本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和貼標(biāo)方法。

背景技術(shù)：

人工手動(dòng)貼標(biāo)簽很難保證平整度和位置度，人工貼標(biāo)簽時(shí)會(huì)出現(xiàn)氣泡和褶皺的現(xiàn)象，連接頭端子深度人工檢測(cè)不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和貼標(biāo)方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括：

輸送模組，將產(chǎn)品從識(shí)別位置輸送至貼標(biāo)位置；

標(biāo)簽打印裝置，其標(biāo)簽出口設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)具有一水平的支撐面，所述滑臺(tái)的下方連接有氣缸，所述氣缸作用于所述滑臺(tái)在豎直方向可移動(dòng)；

機(jī)器人，包括一真空吸標(biāo)頭，該真空吸標(biāo)頭在標(biāo)簽打印裝置和貼標(biāo)位置之間可移動(dòng)；

ccd相機(jī)，設(shè)置于所述真空吸標(biāo)頭的下方，對(duì)吸附于真空標(biāo)頭上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，所述支撐面采用非粘性材質(zhì)。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，所述非粘性材質(zhì)為不粘硅膠皮。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，還包括掃碼器，該掃碼器對(duì)位于識(shí)別位置的產(chǎn)品進(jìn)行掃碼識(shí)別。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，還包括位于不同位置的多個(gè)識(shí)別傳感器，所述產(chǎn)品上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述識(shí)別傳感器分別形成有一識(shí)別標(biāo)記。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，所述識(shí)別標(biāo)記為孔/槽。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，所述產(chǎn)品包括接插端子，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括對(duì)所述接插端子高度進(jìn)行檢測(cè)的3d掃描裝置。

優(yōu)選的，在上述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)中，所述輸送模組包括一直線導(dǎo)軌、以及安裝于所述直線導(dǎo)軌上的載具，所述載具上凹設(shè)形成有與所述產(chǎn)品相匹配的定位槽。

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)方法，標(biāo)簽打印裝置在標(biāo)簽打印之前，滑臺(tái)的支撐面低于所述標(biāo)簽打印裝置的出口高度；打印的標(biāo)簽從標(biāo)簽打印裝置出來后，氣缸作用于所述滑臺(tái)上升，使得支撐面拖住標(biāo)簽。

本申請(qǐng)還公開了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)方法，所述ccd相機(jī)采集吸附于真空吸標(biāo)頭下方的標(biāo)簽的圖像信息，然后與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)的位置信息進(jìn)行比對(duì)，輸出誤差信號(hào)并通過機(jī)器人進(jìn)行角度補(bǔ)正。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)可控制精度高，檢測(cè)精度高，標(biāo)簽貼附無氣泡，標(biāo)簽快速貼附。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中輸送模組的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

結(jié)合圖1和圖2所示，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括輸送模組10、標(biāo)簽打印裝置20、機(jī)器人30和ccd相機(jī)40。

輸送模組10用以將產(chǎn)品50從識(shí)別位置輸送至貼標(biāo)位置。

在一實(shí)施例中，輸送模組10包括一直線導(dǎo)軌11、以及安裝于直線導(dǎo)軌上的載具12，載具12上凹設(shè)形成有與產(chǎn)品50相匹配的定位槽。

標(biāo)簽打印裝置20用以打印帶有產(chǎn)品信息的標(biāo)簽，其標(biāo)簽出口設(shè)置有滑臺(tái)21，滑臺(tái)21具有一水平的支撐面，滑臺(tái)21的下方連接有氣缸22，氣缸22作用于滑臺(tái)21在豎直方向可移動(dòng)。

標(biāo)簽打印裝置20在標(biāo)簽打印之前，滑臺(tái)21的支撐面低于標(biāo)簽打印裝置的出口高度；打印的標(biāo)簽從標(biāo)簽打印裝置出來后，氣缸22作用于滑臺(tái)21上升，使得支撐面拖住標(biāo)簽。

