本公開(kāi)涉及基板玻璃傳送領(lǐng)域，具體地，涉及一種基板玻璃傳送控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，檢驗(yàn)工序傳送帶只能傳送長(zhǎng)為1300mm、寬為1100mm規(guī)格的基板玻璃。不同客戶對(duì)基板玻璃的開(kāi)發(fā)需求以及相同客戶對(duì)不同尺寸液晶基板玻璃的需求，使得多種類尺寸類型玻璃的供需漸成趨勢(shì)，而檢驗(yàn)工序這種單一的傳送方式，嚴(yán)重制約著基板玻璃多種類的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種可以適用于多種規(guī)格的基板玻璃傳送的基板玻璃傳送控制方法、裝置及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種基板玻璃傳送控制方法，所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根據(jù)所述尺寸信息，確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型；根據(jù)所述傳送類型，確定傳送帶的邊輪位置；控制用于驅(qū)動(dòng)邊輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置將所述傳送帶的邊輪移動(dòng)至所述邊輪位置。

可選地，所述根據(jù)所述尺寸信息，確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型，包括：輸出所述尺寸信息；根據(jù)用戶響應(yīng)于所述尺寸信息輸入的反饋信號(hào)確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型。

可選地，所述傳送帶通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；以及，在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型的步驟之后，所述方法還包括：?jiǎn)?dòng)所述伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶，所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對(duì)中傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述水平對(duì)中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉(zhuǎn)傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平對(duì)中傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)傳送帶用于接收所述水平對(duì)中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳送至所述斜傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，所述第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉(zhuǎn)傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對(duì)應(yīng)于第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述啟動(dòng)所述伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，包括：?jiǎn)?dòng)所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第四伺服電機(jī)和所述第五伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶、所述水平對(duì)中傳送帶、所述翻轉(zhuǎn)傳送帶和所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述翻轉(zhuǎn)傳送帶上設(shè)置有在位傳感器，所述方法還包括：在接收到所述在位傳感器的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述第三伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供一種基板玻璃傳送控制裝置，所述裝置包括：通信模塊，用于接收基板玻璃的尺寸信息；控制模塊，用于根據(jù)所述尺寸信息，確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型；根據(jù)所述傳送類型，確定傳送帶的邊輪位置；控制用于驅(qū)動(dòng)邊輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以將所述傳送帶的邊輪移動(dòng)至所述邊輪位置。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

可選地，所述通信模塊還與顯示裝置連接，用于將所述尺寸信息輸出至所述顯示裝置，以由所述顯示裝置顯示所述尺寸信息；所述通信模塊還用于接收用戶響應(yīng)于所述尺寸信息輸入的反饋信號(hào)；所述控制模塊用于根據(jù)所述反饋信號(hào)確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型。

可選地，所述控制模塊還與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；以及，所述控制模塊還用于在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型之后，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶，所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對(duì)中傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述水平對(duì)中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉(zhuǎn)傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平對(duì)中傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)傳送帶用于接收所述水平對(duì)中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳送至所述斜傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，所述第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉(zhuǎn)傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對(duì)應(yīng)于第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述控制模塊用于在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型之后，啟動(dòng)所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第四伺服電機(jī)和所述第五伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶、所述水平對(duì)中傳送帶、所述翻轉(zhuǎn)傳送帶和所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述翻轉(zhuǎn)傳送帶上設(shè)置有在位傳感器，所述控制模塊還用于在接收到所述在位傳感器的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述第三伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供一種基板玻璃傳送控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：上述第二方面提供的基板玻璃傳送控制裝置；驅(qū)動(dòng)裝置，與所述控制裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的邊輪移動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

可選地，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶；所述系統(tǒng)還包括：第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)，其中，所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對(duì)中傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述水平對(duì)中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉(zhuǎn)傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平對(duì)中傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)傳送帶用于接收所述水平對(duì)中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳送至所述斜傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，所述第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉(zhuǎn)傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對(duì)應(yīng)于第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以使得基板玻璃的檢測(cè)工序傳送多種規(guī)格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生產(chǎn)品種更加多元化，同時(shí)通過(guò)改變傳送帶的邊輪位置實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格尺寸的基板玻璃的傳送方式的切換，也可以提升傳送設(shè)備的工作效率、可操作性以及產(chǎn)品換型時(shí)間。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)尺寸信息，確定與尺寸信息相匹配的傳送類型的一種示例實(shí)現(xiàn)方式的流程圖；

