本發(fā)明涉及一種步進(jìn)機(jī)，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械加工過程中，當(dāng)工件由料倉卸落到輥道上時(shí)，要保證工件有序地單個(gè)落下并對工件進(jìn)行輸送，而現(xiàn)有的自動(dòng)輸送設(shè)備自動(dòng)化程度高的同時(shí)，成本也高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不適合中小型企業(yè)，仍有一部分企業(yè)采用人工送料的生產(chǎn)制造方式，制約生產(chǎn)效率，同時(shí)不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種步進(jìn)機(jī)，以解決工件的步進(jìn)傳送問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種步進(jìn)機(jī)，它包括動(dòng)力系統(tǒng)、下料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)用于向下料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；

所述下料機(jī)構(gòu)包括用于頂住并帶動(dòng)工件下落的兩個(gè)輻輪，分別為左輻輪和右輻輪，所述左輻輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右輻輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右輻輪的輻條輪流頂住工件，從而帶動(dòng)工件單個(gè)下落；

所述推送機(jī)構(gòu)用于承接上述下落的工件，并在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下將工件送出。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括主軸，所述的下料機(jī)構(gòu)還包括使左右輻輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置包括與主軸傳動(dòng)連接的第一鏈輪、與第一鏈輪通過鏈傳動(dòng)連接的第二鏈輪、與第二鏈輪同軸傳動(dòng)連接的第一齒輪和第三鏈輪、以及與第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，還包括與第二齒輪同軸傳動(dòng)連接的第四鏈輪，所述左輻輪同軸設(shè)置有左鏈輪，所述右輻輪同軸設(shè)置有右鏈輪，第三鏈輪與左鏈輪通過鏈傳動(dòng)，第四鏈輪與右鏈輪通過鏈傳動(dòng)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括主軸，所述推送機(jī)構(gòu)包括凸輪、連桿、滑架和彈簧，所述連桿的一端固定連接在滑架上，所述彈簧的一端連接在連桿上，彈簧的另一端固定連接在一固定塊上，所述彈簧對所述連桿施以向前的推力，使連桿推動(dòng)滑架將工件送出，所述凸輪與上述主軸傳動(dòng)連接，主軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)間歇性的頂住并向后推動(dòng)連桿，使連桿復(fù)位，實(shí)現(xiàn)滑架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力源、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和主軸，所述傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)減速后傳遞到主軸。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括小帶輪、大帶輪、相互嚙合的第一齒輪對，以及相互嚙合的第二齒輪對，所述小帶輪與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，所述小帶輪與大帶輪通過皮帶傳動(dòng)，所述第一齒輪對中的第一小齒輪與大帶輪同軸傳動(dòng)連接，所述第二齒輪對中的第二小齒輪與第一齒輪對中的第一大齒輪同軸傳動(dòng)連接，所述第二齒輪對中的第二大齒輪與主軸同軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)采用雙輻輪機(jī)構(gòu)，通過鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右輻輪逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，左輻輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右輻輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右輻輪的輻條輪流頂住即將下落的工件并帶動(dòng)工件向下，當(dāng)輻輪運(yùn)動(dòng)到一定角度后，工件在重力作用下脫離輻條而落下，左右輻輪上帶動(dòng)的工件交替落下，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)下料的動(dòng)作；本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)能夠保證工件單個(gè)下落，下落的工件進(jìn)入推送機(jī)構(gòu)；推送機(jī)構(gòu)采用凸輪彈簧滑架機(jī)構(gòu)，其中彈簧對連桿施以向前的推力，使連桿推動(dòng)滑架將工件送出，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)起到復(fù)位的作用，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)送料；

本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶傳動(dòng)和第一齒輪對、第二齒輪對實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的減速，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低；本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，各個(gè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一為整體，工作時(shí)相互配合完成對工件的傳送，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的步進(jìn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～3所示，一種步進(jìn)機(jī)，它包括動(dòng)力系統(tǒng)、下料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)用于向下料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；

所述下料機(jī)構(gòu)包括用于頂住并帶動(dòng)工件下落的兩個(gè)輻輪，分別為左輻輪17和右輻輪20，所述左輻輪17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右輻輪20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右輻輪的輻條輪流頂住工件，從而帶動(dòng)工件單個(gè)下落。

所述推送機(jī)構(gòu)用于承接上述下落的工件，并在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下將工件送出。

如圖1、3所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括主軸21，所述的下料機(jī)構(gòu)還包括使左右輻輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置包括與主軸21傳動(dòng)連接的第一鏈輪22、與第一鏈輪22通過鏈13傳動(dòng)連接的第二鏈輪23、與第二鏈輪23同軸傳動(dòng)連接的第一齒輪15和第三鏈輪24、以及與第一齒輪15嚙合傳動(dòng)的第二齒輪14，還包括與第二齒輪14同軸傳動(dòng)連接的第四鏈輪25，所述左輻輪17同軸設(shè)置有左鏈輪16，所述右輻輪20同軸設(shè)置有右鏈輪19，第三鏈輪24與左鏈輪16通過鏈傳動(dòng)，第四鏈輪25與右鏈輪19通過鏈傳動(dòng)。

如圖1、2所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括主軸21，所述推送機(jī)構(gòu)包括凸輪12、連桿9、滑架18和彈簧11，所述連桿9的一端固定連接在滑架18上，所述彈簧11的一端連接在連桿9上，彈簧11的另一端固定連接在一固定塊10上，所述彈簧11對所述連桿9施以向前的推力，使連桿9推動(dòng)滑架將工件送出，所述凸輪12與上述主軸21傳動(dòng)連接，主軸21帶動(dòng)凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)間歇性的頂住并向后推動(dòng)連桿9，使連桿9復(fù)位，實(shí)現(xiàn)滑架18的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；凸輪12的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑架18完成快進(jìn)、休止和快退動(dòng)作，從而使落到滑架18上的工件完成步進(jìn)的動(dòng)作。

如圖1所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力源、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和主軸21，所述傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)減速后傳遞到主軸21。

如圖1所示，所述傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括小帶輪1、大帶輪4、相互嚙合的第一齒輪對，以及相互嚙合的第二齒輪對，所述小帶輪1與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，所述小帶輪1與大帶輪4通過皮帶2傳動(dòng)，所述第一齒輪15對中的第一小齒輪5與大帶輪4同軸傳動(dòng)連接，所述第二齒輪對中的第二小齒輪7與第一齒輪對中的第一大齒輪6同軸傳動(dòng)連接，所述第二齒輪對中的第二大齒輪8與主軸21同軸傳動(dòng)連接。

如圖1所示，所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)3。

本發(fā)明的工作原理如下：

運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)3經(jīng)過小帶輪1、大帶輪4的帶傳動(dòng)，相互嚙合的第一齒輪對，以及相互嚙合的第二齒輪對，減速傳動(dòng)后由主軸21將運(yùn)動(dòng)分為兩路，其中一路通過鏈13傳動(dòng)以及第一齒輪15、第二齒輪14，實(shí)現(xiàn)左輻輪17和右輻輪20之間相對逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，左右輻輪的輻條輪流頂住即將下落的工件并帶動(dòng)工件向下，當(dāng)輻輪運(yùn)動(dòng)到一定角度后，工件在重力作用下脫離輻條而落下，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)下料的動(dòng)作，從而保證工件單個(gè)下落；另一路通過凸輪12、連桿9和彈簧11控制滑架18的往復(fù)動(dòng)作，使工件落入滑架18后被送出，整個(gè)工作過程簡單明了，各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而完成對工件的步進(jìn)傳送動(dòng)作。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。