本發(fā)明涉及坐標(biāo)確定領(lǐng)域，尤其涉及一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前倉庫的行吊定位是成熟的，但是貨物在裝卸區(qū)的具體位置并沒有坐標(biāo)定位，裝卸區(qū)并沒有坐標(biāo)，使工作人員不能夠快速的了解到貨物在裝卸區(qū)具體的坐標(biāo)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法，其能解決工作人員不能夠快速的了解到貨物在裝卸區(qū)具體的坐標(biāo)位置的問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制裝置，其能解決工作人員不能夠快速的了解到貨物在裝卸區(qū)具體的坐標(biāo)位置的問題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法，該方法包括：

車載系統(tǒng)獲取裝卸區(qū)地面坐標(biāo)對應(yīng)的系統(tǒng)坐標(biāo)集合，所述系統(tǒng)坐標(biāo)集合為根據(jù)貨物的位置信息生成的坐標(biāo)集合；

車載系統(tǒng)根據(jù)所述系統(tǒng)坐標(biāo)集合生成控制指令，車載系統(tǒng)將所述控制指令發(fā)送至起重機(jī)；

所述起重機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的地面坐標(biāo)原點(diǎn)繪制地面坐標(biāo)，所述起重機(jī)包括起重機(jī)行車，所述起重機(jī)行車在所述地面坐標(biāo)原點(diǎn)處向第一方向和第二方向移動并繪制。

進(jìn)一步地，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述第一方向?yàn)樗龅孛孀鴺?biāo)的x軸方向，所述第二方向?yàn)樗龅孛孀鴺?biāo)的y軸方向。

進(jìn)一步地，所述繪制地面坐標(biāo)包括繪制坐標(biāo)點(diǎn)、繪制坐標(biāo)線或繪制坐標(biāo)尺以及繪制阿拉伯?dāng)?shù)字，所述繪制坐標(biāo)線或繪制坐標(biāo)尺為在所述第一方向和第二方向各繪制一條直線，兩條所述直線相交與所述地面坐標(biāo)原點(diǎn)；所述繪制坐標(biāo)點(diǎn)為在所述坐標(biāo)線或所述坐標(biāo)尺上繪制等距離坐標(biāo)點(diǎn)，所述繪制阿拉伯?dāng)?shù)字為在所述坐標(biāo)點(diǎn)上繪制阿拉伯?dāng)?shù)字。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制裝置，該裝置包括：車載系統(tǒng)和起重機(jī)，所述車載系統(tǒng)包括獲取模塊和第一控制模塊，所述起重機(jī)包括第二控制模塊、起重機(jī)行車，所述獲取模塊獲取裝卸區(qū)地面坐標(biāo)對應(yīng)的系統(tǒng)坐標(biāo)集合，所述第一控制模塊根據(jù)所述系統(tǒng)坐標(biāo)集合生成控制指令，所述第一控制模塊將所述控制指令發(fā)送至所述第二控制模塊，所述第二控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的地面坐標(biāo)原點(diǎn)驅(qū)動起重機(jī)行車?yán)L制地面坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述第一控制模塊為plc控制器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過車載系統(tǒng)獲取系統(tǒng)坐標(biāo)集合，車載系統(tǒng)再根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合控制起重機(jī)繪制地面坐標(biāo)，得到地面坐標(biāo)，工作人員可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)中地面坐標(biāo)中的具體坐標(biāo)快速了解到貨物在裝卸區(qū)的坐標(biāo)位置，還可通過貨物在裝卸區(qū)的坐標(biāo)位置快速識別出貨物的種類。。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法的坐標(biāo)線示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法中的坐標(biāo)尺示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制裝置的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例：

本發(fā)明申請的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法，如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟s10：車載系統(tǒng)獲取裝卸區(qū)地面定位的系統(tǒng)坐標(biāo)集合，系統(tǒng)坐標(biāo)集合為工作人員根據(jù)裝卸區(qū)中的貨物的位置信息生成的坐標(biāo)集合，車載系統(tǒng)含有方便工作人員操作的用戶端接口，車載系統(tǒng)通過用戶端接口獲取用戶輸入的系統(tǒng)坐標(biāo)集合，系統(tǒng)坐標(biāo)集合包括若干坐標(biāo)點(diǎn)，坐標(biāo)點(diǎn)為二維的x軸和y軸坐標(biāo)；車載系統(tǒng)獲取系統(tǒng)坐標(biāo)集合，即獲取二維的x軸和y軸坐標(biāo)。

步驟s20：車載系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合生成控制指令，車載系統(tǒng)將控制指令發(fā)送至起重機(jī)；車載系統(tǒng)中獲取系統(tǒng)坐標(biāo)集合，并根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合中的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的x軸位置或y軸位置的不同，或x軸和y軸位置同時(shí)不同，產(chǎn)生不同的控制指令，每確定一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生一條控制指令，車載系統(tǒng)將控制指令發(fā)送至起重機(jī)。

