本發(fā)明屬于叉車電氣控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動叉車操作控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平衡重叉車多應(yīng)用于倉庫、碼頭、室內(nèi)等貨物密集，空間有限的地方，并且有頻繁的起升、傾斜和行走等特點(diǎn)。目前所采用的平衡重電動叉車行走功能和起升、傾斜等閥控功能是同時存在的，互不干擾且可以同時工作，在操作時不能滿足當(dāng)其中一功能運(yùn)行時，另外一功能自動禁止；所以很多操作者在行走的同時很容易誤操作進(jìn)行起升、傾斜等閥控功能；或在進(jìn)行起升、傾斜等閥控操作時誤操作行走功能，形成非常危險的作業(yè)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動叉車操作控制系統(tǒng)，能使起升、傾斜閥控功能和行走功能同時有效，又可以滿足在操作起升、傾斜閥控功能或行走等任意功能的單獨(dú)運(yùn)行,提高了叉車操作的安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種電動叉車操作控制系統(tǒng)，包括電源、泵電機(jī)控制器、行走電機(jī)控制器及與負(fù)載相連的dc-dc轉(zhuǎn)換器，所述泵電機(jī)控制器上連接有起升、傾斜閥控開關(guān)，所述行走電機(jī)控制器上連接有前進(jìn)、后退開關(guān)及踏板開關(guān)，所述電源的正極通過急停開關(guān)與dc-dc轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，并通過主接觸器s3的觸點(diǎn)分別與泵電機(jī)控制器、行走電機(jī)控制器的正極接線端連接，所述主接觸器s3的線圈與行走電機(jī)控制器連接，所述dc-dc轉(zhuǎn)換器及行走電機(jī)控制器的接地端均與電源的負(fù)極端相連；所述急停開關(guān)的輸出端通過鑰匙開關(guān)與dc-dc轉(zhuǎn)換器的控制端相連，所述起升、傾斜閥控開關(guān)與前進(jìn)、后退開關(guān)通過切換電路與電源的負(fù)極連接，所述切換電路用于根據(jù)起升、傾斜閥控開關(guān)及前進(jìn)、后退開關(guān)的當(dāng)前閉合狀態(tài)切換起升、傾斜閥控功能或行走功能。

進(jìn)一步的，所述切換電路包括繼電器s1和繼電器s2，所述繼電器s1的線圈串聯(lián)在電源負(fù)極與起升、傾斜閥控開關(guān)輸出端之間，所述繼電器s2的線圈串聯(lián)在電源負(fù)極與踏板開關(guān)的輸出端之間，所述起升、傾斜閥控開關(guān)的輸入端通過繼電器s2的觸點(diǎn)與dc-dc轉(zhuǎn)換器的控制端相連，所述前進(jìn)、后退開關(guān)的輸入端通過繼電器s1的觸點(diǎn)與踏板開關(guān)的輸入端及dc-dc轉(zhuǎn)換器的控制端相連。

進(jìn)一步的，所述繼電器s1的線圈、繼電器s2的線圈與電源的負(fù)極之間串聯(lián)有總開關(guān)kg。

進(jìn)一步的，所述繼電器s1的觸點(diǎn)及繼電器s2的觸點(diǎn)均為常閉觸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述主接觸器s3的觸點(diǎn)的輸出端及鑰匙開關(guān)的輸出端分別串聯(lián)有第一保險絲和第二保險絲。

