本公開涉及玻璃基板制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板傳送裝置及傳送用皮帶張緊裝置、張緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

玻璃基板在生產(chǎn)線的后加工區(qū)域可進行玻璃基板的精切、研磨、清洗和檢查等工序，玻璃基板各工序之間的傳輸主要是采用皮帶傳輸方式。皮帶傳送方式是依靠皮帶與基板玻璃之間的摩擦力來完成傳動，皮帶如果松了，輕則來回跑偏，影響玻璃基板的傳輸，造成玻璃基板傳送不到位，重則皮帶打滑轉(zhuǎn)不起來，造成基板玻璃傳送故障，影響生產(chǎn)效率；如果太緊，則容易造成皮帶拉伸過度，會加快軸承的磨損，減少使用壽命，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的第一個目的是提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置，該皮帶張緊裝置能夠高效地調(diào)節(jié)皮帶的張力。

本公開的第二個目的是提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，該皮帶張緊系統(tǒng)使用本公開提供的皮帶張緊裝置。

本公開的第三個目的是提供一種玻璃基板傳送裝置，該傳送裝置使用本公開提供的皮帶張緊系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置，包括輪緣抵頂在皮帶上的張緊輪，用于安裝所述張緊輪的基座以及拉緊機構(gòu)，所述拉緊機構(gòu)包括驅(qū)動部和傳動部，所述傳動部連接在所述基座上以拉動所述張緊輪沿徑向移動。

可選地，所述傳動部包括固定在所述基座上的絲杠和與所述絲杠配合傳動的絲母，所述絲母可轉(zhuǎn)動地安裝在所述驅(qū)動部上。

可選地，所述驅(qū)動部包括電機，所述傳動部還包括連接在所述電機輸出軸的第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合傳動的第二齒輪，所述第二齒輪固定地套設(shè)在所述絲母上。

可選地，所述拉緊機構(gòu)包括電機座，所述電機固定在所述電機座上，所述第一齒輪通過軸承安裝在所述電機座上。

可選地，所述基座上固定有與所述絲杠同向延伸的導(dǎo)桿，所述絲杠和所述導(dǎo)桿貫穿于所述電機座。

可選地，所述皮帶張緊裝置包括限位組件，所述限位組件與所述驅(qū)動部電連接。

根據(jù)本公開的第二個方面，提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，包括根據(jù)以上所述的玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置，用于檢測所述皮帶的張力的檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)分別與所述檢測機構(gòu)以及所述驅(qū)動部電連接，以控制所述張緊輪的位移。

可選地，所述皮帶張緊系統(tǒng)包括多個所述皮帶張緊裝置。

根據(jù)本公開的第三個方面，提供一種玻璃基板傳送裝置，包括傳動輪以及在所述傳動輪帶動下移動的皮帶，所述傳送裝置還包括根據(jù)以上所述的玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)。

可選地，所述傳送裝置還包括輪緣抵頂在所述皮帶上的惰輪。

通過上述技術(shù)方案，張緊輪的輪緣抵頂在皮帶上，當(dāng)拉緊機構(gòu)拉動基座時，張緊輪能夠隨基座一同運動，張緊輪沿徑向移動可以進一步拉伸皮帶或者放松皮帶，從而高效地調(diào)節(jié)皮帶的張力。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一個實施方式的玻璃基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中沿a-a線的側(cè)視圖，其中只示出皮帶張緊裝置。

附圖標(biāo)記說明

1主動輪2皮帶

3從動輪4張緊輪

5支架6連接板

7導(dǎo)桿8電機座

9滑套10絲杠

11絲母12第二齒輪

13檢測機構(gòu)14惰輪

15第一齒輪16電機

17光耦檢測元件18限位光耦

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上”“下”是指相應(yīng)附圖的圖面方向，“內(nèi)”“外”是針對相應(yīng)零部件的本身輪廓而言的，“第一”“第二”等術(shù)語是為了區(qū)別一個要素和另一個要素，不具有順序性和重要性。