該技術(shù)方案中，標(biāo)簽從標(biāo)簽打印裝置出來口，其具有膠的一面位于下方，如果滑臺(tái)支撐面較高，比如與打印裝置出口高度相同，則標(biāo)簽出來后其膠面先與支撐面發(fā)生一定的粘連，標(biāo)簽出來過程中使得標(biāo)簽彎曲呈拱形，真空吸標(biāo)頭難以獲取平整的標(biāo)簽，影響標(biāo)簽的輸送。因此本案中，在出標(biāo)過程中，使得整個(gè)標(biāo)簽懸空，然后滑臺(tái)上移拖住標(biāo)簽，保證標(biāo)簽在滑臺(tái)支撐面上處于水平位置。

進(jìn)一步地，支撐面采用非粘性材質(zhì)。非粘性材質(zhì)優(yōu)選為不粘硅膠皮。

機(jī)器人30包括一真空吸標(biāo)頭31，該真空吸標(biāo)頭31在標(biāo)簽打印裝置20和貼標(biāo)位置之間可移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，機(jī)器人優(yōu)選為四軸機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)xyz的直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。

ccd相機(jī)40設(shè)置于真空吸標(biāo)頭31的下方，對(duì)吸附于真空標(biāo)頭31上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集。

ccd相機(jī)40采集吸附于真空吸標(biāo)頭31下方的標(biāo)簽的圖像信息，然后與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)的位置信息進(jìn)行比對(duì)，輸出誤差信號(hào)并通過機(jī)器人進(jìn)行角度補(bǔ)正。

該技術(shù)方案中，標(biāo)簽打印裝置在出簽過程中，以及真空吸標(biāo)頭吸附過程中，標(biāo)簽都存在移位的可能，直接對(duì)產(chǎn)品貼附會(huì)存在誤差，本案通過ccd相機(jī)對(duì)位置信息進(jìn)行采集，然后進(jìn)行位置補(bǔ)償。

在一實(shí)施例中，還包括掃碼器70，該掃碼器70對(duì)位于識(shí)別位置的產(chǎn)品進(jìn)行掃碼識(shí)別。

該處的掃碼可以是針對(duì)二維碼或條形碼。

在一實(shí)施例中，還包括位于不同位置的多個(gè)識(shí)別傳感器80，產(chǎn)品50上對(duì)應(yīng)每個(gè)識(shí)別傳感器80分別形成有一識(shí)別標(biāo)記。優(yōu)選的，識(shí)別標(biāo)記為孔/槽。

在一實(shí)施例中，產(chǎn)品50包括接插端子52，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括對(duì)接插端子高度進(jìn)行檢測(cè)的3d掃描裝置90。

工作時(shí)，產(chǎn)品50放置在載具12，掃碼器70掃產(chǎn)品的二維碼并將數(shù)據(jù)上傳至工控機(jī)，掃碼完成后，產(chǎn)品50經(jīng)過直線導(dǎo)軌11將載具12送入3d掃描位置，3d掃描裝置90進(jìn)行對(duì)端子高度檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為良品，直線導(dǎo)軌11將載具12送入貼標(biāo)位置；若檢測(cè)結(jié)果為不良品，直線導(dǎo)軌11將載具12送到初始位置。

打印機(jī)出標(biāo)后，滑臺(tái)氣缸22上升拖住標(biāo)簽，真空吸標(biāo)頭31快速吸取標(biāo)簽，吸取完成后，滑臺(tái)氣缸22下降，吸標(biāo)頭31移動(dòng)至拍照位置；ccd相機(jī)40拍攝標(biāo)簽，機(jī)器人30進(jìn)行角度補(bǔ)正，補(bǔ)正完成后，吸標(biāo)頭31將產(chǎn)品貼附至貼標(biāo)位置，貼附完成后，掃碼器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行二維碼的掃描和對(duì)比，數(shù)據(jù)并上傳至工控機(jī)中；數(shù)據(jù)上傳完成后，直線導(dǎo)軌11將空載具送到初始位置，整個(gè)流程結(jié)束。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。