本發(fā)明涉及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動(dòng)輸送發(fā)動(dòng)機(jī)托架的輸送線(xiàn)，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)線(xiàn)邊物流。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)托架的線(xiàn)邊物流，通常是先將發(fā)動(dòng)機(jī)托架送至生產(chǎn)線(xiàn)邊，再由操作者拿取安裝。但因發(fā)動(dòng)機(jī)在底盤(pán)線(xiàn)，人安裝發(fā)動(dòng)機(jī)托架時(shí)站立在一個(gè)平臺(tái)上，離地有一定距離，拿取發(fā)動(dòng)機(jī)托架十分不便，要么采用人工上下搬運(yùn)，要么采用電動(dòng)輸送，從而將物料(發(fā)動(dòng)機(jī)托架)從低位軌道輸送到高位軌道，方便操作者拿取安裝，但前者浪費(fèi)人力，后者浪費(fèi)能源，都存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了不讓操作者反復(fù)上下搬送發(fā)動(dòng)機(jī)托架而浪費(fèi)人力，或者采用電動(dòng)輸送而浪費(fèi)能源，本發(fā)明旨在提供一條新型發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)，專(zhuān)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)托架從低位輸送到高位，輸送線(xiàn)自身不需要配備動(dòng)力來(lái)源，而是靠汽車(chē)生產(chǎn)主輸送線(xiàn)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)，包括托架輸送托盤(pán)、托架升降導(dǎo)向架、隨行氣缸組件、撥桿和配重塊，所述隨行氣缸組件滑動(dòng)安裝在生產(chǎn)主輸送線(xiàn)上，隨行氣缸組件包括隨行氣缸、水平掛勾和擋桿，隨行氣缸的活塞桿與擋桿相連用于控制擋桿的上下伸縮，水平掛勾的勾頭朝前并隨著隨行氣缸一起前后移動(dòng)，所述配重塊、托架升降導(dǎo)向架位于生產(chǎn)主輸送線(xiàn)的外側(cè)且一前一后間隔設(shè)置，所述托架輸送托盤(pán)置于托架升降導(dǎo)向架內(nèi)，并通過(guò)后牽引拉索與隨行氣缸組件相連，所述配重塊通過(guò)前牽引鋼絲與隨行氣缸組件相連；

當(dāng)生產(chǎn)主輸送線(xiàn)上有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，擋桿向上伸出并擋在車(chē)輛正前方，從而帶動(dòng)隨行氣缸組件一起向前移動(dòng)至終點(diǎn)，此時(shí)水平掛勾的勾頭掛在撥桿上，托架輸送托盤(pán)在托架升降導(dǎo)向架內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)；之后，托架輸送托盤(pán)上的發(fā)動(dòng)機(jī)托架滑至高位軌道，擋桿向下收縮，車(chē)輛繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并作用撥桿使水平掛勾與撥桿分離，隨行氣缸組件及托架輸送托盤(pán)在配重塊的作用下緩慢回到原位。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)，還包括由上升控制閥、下降控制閥、滿(mǎn)量控制閥和三位五通氣控閥組成的發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路，當(dāng)高位軌道上的托架只剩下一個(gè)時(shí)，滿(mǎn)量控制閥無(wú)占位，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)的氣路開(kāi)啟；當(dāng)所述隨行氣缸位于原點(diǎn)時(shí)，上升控制閥開(kāi)啟，結(jié)合三位五通氣控閥控制隨行氣缸的活塞桿伸出；當(dāng)所述隨行氣缸位于終點(diǎn)時(shí)，下升控制閥開(kāi)啟，結(jié)合三位五通氣控閥控制隨行氣缸的活塞桿收縮。當(dāng)高位軌道上的托架多余一個(gè)時(shí)，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路處于關(guān)閉狀態(tài)，即使隨行氣缸位于原點(diǎn)將上升控制閥開(kāi)啟，隨行氣缸的活塞桿也不會(huì)伸出，通過(guò)滿(mǎn)量控制閥來(lái)控制何時(shí)需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送，以確保高位軌道上有且僅有一個(gè)托架。

進(jìn)一步，所述發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路上還設(shè)置有減壓閥，用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路的氣壓大小。

