一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種叉車(chē)裝置，尤其是一種基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置及其應(yīng)用。

二、

背景技術(shù)：

叉車(chē)是工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛，常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，因此叉車(chē)裝置是一種重要的工業(yè)車(chē)輛，由于使用集裝箱運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉(cāng)庫(kù)裝貨，運(yùn)到收貨人的倉(cāng)庫(kù)卸貨，中途更換車(chē)、船時(shí)，無(wú)須將貨物從箱內(nèi)取出換裝，在進(jìn)行從集裝箱中裝卸貨物時(shí)，需要使用基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置，在現(xiàn)有的基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置中，還都是蹬車(chē)跳板和門(mén)架式叉車(chē)，需要門(mén)架式叉車(chē)進(jìn)入到集裝箱中進(jìn)行貨物周轉(zhuǎn)，從而影響了集裝箱中的貨物周轉(zhuǎn)效率，對(duì)集裝箱的底板產(chǎn)生沖擊破壞力。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本發(fā)明的申請(qǐng)技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的客體是一種基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置，

本發(fā)明的客體是一種基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置的應(yīng)用。

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置，因此提高了集裝箱中的貨物周轉(zhuǎn)效率，防止對(duì)集裝箱的底板產(chǎn)生沖擊破壞力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：包含有具有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的叉車(chē)裝置本體、設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)聯(lián)接并且具有橫向變幅的伸縮臂、設(shè)置為與伸縮臂聯(lián)接并且具有角度擺動(dòng)的托架裝置、設(shè)置在托架裝置上并且用于托起貨物的貨叉。

由于設(shè)計(jì)了叉車(chē)裝置本體、伸縮臂、托架裝置和貨叉，通過(guò)伸縮臂和貨叉實(shí)現(xiàn)了掏箱叉裝，通過(guò)托架裝置，實(shí)現(xiàn)了貨叉的貨物處于平衡狀態(tài)，直接從集裝箱中進(jìn)行貨物周轉(zhuǎn)，不再使用蹬車(chē)跳板和門(mén)架式叉車(chē)，因此提高了集裝箱中的貨物周轉(zhuǎn)效率，防止對(duì)集裝箱的底板產(chǎn)生沖擊破壞力。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，按照在集裝箱中橫向移動(dòng)叉裝作業(yè)點(diǎn)的方式把叉車(chē)裝置本體、伸縮臂、托架裝置和貨叉相互聯(lián)接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，還包含有變幅升降裝置并且變幅升降裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和伸縮臂之間，叉車(chē)裝置本體設(shè)置為還包含有操縱裝置、動(dòng)力支架、擺動(dòng)托盤(pán)、動(dòng)力裝置、電池組和行走底盤(pán)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，托架裝置設(shè)置為包含有連接座、平衡伸縮缸和叉架，變幅升降裝置設(shè)置為包含有變幅伸縮缸、變幅臂、上起升臂、下起升臂、升降伸縮缸和變幅連接座，行走底盤(pán)設(shè)置為包含有動(dòng)力齒輪、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、內(nèi)齒形圈、機(jī)架、外齒形圈、擺動(dòng)伸縮缸、擺動(dòng)臂、隨動(dòng)臂、鉸接頭、動(dòng)力輪裝置和隨動(dòng)伸縮缸，

在伸縮臂的內(nèi)伸縮筒上設(shè)置有連接座并且叉架設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在叉架與連接座之間設(shè)置有平衡伸縮缸并且在叉架上設(shè)置有貨叉，

下起升臂的一端端頭部設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)鉸接式聯(lián)接并且下起升臂的另一端端頭部設(shè)置為與設(shè)置為與上起升臂的一端端頭部鉸接式聯(lián)接，上起升臂的另一端端頭部鉸接式聯(lián)接分別設(shè)置為與變幅臂的一端端頭部、變幅連接座的一端端頭部鉸接式聯(lián)接并且變幅連接座的另一端端頭部分別設(shè)置為與變幅伸縮缸的一端端頭部、伸縮臂的外筒鉸接式聯(lián)接，變幅伸縮缸的另一端端頭部設(shè)置為與變幅臂的另一端端頭部鉸接式聯(lián)接，

