旋轉(zhuǎn)平臺放置入待封裝并已放置入水果和加上包裝封蓋的水果包裝盒，第六電機(jī)驅(qū)動彈簧螺柱以及固定在彈簧螺柱前端的彈簧壓板向前擠壓封裝膠帶，使封裝膠帶貼合在水果包裝盒一側(cè)并及時向后收縮回彈簧螺柱和彈簧壓板，以保證旋轉(zhuǎn)平臺帶動水果包裝盒進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)過程中具有足夠的旋轉(zhuǎn)空間，以避免發(fā)生不必要的碰撞。

作為優(yōu)選：所述支架包括用于固定支撐漏斗型容器的兩根第一支撐豎桿、用于固定支撐漏斗的兩根第二支撐豎桿以及兩根橫桿，其中：兩根第一支撐豎桿以及兩根第二支撐豎桿分別向下與兩根橫桿固定連接成一體。

作為優(yōu)選：所述第一動力裝置包括第二齒輪、第二齒條、第二導(dǎo)軌和固定安裝在支架上的第二電機(jī)，其中：第二電機(jī)的輸出軸與第二齒輪同軸連接，第二齒輪與第二齒條相互嚙合傳動連接，固定安裝在支架的橫桿底端上的滑塊與第二導(dǎo)軌滑動配合連接，第二齒條與第二導(dǎo)軌固定連接成一體；在第二電機(jī)驅(qū)動作用下，第二齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)并沿著第二齒條向左或向右嚙合傳動，從而實(shí)現(xiàn)支架以及與支架連接的漏斗、分配器和漏斗型容器一起沿著第二導(dǎo)軌向左或向右平移運(yùn)動。

作為優(yōu)選：所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括第七電機(jī)、第七小齒輪和第七大齒輪，其中：所述第七大齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺底端，第七電機(jī)的輸出軸與第七小齒輪同軸傳動連接，第七小齒輪與第七大齒輪相互嚙合傳動；在啟動第七電機(jī)過程中，第七電機(jī)驅(qū)動第七小齒輪、第七大齒輪以及旋轉(zhuǎn)平臺同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)平臺上的水果包裝盒隨同旋轉(zhuǎn)平臺一起進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選：所述封裝膠帶輸送裝置包括用于擱置捆膠帶的膠帶支座和用于導(dǎo)向封裝膠帶的并排設(shè)置的多個滑筒，該膠帶支座上設(shè)置有貫穿通過捆膠帶中間空腔的螺桿，且多個滑筒所形成的平面與捆膠帶的圓形邊沿所在平面相切。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)將捆膠帶上封裝膠帶順暢地拉伸出來。

作為優(yōu)選：所述水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架、兩根滾動棒、傳動皮帶、第七動力裝置，兩根滾動棒分別通過軸承座平行設(shè)置在輸送支架兩端，傳動皮帶繞設(shè)在輸送支架兩端上的兩根滾動棒，在第七動力裝置驅(qū)動其中一根滾動棒進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時帶動輸送帶進(jìn)行向前或者向后的傳送移動；所述第七動力裝置包括傳動皮帶和第七電機(jī)，其中：所述傳動皮帶一端與第七電機(jī)的輸出軸同步傳動連接，傳動皮帶另一端與其中一根滾動棒同步傳動連接；這樣實(shí)現(xiàn)在第七電機(jī)通過傳動皮帶驅(qū)動其中一根滾動棒進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使得繞設(shè)在兩根滾動棒上的輸送帶向前或者向后的傳送移動；從而實(shí)現(xiàn)放置在輸送帶上的水果包裝盒隨著輸送帶一起向前或向后移動。

作為優(yōu)選：在輸送帶兩側(cè)邊沿并排設(shè)置有能夠夾持導(dǎo)向控制水果包裝盒的兩塊側(cè)擋板，這兩塊側(cè)擋板分別通過側(cè)立棍支座與輸送支架固定連接。這兩塊側(cè)擋板與輸送帶之間留有一定間隙，在保證兩塊側(cè)擋板能夠?qū)崿F(xiàn)夾持導(dǎo)向控制水果包裝盒的同時，又不會干涉到輸送帶前后順暢地傳送移動。