圖1示出了玻璃基板傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括傳動輪以及在傳動輪帶動下移動的皮帶2，傳動輪可以包括主動輪1和從動輪3，玻璃基板在圖面方向的上方的平面平移。本公開提供的玻璃基板傳送用皮帶張緊裝置作用于皮帶2，具體地，包括輪緣抵頂在皮帶2上的張緊輪4，用于安裝張緊輪4的基座以及拉緊機構(gòu)，拉緊機構(gòu)包括驅(qū)動部和傳動部，傳動部連接在基座上以拉動張緊輪4沿徑向移動。參照圖1和圖2，基座可以包括用于連接拉緊機構(gòu)的連接板6和用于安裝并支撐張緊輪4的支架5，張緊輪4的中心軸設(shè)置在支架5上，使得張緊輪4能夠轉(zhuǎn)動以避免影響皮帶2移動。當(dāng)拉緊機構(gòu)拉動基座時，張緊輪4能夠隨基座一同運動，張緊輪4沿徑向移動可以進一步拉伸皮帶2或者放松皮帶2，從而高效地調(diào)節(jié)皮帶的張力，使皮帶2保持合適的張力。需要說明的是，皮帶輪張緊裝置不會影響玻璃基板的移動，以圖1示出的實施方式為例，張緊輪4的輪緣的頂部低于圖面方向的上方的平面，即低于主動輪1與從動輪3的輪緣的頂部，拉緊機構(gòu)拉動張緊輪4向下移動時可以提高皮帶2的張力，向上移動時可以減小皮帶2的張力，但是上移時張緊輪4的上輪緣始終不會超過主動輪1與從動輪3的上輪緣。

根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況，張緊輪4的材質(zhì)可以為多種，例如可以為peek(聚醚醚酮)材質(zhì)，其具有耐磨、自潤滑性好的優(yōu)點，可以滿足玻璃基板生產(chǎn)線潔凈度的要求。

下面結(jié)合圖1和圖2簡單介紹一種實施方式中的拉緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。傳動部可以包括固定在基座上的絲杠10和與絲杠10配合傳動的絲母11，具體地，絲杠10可以固定在上述的連接板6上。絲母11可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動部上，當(dāng)驅(qū)動部的力傳遞至絲母11時，絲母11在一個高度繞軸線轉(zhuǎn)動，由于絲杠10和絲母11配合傳動時有相對位移，使得絲杠10可以上下移動，從而帶動基座進一步帶動張緊輪4上下移動。絲杠10和絲母11可以平穩(wěn)地傳遞驅(qū)動力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不會影響玻璃基板的傳送。

進一步地，參照圖2，驅(qū)動部包括電機16，傳動部還包括連接在電機16輸出軸的第一齒輪15和與第一齒輪15嚙合傳動的第二齒輪12，第二齒輪12固定地套設(shè)在絲母11上。這樣，電機16工作時，第一齒輪15轉(zhuǎn)動，第二齒輪12與其嚙合轉(zhuǎn)動，第二齒輪12與絲母11固定連接，使得絲母11可以隨第二齒輪12同時轉(zhuǎn)動，進而使絲杠10可以上下移動。通過電機16驅(qū)動齒輪組件進行傳動，具有驅(qū)動力大，傳動平穩(wěn)的優(yōu)點。由于本公開提供的傳送裝置用于玻璃基板傳送，其對玻璃傳送中的平穩(wěn)要求非常高，因此，拉緊機構(gòu)的控制精度要求較高，電機16可以為步進電機或伺服電機，以保證張緊輪4位移量調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)度。

進一步地，參照圖1和圖2，拉緊機構(gòu)還包括用于固定電機16的電機座8，第一齒輪15可以通過軸承安裝在電機座8上，電機座8可以作為電機16與第一齒輪15的支撐部件，使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進一步地，基座上固定有與絲杠10同向延伸的導(dǎo)桿7，絲杠10和導(dǎo)桿7貫穿于電機座8，如圖1和圖2所示，絲杠10和導(dǎo)桿7的一端固定在連接板6上，另一端向下延伸穿過電機座8。導(dǎo)桿7與電機座8之間設(shè)置有滑套9，確保導(dǎo)桿7能夠順暢地上下移動，以保證絲杠10沿豎直方向上下運動。