在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有操縱裝置、動(dòng)力支架和回轉(zhuǎn)馬達(dá)并且擺動(dòng)托盤(pán)設(shè)置為與動(dòng)力支架擺動(dòng)式聯(lián)接，在擺動(dòng)托盤(pán)上設(shè)置有動(dòng)力裝置和電池組并且在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的下端端面部上設(shè)置有內(nèi)齒形圈，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端軸上設(shè)置有動(dòng)力齒輪，

在機(jī)架的上端端面部上設(shè)置有外齒形圈并且外齒形圈設(shè)置為與內(nèi)齒形圈嚙合式聯(lián)接，動(dòng)力齒輪設(shè)置為與外齒形圈嚙合式聯(lián)接并且在機(jī)架的一個(gè)端頭部設(shè)置有擺動(dòng)臂，在機(jī)架的另一個(gè)端頭部設(shè)置有隨動(dòng)臂并且隨動(dòng)臂設(shè)置為通過(guò)鉸接頭與機(jī)架聯(lián)接，在隨動(dòng)臂與機(jī)架之間設(shè)置有隨動(dòng)伸縮缸并且擺動(dòng)臂設(shè)置為與機(jī)架鉸接式聯(lián)接，在擺動(dòng)臂與機(jī)架之間設(shè)置有擺動(dòng)臂，在擺動(dòng)臂的下端端頭部和隨動(dòng)臂的下端端頭部分別設(shè)置有動(dòng)力輪裝置。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，伸縮臂設(shè)置為內(nèi)伸縮臂并且伸縮臂設(shè)置為至少三節(jié)式內(nèi)伸縮臂。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，連接座設(shè)置為包含有托梁部、耳部ⅰ和耳部ⅱ并且在耳部ⅰ的一個(gè)端端部和耳部ⅱ的一個(gè)端端部上分別設(shè)置有在銷(xiāo)軸孔并且耳部ⅰ的銷(xiāo)軸孔和耳部ⅱ的銷(xiāo)軸孔中分別設(shè)置有與叉架連接的銷(xiāo)軸，耳部ⅰ的另一個(gè)端端部和耳部ⅱ的另一個(gè)端端部分別設(shè)置在伸縮臂的內(nèi)伸縮筒的側(cè)面部并且在耳部ⅰ和耳部ⅱ之間設(shè)置有托梁部，托梁部設(shè)置為與平衡伸縮缸接觸式聯(lián)接，托梁部設(shè)置為桿狀體并且耳部ⅰ和耳部ⅱ分別設(shè)置為板狀體，平衡伸縮缸設(shè)置在耳部ⅰ和耳部ⅱ之間。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，叉架設(shè)置為矩形框狀體并且在叉架的上橫梁的上端端面部和在叉架的下橫梁的下端端面部分別設(shè)置有燕尾形導(dǎo)軌體，在叉架的內(nèi)側(cè)面部設(shè)置有雙連接耳體并且叉架的雙連接耳體設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與連接座豎向擺動(dòng)式聯(lián)接，貨叉設(shè)置為與叉架的燕尾形導(dǎo)軌體扣接式聯(lián)接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，平衡伸縮缸的一端端部設(shè)置為與連接座鉸接式聯(lián)接并且平衡伸縮缸的另一端端部設(shè)置為與叉架鉸接式聯(lián)接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，貨叉設(shè)置為l字形板狀體并且在貨叉的外側(cè)面部設(shè)置有燕尾形槽體，貨叉的燕尾形槽體設(shè)置為與叉架包容式聯(lián)接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，變幅臂、上起升臂和下起升臂分別設(shè)置為板狀體并且變幅連接座設(shè)置為u字形槽狀體，變幅連接座的上u字形扣槽設(shè)置為與伸縮臂的外筒包容式聯(lián)接并且上起升臂設(shè)置為與變幅連接座的下u字形扣槽鑲嵌式聯(lián)接，變幅伸縮缸、變幅臂和變幅連接座設(shè)置為呈三角形分布。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，動(dòng)力支架設(shè)置為前支架部和后支架部并且前支架部和后支架部分別設(shè)置為呈三角形分布，前支架部和后支架部設(shè)置為按照前后排列分布并且前支架部的底端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)聯(lián)接，擺動(dòng)托盤(pán)設(shè)置為與后支架部的上端端面部擺動(dòng)式聯(lián)接并且擺動(dòng)托盤(pán)設(shè)置為側(cè)面吊架和托板，托板設(shè)置在側(cè)面吊架之間并且動(dòng)力裝置設(shè)置在托板上，側(cè)面吊架設(shè)置為三角形框狀體并且側(cè)面吊架設(shè)置為與動(dòng)力支架的后支架部擺動(dòng)式聯(lián)接，托板設(shè)置為片狀體并且動(dòng)力裝置設(shè)置為包含有發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓裝置，電池組設(shè)置為與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)器連接并且操縱裝置設(shè)置為與發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓裝置、平衡伸縮缸、變幅伸縮缸、升降伸縮缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、擺動(dòng)伸縮缸和隨動(dòng)伸縮缸連接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，內(nèi)齒形圈和外齒形圈設(shè)置為齒形圈狀體并且動(dòng)力齒輪設(shè)置為圓柱齒輪體。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)置為盤(pán)狀體并且機(jī)架設(shè)置為矩形框狀體，在機(jī)架的一個(gè)端頭部的兩側(cè)面分別設(shè)置有雙連接耳體并且在機(jī)架的另一個(gè)端頭部的中間部位置有雙連接耳體，擺動(dòng)臂分別設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架的一個(gè)端頭部的雙連接耳體擺動(dòng)式聯(lián)接并且鉸接頭設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架的另一個(gè)端頭部的雙連接耳體轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，擺動(dòng)臂設(shè)置為條狀體并且擺動(dòng)臂的上端端頭部設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架擺動(dòng)式聯(lián)接，隨動(dòng)臂設(shè)置為八字形梁狀體并且鉸接頭設(shè)置為與隨動(dòng)臂的中間部位聯(lián)接，鉸接頭設(shè)置為桿狀體并且在鉸接頭的一個(gè)端頭部設(shè)置有雙連接耳體，鉸接頭的雙連接耳體設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，擺動(dòng)臂設(shè)置為與機(jī)架呈豎向擺動(dòng)方式分布并且隨動(dòng)臂設(shè)置為與機(jī)架呈橫向轉(zhuǎn)動(dòng)方式分布。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，擺動(dòng)伸縮缸的一端端部設(shè)置為與機(jī)架鉸接式聯(lián)接并且擺動(dòng)伸縮缸的另一端端部設(shè)置為與擺動(dòng)臂鉸接式聯(lián)接，隨動(dòng)伸縮缸的一端端部設(shè)置為與機(jī)架鉸接式聯(lián)接并且隨動(dòng)伸縮缸的另一端端部設(shè)置為與隨動(dòng)臂鉸接式聯(lián)接。、