作為優(yōu)選：所述水果包裝盒內(nèi)設(shè)置多塊橫向擋片和多塊縱向擋片，這些橫向擋片和縱向擋片相互垂直交錯，使得水果包裝盒內(nèi)形成并排多個用于存儲水果的方格，在裝料工位中有序地將水果由左到右以及由前到后地逐一裝入到水果包裝盒的每個空檔方格內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，將水果包裝(禮)盒在水果包裝(禮)盒輸送機(jī)構(gòu)輸送作用下依次完成裝料工位、保鮮劑裝入工位、上蓋工位以及封裝工位，這樣即可完成半自動化操作，大大地提高了水果裝盒效率，減輕了果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全、操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中整體結(jié)構(gòu)除了封裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3～5為本發(fā)明中裝料工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6～7為本發(fā)明中上蓋工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8～9為本發(fā)明中封裝工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10～11為本發(fā)明中水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12～14為本發(fā)明中保鮮劑裝入工位中保鮮劑推擠操作過程示意圖。

附圖標(biāo)記：

漏斗型容器(11)，容器單元(110)，容器固定板(111)，容器單元出口管道(112)，分配器(12)，第一電機(jī)(121)，第一電機(jī)座(122)，擋板(123)，分配底板(124)，分配底板出口(125)；

漏斗(13)，托板(131)，漏斗出口(132)；

支架(14)，第一支撐豎桿(141)，第二支撐豎桿(142)，橫桿(143)，滑塊(144)；

第一動力裝置(15)，第二電機(jī)(151)，第二齒輪(152)，第二齒條(153)，第二導(dǎo)軌(154)；

保鮮劑容器(31)，槽口(311)，保鮮劑軌道(32)，推塊(33)，連桿(34)，偏心輪(35)，第四電機(jī)(36)；

包裝封蓋(40)，第一氣缸(41)，吸盤接頭(42)，真空吸盤(43)，氣缸固定架(44)，第五滑塊(441)，第五電機(jī)(45)，第五齒輪(46)，第五齒條(47)，上蓋支架(48)，第三導(dǎo)軌(481)；

旋轉(zhuǎn)平臺(51)，矩形框架(510)，凸起邊沿(512)，旋轉(zhuǎn)動力裝置(52)，第七電機(jī)(521)，第七小齒輪(522)，第七大齒輪(523)，封裝膠帶貼合裝置(53)，支撐骨架(531)，彈簧固定板(532)，彈簧導(dǎo)柱(533)，彈簧螺柱(534)和彈簧壓板(535)，封裝膠帶輸送裝置(54)，捆膠帶(540)，膠帶支座(541)，螺桿(542)，滑筒(543)；

輸送帶(61)，側(cè)擋板(62)，側(cè)立棍支座(63)，滾動棒(64)，軸承座(65)，傳動皮帶(66)，第七電機(jī)(67)，輸送支架(68)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

如圖1～14所示，本發(fā)明提出一種水果包裝機(jī)的具體實(shí)施例，包括用于將水果裝入水果包裝盒的裝料工位、用于將保鮮劑裝入水果包裝盒的保鮮劑裝入工位、用于將包裝封蓋扣合在水果包裝盒上的上蓋工位、以及用于在水果包裝盒上貼合封裝膠帶并使水果包裝盒密封的封裝工位，水果包裝盒在水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)輸送作用下依次完成裝料工位、保鮮劑裝入工位、上蓋工位以及封裝工位，即實(shí)現(xiàn)將水果有效包裝并封存在水果包裝盒內(nèi)。

