本發(fā)明涉及起重機領域，具體而言，涉及一種回轉(zhuǎn)錨定裝置與回轉(zhuǎn)設備。

背景技術：

回轉(zhuǎn)錨定裝置是在起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，為了防風而采取的安全措施，將旋轉(zhuǎn)部分用一定強度的鐵銷子和地面或不旋轉(zhuǎn)的部分連接，從而達到固定的目的。

目前國內(nèi)大部分門座起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行到錨定位置一般沒有安裝定位裝置，其定位需要一人作為觀察員通過無線對講配合司機來完成，且效率較低。近些年也出現(xiàn)一些自動定位型的錨定裝置，但這些錨定裝置在尋找錨定坑位置時，需要反復來回尋找，造成對錨時間較長。不僅如此，由于錨定裝置一般在大風時使用，在有大風的情況下，受風力的影響，回轉(zhuǎn)組件的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的速度并不相同，造成了對錨時間更長，對錨效率更低的情況的出現(xiàn)。

如何解決上述問題，是本領域技術人員關注的重點。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種回轉(zhuǎn)錨定裝置，以解決現(xiàn)有技術中在錨定過程中對錨時間較長的問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種回轉(zhuǎn)設備，以解決現(xiàn)有技術中在錨定過程中對錨時間較長的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下：

一方面，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)錨定裝置，所述回轉(zhuǎn)錨定裝置包括錨定軸、錨定板、回轉(zhuǎn)組件、待檢測體、控制系統(tǒng)以及至少一個限位開關，所述錨定軸與所述限位開關分別與所述回轉(zhuǎn)組件連接，所述錨定板上設置有錨定孔，所述控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器以及電機，所述限位開關與所述變頻器分別與所述控制器電連接，所述變頻器與所述電機電連接，所述控制器用于控制所述變頻器驅(qū)動所述電機帶動所述回轉(zhuǎn)組件運轉(zhuǎn)以帶動所述錨定軸與所述限位開關轉(zhuǎn)動，所述錨定軸與所述限位開關的距離、所述錨定板與所述待檢測體的距離均不變，所述限位開關用于在檢測到所述待檢測體后，向所述控制器發(fā)送檢測信號，所述控制器在接收到所述檢測信號后控制所述變頻器驅(qū)動所述電機降速轉(zhuǎn)動，當所述電機的速度降為零時，所述錨定軸與所述錨定孔的位置對應。

進一步地，所述變頻器用于接收預設定的時間信息，所述變頻器還用于在接收到所述控制器的控制信號后根據(jù)所述時間信息控制所述電機的速度降為零。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括絕對值編碼器，所述絕對值編碼器與所述控制器電連接，所述絕對值編碼器用于測量所述錨定軸在所述時間信息內(nèi)運行的距離信息，并將所述距離信息傳輸至所述控制器，所述控制器用于判斷所述距離信息與預存儲的距離信息是否一致，若不一致，則控制所述變頻器驅(qū)動所述電機進行調(diào)整，以使所述錨定軸與所述錨定孔的位置對應。

進一步地，所述回轉(zhuǎn)錨定裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐桿與底座，所述待檢測體安裝于所述支撐桿的一端，所述底座與所述支撐桿的另一端連接。