此外，本公開提供的皮帶張緊裝置還可以包括限位組件，限位組件與驅(qū)動部電連接，以防止拉緊機構(gòu)調(diào)節(jié)過度。具體地，以圖1和圖2示出的實施方式為例，電機座8上可以固定有限位光耦18，連接板6上可以固定有光耦檢測元件17，當(dāng)張緊輪4向下移動使得光耦檢測元件17到達(dá)接近限位光耦18的位置時，限位光耦18向電機16發(fā)送極限位置信號，電機16停止工作，張緊輪4不會進一步拉伸皮帶2。圖1示出的實施方式中，張緊裝置設(shè)置在上層皮帶一側(cè)，在其他實施方式中，其還可以設(shè)置在下層皮帶一側(cè)，此時，使用限位光耦18和光耦檢測元件17配合可以對張緊輪4進行上限位。此外，在其他實施方式中，限位組件還可以為位移傳感器，超聲波傳感器等。

基于上述的皮帶張緊裝置，如圖1所示，本公開還提供一種玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，包括上述皮帶張緊裝置，用于檢測皮帶2的張力的檢測機構(gòu)13以及控制機構(gòu)，控制機構(gòu)分別與檢測機構(gòu)以及驅(qū)動部電連接，以控制張緊輪4的位移，具體為檢測機構(gòu)13檢測到皮帶2的張力，將張力信號傳遞至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)根據(jù)實時張力驅(qū)動調(diào)整張緊輪4的位移，從而調(diào)節(jié)皮帶2的張力。即，整個系統(tǒng)可以根據(jù)皮帶2的松緊程度的變化實時調(diào)整張緊輪4的位置，從而調(diào)整皮帶2上的張力。本公開提供的玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)，檢測機構(gòu)13、控制機構(gòu)與拉緊機構(gòu)配合，通過電氣控制實現(xiàn)了皮帶傳輸時張力的自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，能有效保證皮帶的張力始終處于最佳狀態(tài)，這樣皮帶與基板玻璃之間的摩擦力始終處于一定的范圍內(nèi)，既使得基板玻璃傳送更加平穩(wěn)，又可以提高生產(chǎn)效率。

具體地，當(dāng)檢測機構(gòu)13檢測到皮帶2的張力值后，將檢測結(jié)果發(fā)送給控制系統(tǒng)(圖中未示出)?？刂葡到y(tǒng)可以包括接收模塊，計算模塊以及發(fā)送模塊。接收模塊接收到檢測信號；計算模塊將檢測值與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進行比對，得出差值，通過差值大小計算出張緊輪4的目標(biāo)位移量；發(fā)送模塊將運算結(jié)果發(fā)送給拉緊機構(gòu)，控制拉緊機構(gòu)的運動，例如控制上述電機16的電機軸的旋轉(zhuǎn)角度與方向，從而通過控制張緊輪4的位移調(diào)節(jié)皮帶2的張力大小。

如圖1所示，檢測機構(gòu)13可以位于皮帶2的懸置部分，該部分不受其他結(jié)構(gòu)影響，使得測量結(jié)果可靠。檢測機構(gòu)13可以為皮帶張力計，檢測皮帶的張力，為充分利用空間，張力計可以選用非接觸式測量方式，比如音波式或光波式。檢測機構(gòu)13還可以為位移傳感器，檢測位移傳感器到某一固定位置的皮帶的距離，通過皮帶位置的變化來判斷皮帶的松弛程度，通過計算得出皮帶的松弛力。

進一步地，本公開中的皮帶張緊系統(tǒng)包括多個皮帶張緊裝置，從而可以在皮帶2的多個位置調(diào)節(jié)皮帶2的張力，尤其適用于玻璃基板生產(chǎn)線傳送距離較長的情況。

此外，本公開還提供一種玻璃基板傳送裝置，包括傳動輪以及在傳動輪帶動下移動的皮帶2，傳送裝置還包括上述的皮帶張緊系統(tǒng)。

在玻璃基板生產(chǎn)線傳送距離較長時，需要將單組皮帶盡量拉長，此時，如圖1所示，可以在傳送裝置上加裝多個惰輪14，惰輪14可以改變皮帶2的方向，以降低皮帶長距離傳送帶來的變形量，惰輪14的輪緣抵頂在皮帶2上，且惰輪14能夠轉(zhuǎn)動以避免影響玻璃基板的正常傳送。

關(guān)于本公開的玻璃基板傳送用皮帶張緊系統(tǒng)以及玻璃基板傳送裝置的其他有益效果已經(jīng)在上述關(guān)于皮帶張緊裝置的敘述中說明，這里不做過多贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。