圖3a～3c是基板玻璃傳送示意圖；

圖4是根據(jù)本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送控制方法的流程圖；

圖5a～5c為在基板玻璃的傳送過(guò)程中，各傳送帶的工作狀態(tài)示意圖；

圖6是根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送控制裝置的框圖；

圖7是根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種基板玻璃傳送控制方法。圖1所示，為根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括：

在s11中，接收基板玻璃的尺寸信息。

其中，基板玻璃的生產(chǎn)要經(jīng)過(guò)多個(gè)工序，本公開(kāi)中提供的方法可以應(yīng)用于基板玻璃的檢測(cè)工序。在基板玻璃的檢測(cè)工序之前有其他的工序(簡(jiǎn)稱為前工序)，檢測(cè)工序中接收的尺寸信息為前工序中檢測(cè)的該基板玻璃的尺寸信息。

在s12中，根據(jù)尺寸信息，確定與尺寸信息相匹配的傳送類型。

其中，圖2所示，為在s12中，根據(jù)尺寸信息，確定與尺寸信息相匹配的傳送類型的一種示例實(shí)現(xiàn)方式，該步驟流程圖如圖2所示：

在s21中，輸出尺寸信息。其中，可以將該尺寸信息輸出到顯示裝置，以告知用戶前工序中傳送的基板玻璃的尺寸。示例地，顯示裝置可以是顯示器或觸摸屏。

在s22中，根據(jù)用戶響應(yīng)于尺寸信息輸入的反饋信號(hào)確定與尺寸信息相匹配的傳送類型。

其中，該傳送類型為預(yù)先設(shè)置的，且與基板玻璃的尺寸信息一一對(duì)應(yīng)。示例地，所述傳送類型包括類型一、類型二、類型三，其中，類型一對(duì)應(yīng)的基板玻璃的尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1100mm，類型二對(duì)應(yīng)的基板玻璃的尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1200mm，類型三對(duì)應(yīng)的基板玻璃的尺寸信息為長(zhǎng)940mm、寬750mm。

示例地，可以將基板玻璃的尺寸信息輸出至觸摸屏上。觸摸屏上可以顯示由前工序傳送的基板玻璃的尺寸信息，用戶可以在比對(duì)前工序傳送的基板玻璃的尺寸信息與傳送類型中任一基板玻璃的尺寸信息一致時(shí)，進(jìn)行選擇并確認(rèn)，從而可以根據(jù)用戶的該反饋信號(hào)確定相應(yīng)的傳送類型。

例如，觸摸屏上顯示基板玻璃的尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1100mm，用戶可以在比對(duì)該尺寸信息與類型一對(duì)應(yīng)的尺寸信息相一致時(shí)，選擇“類型一”并確認(rèn)。在接收到用戶的“類型一”的確認(rèn)的反饋信號(hào)時(shí)，確定與所述基板玻璃的尺寸信息相匹配的傳送類型為“類型一”。

又例如，觸摸屏上顯示基板玻璃的尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1200mm，用戶可以在比對(duì)該尺寸信息與類型二對(duì)應(yīng)的尺寸信息相一致時(shí)，選擇“類型二”并確認(rèn)。在接收到用戶的“類型二”的確認(rèn)的反饋信號(hào)時(shí)，確定與所述基板玻璃的尺寸信息相匹配的傳送類型為“類型二”。