進一步地，所述待檢測體與所述支撐桿的一端通過一可升降裝置連接。

進一步地，所述待檢測體的一側(cè)與所述支撐桿的一端通過所述可升降裝置連接。

進一步地，所述底座設置有多個間隔設置的安裝孔，所述支撐桿通過任意一個安裝孔與所述底座連接。

進一步地，所述底座為弧形底座。

進一步地，所述限位開關為電容式限位開關或電感式限位開關。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種回轉(zhuǎn)設備，所述回轉(zhuǎn)設備包括安裝架與回轉(zhuǎn)錨定裝置，所述回轉(zhuǎn)錨定裝置包括錨定軸、錨定板、回轉(zhuǎn)組件、待檢測體、控制系統(tǒng)以及至少一個限位開關，所述錨定軸與所述限位開關分別與所述回轉(zhuǎn)組件連接，所述錨定板上設置有錨定孔，所述控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器以及電機，所述限位開關與所述變頻器分別與所述控制器電連接，所述變頻器與所述電機電連接，所述控制器用于控制所述變頻器驅(qū)動所述電機帶動所述回轉(zhuǎn)組件運轉(zhuǎn)以帶動所述錨定軸與所述限位開關轉(zhuǎn)動，所述錨定軸與所述限位開關的距離、所述錨定板與所述待檢測體的距離均不變，所述限位開關用于在檢測到所述待檢測體后，向所述控制器發(fā)送檢測信號，所述控制器在接收到所述檢測信號后控制所述變頻器驅(qū)動所述電機降速轉(zhuǎn)動，當所述電機的速度降為零時，所述錨定軸與所述錨定孔的位置對應，所述安裝架與所述回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。

相對現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)錨定裝置與回轉(zhuǎn)設備，該回轉(zhuǎn)錨定裝置包括控制系統(tǒng)、限位開關以及待檢測體，該控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器以及電機，其中，控制器分別與限位開關、變頻器電連接，變頻器與電機電連接，由于錨定軸與限位開關相對靜止，即錨定軸與限位開關的距離固定，而錨定板、待檢測體與地面相對靜止，當回轉(zhuǎn)錨定裝置工作時，錨定軸與限位開關相對錨定板轉(zhuǎn)動。當需要進行錨定操作時，操作人員可向控制器發(fā)送錨定指令，控制器在接收到錨定指令后，通過控制變頻器從而控制電機以一預設定的速度轉(zhuǎn)動，從而使錨定軸與限位開關以該預設定速度轉(zhuǎn)動。當在轉(zhuǎn)動過程中，限位開關檢測到待檢測體時，控制器會控制變頻器從而控制電機降速，并且在預設定的時間將電機速度降為零，該預設定的時間是由控制器根據(jù)限位開關檢測到待檢測體時，錨定軸與錨定板之間的距離以及預設定速度計算出的時間值，即通過預設定的時間，錨定軸能夠在電機停止轉(zhuǎn)動時準確的位于錨定板上的錨定孔相對的位置，然后工作人員將錨定軸插入錨定孔內(nèi)即完成了錨定的工作。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)錨定裝置與回轉(zhuǎn)設備具有快速、準確定位的優(yōu)點。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例提供的回轉(zhuǎn)錨定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明的一個實施例提供的兩個限位開關與支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明的一個實施例提供的支撐組件與限位開關的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本發(fā)明的一個實施例提供的控制系統(tǒng)的電路連接框圖。

圖標：100-回轉(zhuǎn)錨定裝置；110-錨定軸；120-支撐組件；121-待檢測體；122-支撐桿；123-底座；124-安裝孔；125-可升降裝置；130-錨定板；131-錨定孔；140-回轉(zhuǎn)組件；150-限位開關；160-控制系統(tǒng)；161-控制器；162-變頻器；163-電機；164-絕對值編碼器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請參照圖1，本發(fā)明實施例提供了一種回轉(zhuǎn)錨定裝置100，包括錨定軸110、錨定板130、回轉(zhuǎn)組件140、待檢測體121、控制系統(tǒng)160(圖1未示出)以及至少一個限位開關150，錨定軸110與限位開關150分別與回轉(zhuǎn)組件140連接，錨定軸110與限位開關150的距離不變，錨定板130與待檢測體121的距離也不變，錨定板130上設置有錨定孔131，該控制系統(tǒng)160能夠控制該回轉(zhuǎn)組件140相對錨定板130與待檢測體121轉(zhuǎn)動或控制該回轉(zhuǎn)組件140停止轉(zhuǎn)動。