另外，所述撥桿由一體設(shè)置的水平桿和傾斜桿構(gòu)成，且水平桿的前端與傾斜桿的后下端相連，整體呈彎拐狀，撥桿通過(guò)拐點(diǎn)鉸接在生產(chǎn)主輸送線(xiàn)上，在自重作用下，水平桿與拐點(diǎn)位于同一水平線(xiàn)上，生產(chǎn)主輸送線(xiàn)上的車(chē)輛向前運(yùn)動(dòng)并對(duì)傾斜桿施加推力時(shí)，撥桿繞拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得水平掛勾與撥桿分離。

所述托架輸送托盤(pán)的最低點(diǎn)比低位軌道的末端低，且低位軌道的末端朝托架升降導(dǎo)向架逐漸向下傾斜，使得低位軌道末端的托架在重力作用下自動(dòng)滑落到托架輸送托盤(pán)上；所述托架輸送托盤(pán)的最高點(diǎn)比高位軌道的末端高，且托架輸送托盤(pán)靠近高位軌道的一端比遠(yuǎn)離高位軌道的一端低，使得托架輸送托盤(pán)內(nèi)托架在重力作用下自動(dòng)滑到高位軌道上。

本發(fā)明的有益效果：首先將發(fā)動(dòng)機(jī)托架經(jīng)低位軌道送入升降導(dǎo)向架內(nèi)的托架輸送托盤(pán)內(nèi)，再通過(guò)主輸送線(xiàn)上車(chē)輛的運(yùn)輸，帶動(dòng)隨行氣缸組件運(yùn)動(dòng)，通過(guò)后牽引鋼絲拉動(dòng)托架輸送托盤(pán)經(jīng)升降導(dǎo)向架最后進(jìn)入高位軌道內(nèi)；發(fā)動(dòng)機(jī)托架的升降不需要單獨(dú)配備動(dòng)力來(lái)源，而是靠汽車(chē)生產(chǎn)主輸送線(xiàn)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸，構(gòu)思新穎、設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行成本低，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的簡(jiǎn)易示意圖。

圖2為圖1的a部放大圖。

圖3為圖1的b部放大圖。

圖4為發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

結(jié)合圖1—圖4所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)，主要由托架輸送托盤(pán)1、托架升降導(dǎo)向架2、隨行氣缸組件3、撥桿4、配重塊5、生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6、后牽引拉索7、前牽引鋼絲8和發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路組成。

隨行氣缸組件3滑動(dòng)安裝在生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6上，在生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6上設(shè)置有供隨行氣缸組件3前后滑動(dòng)的專(zhuān)用軌道。生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6的運(yùn)動(dòng)方向如圖中箭頭所示。

隨行氣缸組件3由隨行氣缸3a、水平掛勾3b和擋桿3c組成。隨行氣缸3a的活塞桿朝上，隨行氣缸3a的活塞桿與擋桿3c相連用于控制擋桿3c的上下伸縮。水平掛勾3b的勾頭朝前并隨著隨行氣缸3a一起前后移動(dòng)。

配重塊6、托架升降導(dǎo)向架2位于生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6的外側(cè)(左側(cè)或右側(cè))且一前一后間隔設(shè)置，托架升降導(dǎo)向架2位于配重塊6的后方。托架輸送托盤(pán)1置于托架升降導(dǎo)向架2內(nèi)，托架升降導(dǎo)向架2為托架輸送托盤(pán)1的升降導(dǎo)向。最好是，托架升降導(dǎo)向架2包括四根立柱構(gòu)成的矩形框架結(jié)構(gòu)，并在每根立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有一列滾動(dòng)軸承，當(dāng)托架輸送托盤(pán)1升降時(shí)，滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。托架輸送托盤(pán)1通過(guò)后牽引拉索7與隨行氣缸組件3相連，配重塊5通過(guò)前牽引鋼絲8與隨行氣缸組件3相連。

