本發(fā)明涉及一種裝載設備和以及一種裝載物料的方法。

背景技術(shù)：

背景技術(shù)：眾所周知，現(xiàn)有袋狀物的裝載方式，一般都是通過固定的溜槽或者通過多臺套設備的組合，搬運到車箱一角，最后用人工通過抬，肩扛堆放到車廂內(nèi)各個角落。但是這種方法存在以下問題：

1．人工的勞動強度大。一般情況下袋裝物料的產(chǎn)量較高，以水泥舉例，每袋水泥自重50kg，理論產(chǎn)量達120t/h，實際裝車月80t/h（減去車輛?？亢推渌鼫蕚鋾r間）。這就需要人工連續(xù)不停的高強度工作。

2．人工效率低下。人工的裝車速度達不到理論設計的上限，并且受到休息等其它因素的干擾，效率很低，而且人工無法24小時不休息地工作。

3．環(huán)保問題。特別是粉塵類袋裝物料，人工裝車落點高，造成較大的揚塵。

4.破袋率問題。由于人工裝車的落點高，造成破袋率較高。

5.物料擺放規(guī)整度。人工擺放受人為因素影響較大。規(guī)整度不高，裝載能力也受到影響。

本發(fā)明的目標是提供一種裝載設備，能夠克服以上提到的缺陷。

本發(fā)明還提供一種使用這種裝載設備進行物料裝載的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，涉及一種裝載設備，包括：入料輸送設備，用于輸送物料；第一輸送設備，包括第一端部和第二端部，其中第一端部與入料輸送設備相連接；計數(shù)設備，設置于入料輸送設備與第一輸送設備之間，用于記錄輸送物料的數(shù)量；改向限位裝置，設置于第一輸送設備上，對物料的傳輸方向進行控制；速度傳感器，設置于第一輸送設備上，用于檢測第一輸送設備的輸送速度；光電傳感器，設置于第一輸送設備的第二端部附近，用于檢測物料與第一輸送設備的第二端部之間的距離；彈性連接件，設置于入料輸送設備與第一輸送設備之間；擋板，設置在第一輸送上；升降設備，包括汽缸、支架、擺臂以及底板，當所述升降設備到達指定位置后，擺臂可以旋轉(zhuǎn)從而打開底板，以及物料落到車廂中，其中升降設備的前后跨度與擋板以及第一輸送設備的長度相關(guān)聯(lián)；以及控制器，接收來自于計數(shù)設備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度、物料袋寬度、升降設備尺寸等數(shù)據(jù)，該控制器根據(jù)檢測到的信號以及保存的數(shù)據(jù)，通過控制算法來控制第一輸送設備的輸送速度以及升降設備的高度，此外，在計數(shù)數(shù)量超過預定數(shù)值的情況下、或者輸送設備的輸送速度超過預定數(shù)值的情況下，所述控制器發(fā)送緊急指令，使裝載設備停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，改向限位裝置包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行設置，托板設在第一限位板與第二限位板之間，所述托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個容納。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，改向限位裝置還包括：限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過該限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)可以調(diào)節(jié)所述第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使得改向限位裝置能夠適應不同大小物料袋的輸送。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，升降設備包括卷揚機構(gòu)或者絲杠傳動機構(gòu)或者同步帶傳動機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，升降機構(gòu)底部打開方式包括：底板的打開方式分為平移打開、旋轉(zhuǎn)擺動或者對開等。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，當計數(shù)設備記錄達到預定數(shù)目的時候，控制器向改向限位裝置發(fā)出指令，以控制物料的輸送方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，彈性連接件為剛度可調(diào)的彈性錐套。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，涉及一種裝載物料的方法，具體步驟如下：

1.物料被輸送到入料輸送設備；

2.物料由入料輸送設備輸送到第一輸送設備上；

3.第一輸送設備輸送物料通過改向限位裝置，然后將物料輸送到升降裝置；

4.控制器升降裝置下降到預定高度；

5.控制器控制擺臂從而使底板打開，從而使物料落下；

當袋裝物料堆疊高度將要超過車廂深度的時候，控制器發(fā)出指令，控制升降設備，從而將物料堆疊到車廂中的其它位置。

由此可見，本發(fā)明提供了一種依靠垂直升降設備輸送物料的裝載設備，更加靈活地輸送和放置物料。而且通過多種傳感器的共同作用，可以選擇合適的輸送速度。通過本發(fā)明的裝載設備和裝載方法，使得物料裝載的自動化程度大大提高，降低了工人的勞動強度，同時大大提高了物料擺放的整齊度，而且減小了擺放過程中物料受到的沖擊。