進(jìn)一步的，所述第一保險絲采用電阻r1，所述第二保險絲采用電阻r2。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的電動叉車操作控制系統(tǒng)，電路簡單，實(shí)現(xiàn)了整車起升、傾斜等閥控和行走功能同時有效，又可以滿足在操作起升、傾斜或行走等任意功能時，能阻止另外一個功能的運(yùn)行，不破壞原車輛性能，不改變原本的機(jī)械設(shè)計(jì)，改善成本低，改裝效率高，保證了叉車操作的安全性。當(dāng)斷開總開關(guān)kg后，行走和起升傾斜功能同時存在，即行走時能起升傾斜，起升傾斜時能行走，能視環(huán)境因素和工況決定功能的有無，又能提高工作效率和保障安全作業(yè)條件。當(dāng)閉合總開關(guān)kg后，實(shí)現(xiàn)一種操作功能，要么行走要么起升傾斜，這樣在狹窄空間和人群密集地方為安全管理者提供了一種可靠安全的工作保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實(shí)施例的電動叉車操作控制系統(tǒng)，包括蓄電池1、用于控制電機(jī)m1的泵電機(jī)控制器2、用于控制行走電機(jī)m2的行走電機(jī)控制器3及與負(fù)載4相連的dc-dc轉(zhuǎn)換器5，泵電機(jī)控制器2上連接有起升、傾斜閥控開關(guān)6，行走電機(jī)控制器3上連接有前進(jìn)、后退開關(guān)7及踏板開關(guān)11，蓄電池1的正極通過急停開關(guān)10與dc-dc轉(zhuǎn)換器5的輸入端連接，并通過主接觸器s3的觸點(diǎn)91分別與泵電機(jī)控制器2、行走電機(jī)控制器3的正極接線端連接，主接觸器s3的線圈92與行走電機(jī)控制器3連接，dc-dc轉(zhuǎn)換器5及行走電機(jī)控制器3的輸出端均與蓄電池1的負(fù)極端相連；急停開關(guān)10的輸出端通過鑰匙開關(guān)12和第二保險絲15與dc-dc轉(zhuǎn)換器5的控制端相連，起升、傾斜閥控開關(guān)6與前進(jìn)、后退開關(guān)7通過切換電路與蓄電池1的負(fù)極連接，切換電路用于根據(jù)起升、傾斜閥控開關(guān)6及前進(jìn)、后退開關(guān)7的當(dāng)前閉合狀態(tài)切換升傾斜閥控開關(guān)6或前進(jìn)、后退開關(guān)7與蓄電池1的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)切換起升、傾斜閥控功能或行走功能的單獨(dú)的運(yùn)行。

本實(shí)施例的切換電路采用繼電器s1和繼電器s2，該繼電器s1的線圈81串聯(lián)在蓄電池1負(fù)極與起升、傾斜閥控開關(guān)6輸出端之間，繼電器s2的線圈83串聯(lián)在蓄電池1負(fù)極與踏板開關(guān)11的輸出端之間，起升、傾斜閥控開關(guān)6的輸入端通過繼電器s2的觸點(diǎn)84與dc-dc轉(zhuǎn)換器5的控制端相連，前進(jìn)、后退開關(guān)7的輸入端通過繼電器s1的觸點(diǎn)82與踏板開關(guān)11及dc-dc轉(zhuǎn)換器5的控制端相連。繼電器s1的線圈81和繼電器s2的線圈83同時與泵電機(jī)控制器2、行走電機(jī)控制器3及dc-dc轉(zhuǎn)換器5的輸出端相連。繼電器s1的觸點(diǎn)82及繼電器s2的觸點(diǎn)84均為常閉觸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，在繼電器s1的線圈81、繼電器s2的線圈83與蓄電池1的負(fù)極之間串聯(lián)有總開關(guān)kg。當(dāng)斷開總開關(guān)kg后，行走和起升、傾斜閥控功能同時存在，即行走時能起升傾斜，起升傾斜時能行走，能視環(huán)境因素和工況決定功能的有無，又能提高工作效率和保障安全作業(yè)條件。當(dāng)閉合總開關(guān)kg后，實(shí)現(xiàn)一種操作功能，要么行走要么起升傾斜，這樣在狹窄空間和人群密集地方為安全管理者提供了一種可靠安全的工作保障。