步驟s30：起重機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的地面坐標(biāo)原點(diǎn)繪制地面坐標(biāo)，起重機(jī)包括起重機(jī)行車，起重機(jī)行車在所述地面坐標(biāo)原點(diǎn)處向第一方向和第二方向移動。提前在裝卸區(qū)的地面預(yù)設(shè)地面坐標(biāo)原點(diǎn)，起重機(jī)的起重行車在預(yù)設(shè)的地面坐標(biāo)原點(diǎn)處向第一方向和第二方向運(yùn)動，第一方向?yàn)樽笥曳较?，第二方向?yàn)榍昂蠓较颍瑒t第一方向?yàn)榈孛孀鴺?biāo)的x軸，第二方向?yàn)榈孛孀鴺?biāo)的y軸，第一方向與第二方向垂直，起重機(jī)的第二控制模塊即plc控制器接收控制指令，plc控制器通過采集格雷母線獲取當(dāng)前起重機(jī)的定位數(shù)據(jù)，控制起重機(jī)的起重行車向左右、前后移動，并根據(jù)控制指令驅(qū)動起重機(jī)的起重機(jī)行車移動到指定位置，此處指定位置為系統(tǒng)坐標(biāo)集合中坐標(biāo)點(diǎn)在地面對應(yīng)的位置，起重機(jī)的起重機(jī)行車到達(dá)指定位置后，起重機(jī)的起重機(jī)行車進(jìn)行地面坐標(biāo)繪制。具體的地面繪制可為：起重機(jī)行車保持第二方向(y軸)不變，慢速向第一方向移動向(x軸)，進(jìn)行x軸坐標(biāo)的繪制，再保持起重機(jī)行車保持第一方向不變(x軸)，慢速向第二方向移動(y軸)，直到完成全部坐標(biāo)，如圖2所示，起重機(jī)行車?yán)L制出坐標(biāo)線，坐標(biāo)線分布在裝卸區(qū)內(nèi)，坐標(biāo)線是根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合中的坐標(biāo)點(diǎn)為參照進(jìn)行繪制。如圖3所示，繪制地面坐標(biāo)包括繪制坐標(biāo)點(diǎn)、繪制坐標(biāo)線或繪制坐標(biāo)尺以及繪制阿拉伯?dāng)?shù)字，繪制坐標(biāo)線或繪制坐標(biāo)尺為在第一方向和第二方向繪制各繪制一條直線，兩條直線相交與地面坐標(biāo)原點(diǎn)；繪制坐標(biāo)點(diǎn)為在坐標(biāo)線或所述坐標(biāo)尺上繪制等距離坐標(biāo)點(diǎn)，所述繪制阿拉伯?dāng)?shù)字為在所述坐標(biāo)點(diǎn)上繪制阿拉伯?dāng)?shù)字。具體為：起重機(jī)行車?yán)L制坐標(biāo)尺，坐標(biāo)尺根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合中的坐標(biāo)組分為橫向和縱向兩條基準(zhǔn)軸，每條基準(zhǔn)軸都標(biāo)有阿拉伯?dāng)?shù)字2、4、6、8、10、12….等阿拉伯?dāng)?shù)字，縱向和橫向的阿拉伯?dāng)?shù)字可同時(shí)增大或減小也可不同時(shí)增大或減小，根據(jù)坐標(biāo)尺可得出例如以下坐標(biāo)：(2,12)或(2,2)或(2,1)等坐標(biāo)組。

在使用過程中，裝卸貨物時(shí)，工作人員可以通過地面坐標(biāo)快速了解貨物的位置，工作人員還可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)坐標(biāo)上的位置，快速識別出不同的貨物，起重機(jī)還包括吊鉤，plc控制器還可通過采集吊鉤的數(shù)據(jù)獲取的z軸坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對獲取三維坐標(biāo)的獲取，供工作人員快速辨認(rèn)獲取坐標(biāo)。

如圖3所示，本發(fā)明中的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制裝置，該裝置包括：車載系統(tǒng)和起重機(jī)，車載系統(tǒng)包括獲取模塊和第一控制模塊，起重機(jī)包括第二控制模塊、起重機(jī)行車；

獲取模塊獲取裝卸區(qū)地面坐標(biāo)對應(yīng)的系統(tǒng)坐標(biāo)集合，第一控制模塊根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合生成控制指令，第一控制模塊將控制指令發(fā)送至所述第二控制模塊，第二控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的地面坐標(biāo)原點(diǎn)驅(qū)動起重機(jī)行車?yán)L制地面坐標(biāo)，第一控制模塊為plc控制器。

本發(fā)明申請的一種用于貨物裝卸的地面坐標(biāo)繪制方法及裝置，通過車載系統(tǒng)獲取系統(tǒng)坐標(biāo)集合，車載系統(tǒng)再根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)集合控制起重機(jī)繪制地面坐標(biāo)，得到地面坐標(biāo)，工作人員可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)中地面坐標(biāo)中的具體坐標(biāo)快速了解到貨物在裝卸區(qū)的坐標(biāo)位置，還可以根據(jù)貨物在裝卸區(qū)的坐標(biāo)位置快速識別出貨物的種類。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。