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，動(dòng)力輪裝置設(shè)置為包含有驅(qū)動(dòng)輪邊和輪胎并且輪胎設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪邊上，驅(qū)動(dòng)輪邊分別設(shè)置為與擺動(dòng)臂和隨動(dòng)臂聯(lián)接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與伸縮臂、連接座、平衡伸縮缸、叉架和貨叉設(shè)置為按照橫向移動(dòng)叉裝作業(yè)點(diǎn)的方式分布并且一個(gè)伸縮臂、一個(gè)連接座、一個(gè)平衡伸縮缸、一個(gè)叉架和兩個(gè)貨叉設(shè)置為組成一組叉裝作業(yè)點(diǎn)部件，伸縮臂、連接座、平衡伸縮缸、叉架和貨叉與上起升臂、下起升臂和升降伸縮缸設(shè)置為按照豎向升降叉裝叉裝作業(yè)點(diǎn)部件的方式分布并且伸縮臂、連接座、平衡伸縮缸、叉架和貨叉與變幅伸縮缸、變幅臂和變幅連接座設(shè)置為按照橫向移動(dòng)叉裝叉裝作業(yè)點(diǎn)部件的方式分布，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與動(dòng)力支架和擺動(dòng)托盤(pán)設(shè)置為按照自動(dòng)平衡的方式分布并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、動(dòng)力齒輪、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和內(nèi)齒形圈與機(jī)架和外齒形圈設(shè)置為按照全方位轉(zhuǎn)動(dòng)方式分布，機(jī)架與擺動(dòng)伸縮缸、擺動(dòng)臂、隨動(dòng)臂、鉸接頭、動(dòng)力輪裝置和隨動(dòng)伸縮缸設(shè)置為按照豎向爬動(dòng)和橫向隨動(dòng)方式分布并且內(nèi)齒形圈的中心線(xiàn)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心線(xiàn)、機(jī)架的中心線(xiàn)和外齒形圈的中心線(xiàn)設(shè)置在同一條直線(xiàn)上。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了，一種基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置的應(yīng)用，在長(zhǎng)度為13.556m×寬度為2.352m×高度為2.698m的集裝箱的應(yīng)用。