在s13中，根據(jù)傳送類型，確定傳送帶的邊輪位置。

示例地，圖3a所示，為基板玻璃傳送示意圖。如圖3a所示，箭頭所示方向?yàn)閭魉蛶?的行進(jìn)方向，亦可稱為“前方”，當(dāng)基板玻璃3在傳送帶1上向前方傳送時(shí)，為了避免基板玻璃3在向前方傳送的過(guò)程中與傳送帶發(fā)生相對(duì)位移，需要通過(guò)傳送帶1的邊輪2對(duì)基板玻璃3進(jìn)行固定。根據(jù)傳送類型對(duì)應(yīng)的尺寸信息可以確定該傳送類型對(duì)應(yīng)的邊輪位置。

示例地，如圖3a所示，當(dāng)傳送尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1100mm的基板玻璃、確定出傳送類型為“類型一”時(shí)，根據(jù)該傳送類型對(duì)應(yīng)的尺寸信息可以確定該“類型一”對(duì)應(yīng)的傳送帶邊輪位置，如圖3a所示，傳送帶1的兩側(cè)邊輪之間的距離為1100mm。

示例地，如圖3b所示，當(dāng)傳送尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1200mm的基板玻璃、確定出傳送類型為“類型二”時(shí)，根據(jù)該傳送類型對(duì)應(yīng)的尺寸信息可以確定該“類型二”對(duì)應(yīng)的傳送帶邊輪位置，如圖3b所示，傳送帶1的兩側(cè)邊輪之間的距離為1200mm。

示例地，如圖3c所示，當(dāng)傳送尺寸信息為長(zhǎng)940mm、寬750mm的基板玻璃、確定出傳送類型為“類型三”時(shí)，根據(jù)該傳送類型對(duì)應(yīng)的尺寸信息可以確定該“類型三”對(duì)應(yīng)的傳送帶邊輪位置，如圖3c所示，傳送帶1的兩側(cè)邊輪之間的距離為750mm。

轉(zhuǎn)回圖1，在s14中，控制用于驅(qū)動(dòng)邊輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置將傳送帶的邊輪移動(dòng)至邊輪位置?？蛇x地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

其中，如圖3a～3c所示，在傳送帶按照?qǐng)D示行進(jìn)方向?qū)宀ＡнM(jìn)行傳送時(shí)，傳送帶s側(cè)的邊輪是與該傳送帶s側(cè)邊緣對(duì)齊的。因此，在確定出邊輪位置之后，控制用于驅(qū)動(dòng)邊輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置將傳送帶n側(cè)的邊輪移動(dòng)至與傳送類型對(duì)應(yīng)的邊輪位置。

在上述技術(shù)方案中，根據(jù)基板玻璃的尺寸信息，可以確定與該尺寸信息對(duì)應(yīng)的傳送類型，從而確定出傳送帶的邊輪位置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將傳送帶的邊輪移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的邊輪位置。通過(guò)上述技術(shù)方案，可以使得基板玻璃的檢測(cè)工序傳送多種規(guī)格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生產(chǎn)品種更加多元化，同時(shí)通過(guò)改變傳送帶的邊輪位置實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格尺寸的基板玻璃的傳送方式的切換，也可以提升傳送設(shè)備的工作效率、可操作性以及產(chǎn)品換型時(shí)間。

可選地，所述傳送帶通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，圖4所示，為根據(jù)本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送控制方法的流程圖。如圖4所示，在圖1的基礎(chǔ)上，在確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型的s12之后，所述方法還可以包括：

在s41中，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶，所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對(duì)中傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述水平對(duì)中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉(zhuǎn)傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平對(duì)中傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)傳送帶用于接收所述水平對(duì)中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳送至所述斜傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，所述第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉(zhuǎn)傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對(duì)應(yīng)于第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，在s41中，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，包括：

啟動(dòng)所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第四伺服電機(jī)和所述第五伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶、所述水平對(duì)中傳送帶、所述翻轉(zhuǎn)傳送帶和所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，基板玻璃的檢測(cè)工序中各個(gè)傳送帶的工作順序依次為水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶、斜傳送帶。

示例地，當(dāng)傳送尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1100mm的基板玻璃、確定出傳送類型為“類型一”時(shí)，控制用于驅(qū)動(dòng)各傳送帶向前移動(dòng)的伺服電機(jī)啟動(dòng)，即控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)啟動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)基板玻璃按照行進(jìn)方向前方傳送。