附圖說明

本文中所描述的附圖僅出于說明選定實施例、而非所有可能的實施方式的目的，且并不旨在限制本發(fā)明的范圍。

圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的裝載設備的正視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的裝載設備的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明原理的入料輸送設備的透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明原理的第一輸送設備的透視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明原理的改向限位裝置的透視圖

圖6是根據(jù)本發(fā)明原理的升降設備的透視圖；以及

圖7和圖8是根據(jù)本發(fā)明原理的升降設備的側(cè)視圖，分別顯示了關(guān)閉和打開狀態(tài)。

在附圖的全部幾個視圖中，對應的附圖標記表示對應的部件。

具體實施方式

參考附圖對示例性實施例進行更加全面的描述。

如圖1-2所示，顯示出根據(jù)一個實施例的裝載設備的正視圖和俯視圖，裝載設備主要包括入料輸送設備1（如圖3所示）、第一輸送設備10（如圖4所示）、改向限位裝置4、擋板9以及升降設備11。袋裝物料2（例如水泥袋、食品袋、沙袋等）被首先放置到入料輸送設備1上。入料輸送設備1連接第一輸送設備10的一個端部。入料輸送設備1和第一輸送設備可以為皮帶式輸送設備?？蛇x擇地，根據(jù)輸送物料的類型，入料輸送設備1、第一輸送設備10也可以為滾筒式輸送設備。優(yōu)選地，第一輸送設備10為雙層滾筒式輸送設備。

在入料輸送設備1與第一輸送設備10之間還設置有計數(shù)設備，用于記錄通過入料輸送設備1的物料2的數(shù)量。計數(shù)設備采用單片機（可選擇地dsp等）控制，具有數(shù)碼開關(guān)設定和高亮度led顯示屏，通過單片機控制計數(shù)設備的開關(guān)、清零、存儲等，總數(shù)可以通過led顯示屏顯示，或者通過無線通信模塊傳送給控制器或者操作人員?？倲?shù)達到設定值之后，計數(shù)設備輸出閃爍報警信號同時向單片機輸出開關(guān)控制信號。通常地，計數(shù)設備額定電源電壓為220v，工作電壓范圍為額定電壓85-110%，計數(shù)輸入方式為光電輸入或者接近開關(guān)輸入，電源功耗為25w，工作環(huán)境溫度為-10到+50攝氏度，復零方式為手動或自動復零。計數(shù)設備可以完成單包計數(shù)和連包計數(shù)。單包計數(shù)可自動吸收物料袋上和輸送設備上的干擾脈沖達到準確計數(shù)。而通過設定單包的正常參數(shù)，連包時可根據(jù)單包的正常參數(shù)智能識別出連包數(shù)。當計數(shù)設備檢測到感應頭狀態(tài)異常，或者連包數(shù)超過預定數(shù)值（例如10包）的時候，則輸出一組繼電器開關(guān)信號報警。

改向限位裝置4設置于第一輸送設備10上，對物料2的輸送方向進行控制。改向限位裝置4包括：第一限位板、第二限位板和托板，第一限位板和第二限位板平行設置，托板設在第一限位板與第二限位板之間，托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個可以容納物料的空間。被運送的物料在通過改向限位裝置4的時候，偏斜的物料能夠被糾正。此外，改向限位裝置4還包括限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過限位板調(diào)節(jié)機構(gòu)可以調(diào)節(jié)第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使改向限位機構(gòu)能夠適應不同大小物料袋的輸送。如圖5所示，改向限位裝置還包括前旋轉(zhuǎn)支架403、后旋轉(zhuǎn)支架402、以及后旋轉(zhuǎn)座401，所述前、后旋轉(zhuǎn)支架403，402與第一、第二限位板相連接，后旋轉(zhuǎn)座401與后旋轉(zhuǎn)支架402以可旋轉(zhuǎn)的方式連接，這種設計便于改向限位裝置4進一步調(diào)整。

裝載設備還包括升降設備11，包括汽缸601、支架602、擺臂603以及底板604，當所述升降設備11到達指定位置后，擺臂603可以旋轉(zhuǎn)從而打開底板604，以及物料2落到車廂8中。升降設備11包括卷揚機構(gòu)或者絲杠傳動機構(gòu)或者同步帶傳動機構(gòu)。升降機構(gòu)11底部打開方式包括：底板604的打開方式分為平移打開、旋轉(zhuǎn)擺動或者對開等。

第一輸送設備10上還設置有速度傳感器，用于檢測第一輸送設備10的輸送速度。第一輸送設備10靠近附圖右側(cè)的端部附近有光電傳感器，用于檢測物料2與輸送設備端部的距離。