在本技術(shù)方案中，在集裝箱中橫向移動(dòng)叉裝作業(yè)點(diǎn)的叉車(chē)裝置本體、伸縮臂、托架裝置和貨叉為重要技術(shù)特征，在基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專(zhuān)利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的示意圖:

圖2為圖1的俯視圖。

五、具體實(shí)施方式

根據(jù)審查指南，對(duì)本發(fā)明所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為一般表述的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有伸縮臂1、連接座2、平衡伸縮缸3、叉架4、貨叉5、變幅伸縮缸6、變幅臂7、上起升臂8、下起升臂9、升降伸縮缸10、變幅連接座90、操縱裝置91、動(dòng)力支架92、擺動(dòng)托盤(pán)93、動(dòng)力裝置94、電池組95、動(dòng)力齒輪96、回轉(zhuǎn)馬達(dá)97、內(nèi)齒形圈98、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99、機(jī)架81、外齒形圈82、擺動(dòng)伸縮缸83、擺動(dòng)臂84、隨動(dòng)臂85、鉸接頭86、動(dòng)力輪裝置87和隨動(dòng)伸縮缸88，

在伸縮臂1的內(nèi)伸縮筒上設(shè)置有連接座2并且叉架4設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與連接座2轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在叉架4與連接座2之間設(shè)置有平衡伸縮缸3并且在叉架4上設(shè)置有貨叉5，

下起升臂9的一端端頭部設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99鉸接式聯(lián)接并且下起升臂9的另一端端頭部設(shè)置為與設(shè)置為與上起升臂8的一端端頭部鉸接式聯(lián)接，上起升臂8的另一端端頭部鉸接式聯(lián)接分別設(shè)置為與變幅臂7的一端端頭部、變幅連接座90的一端端頭部鉸接式聯(lián)接并且變幅連接座90的另一端端頭部分別設(shè)置為與變幅伸縮缸6的一端端頭部、伸縮臂1的外筒鉸接式聯(lián)接，變幅伸縮缸6的另一端端頭部設(shè)置為與變幅臂7的另一端端頭部鉸接式聯(lián)接，

在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99上設(shè)置有操縱裝置91、動(dòng)力支架92和回轉(zhuǎn)馬達(dá)97并且擺動(dòng)托盤(pán)93設(shè)置為與動(dòng)力支架92擺動(dòng)式聯(lián)接，在擺動(dòng)托盤(pán)93上設(shè)置有動(dòng)力裝置94和電池組95并且在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99的下端端面部上設(shè)置有內(nèi)齒形圈98，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)97的輸出端軸上設(shè)置有動(dòng)力齒輪96，