可選地，翻轉(zhuǎn)傳送帶上設(shè)置有在位傳感器，所述方法還可以包括：在接收到所述在位傳感器的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述第三伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)。

其中，在位傳感器用于檢測(cè)所傳送的基板玻璃是否已完全位于翻轉(zhuǎn)傳送帶上，在基板玻璃已完全位于翻轉(zhuǎn)傳送帶上時(shí)，在位傳感器會(huì)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至該控制裝置。該第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，以將翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)至與斜傳送帶角度相同的位置，斜傳送帶的傾斜角度一般為與水平面的夾角成80°的位置，示例地，第三伺服電機(jī)將翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)至與水平面成80°夾角的位置。通過(guò)在翻轉(zhuǎn)傳送帶上設(shè)置在位傳感器，并在接收到該在位傳感器的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)第三伺服電機(jī)，可以在基板玻璃完全傳送至翻轉(zhuǎn)傳送帶上時(shí)、對(duì)翻轉(zhuǎn)傳送帶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以避免由于基板玻璃懸空而對(duì)基板玻璃造成的損害，同時(shí)，通過(guò)第三伺服電機(jī)對(duì)翻轉(zhuǎn)傳送帶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以有效提高對(duì)翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)角度的控制，從而可以實(shí)現(xiàn)與斜傳送帶的精準(zhǔn)對(duì)接，有效降低基板玻璃發(fā)生損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

綜上所述，圖5a～5c所示，為在基板玻璃的傳送過(guò)程中，各傳送帶的工作狀態(tài)示意圖。參照?qǐng)D5a～5c和圖3a～3c，在基板玻璃的傳送過(guò)程中，各傳送帶的工作方式如下：

在各傳送帶未處于工作狀態(tài)時(shí)，水平傳送帶1a、水平對(duì)中傳送帶1b、翻轉(zhuǎn)傳送帶1c水平放置，斜傳送帶1d與水平面成一定夾角β放置，β可以為80°。

示例地，傳送尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1100mm的基板玻璃，根據(jù)用戶響應(yīng)于該尺寸信息的反饋信號(hào)可以確定出傳送類型為“類型一”，控制驅(qū)動(dòng)裝置將水平對(duì)中傳送帶1b的邊輪2移動(dòng)至與“類型一”對(duì)應(yīng)的邊輪位置，并控制用于驅(qū)動(dòng)水平傳送帶1a、水平對(duì)中傳送帶1b、翻轉(zhuǎn)傳送帶1c和斜傳送帶1d運(yùn)轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)啟動(dòng)?；宀Ａ?依次進(jìn)入各傳送帶，首先基板玻璃3通過(guò)水平傳送帶1a進(jìn)行傳送，當(dāng)基板玻璃3行進(jìn)到水平對(duì)中傳送帶1b時(shí)，水平對(duì)中傳送帶1b的邊輪2已移動(dòng)至與“類型一”對(duì)應(yīng)的邊輪位置。其中，水平傳送帶1a和水平對(duì)中傳送帶1b處于工作狀態(tài)時(shí)，仍然是水平放置的。之后，基板玻璃3通過(guò)水平對(duì)中傳送帶1b進(jìn)入翻轉(zhuǎn)傳送帶1c。此時(shí)，如圖5a所示，翻轉(zhuǎn)傳送帶1c初始狀態(tài)為水平放置。翻轉(zhuǎn)傳送帶1c上設(shè)置有在位傳感器，在基板玻璃3完全位于翻轉(zhuǎn)傳送帶1c時(shí)，控制裝置接收到在位傳感器的觸發(fā)信號(hào)，從而控制第三伺服電機(jī)啟動(dòng)，從而將翻轉(zhuǎn)傳送帶1c進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如圖5b所示，其中，α表示翻轉(zhuǎn)過(guò)程中翻轉(zhuǎn)傳送帶1c與水平面的夾角。直至翻轉(zhuǎn)傳送帶1c與水平面的夾角α和斜傳送帶1d與水平面的夾角β一致，如圖5c所示，結(jié)束對(duì)翻轉(zhuǎn)傳送帶1c的翻轉(zhuǎn)操作，之后將基板玻璃3順利傳送至斜傳送帶1d?；宀Ａ?行進(jìn)至斜傳送帶1d后，通過(guò)斜傳送帶1d順利往后工序傳送，以完成基板玻璃3的檢測(cè)工序。