入料輸送設備1與第一輸送設備10之間設置有彈性連接件。作為一個示例，彈性連接件為剛度可調(diào)的彈性錐套。作為另一個示例，彈性連接件包括彈性彎曲的主體部和剛性的中間件。彈性彎曲的主體部由彈性體例如橡膠構(gòu)成。剛性的中間件是由金屬或塑料構(gòu)成的板狀件。彈性連接件可以緩沖物料對輸送設備的沖擊，使得輸送設備的運行更加平穩(wěn)?？梢岳斫獾氖?，輸送設備之間也可以采用剛性連接。

裝載設備在還設有控制器，控制器，接收來自于計數(shù)設備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度、物料袋寬度、升降設備深度、的數(shù)據(jù)，該控制器根據(jù)檢測到的信號以及保存的數(shù)據(jù)，通過控制算法來控制第一輸送設備10的輸送速度以及升降設備11的高度，此外，在計數(shù)數(shù)量超過預定數(shù)值的情況下、或者輸送設備的輸送速度超過預定數(shù)值的情況下，所述控制器發(fā)送緊急指令，使裝載設備停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，當出現(xiàn)意外的情況，控制器發(fā)出緊急指令，使裝載設備停止工作。這些意外的情況包括如下：計數(shù)設備計數(shù)達到預定數(shù)目、探測到超過預定數(shù)目的連包數(shù)量、輸送設備的速度異常、物料與輸送設備端部的距離異常等?？梢岳斫獾氖?，還包含其它沒有列舉的意外情況。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還提供了一種裝載物料的方法，具體步驟如下：

1.物料2被輸送到入料輸送設備1；

2.物料2由入料輸送設備1輸送到第一輸送設備10上；

3.第一輸送設備10輸送物料2通過改向限位裝置4，然后將物料2輸送到升降裝置11；

4.控制器升降裝置11下降到預定高度；

5.控制器控制擺臂603從而使底板604打開，從而使物料落下；

當袋裝物料堆疊高度超過車廂深度的時候，控制器發(fā)出指令，控制升降設備11，從而將物料2堆疊到車廂8中的其它位置。

在步驟3中，根據(jù)不同體積的物料袋，控制改向限位裝置4的限位板之間的距離。

在步驟4中，升降裝置11的最高高度是其底板604與第一輸送設備10齊平，根據(jù)物料袋的尺寸與升降裝置的尺寸關(guān)系，推動適當數(shù)量的物料袋移動到升降裝置11中，在擺滿一列的時候，移動升降裝置11（如圖中b向所示），接下來擺滿另一個列，在整個升降裝置擺滿的情況下，使升降裝置下降到預定高度。

在步驟5中，可以選擇不同的方式使底板604打開，優(yōu)選是底板對開，如圖6-8中所示。當然可以理解的是，還可以使用其它打開方式，只要能夠使物料袋整齊地落到車廂8中。

以上，提供多個示例性實施例，使得本發(fā)明將是詳盡的，并將充分地將該范圍傳達到本領(lǐng)域技術(shù)人員。提出了多個具體細節(jié)，例如特定部件、裝置和方法的示例，以提供對于本發(fā)明的實施例的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白的是，無需采用具體細節(jié)，多個示例性實施例可以多種不同的形式予以具體體現(xiàn)，以及上述任何情形均不應被解釋為限制本發(fā)明的范圍。在一些示例性實施例中，并未詳細地描述眾所周知的過程、眾所周知的裝置結(jié)構(gòu)及眾所周知的技術(shù)。

本文中所使用的術(shù)語僅出于描述具體的示例性實施例的目的，并不旨在是限制性的。如本文所使用的那樣，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”可旨在包括復數(shù)形式，除非上下文明確地另有說明。術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”和“具有”都是包含性的，并且因此表明所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。本文所述的方法步驟、過程和操作并不被解釋為必然要求以所討論或示出的具體順序加以執(zhí)行，除非特別指出按照順序執(zhí)行。同樣將理解的是，可采用附加或替代步驟。

已經(jīng)提供了各實施方式的前述說明以用于示意和描述。它不旨在為窮舉或限制本公開。特定實施方式的單獨的元件或特征大體上不限于該特定實施方式，而是在可適用的情況下，即使未具體示出或描述，也可互換并且能夠用于所選擇的實施方式中。同樣也可以以許多方式改變。這些變化不被認為是偏離于本公開，并且所有這些變型旨在認為是包括在本公開的范圍內(nèi)。