在機(jī)架81的上端端面部上設(shè)置有外齒形圈82并且外齒形圈82設(shè)置為與內(nèi)齒形圈98嚙合式聯(lián)接，動(dòng)力齒輪96設(shè)置為與外齒形圈82嚙合式聯(lián)接并且在機(jī)架81的一個(gè)端頭部設(shè)置有擺動(dòng)臂84，在機(jī)架81的另一個(gè)端頭部設(shè)置有隨動(dòng)臂85并且隨動(dòng)臂85設(shè)置為通過(guò)鉸接頭86與機(jī)架81聯(lián)接，在隨動(dòng)臂85與機(jī)架81之間設(shè)置有隨動(dòng)伸縮缸88并且擺動(dòng)臂84設(shè)置為與機(jī)架81鉸接式聯(lián)接，在擺動(dòng)臂84與機(jī)架81之間設(shè)置有擺動(dòng)臂84，在擺動(dòng)臂84的下端端頭部和隨動(dòng)臂85的下端端頭部分別設(shè)置有動(dòng)力輪裝置87。

在本實(shí)施例中，伸縮臂1設(shè)置為內(nèi)伸縮臂并且伸縮臂1設(shè)置為至少三節(jié)式內(nèi)伸縮臂。

通過(guò)伸縮臂1的伸長(zhǎng)和收縮，從而把貨叉5延伸到集裝箱中，進(jìn)行掏箱作業(yè)。

在本實(shí)施例中，連接座2設(shè)置為包含有托梁部21、耳部ⅰ22和耳部ⅱ23并且在耳部ⅰ22的一個(gè)端端部和耳部ⅱ23的一個(gè)端端部上分別設(shè)置有在銷(xiāo)軸孔并且耳部ⅰ22的銷(xiāo)軸孔和耳部ⅱ23的銷(xiāo)軸孔中分別設(shè)置有與叉架4連接的銷(xiāo)軸，耳部ⅰ22的另一個(gè)端端部和耳部ⅱ23的另一個(gè)端端部分別設(shè)置在伸縮臂1的內(nèi)伸縮筒的側(cè)面部并且在耳部ⅰ22和耳部ⅱ23之間設(shè)置有托梁部21，托梁部21設(shè)置為與平衡伸縮缸3接觸式聯(lián)接，托梁部21設(shè)置為桿狀體并且耳部ⅰ22和耳部ⅱ23分別設(shè)置為板狀體，平衡伸縮缸3設(shè)置在耳部ⅰ22和耳部ⅱ23之間。

通過(guò)連接座2，在伸縮臂1和叉架4之間形成上下擺動(dòng)的活動(dòng)接，通過(guò)平衡伸縮缸3的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了叉架4帶動(dòng)貨叉5保持水平狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，叉架4設(shè)置為矩形框狀體并且在叉架4的上橫梁的上端端面部和在叉架4的下橫梁的下端端面部分別設(shè)置有燕尾形導(dǎo)軌體，在叉架4的內(nèi)側(cè)面部設(shè)置有雙連接耳體并且叉架4的雙連接耳體設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與連接座2豎向擺動(dòng)式聯(lián)接，貨叉5設(shè)置為與叉架4的燕尾形導(dǎo)軌體扣接式聯(lián)接。

通過(guò)叉架4，使兩個(gè)貨叉5進(jìn)行之間的距離調(diào)節(jié)，叉架4的擺動(dòng)使貨叉5保持水平狀態(tài)，通過(guò)叉架4的燕尾形導(dǎo)軌體，提高了貨叉5和叉架4的連接強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，平衡伸縮缸3的一端端部設(shè)置為與連接座2鉸接式聯(lián)接并且平衡伸縮缸3的另一端端部設(shè)置為與叉架4鉸接式聯(lián)接。

通過(guò)平衡伸縮缸3，在叉架4與連接座2之間產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，貨叉5設(shè)置為l字形板狀體并且在貨叉5的外側(cè)面部設(shè)置有燕尾形槽體，貨叉5的燕尾形槽體設(shè)置為與叉架4包容式聯(lián)接。