請參閱圖2，需要說明的是，在本實施例中，為了使回轉(zhuǎn)組件140在轉(zhuǎn)動過程中，無論順時針轉(zhuǎn)動或者逆時針轉(zhuǎn)動，都能夠使限位開關150提供減速開始信號，設置的限位開關150的數(shù)量為兩個。當然地，在其它的一些實施例中，限位開關150的數(shù)量也可為其它數(shù)目，本實施例對此并不做任何限定。

還需要說明的是，由于限位開關150在感應到待檢測體121后提供減速開始信號，所以，在本實施例中，限位開關150為接近開關，當限位開關150接近待檢測體121時，能夠檢測到待檢測體121。本實施例使用的限位開關150為電容式接近開關或渦流式接近開關，電容式限位開關或電感式限位開關不易受到光強度的干擾。當然地，在其它的一些實施例中，限位開關150也可為其它裝置，例如擺桿式限位開關，并且還可選用光電式接近開關，本實施例對此并不做任何限定。

請參閱圖3，為了支撐待檢測體121，回轉(zhuǎn)錨定裝置100包括支撐組件120，待檢測體121安裝于支撐組件120，且待檢測體121與錨定板130之間的距離不變，限位開關150能夠檢測到待檢測體121，從而提供減速開始信號，在本實施例中，待檢測體121的形狀為圓盤形。錨定板130上設置有錨定孔131，錨定孔131的形狀與錨定軸110的形狀匹配，錨定軸110能夠插入錨定孔131中實現(xiàn)錨定。

具體地，支撐組件120包括支撐桿122，待檢測體121安裝于支撐桿122的一端。由于限位開關150在檢測待檢測體121時，檢測的范圍有限，所以需要調(diào)節(jié)限位開關150與待檢測體121之間的距離以達到最佳的檢測效果，又由于限位開關150與回轉(zhuǎn)組件140的連接方式通常為焊接，即限位開關150一旦安裝完成后，其相對于回轉(zhuǎn)組件140的位置將不再可調(diào)。有鑒于此，支撐桿122與待檢測體121通過一可升降裝置125連接，在本實施例中，可升降裝置125為螺釘，支撐桿122的一端設置有螺紋，支撐桿122與待檢測體121通過螺釘連接，通過支撐桿122上的螺紋可調(diào)節(jié)待檢測體121的高度，從而使限位開關150與待檢測體121之間的距離達到最佳的檢測效果。當然地，在其它的一些實施例中，可升降裝置也可為其它裝置，本實施例并不對此做任何限定。

不僅如此，在本實施例中，利用螺釘使支撐桿122與待檢測體121連接時，待檢測體121一側(cè)與支撐桿122的一端通過螺釘連接，即待檢測體121與螺釘連接的位置不在其圓心位置，從而可通過旋轉(zhuǎn)待檢測體121的位置，實現(xiàn)限位開關150感應待檢測體121的感應距離(即弧長)的調(diào)節(jié)。

為了安裝支撐桿122，支撐組件120還包括底座123，底座123與支撐桿122的另一端連接。由于上述旋轉(zhuǎn)待檢測體121的位置實現(xiàn)限位開關150感應待檢測體121的感應距離的調(diào)節(jié)方式只能適用于微調(diào)，即調(diào)節(jié)的距離較短，為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)待檢測體121與限位開關150的感應位置，從而使錨定軸110最終定位在與錨定孔131相對的位置，還需對支撐桿122進行粗調(diào)。在本實施例中，底座123設置有多個間隔設置的安裝孔124，且該安裝孔124為等間距的安裝孔124，每個安裝孔124均設置有螺紋，支撐桿122的另一端設置有與該螺紋匹配的螺紋，從而使得支撐桿122與底座123螺紋連接。需要說明的是，在本實施例中，也可通過支撐桿122與底座123之間的連接高度，從而調(diào)節(jié)待檢測體121的高度，從而使限位開關150與待檢測體121之間的距離達到最佳的檢測效果。