如圖1～2和圖3～5所示：所述裝料工位包括用于向下輸送水果的漏斗型容器11、用于有序地分配水果的多個分配器12、用于容納多個水果的漏斗13、用于固定支撐該漏斗型容器11的支架14以及用于驅(qū)動漏斗型容器11和支架14左右往復(fù)移動的第一動力裝置15；所述漏斗型容器11包括用于容納水果的多個容器單元110，這些容器單元110成排設(shè)置，且其兩側(cè)分別固定安裝有一根容器固定板111使其固定連成一體；在每個容器單元110底端上設(shè)有的容器單元出口管道112與分配器12連通，每個分配器12包括用于驅(qū)動分配器12進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第一電機(jī)121、弧形頂板120、四塊擋板123和分配底板124，其中：弧形頂板120為3/4圓弧形板，四塊擋板123向上與該弧形頂板120固定連接，且四塊擋板123將該弧形頂板120均分為四部分；第一電機(jī)121安裝在弧形頂板120上，該第一電機(jī)121用于驅(qū)動弧形頂板120和四塊擋板123同軸自轉(zhuǎn)運(yùn)動；分配底板124安裝在漏斗13頂部的托板131上，且分配底板124上開設(shè)有用于輸送并讓水果順利向下移動的分配底板出口125，接著水果沿著漏斗13底端的漏斗出口132向下滾落到位于水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)上的水果包裝盒內(nèi)。

如圖12～14所示：所述保鮮劑裝入工位包括保鮮劑容器31、槽口311、保鮮劑軌道32、推塊33、連桿34、偏心輪35、第四電機(jī)36，所述保鮮劑容器31和保鮮劑軌道32均安裝在用于輸送水果包裝盒的輸送帶上方，所述保鮮劑容器31是用于容納多塊保鮮劑的矩形框體，在保鮮劑容器31底部側(cè)邊沿開設(shè)有用于將保鮮劑30推擠并脫離開保鮮劑容器31的槽口311，所述保鮮劑容器31底部設(shè)置在保鮮劑軌道32上，使得位于保鮮劑容器31的多塊保鮮劑30堆積在保鮮劑軌道32上；所述推塊33對準(zhǔn)保鮮劑容器31底部的槽口311，推塊33能夠沿著保鮮劑軌道32左右往復(fù)式滑動，所述第四電機(jī)36的輸出軸與偏心輪35固定連接，偏心輪35通過活動連接在其側(cè)邊沿的連桿34與推塊33連接；在驅(qū)動第四電機(jī)36帶動偏心輪35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中，偏心輪35通過連桿34帶動推塊33沿著保鮮劑軌道32左右往復(fù)移動，從而將位于保鮮劑容器31底部的保鮮劑30向外推擠出并落入位于水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上的水果包裝盒內(nèi)，同時下一塊保鮮劑30由于自身重力下落并貼合在保鮮劑軌道32上，等待下一次推塊33推擠作用。

如圖6～7所示：所述上蓋工位包括用于真空吸取包裝封蓋40的吸蓋組件、用于驅(qū)動吸蓋組件進(jìn)行向左或向右往復(fù)式移動的第五動力裝置以及用于支撐固定吸蓋組件和第五動力裝置的上蓋支架48，其中：所述吸蓋組件和第五動力裝置均安裝在用于輸送水果包裝盒的輸送帶上方；所述吸蓋組件包括第一氣缸41、吸盤接頭42、真空吸盤43和氣缸固定架44，第一氣缸41通過該第一氣缸41上能夠自由上下伸縮的活塞桿與吸盤接頭42連接，在吸盤接頭42底端設(shè)置有用于吸取并能夠吸住和釋放包裝封蓋40的真空吸盤43；所述第五動力裝置包括第五齒輪46、第五齒條47、固定安裝在氣缸固定架44上的第五電機(jī)45以及固定安裝在上蓋支架48上的第三導(dǎo)軌481，其中：第五電機(jī)45的輸出軸與第五齒輪46同軸連接，第五齒輪46與第五齒條47相互嚙合傳動連接，固定安裝在氣缸固定架44底端上的第五滑塊441與第三導(dǎo)軌481滑動配合連接，第五齒條47與第三導(dǎo)軌481固定連接成一體；在第五電機(jī)45驅(qū)動作用下，第五齒輪46進(jìn)行自轉(zhuǎn)并沿著第五齒條47向左或者向右嚙合傳動，由于吸蓋組件通過其上的氣缸固定架44與第五動力裝置固定連接為一體，從而第五電機(jī)45能夠驅(qū)動吸蓋組件沿著上蓋支架48上的第三導(dǎo)軌481方向向左或向右往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)將吸蓋組件吸取的包裝封蓋40釋放到輸送帶上預(yù)定的輸送水果包裝盒上。