通過(guò)貨叉5，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行掏箱作業(yè)，通過(guò)貨叉5的燕尾形槽體，實(shí)現(xiàn)貨叉5之間的距離調(diào)節(jié)，保證了貨叉5和叉架4的連接強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，幅臂7、上起升臂8和下起升臂9分別設(shè)置為板狀體并且變幅連接座90設(shè)置為u字形槽狀體，變幅連接座90的上u字形扣槽設(shè)置為與伸縮臂1的外筒包容式聯(lián)接并且上起升臂8設(shè)置為與變幅連接座90的下u字形扣槽鑲嵌式聯(lián)接，變幅伸縮缸6、變幅臂7和變幅連接座90設(shè)置為呈三角形分布。

通過(guò)升降伸縮缸10，使下起升臂9與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99和上起升臂8與下起升臂9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，把伸縮臂1與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99進(jìn)行升降折疊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)變幅伸縮缸6，使變幅臂7與上起升臂8和變幅連接座90與伸縮臂1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，把伸縮臂1與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99進(jìn)行前后折疊運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力支架92設(shè)置為前支架部和后支架部并且前支架部和后支架部分別設(shè)置為呈三角形分布，前支架部和后支架部設(shè)置為按照前后排列分布并且前支架部的底端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99聯(lián)接，擺動(dòng)托盤(pán)93設(shè)置為與后支架部的上端端面部擺動(dòng)式聯(lián)接并且擺動(dòng)托盤(pán)93設(shè)置為側(cè)面吊架和托板，托板設(shè)置在側(cè)面吊架之間并且動(dòng)力裝置94設(shè)置在托板上，側(cè)面吊架設(shè)置為三角形框狀體并且側(cè)面吊架設(shè)置為與動(dòng)力支架92的后支架部擺動(dòng)式聯(lián)接，托板設(shè)置為片狀體并且動(dòng)力裝置94設(shè)置為包含有發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓裝置，電池組95設(shè)置為與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)器連接并且操縱裝置91設(shè)置為與發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓裝置、平衡伸縮缸3、變幅伸縮缸6、升降伸縮缸10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)97、擺動(dòng)伸縮缸83和隨動(dòng)伸縮缸88連接。

通過(guò)動(dòng)力支架92和擺動(dòng)托盤(pán)93把動(dòng)力裝置94和電池組95與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99連接，通過(guò)操縱裝置91實(shí)現(xiàn)叉車(chē)裝置的機(jī)械、液壓和電器部件的操縱。

在本實(shí)施例中，內(nèi)齒形圈98和外齒形圈82設(shè)置為齒形圈狀體并且動(dòng)力齒輪96設(shè)置為圓柱齒輪體。

通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)97，帶動(dòng)動(dòng)力齒輪96轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪96在外齒形圈82的外側(cè)面部的齒形嚙合運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒形圈98在外齒形圈82的內(nèi)側(cè)面部的齒形嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99在機(jī)架81上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99設(shè)置為盤(pán)狀體并且機(jī)架81設(shè)置為矩形框狀體，在機(jī)架81的一個(gè)端頭部的兩側(cè)面分別設(shè)置有雙連接耳體并且在機(jī)架81的另一個(gè)端頭部的中間部位置有雙連接耳體，擺動(dòng)臂84分別設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架81的一個(gè)端頭部的雙連接耳體擺動(dòng)式聯(lián)接并且鉸接頭86設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架81的另一個(gè)端頭部的雙連接耳體轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99和機(jī)架81之間的連接，組成了叉車(chē)裝置的支撐底盤(pán)。

在本實(shí)施例中，擺動(dòng)臂84設(shè)置為條狀體并且擺動(dòng)臂84的上端端頭部設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架81擺動(dòng)式聯(lián)接，隨動(dòng)臂85設(shè)置為八字形梁狀體并且鉸接頭86設(shè)置為與隨動(dòng)臂85的中間部位聯(lián)接，鉸接頭86設(shè)置為桿狀體并且在鉸接頭86的一個(gè)端頭部設(shè)置有雙連接耳體，鉸接頭86的雙連接耳體設(shè)置為通過(guò)銷(xiāo)軸與機(jī)架81轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，擺動(dòng)臂84設(shè)置為與機(jī)架81呈豎向擺動(dòng)方式分布并且隨動(dòng)臂85設(shè)置為與機(jī)架81呈橫向轉(zhuǎn)動(dòng)方式分布。