進(jìn)一步的，在主接觸器s3的觸點(diǎn)91的輸出端、鑰匙開關(guān)12的輸出端分別串聯(lián)有保險絲14、15；本實(shí)施例的保險絲14、15分別采用電阻r1和r2。

本實(shí)施例中，泵電機(jī)控制器采用型號為1253-4804的直流泵電機(jī)控制器，控制車輛的泵電機(jī)m1功能；行走電機(jī)控制器3采用型號為1236-5401的行走電機(jī)控制器，控制行走電機(jī)m2功能；其中dc-dc轉(zhuǎn)換器5的電壓等級為48v-12v。

當(dāng)把鑰匙開關(guān)12閉合后，蓄電池1通過電阻r2給行走控制器3和泵控制器2通上控制電壓，dc-dc轉(zhuǎn)換器5工作，在外電路開關(guān)控制下外電路負(fù)載4工作。在通電的同時使連接在行走控制器3上的主接觸器s3線圈92通電，主干路的主接觸器s3的觸點(diǎn)91閉合，叉車蓄電池1輸出48v電壓直接給兩個控制器供電，控制器上電完畢。

鑰匙開關(guān)12閉合后，斷開總開關(guān)kg，繼電器s1和繼電器s2不工作，繼電器s1的觸點(diǎn)82和繼電器s2的觸點(diǎn)84不工作，保持閉合狀態(tài)，起升傾斜和行走功能正常，且互不干擾可同時工作；當(dāng)鑰匙開關(guān)12閉合后，且閉合總開關(guān)kg，操作起升、傾斜閥控開關(guān)6，繼電器s1的線圈81與電源1的負(fù)極形成閉合回路，繼電器s1的線圈81得電，使繼電器s1的常閉觸點(diǎn)82斷開，此時閉合前進(jìn)、后退開關(guān)7，即無論打前進(jìn)或者后退檔或踩腳踏開關(guān)11整車都不會動作。松開起升或者傾斜開關(guān)7后，繼電器s1的線圈81失電，從而與之相應(yīng)的繼電器s1的常閉觸點(diǎn)82復(fù)位，與前進(jìn)和后退開關(guān)7繼續(xù)形成連接狀態(tài)，打前進(jìn)、后退開關(guān)7且踩腳踏開關(guān)11，整車恢復(fù)行走功能；當(dāng)鑰匙開關(guān)12閉合后，且閉合總開關(guān)kg，操作前進(jìn)或者后退開關(guān)7，踩踏板開關(guān)11整車行走，此時踏板開關(guān)11輸出端存在高電平，使繼電器s2的線圈83與電源1的負(fù)極形成閉合回路，繼電器s2的線圈83得電，使與之對應(yīng)的繼電器s2的常閉觸點(diǎn)84從閉合狀態(tài)切換至斷開狀態(tài)，此時無論動作起升或者傾斜開關(guān)6，泵控制器2對電機(jī)m1都無作用，即起升和傾斜功能被限制。松開踏板開關(guān)11后，繼電器s2的線圈83失電，從而與之相應(yīng)的繼電器s2的常閉觸點(diǎn)84復(fù)位，與起升傾斜開關(guān)6繼續(xù)形成連接狀態(tài)，起升和傾斜功能恢復(fù)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)采用的是通過在車身線束和電氣元器件之間加入過渡線束的方式，利用繼電器及觸點(diǎn)控制方法，但不僅僅只局限于利用繼電器及觸點(diǎn)等元件的控制方案的設(shè)計(jì)，比如利用接近開關(guān),光感傳感器，機(jī)械位置限制等。滿足行走與閥功能獨(dú)立工作；即能使起升、傾斜和行走功能同時有效，又可以滿足在操作起升、傾斜或行走等任意功能時，能阻止另外一個功能的運(yùn)行，并且在不破壞整車機(jī)械系統(tǒng)和原有電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)上，大大提高了叉車的安全性能。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。