可選地，所述方法還可以包括：依次接收驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)邊輪移動(dòng)的完成信號(hào)、水平傳送帶的傳送完成信號(hào)、水平對(duì)中傳送帶的傳送完成信號(hào)、翻轉(zhuǎn)傳送帶的傳送完成信號(hào)、斜傳送帶的傳送完成信號(hào)，并在接收到斜傳送帶的傳送完成信號(hào)時(shí)，輸出基板玻璃傳送完成的通知消息。由此，可以對(duì)基板玻璃傳送過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并在基板玻璃傳送完成時(shí)，及時(shí)告知用戶。

需要說(shuō)明的是，在基板玻璃的傳送過(guò)程中，同一批次的基板玻璃都是同一規(guī)格，因此，在對(duì)同一批次的基板玻璃傳送時(shí)，只在首次傳送時(shí)需要用戶確認(rèn)以確定傳送類型。

根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供一種基板玻璃傳送控制裝置。圖6所示，為根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送控制裝置的框圖，如圖6所述，該裝置10包括：

通信模塊100，用于接收基板玻璃的尺寸信息；

控制模塊200，用于根據(jù)所述尺寸信息，確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型；根據(jù)所述傳送類型，確定傳送帶的邊輪位置；控制用于驅(qū)動(dòng)邊輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以將所述傳送帶的邊輪移動(dòng)至所述邊輪位置。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

可選地，所述通信模塊還與顯示裝置連接，用于將所述尺寸信息輸出至所述顯示裝置，以由所述顯示裝置顯示所述尺寸信息；

所述通信模塊100還用于接收用戶響應(yīng)于所述尺寸信息輸入的反饋信號(hào)；

所述控制模塊200用于根據(jù)所述反饋信號(hào)確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型。

可選地，所述控制模塊還與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；以及，

所述控制模塊200還用于在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型之后，啟動(dòng)所述伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選地，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶，

所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對(duì)中傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述水平對(duì)中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉(zhuǎn)傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平對(duì)中傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述翻轉(zhuǎn)傳送帶用于接收所述水平對(duì)中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳送至所述斜傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，所述第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉(zhuǎn)傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對(duì)應(yīng)于第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，各個(gè)傳送帶對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)安裝在該傳送帶下方，通過(guò)皮帶將伺服電機(jī)減速機(jī)齒輪、傳送帶中間軸、齒輪進(jìn)行連接，從而驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述控制模塊200用于在所述確定與所述尺寸信息相匹配的傳送類型之后，啟動(dòng)所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第四伺服電機(jī)和所述第五伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶、所述水平對(duì)中傳送帶、所述翻轉(zhuǎn)傳送帶和所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；以及，

所述翻轉(zhuǎn)傳送帶上設(shè)置有在位傳感器，

所述控制模塊200還用于在接收到所述在位傳感器的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述第三伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供一種基板玻璃傳送控制系統(tǒng)。圖7所示，為根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式提供的基板玻璃傳送系統(tǒng)的框圖。如圖7所示，該系統(tǒng)包括：

上述任一基板玻璃傳送控制裝置10；

驅(qū)動(dòng)裝置20，與所述控制裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的邊輪移動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置20可以為氣缸。

在上述技術(shù)方案中，根據(jù)基板玻璃的尺寸信息，可以確定與該尺寸信息對(duì)應(yīng)的傳送類型，從而確定出傳送帶的邊輪位置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將傳送帶的邊輪移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的邊輪位置。通過(guò)上述技術(shù)方案，可以使得基板玻璃的檢測(cè)工序傳送多種規(guī)格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生產(chǎn)品種更加多元化，同時(shí)通過(guò)改變傳送帶的邊輪位置實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格尺寸的基板玻璃的傳送方式的切換，也可以提升傳送設(shè)備的工作效率、可操作性以及產(chǎn)品換型時(shí)間。