通過(guò)擺動(dòng)臂84的上下擺動(dòng)，滿(mǎn)足機(jī)架81的上下運(yùn)動(dòng)性能，通過(guò)隨動(dòng)臂85，滿(mǎn)足機(jī)架81的左右運(yùn)動(dòng)性能。

在本實(shí)施例中，擺動(dòng)伸縮缸83的一端端部設(shè)置為與機(jī)架81鉸接式聯(lián)接并且擺動(dòng)伸縮缸83的另一端端部設(shè)置為與擺動(dòng)臂84鉸接式聯(lián)接，隨動(dòng)伸縮缸88的一端端部設(shè)置為與機(jī)架81鉸接式聯(lián)接并且隨動(dòng)伸縮缸88的另一端端部設(shè)置為與隨動(dòng)臂85鉸接式聯(lián)接。、

通過(guò)擺動(dòng)伸縮缸83，為機(jī)架81的上下運(yùn)動(dòng)性能提供動(dòng)力，通過(guò)隨動(dòng)伸縮缸88，為機(jī)架81的左右運(yùn)動(dòng)性能提供動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力輪裝置87設(shè)置為包含有驅(qū)動(dòng)輪邊和輪胎并且輪胎設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪邊上，驅(qū)動(dòng)輪邊分別設(shè)置為與擺動(dòng)臂84和隨動(dòng)臂85聯(lián)接。

通過(guò)動(dòng)力輪裝置87，實(shí)現(xiàn)為提供機(jī)架81的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99與伸縮臂1、連接座2、平衡伸縮缸3、叉架4和貨叉5設(shè)置為按照橫向移動(dòng)叉裝作業(yè)點(diǎn)的方式分布并且一個(gè)伸縮臂1、一個(gè)連接座2、一個(gè)平衡伸縮缸3、一個(gè)叉架4和兩個(gè)貨叉5設(shè)置為組成一組叉裝作業(yè)點(diǎn)部件，伸縮臂1、連接座2、平衡伸縮缸3、叉架4和貨叉5與上起升臂8、下起升臂9和升降伸縮缸10設(shè)置為按照豎向升降叉裝叉裝作業(yè)點(diǎn)部件的方式分布并且伸縮臂1、連接座2、平衡伸縮缸3、叉架4和貨叉5與變幅伸縮缸6、變幅臂7和變幅連接座90設(shè)置為按照橫向移動(dòng)叉裝叉裝作業(yè)點(diǎn)部件的方式分布，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99與動(dòng)力支架92和擺動(dòng)托盤(pán)93設(shè)置為按照自動(dòng)平衡的方式分布并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99、動(dòng)力齒輪96、回轉(zhuǎn)馬達(dá)97和內(nèi)齒形圈98與機(jī)架81和外齒形圈82設(shè)置為按照全方位轉(zhuǎn)動(dòng)方式分布，機(jī)架81與擺動(dòng)伸縮缸83、擺動(dòng)臂84、隨動(dòng)臂85、鉸接頭86、動(dòng)力輪裝置87和隨動(dòng)伸縮缸88設(shè)置為按照豎向爬動(dòng)和橫向隨動(dòng)方式分布并且內(nèi)齒形圈98的中心線(xiàn)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99的中心線(xiàn)、機(jī)架81的中心線(xiàn)和外齒形圈82的中心線(xiàn)設(shè)置在同一條直線(xiàn)上。