進一步地，為了更好的利用粗調(diào)與微調(diào)實現(xiàn)錨定軸110到錨定板130之間的減速距離，若微調(diào)時能夠調(diào)節(jié)的感應距離為0-lmm，設定每個螺紋孔之間的距離為lmm，從而實現(xiàn)當需要調(diào)節(jié)的距離大于lmm時，通過粗調(diào)的方式將支撐桿122與另一安裝孔124連接；當需要調(diào)節(jié)的距離小于lmm時，則直接通過微調(diào)的方式進行調(diào)節(jié)即可。通過微調(diào)與粗調(diào)的調(diào)節(jié)方式的配合應用，可更好的實現(xiàn)錨定軸110到錨定板130之間的減速距離的調(diào)節(jié)。

需要說明的是，由于回轉(zhuǎn)組件140為弧形轉(zhuǎn)動，為了利于錨定軸110到錨定板130之間的減速距離的調(diào)節(jié)，底座123為弧形底座，安裝孔124之間的等間距指每兩個安裝孔124之間的弧長相同。當然地，在其它的一些實施例中，底座123也可采用其它裝置，例如角鋼，本實施例對此并不做任何限定。

具體地，請參閱圖4，控制系統(tǒng)160包括控制器161、變頻器162、電機163以及絕對值編碼器164，控制器161分別與限位開關150、變頻器162、以及絕對值編碼器164電連接，變頻器162與電機163電連接。

在本實施例中，電機163的轉(zhuǎn)子軸與回轉(zhuǎn)組件140連接，從而帶動回轉(zhuǎn)組件140轉(zhuǎn)動，使得回轉(zhuǎn)組件140帶動錨定軸110與限位開關150轉(zhuǎn)動，由于變頻器162控制電機163以一預設定的速度轉(zhuǎn)動，且變頻器162能夠接收到一預設定的時間信息，并且能夠根據(jù)該時間信息將電機163的速度降為零，從而能夠得到電機163減速轉(zhuǎn)動的距離，該距離即為當限位開關150檢測到待檢測體121時錨定軸110與錨定孔131之間的距離，然后通過粗調(diào)與微調(diào)的調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)出該距離，即確定了支撐桿122與待檢測體121的準確位置。使得在電機163預設定時間減速為零時，錨定軸110位于與錨定孔131相對的位置。

本實施例提供的回轉(zhuǎn)錨定裝置100的具體工作流程如下：

在回轉(zhuǎn)組件140正常轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)速較快，當工作人員需要進行錨定操作時，向控制器161發(fā)送錨定指令，當控制器161接收到錨定指令后，控制器161向變頻器162傳輸?shù)退傩盘枺谧冾l器162接收到低速信號以后，會控制電機163以預設定的低速轉(zhuǎn)動，從而便于限位開關150對待檢測體121的檢測。當限位開關150檢測到待檢測體121后，限位開關150會向控制器161發(fā)送檢測信號，控制器161在接收到檢測信號后，向變頻器162發(fā)送控制信號，變頻器162在接收到控制信號后控制電機163的速度在預設定時間降為零，并且在電機163的速度降為零的過程中，電機163控制回轉(zhuǎn)組件140轉(zhuǎn)動的位移能夠確定，從而使得當電機163的速度降為零時，錨定軸110位于錨定孔131正對的位置，然后再由工作人員將錨定軸110插入錨定孔131中，即可完成錨定的過程。