如圖8～9所示：所述封裝工位包括用于驅(qū)動水果包裝盒進(jìn)行360°自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺51、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺51進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置52、用于驅(qū)動封裝膠帶貼合在水果包裝盒上的封裝膠帶貼合裝置53、封裝膠帶輸送裝置54，所述旋轉(zhuǎn)平臺51為用于夾持緊固住水果包裝盒的矩形框架510，該矩形框架510是由底板511以及該底板511四周設(shè)置有向上凸起邊沿512環(huán)繞而成的；這樣水果包裝盒能夠穩(wěn)定地放置在該矩形框架510內(nèi)，即使水果包裝盒在隨同旋轉(zhuǎn)平臺51一起旋轉(zhuǎn)過程中也不會脫離開該矩形框架510。

所述封裝膠帶貼合裝置53包括第六電機(jī)、支撐骨架531、彈簧固定板532、彈簧導(dǎo)柱533、彈簧螺柱534和彈簧壓板535，其中：所述封裝膠帶貼合裝置53設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺51一側(cè)，彈簧壓板535與旋轉(zhuǎn)平臺51靠近一側(cè)相互平行，且彈簧壓板535底端面高于旋轉(zhuǎn)平臺51靠近一側(cè)凸起邊沿512頂端所在平面；彈簧固定板532安裝在支撐骨架531上，彈簧壓板535通過彈簧螺柱534與安裝在支撐骨架531上的第六電機(jī)連接，彈簧螺柱534與固定安裝在彈簧固定板532上的彈簧導(dǎo)柱533螺紋配合連接；第六電機(jī)用于驅(qū)動彈簧螺柱534以及固定在彈簧螺柱534前端的彈簧壓板535沿著彈簧導(dǎo)柱533前后移動；將封裝膠帶拉出并延伸至旋轉(zhuǎn)平臺51與彈簧壓板535之間，在旋轉(zhuǎn)平臺51放置入待封裝并已放置入水果和加上包裝封蓋的水果包裝盒，第六電機(jī)驅(qū)動彈簧螺柱534以及固定在彈簧螺柱534前端的彈簧壓板535向前擠壓封裝膠帶，使封裝膠帶貼合在水果包裝盒一側(cè)并及時向后收縮回彈簧螺柱534和彈簧壓板535，以保證旋轉(zhuǎn)平臺51帶動水果包裝盒進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)過程中具有足夠的旋轉(zhuǎn)空間，以避免發(fā)生不必要的碰撞。

如圖4所示：所述支架14包括用于固定支撐漏斗型容器11的兩根第一支撐豎桿141、用于固定支撐漏斗13的兩根第二支撐豎桿142以及兩根橫桿143，其中：兩根第一支撐豎桿141以及兩根第二支撐豎桿142分別向下與兩根橫桿143固定連接成一體。