由伸縮臂1的伸長(zhǎng)，帶動(dòng)貨叉5進(jìn)入集裝箱中，通過(guò)上起升臂8、下起升臂9和升降伸縮缸10，使伸縮臂1進(jìn)行升降和平衡伸縮缸3伸縮，從而把貨叉5放到貨物的下端端面，通過(guò)變幅伸縮缸6、變幅臂7和變幅連接座90，使伸縮臂1進(jìn)行橫向移動(dòng)，把貨叉5插入到貨物的下端端面，通過(guò)平衡伸縮缸3伸縮，通過(guò)貨叉5，把貨物保持水平狀態(tài)，通過(guò)伸縮臂1的收縮，帶動(dòng)貨叉5把貨物從集裝箱中移出，通過(guò)動(dòng)力齒輪96、回轉(zhuǎn)馬達(dá)97、內(nèi)齒形圈98和外齒形圈82，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99在機(jī)架81轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉5進(jìn)行全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力輪裝置87，帶動(dòng)機(jī)架81進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)伸縮缸83和擺動(dòng)臂84，調(diào)節(jié)機(jī)架81的運(yùn)動(dòng)重心，通過(guò)隨動(dòng)臂85、鉸接頭86和隨動(dòng)伸縮缸88，調(diào)節(jié)機(jī)架81的運(yùn)動(dòng)角度，通過(guò)動(dòng)力支架92和擺動(dòng)托盤(pán)93，保持動(dòng)力裝置94和電池組95的水平狀態(tài)。

在本實(shí)施例中在長(zhǎng)度為13.556m×寬度為2.352m×高度為2.698m的集裝箱的應(yīng)用，相對(duì)現(xiàn)有的叉車(chē)，可以提高工作效率為20%。

本發(fā)明具有下特點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)了叉車(chē)裝置本體、伸縮臂1、托架裝置和貨叉5，通過(guò)伸縮臂1和貨叉5實(shí)現(xiàn)了掏箱叉裝，通過(guò)托架裝置，實(shí)現(xiàn)了貨叉5的貨物處于平衡狀態(tài)，直接從集裝箱中進(jìn)行貨物周轉(zhuǎn)，不再使用蹬車(chē)跳板和門(mén)架式叉車(chē)，因此提高了集裝箱中的貨物周轉(zhuǎn)效率，防止對(duì)集裝箱的底板產(chǎn)生沖擊破壞力。

2、由于設(shè)計(jì)了連接座2、平衡伸縮缸3和叉架4，實(shí)現(xiàn)了由貨叉5保持貨物呈水平狀態(tài)。

3、由于設(shè)計(jì)了變幅伸縮缸6、變幅臂7、上起升臂8、下起升臂9、升降伸縮缸10和變幅連接座90，實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物的叉裝過(guò)程，縮短了叉裝過(guò)程的時(shí)間。

4、由于設(shè)計(jì)了擺動(dòng)伸縮缸83、擺動(dòng)臂84、隨動(dòng)臂85、鉸接頭86、動(dòng)力輪裝置87和隨動(dòng)伸縮缸88，通過(guò)動(dòng)力輪裝置87的全輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)伸縮缸83和擺動(dòng)臂84，實(shí)現(xiàn)了上下爬動(dòng)，通過(guò)隨動(dòng)臂85、鉸接頭86和隨動(dòng)伸縮缸88，實(shí)現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向。

5、由于設(shè)計(jì)了動(dòng)力齒輪96、回轉(zhuǎn)馬達(dá)97、內(nèi)齒形圈98和外齒形圈82，實(shí)現(xiàn)全方位地開(kāi)展叉裝作業(yè)點(diǎn)。

6、由于設(shè)計(jì)了本發(fā)明的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過(guò)試驗(yàn)表明，本發(fā)明的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過(guò)評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

還有其它的與在集裝箱中橫向移動(dòng)叉裝作業(yè)點(diǎn)的叉車(chē)裝置本體、伸縮臂1、托架裝置和貨叉5聯(lián)接的技術(shù)特征都是本發(fā)明的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿(mǎn)足專(zhuān)利法、專(zhuān)利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。

因此在基于掏箱作業(yè)的叉車(chē)裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是包含有具有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99的叉車(chē)裝置本體、設(shè)置為與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)99聯(lián)接并且具有橫向變幅的伸縮臂1、設(shè)置為與伸縮臂1聯(lián)接并且具有角度擺動(dòng)的托架裝置、設(shè)置在托架裝置上并且用于托起貨物的貨叉5的技術(shù)內(nèi)容都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。