以上所述為回轉(zhuǎn)錨定裝置100在無大風的情況下的工作流程，當有大風時，減速距離(即位移)會存在一定的偏差，所以需對降速后的距離進行修正。在本實施例中，控制系統(tǒng)160包括有絕對值編碼器164，絕對值編碼器164用于測量電機163在減速為零的過程中錨定軸110轉(zhuǎn)動的距離信息，并將該距離信息傳輸至控制器161，控制器161能夠判斷該距離信息與預存儲的距離信息是否一致，若不一致，則控制變頻器162驅(qū)動所述電機163進行調(diào)整，以使錨定軸110與錨定孔131的位置對應。即當有大風時，電機163在減速為零后錨定軸110可能無法停在與錨定孔131對應的位置，此時，通過絕對值編碼器164可測量出錨定軸110在減速過程中轉(zhuǎn)動的距離信息，并將該距離信息傳輸至控制器161，由于控制器161預存儲有在限位開關150檢測到待檢測體121時錨定軸110與錨定孔131之間的距離信息，如果測量的距離信息與預存儲的距離信息不一致，則表明錨定軸110可能由于外界因素導致沒有位于錨定孔131相對的位置。此時，控制器161將控制變頻器162控制電機163以低速轉(zhuǎn)動，直到錨定軸110處于錨定孔131對應的位置為止。

需要說明的是，在本實施例中，絕對值編碼器164能夠一直測量錨定軸110轉(zhuǎn)動的距離信息，當在限位開關150檢測到待檢測體121時，在限位開關150會向控制器161傳輸檢測信號，控制器161在接收到檢測信號后，還會向絕對值編碼器164傳輸清零信號，使絕對值編碼器164清零，然后再進行錨定軸110轉(zhuǎn)動的距離信息的測量。還需要說明的是，在本實施例中，只有在工作人員進行錨定操作后，控制器161在接收到檢測信號后才會控制絕對值編碼器164進行清零操作，而在正在工作時，控制器161即使接收到檢測信號，也不會會控制絕對值編碼器164進行清零操作。

本實施例通過限位開關150準確定位錨定開始到電機163轉(zhuǎn)速為零時的準確距離，從而實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)錨定裝置100快速定位，并且由于支撐組件120的可調(diào)節(jié)性從而使本實施例提供的回轉(zhuǎn)錨定裝置100具有限位開關150的安裝方便以及調(diào)整迅速的優(yōu)點。

第二實施例

本發(fā)明實施例提供了一種回轉(zhuǎn)設備，所述回轉(zhuǎn)設備包括安裝架與回轉(zhuǎn)錨定裝置100，安裝架與回轉(zhuǎn)組件140轉(zhuǎn)動連接，所述安裝架與支撐組件固定連接。該回轉(zhuǎn)設備包括但不限于起重機。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)錨定裝置與回轉(zhuǎn)設備，該回轉(zhuǎn)錨定裝置包括控制系統(tǒng)、限位開關以及待檢測體，該控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器以及電機，其中，控制器分別與限位開關、變頻器電連接，變頻器與電機電連接，由于錨定軸與限位開關相對靜止，即錨定軸與限位開關的距離固定，而錨定板、待檢測體與地面相對靜止，當回轉(zhuǎn)錨定裝置工作時，錨定軸與限位開關相對錨定板轉(zhuǎn)動。當需要進行錨定操作時，操作人員可向控制器發(fā)送錨定指令，控制器在接收到錨定指令后，通過控制變頻器從而控制電機以一預設定的速度轉(zhuǎn)動，從而使錨定軸與限位開關以該預設定速度轉(zhuǎn)動。當在轉(zhuǎn)動過程中，限位開關檢測到待檢測體時，控制器會控制變頻器從而控制電機降速，并且在預設定的時間將電機速度降為零，該預設定的時間是由控制器根據(jù)限位開關檢測到待檢測體時，錨定軸與錨定板之間的距離以及預設定速度計算出的時間值，即通過預設定的時間，錨定軸能夠在電機停止轉(zhuǎn)動時準確的位于錨定板上的錨定孔相對的位置，然后工作人員將錨定軸插入錨定孔內(nèi)即完成了錨定的工作。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)錨定裝置與回轉(zhuǎn)設備具有快速、準確定位的優(yōu)點。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。