可選地，所述傳送帶包括水平傳送帶、水平對(duì)中傳送帶、翻轉(zhuǎn)傳送帶和斜傳送帶；所述系統(tǒng)還可以包括：

第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)，其中，所述水平傳送帶用于接收所述基板玻璃，并將所述基板玻璃傳送至所述水平對(duì)中傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述水平對(duì)中傳送帶用于接收所述水平傳送帶傳送的所述基板玻璃，并在所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)邊輪至所述邊輪位置后，將所述基板玻璃傳送至所述翻轉(zhuǎn)傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平對(duì)中傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)傳送帶用于接收所述水平對(duì)中傳送帶傳送的所述基板玻璃、將所述基板玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并傳送至所述斜傳送帶，且對(duì)應(yīng)于第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)，所述第四伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；所述斜傳送帶用于接收并傳送所述翻轉(zhuǎn)傳送帶傳送的所述基板玻璃，且對(duì)應(yīng)于第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述斜傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

示例地，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)分別對(duì)應(yīng)于第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器和第五伺服控制器，控制裝置可以通過(guò)各伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的伺服控制器與相應(yīng)的伺服電機(jī)連接，并通過(guò)該伺服控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伺服電機(jī)。

可選地，所述系統(tǒng)還可以包括：

顯示裝置，與所述控制裝置10連接，用于顯示基板玻璃的尺寸信息和/或通知消息。

示例地，該顯示裝置可以是觸摸屏或是顯示器。

綜上所述，示例地，傳送尺寸信息為長(zhǎng)1300mm、寬1100mm的基板玻璃，根據(jù)用戶響應(yīng)于該尺寸信息的反饋信號(hào)可以確定出傳送類型為“類型一”，之后控制裝置10控制驅(qū)動(dòng)裝置20將水平對(duì)中傳送帶的邊輪移動(dòng)至與“類型一”對(duì)應(yīng)的邊輪位置，并通過(guò)各個(gè)伺服控制器控制用于驅(qū)動(dòng)傳送帶向前方移動(dòng)的電機(jī)啟動(dòng)?；宀Ａб来芜M(jìn)入各傳送帶，當(dāng)基板玻璃行進(jìn)到水平對(duì)中傳送帶時(shí)，水平對(duì)中傳送帶的邊輪已移動(dòng)至與“類型一”對(duì)應(yīng)的邊輪位置。基板玻璃通過(guò)水平對(duì)中傳送帶之后進(jìn)入翻轉(zhuǎn)傳送帶。翻轉(zhuǎn)傳送帶上設(shè)置有在位傳感器，在基板玻璃完全位于翻轉(zhuǎn)傳送帶時(shí)，在位傳感器將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至控制裝置10，控制裝置10通過(guò)第三伺服控制器控制第三伺服電機(jī)啟動(dòng)，從而將翻轉(zhuǎn)傳送帶翻轉(zhuǎn)至與斜傳送帶傾斜角度一致的位置?；宀Ａ羞M(jìn)至斜傳送帶后，通過(guò)斜傳送帶將基板玻璃順利往后工序傳送的功能。之后，控制裝置10接收到斜傳送帶的傳送完成信號(hào)，在顯示裝置上顯示該傳送完成的通知消息，告知用戶該基板玻璃傳送完成。

需要說(shuō)明的是，在接收基板玻璃的尺寸信息后，該控制裝置10可以生成包括基板玻璃的尺寸信息的數(shù)據(jù)軟元件，并將該數(shù)據(jù)軟元件發(fā)送至顯示裝置，并且該數(shù)據(jù)軟元件與顯示裝置中的軟元件一一對(duì)應(yīng)，以將基板玻璃的尺寸信息進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)與用戶的交互、完成后續(xù)的傳送工序。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開(kāi)對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開(kāi)的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開(kāi)的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開(kāi)所公開(kāi)的內(nèi)容。