如圖3和圖4所示：所述第一動力裝置15包括第二齒輪152、第二齒條153、第二導(dǎo)軌154和固定安裝在支架14上的第二電機(jī)151，其中：第二電機(jī)151的輸出軸與第二齒輪152同軸連接，第二齒輪152與第二齒條153相互嚙合傳動連接，固定安裝在支架14的橫桿143底端上的滑塊144與第二導(dǎo)軌154滑動配合連接，第二齒條153與第二導(dǎo)軌154固定連接成一體；在第二電機(jī)151驅(qū)動作用下，第二齒輪152進(jìn)行自轉(zhuǎn)并沿著第二齒條153向左或向右嚙合傳動，從而實(shí)現(xiàn)支架14以及與支架14連接的漏斗13、分配器12和漏斗型容器11一起沿著第二導(dǎo)軌154向左或向右平移運(yùn)動。

如圖8和圖9所示：所述旋轉(zhuǎn)動力裝置52包括第七電機(jī)521、第七小齒輪522和第七大齒輪523，其中：所述第七大齒輪523固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺51底端，第七電機(jī)521的輸出軸與第七小齒輪522同軸傳動連接，第七小齒輪522與第七大齒輪523相互嚙合傳動；在啟動第七電機(jī)521過程中，第七電機(jī)521驅(qū)動第七小齒輪522、第七大齒輪523以及旋轉(zhuǎn)平臺51同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)平臺51上的水果包裝盒隨同旋轉(zhuǎn)平臺51一起進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。

如圖9所示：所述封裝膠帶輸送裝置54包括用于擱置捆膠帶540的膠帶支座541和用于導(dǎo)向封裝膠帶的并排設(shè)置的多個滑筒543，該膠帶支座541上設(shè)置有貫穿通過捆膠帶540中間空腔的螺桿542，且多個滑筒543所形成的平面與捆膠帶540的圓形邊沿所在平面相切。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)將捆膠帶540上封裝膠帶順暢地拉伸出來。

如圖10～11所示：所述水果包裝盒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架68、兩根滾動棒64、傳動皮帶66、第七動力裝置，兩根滾動棒64分別通過軸承座65平行設(shè)置在輸送支架68兩端，傳動皮帶66繞設(shè)在輸送支架68兩端上的兩根滾動棒64，在第七動力裝置驅(qū)動其中一根滾動棒64進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時帶動輸送帶61進(jìn)行向前或者向后的傳送移動；所述第七動力裝置包括傳動皮帶66和第七電機(jī)67，其中：所述傳動皮帶66一端與第七電機(jī)67的輸出軸同步傳動連接，傳動皮帶66另一端與其中一根滾動棒64同步傳動連接；這樣實(shí)現(xiàn)在第七電機(jī)67通過傳動皮帶66驅(qū)動其中一根滾動棒64進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使得繞設(shè)在兩根滾動棒64上的輸送帶61向前或者向后的傳送移動；從而實(shí)現(xiàn)放置在輸送帶61上的水果包裝盒隨著輸送帶61一起向前或向后移動。

其中：在輸送帶61兩側(cè)邊沿并排設(shè)置有能夠夾持導(dǎo)向控制水果包裝盒的兩塊側(cè)擋板62，這兩塊側(cè)擋板62分別通過側(cè)立棍支座63與輸送支架68固定連接。這兩塊側(cè)擋板62與輸送帶61之間留有一定間隙，在保證兩塊側(cè)擋板62能夠?qū)崿F(xiàn)夾持導(dǎo)向控制水果包裝盒的同時，又不會干涉到輸送帶61前后順暢地傳送移動。

所述水果包裝盒內(nèi)設(shè)置多塊橫向擋片和多塊縱向擋片，這些橫向擋片和縱向擋片相互垂直交錯，使得水果包裝盒內(nèi)形成并排多個用于存儲水果的方格，在裝料工位中有序地將水果由左到右以及由前到后地逐一裝入到水果包裝盒的每個空檔方格內(nèi)。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，將水果包裝(禮)盒在水果包裝(禮)盒輸送機(jī)構(gòu)輸送作用下依次完成裝料工位、保鮮劑裝入工位、上蓋工位以及封裝工位，這樣即可完成半自動化操作，大大地提高了水果裝盒效率，減輕了果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全、操作方便。

上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。