運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：(1)首先，隨行氣缸組件3位于原點(diǎn)，托架輸送托盤(pán)1在托架升降導(dǎo)向架2內(nèi)位于最低點(diǎn)，當(dāng)生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6上有車(chē)輛通過(guò)時(shí)，擋桿3c向上伸出并擋在車(chē)輛正前方，從而帶動(dòng)隨行氣缸組件3一起向前移動(dòng)至終點(diǎn)，此時(shí)水平掛勾3b的勾頭掛在撥桿4上，托架輸送托盤(pán)1在托架升降導(dǎo)向架2內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)。(2)之后，托架輸送托盤(pán)1上的發(fā)動(dòng)機(jī)托架滑至高位軌道，擋桿3c在隨行氣缸3a的活塞桿的拉動(dòng)下向下收縮。(3)最后，車(chē)輛繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)并作用撥桿4使水平掛勾3b與撥桿4分離，隨行氣缸組件3及托架輸送托盤(pán)1在配重塊5的作用下緩慢回到原位。隨行氣缸組件3及托架輸送托盤(pán)1受托架輸送托盤(pán)1的重力作用返回原位，配重塊5的作用下是控制隨行氣缸組件3及托架輸送托盤(pán)1緩慢回位。

如圖4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路由上升控制閥9、下降控制閥10、滿(mǎn)量控制閥11和三位五通氣控閥12組成。當(dāng)高位軌道上的托架只剩下一個(gè)時(shí)，滿(mǎn)量控制閥11無(wú)占位，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)的氣路開(kāi)啟；當(dāng)隨行氣缸3a位于原點(diǎn)時(shí)，上升控制閥9開(kāi)啟，結(jié)合三位五通氣控閥12控制隨行氣缸3a的活塞桿伸出；當(dāng)隨行氣缸3a位于終點(diǎn)時(shí)，下升控制閥10開(kāi)啟，結(jié)合三位五通氣控閥12控制隨行氣缸3a的活塞桿收縮。當(dāng)高位軌道上的托架多余一個(gè)時(shí)，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路處于關(guān)閉狀態(tài)，即使隨行氣缸位于原點(diǎn)將上升控制閥開(kāi)啟，隨行氣缸的活塞桿也不會(huì)伸出，只有當(dāng)滿(mǎn)量控制閥11無(wú)占位、隨行氣缸3a位于原點(diǎn)兩個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)，隨行氣缸3a的活塞桿才會(huì)帶動(dòng)擋桿3b向上伸出。優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路，通過(guò)滿(mǎn)量控制閥來(lái)控制何時(shí)需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送，以確保高位軌道上有且僅有一個(gè)托架。

最好是，發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路上還設(shè)置有減壓閥13，用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)托架輸送線(xiàn)控制氣路的氣壓大小。

如圖1所示，撥桿4由一體設(shè)置的水平桿4a和傾斜桿4b構(gòu)成，且水平桿4a的前端與傾斜桿4b的后下端相連，整體呈彎拐狀。撥桿4通過(guò)拐點(diǎn)鉸接在生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6上，在自重作用下，水平桿4a與拐點(diǎn)位于同一水平線(xiàn)上，生產(chǎn)主輸送線(xiàn)6上的車(chē)輛向前運(yùn)動(dòng)并對(duì)傾斜桿4b施加推力時(shí)，撥桿4繞拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得水平掛勾3b與撥桿4分離。撥桿4的結(jié)構(gòu)形式不限于此。

另外，托架輸送托盤(pán)1的最低點(diǎn)比低位軌道的末端低，且低位軌道的末端朝托架升降導(dǎo)向架2逐漸向下傾斜，使得低位軌道末端的托架在重力作用下自動(dòng)滑落到托架輸送托盤(pán)1上。托架輸送托盤(pán)1的最高點(diǎn)比高位軌道的末端高，且托架輸送托盤(pán)1靠近高位軌道的一端比遠(yuǎn)離高位軌道的一端低，使得托架輸送托盤(pán)1內(nèi)托架在重力作用下自動(dòng)滑到高位軌道上。低位軌道、高位軌道在圖中未示出，結(jié)合托架升降導(dǎo)向架2共同用于輸送托架，低位軌道用于將托架送至托架升降導(dǎo)向架2的托架輸送托盤(pán)1，再由托架輸送托盤(pán)1的升降將托架送至高位軌道，從而替代傳動(dòng)托架由人工將托架從低位軌道搬運(yùn)至高位軌道，或單獨(dú)配備動(dòng)力及升降架將托架從低位軌道搬運(yùn)至高位軌道。